TD : CINEMATIQUE GRAPHIQUE GENIE MECANIQUE PREMIERE ANNEE TSI

TD5. Portique à conteneurs :

Reprenons le TD concernant le portique à conteneurs, l’objectif cette fois-ci est de retrouver

graphiquement le résultat analytique précédemment établi.

Vitesse nominale de VS = 80 m/min

l’ensemble S = {spreader +
conteneur}
Norme de la vitesse d’un point Vc = || (M ∈ câble/0)||
M du câble par rapport à (0)
Norme de la vitesse du centre I Vp = || (I ∈ poulie/0)||
de la poulie par rapport à (0)

Tableau.1. notations et données. Figure.1. vue globale du mécanisme d’étude.

r
La poulie est en liaison pivot d’axe ( I , z ) avec l’ensemble S = {spreader + conteneur}
qui se translate verticalement.

Hypothèses :
• on suppose qu’il y a roulement sans
glissement
du câble sur la poulie,
• on suppose que les brins des câbles
sont verticaux,
• le câble est supposé inextensible dont
une extrémité est encastrée avec le
r bâti.
y V (M ∈ câble/ 0)

V ( I ∈ poulie / 0)
r
x

Figure.2. Schéma cinématique plan de l’ensemble d’étude.

Q1. Rappeler la relation analytique entre Vc et Vs.

Q2. Déterminer le CIR du mouvement de la poulie par rapport au bâti.
Q3. Représenter la vitesse (I ∈ poulie/0) en choisissant une échelle adaptée, puis déduire
géométriquement la vitesse (M ∈ câble/0) ainsi que la valeur de Vc.
Q4. D’après la représentation géométrique, quelle relation existe-t-elle en général entre Vc et Vs ?

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