Diapo CM Equa Diff 5 101214084445 Phpapp02

Les équations différentielles
Petits détails techniques et autres remarques
Christophe Palermo
IUT de Montpellier
Département Mesures Physiques
&
Institut d’Electronique du Sud
Université Montpellier 2
Web : http://palermo.wordpress.com
e-mail : cpalermo@um2.fr
Cours du 14 décembre 2010
MONTPELLIER
Plan
1 Introduction
2 EDL à coefficients variables
Solution générale de l’équation homogène (associée)
La solution particulière
3 Terme perturbateur
Le principe de superposition
Application du principe de superposition
Conclusion
4 Les équations linéaires incomplètes
Problématique
Changement de variable
5 Équation non-linéaire
6 Recommandations
IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 2

Introduction
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

Introduction
Ce que nous avons vu
Plusieurs types d’équations

équations linéaires ou non-linéaires
à variables séparables (ou séparées)
homogènes ou inhomogènes
complètes ou incomplètes
1er et 2nd ordres
Equations différentielles linéaires

un schéma de travail à retenir
yI = yH + yP
Méthode de Lagrange pour yP
Pour les équations à coefficients constants

Equation caractéristique au second ordre

Introduction
Ce que nous avons vu... en image
Variables Intégration
séparées directe
Non-linéaire
Hors
Cas général
programme
1er ordre :
Intégration
variables
directe
séparées
Equation
différentielle Solution
homogène Coefficients Equation
constants caractéristique
2ème ordre
Coefficients Hors
Principe de variables programme
Linéaire
superposition
Vérification
d'une donnée
Solution
Tableau
particulière
Principe de
superposition
Méthode de
Lagrange

Introduction
Mais comment faire quand ...
l’équation est linéaire mais :

les coefficients ne sont pas constants
et/ou il y a plusieurs termes perturbateurs
et/ou elle est incomplète
l’équation est non-linéaire

Introduction
Mais comment faire quand ...
l’équation est linéaire mais :

1. les coefficients ne sont pas constants
2. et/ou il y a plusieurs termes perturbateurs
3. et/ou elle est incomplète
4. l’équation est non-linéaire

EDL à coefficients variables
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

EDL à coefficients variables
Schéma de résolution d’une équation linéaire
Ce qui va changer
1 Faire la mise en équation
2 Exprimer la solution générale de l’équation différentielle

Si elle est inhomogène (I) :
2.1 Ecrire l’équation homogène associée (H)
2.2 Résoudre l’équation homogène : solution générale yH de (H)
2.3 Trouver une solution particulière yP de (I)

2.4 En déduire la solution générale yI de (I) : yI = yH + yP
3 Prise en compte des conditions initiales dans la solution générale :

solution du problème

EDL à coefficients variables Solution générale de l’équation homogène (associée)
Au premier ordre
a(t) · ẏ + b(t) · y = 0 où a(t) et b(t) sont des fonctions

Au premier ordre
dy
⇐⇒ a(t) · + b(t) · y = 0
dt

Au premier ordre
dy
⇐⇒ a(t) · + b(t) · y = 0
dt
se ré-écrit toujours comme

dy b(t)
=− · dt → séparation des variables
y a(t)
|{z} | {z }
g(y ) f (t)

Au premier ordre
dy
⇐⇒ a(t) · + b(t) · y = 0
dt
se ré-écrit toujours comme

dy b(t)
=− · dt → séparation des variables
y a(t)
|{z} | {z }
g(y ) f (t)
Même quand les coefficients sont variables

Une équation différentielle linéaire du premier ordre est toujours à variables
séparables. On intégrera directement.
Un exemple du 1er ordre
cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0

cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0
dy
cos(t) · + sin(t) · y = 0
dt

cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0
dy
cos(t) · + sin(t) · y = 0
dt
dy sin(t)
=− · dt = − tan(t) · dt
y cos(t)

cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0
dy
cos(t) · + sin(t) · y = 0
dt
dy sin(t)
=− · dt = − tan(t) · dt
y cos(t)
dy sin(t) u0
Z Z Z
= − · dt = dt avec u(t) = cos(t)
y cos(t) u

cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0
dy
cos(t) · + sin(t) · y = 0
dt
dy sin(t)
=− · dt = − tan(t) · dt
y cos(t)
dy sin(t) u0
Z Z Z
y cos(t) u
ln |y | = ln | cos(t)| + C =⇒ y = K · cos(t), K ∈ C

cos(t) · ẏ + sin(t) · y = 0
dy
cos(t) · + sin(t) · y = 0
dt
dy sin(t)
=− · dt = − tan(t) · dt
y cos(t)
dy sin(t) u0
Z Z Z
y cos(t) u
ln |y | = ln | cos(t)| + C =⇒ y = K · cos(t), K ∈ C
Seule difficulté :
L’intégration est parfois fastidieuse (contrairement à cet exemple).
Deuxième ordre
Coefficients constants : équation caractéristique
Coefficients variables (non-constants)
Discriminant : uniquement des réels ou des complexes
Impossible d’utiliser l’équation caractéristique
Pas d’expression générale ⇒ Fonctions spéciales (Bessel, Airy)
Mais ce qui est toujours vrai : “la solution générale d’une EDL2 est
la combinaison linéaire de deux solutions particulières
non-proportionnelles”
Concrètement pour une EDL2 homogène à coefficients variables :

Si nous avons deux solutions particulières non-proportionnelles :
combinaison linéaire
Sinon : sauf cas particulier (absence de ẏ ), hors programme
Un exemple du 2ème ordre
Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et

y2 = 1/t 2 et en déduire sa solution générale.


ẏ1 = 3t 2 ⇒ ÿ1 = 6t ⇒ t 2 ÿ1 = 6t 3 ⇒ t 2 ÿI − 6yI = 0


ẏ1 = 3t 2 ⇒ ÿ1 = 6t ⇒ t 2 ÿ1 = 6t 3 ⇒ t 2 ÿI − 6yI = 0
ẏ2 = −2t −3 ⇒ ÿ2 = 6t −4 ⇒ t 2 ÿ2 = 6t −2 ⇒ t 2 ÿ2 − 6y2 = 0


ẏ1 = 3t 2 ⇒ ÿ1 = 6t ⇒ t 2 ÿ1 = 6t 3 ⇒ t 2 ÿI − 6yI = 0
ẏ2 = −2t −3 ⇒ ÿ2 = 6t −4 ⇒ t 2 ÿ2 = 6t −2 ⇒ t 2 ÿ2 − 6y2 = 0
y1 et y2 ne sont pas proportionnelles
on peut en faire une combinaison linéaire


ẏ1 = 3t 2 ⇒ ÿ1 = 6t ⇒ t 2 ÿ1 = 6t 3 ⇒ t 2 ÿI − 6yI = 0
ẏ2 = −2t −3 ⇒ ÿ2 = 6t −4 ⇒ t 2 ÿ2 = 6t −2 ⇒ t 2 ÿ2 − 6y2 = 0
y1 et y2 ne sont pas proportionnelles
on peut en faire une combinaison linéaire
B
yH = At 3 + 2 , A,B ∈ C
t

Vu et à faire




EDL à coefficients variables La solution particulière
Au premier ordre
Pour une équation inhomogène
a(t) · ẏ + b(t) · y = p(t) (I)
Coefficients constants :
Tableau
Méthode de Lagrange (variation de la constante)
Coefficients variables :
Difficile de faire un tableau pour toutes les possibilités /
On utilisera la méthode de Lagrange
Rappel
Pour trouver yP avec la méthode de Lagrange, il suffit de remplacer la
constante de yH par une fonction avant de l’injecter dans (I)

Lagrange avec EDL1 à coefficients variables #1
t ẏ + y = cos(t) (I)

t ẏ + y = cos(t) (I)
2.1 Equation différentielle homogène associée

t · ẏ + y = 0 (H)

t ẏ + y = cos(t) (I)

t · ẏ + y = 0 (H)
2.2 Solution de (H) :

dy dt K
On écrit = − =⇒ ln |y | = − ln |t| +C =⇒ yH = , K ∈C
y t | {z } t
1
ln
|t|

t ẏ + y = cos(t) (I)

t · ẏ + y = 0 (H)
2.2 Solution de (H) :

dy dt K
On écrit = − =⇒ ln |y | = − ln |t| +C =⇒ yH = , K ∈C
y t | {z } t
1
ln
|t|
2.3 Recherche de yP avec Lagrange

