Examen de mi-session MCG3545 Résistance des matériaux II Automne 2021

Solutions (il y a toujours différentes façons de résoudre un problème)

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Question 1: (3 questions)

Version 1
Deux plaques sont reliées par quatre rivets de 18 mm de diamètre, comme le montre la figure.
Déterminez la charge maximale P si les contraintes de cisaillement, de traction et d'appui sont
limitées à 90, 110 et 150 MPa, respectivement. Supposons que la charge soit également
répartie entre les rivets.

a) Maximum load based on maximum shear stress: (Single shear)

𝑃 𝑃 𝜋(18)$
𝜏!"# = = → 𝑃 = (90)(4) & , = 91.61 𝑘𝑁
𝐴 𝑑 $ 4
4 &𝜋 (2+ ,

b) Maximum load based on maximum bearing stress:

𝑃 𝑃
𝜎%(!"#) = = → 𝑃 = (150)(4)(18 × 10) = 108 𝑘𝑁
𝐴% 4(𝑑𝑡)

c) Maximum load based on maximum tensile stress:

𝑃 𝑃
𝜎(!"#) = = → 𝑃 = (110)(80 − 18)(15) = 102.3 𝑘𝑁
𝐴 (80 − 18)(15)

The maximum load (for all stresses) is 91.61 kN

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 2
Version 2
L'assemblage illustré dans la figure est fixé par quatre rivets de 18 mm de diamètre. Déterminez
la charge maximale P si les contraintes ne doivent pas dépasser 100 MPa en cisaillement, 140
MPa en traction et 200 MPa en appui. Supposons que la charge soit également répartie entre
les rivets.

a) Maximum load based on maximum shear stress: (Double shear)

𝑃 𝑃 𝜋(18)$
𝜏!"# = = → 𝑃 = (100)(8) & , = 203.57 𝑘𝑁
2𝐴 𝑑 $ 4
2 × 4 &𝜋 (2+ ,

b) Maximum load based on maximum bearing stress:

𝑃 𝑃
𝜎%(!"#) = = → 𝑃 = (200)(4)(18 × 8) = 115.2 𝑘𝑁
𝐴% 4(𝑑𝑡)

c) Maximum load based on maximum tensile stress:

𝑃 𝑃
𝜎(!"#) = = → 𝑃 = (140)(50 − 36)(8) = 15.68 𝑘𝑁
𝐴 (50 − 2 × 18)(8)

The maximum load (for all stresses) is 15.68 kN

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3
Version 3
Chacune des quatre liaisons verticales a une section transversale rectangulaire uniforme de 8
x 38 mm et chacune des quatre broches a un diamètre de 15mm. Déterminer :

1.7
(a) laEach of the
contrainte four vertical
de cisaillement moyenne links
danshas an 8en3C 36-mm uniform rectan-
la broche
(b) lagular
contrainte
crossd'appui moyenne
section anden C en of
each liaison
theCEfour pins has a 16-mm diameter.
(c) laDetermine
contrainte moyenne d'appui en C dans
the maximum valuele membre
of the ABC, sachant
average que le membre
normal stressABC
in the
a une section transversale rectangulaire uniforme de 10x50mm.
links connecting (a) points B and D, (b) points C and E.

0.4 m
420 mm

C
0.25 m
300 mm
0.2
200m
mm

25
20kN
kN E

D
A

2 in.

Fig. P1.7
8 in.
1.8 Knowing that link DE is 18 in. thick and 1 in. wide, determine the
normal @
stress
𝑀( =in0, (−420𝑚𝑚)𝐹
the central )*portion of that link
− (300𝑚𝑚)(25 𝑘𝑁) = 0when (a) u 5 0,
(b) u 5 908.
1
1.9 Link AC has a uniform rectangular cross section 16 in. thick and Fig.
1 𝐹 = −17.85 𝑘𝑁
4 in. wide. Determine the
)* normal stress in the central portion of the
link.

a) Contrainte de cisaillement au point C. (Cisaillement double)

B
3 in.
240 lb
𝐹)* 17.85 × 10+ 𝑁
𝜏!"# = = 𝜋 = 50.5 𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2 ( 15$ + 𝑚𝑚$
4
6 in.
7 in.

