Université Abdelhamid ibn Badis de MostaganemFaculté des

Sciences et de la TechnologieDépartement de Génie Electrique

3_ELT_S5 Série TD N° 1 - SASSER (systèmes asservis)

Exercice n°1
1. s1 ( t ) = 2.exp(− 0,5.t )
2. s 2 ( t ) = 4.(1 − exp (− 0,1.t ))
3. s 3 ( t ) = 3t²
Calculer la transformée de Laplace des signaux causaux, on vérifiera les théorèmes des
valeurs finale et initiale.
Donner la réponse indicielle de ces trois fonctions.
Exercice n°2
Donner les transformées de Laplace des fonctions suivantes :
1. y1 ( t ) = t.exp(− a.t ).u (t ) .
2. y 2 ( t ) = exp(− a.t ). sin(w.t ).u (t ) .
3. y 3 ( t ) = sin 2 (w.t ).u (t ) .
4. y 4 ( t ) = sin Ω .t.sin wt.u (t ) .
Exercice n°3
Inverser la transformation de Laplace (p est la variable de Laplace) en utilisant la table de
Laplace.
4
1. F1 (p) = .
0,1 p + 3
3
2. F2 (p) = .
2
p + 3 p+ 2
0,5.exp(− 2 p )
3. F3 (p) = .
1+ p
4(1 + 2 p)
4. F4 (p) = .
p(1 + p)
Si f 4 ( t ) est la réponse indicielle d’un processus P, donner la réponse impulsionnelle.
Exercice n°4
Calculer la transformée de Laplace inverse de chacune des fonctions suivantes :
1
1. F1 ( p ) = .
²
p ² ⎛⎜ p ² + 1⎞⎟
⎝ ⎠
1
2. F2 ( p ) = .
(
( p + 1) . p 2 + 2p + 2
3
)
1
3. F3 (p) =
(
p . p4 + 4
.
)
1 − exp( −3 p)
4. F4 (p) = .
p(p + 1) 2 (p 2 + 2 p + 10)