K (t)
2.3.1 yP =
t
2.3.2 Injection dans (I)
2.3.2
K (t)
t ẏP = K̇ (t) − =⇒ t ẏP + y = K̇ (t) = cos(t)
t

2.3.2
K (t)
t
avec constante d’intégration nulle (cf. cours 3) =⇒ K (t) = sin(t)
K (t) sin(t)
=⇒ yP (t) = = = yP (t)
t t

2.3.2
K (t)
t
avec constante d’intégration nulle (cf. cours 3) =⇒ K (t) = sin(t)
K (t) sin(t)
=⇒ yP (t) = = = yP (t)
t t
2.4 yI = yH + yP donc :
K sin(t)
yI (t) = +
t
|{z} t }
| {z
yH yP

Au second ordre
Pour une équation différentielle linéaire inhomogène :
a(t) · ÿ + b(t) · ẏ + c(t) · y = p(t) (H)
Avec des coefficients constants :

Tableau de formes recommandées ,
Méthode de Lagrange : difficile /
Parfois : vérification d’une donnée de l’énoncé
Avec des coefficients non-constants :

Pas de tableau de formes recommandées /
Méthode de Lagrange possible mais extrêmement difficile //
Seule possibilité cette année : vérification d’une donnée de l’énoncé

Solution particulière d’une EDL2 à coefficients variables
Donner la solution générale de l’équation différentielle t 2 ÿ − 6y = 6t 4 en

vérifiant que yP = t 4 en est une solution particulière.
B
2.1 - 2.2 On a déjà yH = At 3 + , A,B ∈ C (diapo 12)
t2
2.3 ÿP = 4 · 3 · t 2 = 12t 2 ⇒ t 2 ÿP = 12t 4 ⇒ t 2 ÿP − 6yP = 6t 4
B
2.4 yI = At 3 + 2 + t 4 , A,B ∈ C
t

À retenir
Validité de la méthode de Lagrange

La méthode de Lagrange fonctionne avec toutes les équations
différentielles inhomogènes :
du premier ordre
du second ordre (hors programme car difficile)
à coefficients constants
à coefficients variables (non-constants)
À condition qu’elles soient linéaires

Terme perturbateur
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

Terme perturbateur
Mise en situation
On veut résoudre une équation
Linéaire et inhomogène
Avec n termes perturbateurs
· · · ou si l’on préfère un terme sous forme d’une somme
Exemple à l’ordre 1 :
a(t) · ẏ + by = p1 (t) + p2 (t) + · · · + pn (t) (I)
Pour l’instant : on sait faire avec un terme

⇒ polynôme, sinus, cosinus, exponentielle et leurs produits
Qu’est-ce qui va changer ?

Terme perturbateur
=⇒ Etape 2 : ce qui change et ce qui ne change pas




Terme perturbateur Le principe de superposition
Principe de superposition
Théorème
Soit une EDL inhomogène d’ordre m contenant n termes perturbateurs
G(t,y ,ẏ ,ÿ ,...,y (m) ) = p1 (t) + p2 (t) + · · · pn (t) (I)
et soient les n EDL inhomogènes d’ordre m
G(t,y ,ẏ ,ÿ ,...,y (m) ) = pi (t) (Ii )
admettant respectivement yPi pour solution particulière, alors

n
X
yP = yP1 + yP2 + · · · + yPn = yPi
i=1
est une solution particulière de (I)

À propos du principe de superposition
Déjà utilisé dans ce cours

1er et 2nd ordres : “yI = yH + yP ”
2nd ordre : combinaison des solutions issues de l’équation
caractéristique
2nd ordre : “la solution générale est la combinaison de deux solutions
non-proportionnelles”
Un principe que l’on retrouve partout en physique

Lorsque le système est linéaire
en électricité (éteindre puis rallumer les générateurs)
résistance des matériaux (sollicitations élémentaires)
mécanique quantique (superposition d’états)
optique ondulatoire...