A 240 lb
30" C

Fig. P1.9

1.10 Three forces, each of magnitude P 5 4 kN, are applied to the
mechanism shown. Determine the cross-sectional area of the uni-
 4
b) Contrainte d’appui dans le lien CE au point C (2 plaques, FCE est partagé par 2 plaques)

1 1
𝑃 2 𝐹)* 2 (17.85 × 10+ 𝑁)
𝜎% = = = = 74.3 𝑀𝑃𝑎
𝐴% (𝑑𝑡) (15𝑚𝑚)(8𝑚𝑚)

c) Contrainte d’appui dans le membre ABC au point C

𝑃 𝐹)* (17.85 × 10+ 𝑁)

𝜎% = = = = 119 𝑀𝑃𝑎
𝐴% (𝑑𝑡) (15𝑚𝑚)(10𝑚𝑚)

 5
Question 2: (3 questions)

Version 1
Pour le treillis en barres d'acier comme indiqué sur la figure, déterminez le déplacement
horizontal du joint D. Chaque élément a une section transversale de 2000 mm2. P = 20 kN. E =
200 GPa

𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐷: 2 𝐹$ = 0, 𝐹!% = 20 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)

D
P=20
FAD
2 𝐹& = 0, 𝐹%" = 0 (𝑧𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑚𝑒𝑚𝑏𝑒𝑟)

FDC

4
𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐴: 2 𝐹$ = 0, 𝐹!" − 20 = 0, 𝐹!" = 25 𝑘𝑁
5
A
3 P=20
2 𝐹& = 0, 𝐹!' − (25) = 0, 𝐹!' = 15 𝑘𝑁
5

FAB FAC
𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐵: 2 𝐹$ = 0, 𝐹'" = 0, (𝑧𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑚𝑒𝑚𝑏𝑒𝑟)

𝐿!" = #1.5# + 2# = 2.5 𝑚

Member P (kN) L (m) P2L (kN2.m)

AD 20 2 800
AC 25 2.5 1562.5
AB 15 1.5 337.5

2 𝑃# 𝐿 = 2700

𝑃# 𝐿 1
𝑈=2 = 3.375 𝐽 𝑃𝛿 = 3.375 → 𝛿% = 0.337 𝑚𝑚
2𝐸𝐴 2 %

---------------------------------------------------------------------------------------------
Version 2
Pour le treillis en barres d'acier comme indiqué sur la figure, déterminez le déplacement
vertical au point C. Chaque élément a une section transversale de 2500 mm2. P = 60 kN. E = 205
GPa

FCD
𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐶: 2 𝐹$ = 0, 𝐹!" = 0
C
FAC
2 𝐹& = 0, 𝐹"% − 𝑃 = 0 , 𝐹"% = 60 𝑘𝑁
P=50

3
𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐷: 2 𝐹& = 0, 𝐹!% − 𝑃 = 0, 𝐹!% = 100 𝑘𝑁
5

 7

FBD D
4
2 𝐹$ = 0, 𝐹!% − 𝐹'% = 0, 𝐹'% = 80 𝑘𝑁
5
FAD P=50

𝐿!% = #1.5# + 2# = 2.5 𝑚

Member P (kN) L (m) P2L (kN2.m)

AD 100 2.5 25000
BD 80 2 12800
CD 60 1.5 5400

2 𝑃# 𝐿 = 43200

𝑃# 𝐿 1
𝑈=2 = 42.146 𝐽 𝑃𝛿 = 42.146 → 𝛿" = 0.0014 𝑚𝑚
2𝐸𝐴 2 "

---------------------------------------------------------------------------------------------

 8
Version 3

Deux liens en aluminium soutiennent une poutre rigide ABC (figure). Le lien (1) a une section
transversale de 450 mm2 et le lien (2) a une section transversale de 320 mm2. Pour une charge
Version
appliquée de P = 50 kN, déterminez la déviation 3 poutre rigide au point B. Ealuminium = 70
de la
GPa F 1

F2

3.5 m
1
4m
2.5 m 2

A C
P
1.4 m 0.8 m

@ 𝐹, = 0, 𝐹- + 𝐹$ − 50 𝑘𝑁 = 0

@ 𝑀. = 0, 𝐹- (2200) + (50 𝑘𝑁)(1400) = 0 𝐹- = 31.82 𝑘𝑁

𝐹$ = 50 − 31.82 = 18.18 𝑘𝑁

𝐹- 𝐿- (18.18 × 10+ 𝑁)(2500 𝑚𝑚)

𝛿. = = = 2.03 𝑚𝑚
𝐴- 𝐸 (320 𝑚𝑚$ )(70 × 10+ 𝑁𝑚𝑚/$ )

𝐹$ 𝐿$ (31.82 × 10+ 𝑁)(4000 𝑚𝑚)

