‘ioDelay’,0.

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Représentation d’état sys=ss(G)

Extraire les matrice(A B C D) [a,b,c,d]=ssdata(sys)

Tracer les repense impulsionel et indiciell impulse(sys) et step(sys)

La mft global hiya linvers1*2

Pour realisation minimal system=minreal(G)

Bode(g) terssamlk moraha yji feedback

Calculer la nouvelle mft globale de la setructure feedback

clear all
clc
n=input ('Donner la dimention de A,n=')
for i=1:n
for j=1:n
a=input('Donner lélement de aij')
A(i,j)=a
end

end
q=input ('Donner la dimention de C,q=')
for i=1:q
for j=1:n
c=input('Donner lélement de cij')
C(i,j)=c
end

end
for i= 1:(n-1)
O(i,:)= C*A^(i)
end
Obsrv=[C;O]
Q=obsv(A,C)
if rank(Q)==n
disp('observable')
else
disp('non observable')
end