Principe de superposition avec deux termes

Pour essayer de comprendre :
Premier ordre (m = 1)
2 termes de perturbation (n = 2)
Exemple possibles :
RC série avec e(t) = E0 + E cos(ωt + ϕ)
Vitesse d’un pendule pesant élastique forcé par un sinus
Littéralement :
a(t) · ẏ + b(t) · y = p1 (t) + p2 (t) (I)
on cherche une solution particulière yP
Principe de superposition : on crée deux équations

a(t) · ẏ + b(t) · y = p1 (t) (I1 )
et
a(t) · ẏ + b(t) · y = p2 (t) (I2 )
Terme perturbateur Application du principe de superposition
Application du principe
On trouve une solution particulière yP1 de (I1 )
On trouve une solution particulière yP2 de (I2 )

Pour chacune d’entre elles :
Méthode du tableau
Méthode de Lagrange
Vérification d’une donnée de l’énoncé
On somme les deux : yP = yP1 + yP2 est solution de (I) !

Fonctionne toujours pour une équation linéaire :
1er et 2ème ordres
Quel que soit le nombre de termes
Avec des coefficients variables ou constants
Conséquence de la linéarité de l’équation

Exemple au premier ordre
ẏ + 2y = 1 + e t (I)
ẏ + 2y = 1 (I1 ) ẏ + 2y = e t (I2 )
tableau : posons yP1 = K tableau : k 6= −b/a

0 + 2K = 1 =⇒ K = 1/2 ⇒ yP2 = Ke t
1
yP1 = Ke t + 2Ke t = e t
2
1 1
⇒ K= ⇒ yP2 = e t
3 3
1 1 t
yP = yP1 + yP2 = + e
2 3

Vérifications
1 t 1 1 t

1. En injectant : ẏP = 31 e t → e +2 · + e = 1 + et
3
|{z} 2 3
| {z }
ẏP yP

Vérifications
1 t 1 1 t

3
|{z} 2 3
| {z }
ẏP yP
2. Résolution directe avec Lagrange
ẏ + 2y = 1 + e t (I) =⇒ ẏ + 2y = 0 (H) =⇒ yH = Ke −2t

Vérifications
1 t 1 1 t

3
|{z} 2 3
| {z }
ẏP yP
ẏ + 2y = 1 + e t (I) =⇒ ẏ + 2y = 0 (H) =⇒ yH = Ke −2t
yP = K (t) · e −2t 7→ K̇ (t) · e −2t = 1 + e t =⇒ K̇ (t) = e 2t + e 3t

Vérifications
1 t 1 1 t

3
|{z} 2 3
| {z }
ẏP yP
ẏ + 2y = 1 + e t (I) =⇒ ẏ + 2y = 0 (H) =⇒ yH = Ke −2t
yP = K (t) · e −2t 7→ K̇ (t) · e −2t = 1 + e t =⇒ K̇ (t) = e 2t + e 3t
Intégration avec constante nulle :
1 1 1 1 t
K (t) = e 2t + e 3t =⇒ yP (t) = K (t)e −2t = + e = yP (t)
2 3 2 3

Terme perturbateur Conclusion
Conclusion sur le terme perturbateur
Souvent :
Utiliser le principe de superposition
Utiliser la méthode de Lagrange
Choisir ce que l’on préfère
Toutes mènent au même endroit
Dire que yI = yH + yP :
c’est dire que p(t) = 0 + p(t)
yH correspond à p(t) = 0
yP correspond à p(t)
c’est le principe de superposition !

Les équations linéaires incomplètes
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

Les équations linéaires incomplètes Problématique
Des équations que l’on sait déjà résoudre

Les EDL incomplètes rentrent dans le schéma suivant ...
séparées directe
Non-linéaire
Hors
Cas général
programme
1er ordre :
Intégration
variables
directe
séparées
Equation
2ème ordre
Coefficients Hors
Linéaire
superposition
Vérification
d'une donnée
Solution
Tableau
particulière
Principe de
superposition
Méthode de
Lagrange
...avec les méthodes adéquates

Un ensemble de cas particuliers
Inutile d’utiliser une méthode du type :

Recherche de yH
puis recherche de yI = yH + yP
avec une équation incomplète du style :
ÿ = 2 (I)


Recherche de yH
ÿ = 2 (I)
Beaucoupxde travail pour rien parce que :

y= 2 · dt 2 = t 2 + rt + s
r , s ∈ C donc on a la solution générale de (I)


Recherche de yH
ÿ = 2 (I)
Beaucoupxde travail pour rien parce que :

y= 2 · dt 2 = t 2 + rt + s
r , s ∈ C donc on a la solution générale de (I)
Méthode par changement de variable