𝛿) = = = 4.04 𝑚𝑚
𝐴$ 𝐸 (450 𝑚𝑚$ )(70 × 10+ 𝑁𝑚𝑚/$ )
A B C

dA dB
𝛿) − 𝛿. 𝛿( − 𝛿. dC
=
2200 1400

Résoudre pour 𝛿𝐵
1400 800
1400
𝛿𝐵 = (𝛿 − 𝛿. ) + 𝛿. = 0.636(4.04 − 2.03) + 2.03 = 3.30 𝑚𝑚
2200 )

 9
Version 4

Deux liens en aluminium soutiennent une poutre rigide ABC (figure). Le lien (1) a une section
transversale de 490 mm2 et le lien (2) a une section transversale de 380 mm2. Pour une charge
Version
appliquée de P = 65 kN, déterminez la déviation de 4
la poutre rigide au point B. Ealum = 70 GPa
F1

F2

1
3.5 m
2m 2

B 2.5

A C
P
1.2 m 0.6 m

@ 𝐹, = 0, 𝐹- + 𝐹$ − 65 𝑘𝑁 = 0

@ 𝑀. = 0, 𝐹- (1800) + (65 𝑘𝑁)(1200) = 0 𝐹- = 43.33 𝑘𝑁

𝐹$ = 65 − 43.33 = 21.67 𝑘𝑁

𝐹- 𝐿- (21.67 × 10+ 𝑁)(2000 𝑚𝑚)

𝛿. = = = 1.63 𝑚𝑚
𝐴- 𝐸 (380 𝑚𝑚$ )(70 × 10+ 𝑁𝑚𝑚/$ )

𝐹$ 𝐿$ (43.33 × 10+ 𝑁)(3500 𝑚𝑚)

𝛿) = = = 4.42 𝑚𝑚
𝐴$ 𝐸 (490 𝑚𝑚$ )(70 × 10+ 𝑁𝑚𝑚/$ )
A B C

dA dB
𝛿) − 𝛿. 𝛿( − 𝛿. dC
=
1800 1200

Résoudre pour 𝛿𝐵
1200 600
1200
𝛿𝐵 = (𝛿 − 𝛿. ) + 𝛿. = 0.667(4.42 − 1.63) + 1.63 = 3.49 𝑚𝑚
1800 )

 10
Version 5

Chaque membre du treillis représenté est en acier et présente une section transversale
uniforme de 2000 mm2. En utilisant E = 200 GPa, déterminez le déplacement vertical du point
d'application de l'articulation A provoqué par la charge de 75 kN.

75 kN
900 mm
A B

1300 mm

𝐿!" = #900# + 1300# = 1581.1 𝑚𝑚

P = 75 kN
1300
2 𝐹& = 0, − 75 − 𝐹 = 0, 𝐹!" = −91.22 𝑘𝑁
1581.1 !"
A FAB

900
2 𝐹$ = 0, 𝐹 + 𝐹!' = 0, 𝐹!' = 51.92 𝑘𝑁
1581.1 !" FAC

1300
2 𝐹& = 0, 𝐹'" − 𝐹 = 0, 𝐹'" = 75 𝑘𝑁
1581.1 !"
FBC
FAC

RC
C

 11

Membre P (kN) L (m) P2L (kN2.m)

AB 51.92 0.9 2426.12
AC -91.22 1.581 13156.473
CC 75 1.3 7312.5

2 𝑃# 𝐿 = 22895.1

𝑃# 𝐿 1
𝑈=2 = 28.618 𝐽 𝑃𝛿 = 28.618 → 𝛿" = 0.763 𝑚𝑚
2𝐸𝐴 2 "

 a $ b
Ip1 Ip2

A-3.9: A gear shaft transmits torques TA ! 975 N"m, TB ! 1500 N"m, TC12
!
650 N"m and TD ! 825 N"m. If the allowable shear stress is 50 MPa, the
Question 3: (4 questions)
required shaft diameter is approximately:
(A) 38 mm
Version 1 (B) 44 mm
(C) 46 mm
(D) 48
Un arbre de transmission mm
transmet des couples TA = 1100 N.m, TB =1600 N.m, TC = 850 Nm et
TD = 875 N.m. Déterminez le diamètre requis de l'arbre si la contrainte de cisaillement
admissible est de 55 Solution
MPa.
ta ! 50 MPa TA