Equations du type y n = p(t)
Méthode de résolution directe

Les équations du type
y (n) = p(t)
c’est à dire
ẏ = p(t)
ou
ÿ = p(t)
se résolvent par n intégrations successives (resp. 1 ou 2)
solutions générales : n constantes d’intégration

difficulté : savoir intégrer
NB : peuvent aussi se résoudre par la méthode des EDL

Les équations linéaires incomplètes Changement de variable
EDL2 privées de y
On souhaite résoudre l’équation incomplète
a(t) · ÿ + b(t) · ẏ = p(t) (I)

On peut :
Equation caractéristique (yH ) puis yI = yH + yP
Changer la fonction (changement de variable)

EDL2 privées de y
a(t) · ÿ + b(t) · ẏ = p(t) (I)

On peut :
=⇒ Système à résoudre :
(
z = ẏ
a(t) · ż + b(t) · z = p(t)

EDL2 privées de y
a(t) · ÿ + b(t) · ẏ = p(t) (I)

On peut :
=⇒ Système à résoudre :
(
z = ẏ
a(t) · ż + b(t) · z = p(t)
Méthode de résolution directe

Les EDL2 privées de y se ramènent en posant z = ẏ à une EDL1. La
solution générale y est ensuite obtenue par une seule intégration de z.
Exemple d’une EDL2 privée de y
ÿ − ẏ = 2 (I)
1. Méthode des EDL2 2. Changement de variable :

ÿ − ẏ = 0 (H)

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H)
r 2 − r = r (r − 1) = 0
⇒ r = 0 ou r = 1
yH = A + B · e t

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H)
r 2 − r = r (r − 1) = 0
⇒ r = 0 ou r = 1
yH = A + B · e t
yP = αt + β (tableau)
Injection dans (I)
⇒ α = −2 et β ∈ C
on choisit donc β = 0
yP (t) = −2t

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H)
r 2 − r = r (r − 1) = 0
⇒ r = 0 ou r = 1
yH = A + B · e t
Injection dans (I)
⇒ α = −2 et β ∈ C
yP (t) = −2t
yI (t) = −2t + A + Be t

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H) (
2
r − r = r (r − 1) = 0 z = ẏ
⇒ r = 0 ou r = 1 ż − z = 2 (Iz ) 7→ ż − z = 0 (Hz )
yH = A + B · e t
Injection dans (I)
⇒ α = −2 et β ∈ C
yP (t) = −2t
yI (t) = −2t + A + Be t

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H) (
2
r − r = r (r − 1) = 0 z = ẏ
⇒ r = 0 ou r = 1 ż − z = 2 (Iz ) 7→ ż − z = 0 (Hz )
yH = A + B · e t
yP = αt + β (tableau) Facilement : zH = B · e t
Injection dans (I)
⇒ α = −2 et β ∈ C Tableau : zP = α ⇒ zP = −2
yP (t) = −2t zI = −2 + B · e t
yI (t) = −2t + A + Be t ⇒ yI (t) = −2t + A + B · e t

ÿ − ẏ = 2 (I)

ÿ − ẏ = 0 (H) (
2
r − r = r (r − 1) = 0 z = ẏ
⇒ r = 0 ou r = 1 ż − z = 2 (Iz ) 7→ ż − z = 0 (Hz )
yH = A + B · e t
yP = αt + β (tableau) Facilement : zH = B · e t
Injection dans (I)
⇒ α = −2 et β ∈ C Tableau : zP = α ⇒ zP = −2
yP (t) = −2t zI = −2 + B · e t
yI (t) = −2t + A + Be t ⇒ yI (t) = −2t + A + B · e t
Gain de temps
EDL2 privée de y à coefficients variables
cos(t) · ÿ + sin(t) · ẏ = 0 (H)

cos(t) · ÿ + sin(t) · ẏ = 0 (H)

homogène
mais à coefficients variables
pas de discriminant possible
impossible de continuer / !

cos(t) · ÿ + sin(t) · ẏ = 0 (H)

homogène (
z = ẏ
mais à coefficients variables cos(t) · ż + sin(t) · z = 0 (Hz )

cos(t) · ÿ + sin(t) · ẏ = 0 (H)

homogène (
z = ẏ
Diapo 10 : z(t) = K · cos(t)
⇒ yI (t) = K sin(t) + C , K ,C ∈ C

cos(t) · ÿ + sin(t) · ẏ = 0 (H)

homogène (
z = ẏ
Diapo 10 : z(t) = K · cos(t)
⇒ yI (t) = K sin(t) + C , K ,C ∈ C
Encore plus utile quand on a des coefficients variables !