TA ! 975 N"m
TB
TB ! 1500 N"m
TC
TC ! 650 N"m

TAB = 1100 N.m, TBC = -500

TD N.m
! 825 N"m A TD
B
TCD = 875 N.m C
Find torque in each
segment of shaft:
! D
!" #$"
TAB ! TA ! 975.0 N"m TBC ! TA # TB ! #525.0 N"m
𝜏= # % =
" %"T$CD ! TD ! 825.0 N"m
$"
d
# Ta b #
*+,!" $ *+(**00 1.3)
2 16
$T
Segment AB: 𝑑 = R formula:
Shear
-.
S = R t ! p ! S 3=
-(55 678)
46.7 𝑚𝑚 (requis)
4
dpd
32
# #
Set t*+,
to t!" $ *+(500 1.3)
and T to torque in
$ each segment; solve for required diameter d
Segment BC: 𝑑 = R S =
allowable
R
(largest-.controls) -(55 678) S = 35.91 𝑚𝑚
1
16 |TAB| 3
Segment AB:# d ! a b !#46.3 mm
*+,!" $ p ta
*+(9:5 1.3) $
Segment CD: 𝑑=R -.
S =R
-(55 678)
S = 43.27 𝑚𝑚
1
16 |TBC| 3
Segment BC: d ! a b ! 37.7 mm
p ta
1

---------------------------------------------------------------------------------------------
Segment CD: d ! a
16 |TCD| 3
p ta
b ! 43.8 mm

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 13
Version 2

Un arbre circulaire en acier aux dimensions indiquées dans la figure est soumis à trois couples
: T1 = 3000 N.m, T2 = 1000 N.m et T3 = 1200 N.m. Déterminez l'angle de torsion de l'extrémité
droite dû aux couples appliqués. G = 85 GPa

3200N.m
1200 N.m
200 N.m

𝜙 = 𝜙* + 𝜙# + 𝜙;

(3.2 × 10% 𝑁. 𝑚𝑚)(400𝑚𝑚) (0.2 × 10% 𝑁. 𝑚𝑚)(800𝑚𝑚) (1.2 × 10% 𝑁. 𝑚𝑚)(400𝑚𝑚)

𝜙= 𝜋 + 𝜋 + 𝜋
(75)& (85 × 10' 𝑀𝑃𝑎) (50)& (85 × 10' 𝑀𝑃𝑎) (50& − 25& )(85 × 10' 𝑀𝑃𝑎)
32 32 32

𝜙 = 0.01772 𝑟𝑎𝑑

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 14
Version 3

Un arbre solide en acier (G = 80 GPa) de diamètre variable est soumis à des couples comme
indiqué sur la figure. Le diamètre de l'arbre dans les segments (1) et (3) est de 45 mm, et le
diamètre de l'arbre dans le segment (2) est de 75 mm. Les roulements illustrés permettent à
l'arbre de tourner librement.

a) Déterminez la contrainte de cisaillement maximale dans l'arbre composé.

b) Déterminez l'angle de torsion de D par rapport à A

1200 N-m 4500 N-m

2800 N-m
500 N-m

700 mm
1800 m
m
700 mm

TAB = 1200 N.m

TBC = - 3300 N.m
TCD = - 500 N.m

𝑑
𝑇.( ( .(K2+ (1200 × 10+ 𝑁. 𝑚𝑚)(45K2 𝑚𝑚+
𝜏.( = 𝜋 0 = 𝜋 = 55.89 𝑀𝑃𝑎
𝑑 (450 𝑚𝑚0 )
32 .( 32

𝑑
𝑇() ( .(K2+ (−3300 × 10+ 𝑁. 𝑚𝑚)(75K2 𝑚𝑚+
𝜏() = 𝜋 0 = 𝜋 = −36.27 𝑀𝑃𝑎
𝑑 (750 𝑚𝑚0 )
32 () 32

𝑑
𝑇.( ( )1K2+ (−500 × 10+ 𝑁. 𝑚𝑚)(45K2 𝑚𝑚+
𝜏)1 = 𝜋 0 = 𝜋 = −22.35 𝑀𝑃𝑎
𝑑 (45 0 𝑚𝑚0 )
32 )1 32

 15

𝑇𝐿
𝜙=
𝐼( 𝐺

(1200 × 10" 𝑁. 𝑚𝑚)(700𝑚𝑚) (−3300 × 10" 𝑁. 𝑚𝑚)(1800𝑚𝑚) (−500 × 10" 𝑁. 𝑚𝑚)(700𝑚𝑚)

𝜙= 𝜋 + 𝜋 + 𝜋
(45)# (80 × 10" 𝑀𝑃𝑎) # " # "
32 32 (75) (80 × 10 𝑀𝑃𝑎) 32 (45 )(80 × 10 𝑀𝑃𝑎)

𝜙 = −0.0087 𝑟𝑎𝑑