Équation non-linéaire
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

Équation non-linéaire
Cas des équations non-linéaires
Pas de propriétés de linéarité : yI 6= yH + yP
Pas de principe de superposition du tout (même pas pour p(t))
Pas de facilités (équation caractéristique, méthode de Lagrange)
Uniquement deux possibilités :
Si variables séparées 7→ intégration directe

Sinon :
Changement de variable si possible (équations incomplètes)
Méthodes numériques (niveau L3)
Cette année : variables séparées uniquement

Recommandations
Plan
1 Introduction
Conclusion
Problématique
6 Recommandations

Recommandations
A connaître : le schéma de résolution linéaire



Recommandations
Avoir compris : le schéma général des équations
séparées directe
Non-linéaire
Hors
Cas général
programme
1er ordre :
Intégration
variables
directe
séparées
Equation
2ème ordre
Coefficients Hors
Linéaire
superposition
Vérification
d'une donnée
Solution
Tableau
particulière
Principe de
superposition
Méthode de
Lagrange

Recommandations
Savoir maîtriser
La reconnaissance de la nature d’une équation
⇒ ordre ? degré ? homogène ? complète ? linéaire ?
La séparation des variables

⇒ indispensable pour les EDL1
La notion de linéarité et ses conséquences

yI = yH + yP pour les EDL
principe de superposition
Le schéma de résolution générale des équations linéaires

Quand chercher yP ?
Quand faire intervenir les conditions initiales ?
La recherche d’une solution particulière d’une EDL

Tableau
Lagrange
La résolution des équations caractéristiques (EDL2 coef. constants)

Recommandations
Suite de ce cours
Ce cours d’amphi est terminé
Amenez impérativement votre cours en TD !
Pensez à reprendre les exemples donnés dans ce cours
Attention : devoir sur le cours d’équations différentielles !

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Les équations différentielles

Petits détails techniques et autres remarques

Cours du 14 décembre 2010

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 2

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 3

Ce que nous avons vu

Plusieurs types d’équations

Equations différentielles linéaires

Pour les équations à coefficients constants

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 4

Ce que nous avons vu... en image

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 5

Mais comment faire quand ...

l’équation est linéaire mais :

l’équation est non-linéaire

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 6

Mais comment faire quand ...

l’équation est linéaire mais :

4. l’équation est non-linéaire

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 6

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 7

Schéma de résolution d’une équation linéaire

2 Exprimer la solution générale de l’équation différentielle

2.3 Trouver une solution particulière yP de (I)

3 Prise en compte des conditions initiales dans la solution générale :

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 8

a(t) · ẏ + b(t) · y = 0 où a(t) et b(t) sont des fonctions

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 9

a(t) · ẏ + b(t) · y = 0 où a(t) et b(t) sont des fonctions

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 9

a(t) · ẏ + b(t) · y = 0 où a(t) et b(t) sont des fonctions

se ré-écrit toujours comme

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 9

a(t) · ẏ + b(t) · y = 0 où a(t) et b(t) sont des fonctions

se ré-écrit toujours comme

Même quand les coefficients sont variables

Un exemple du 1er ordre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 10

Un exemple du 1er ordre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 10

Un exemple du 1er ordre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 10

Un exemple du 1er ordre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 10

Un exemple du 1er ordre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 10

Un exemple du 1er ordre

Pas d’expression générale ⇒ Fonctions spéciales (Bessel, Airy)

Concrètement pour une EDL2 homogène à coefficients variables :

Un exemple du 2ème ordre

Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et

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Un exemple du 2ème ordre

Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 12

Un exemple du 2ème ordre

Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 12

Un exemple du 2ème ordre

Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et

IUT de Montpellier (Mesures Physiques) Les équations différentielles Dec. 2010 12

Un exemple du 2ème ordre

Montrer que t 2 ÿ − 6y = 0 admet pour solutions particulières y1 = t 3 et