Chapitre 0: Généralités

1- Rôle de Robot
Robot est un logiciel qui permet de Calculer les éléments porteurs de la structure d’un Bâtiment.
Concrètement, il permet de déterminer les quantités d’acier à incorporer dans un élément de
structure et surtout la disposition des aciers dans l’élément. Il permet également d’apprécier et
vérifier les résultats de calcul d’une structure et de la redimensionner au besoin. Robot permet
d’évaluer les quantités avant-métré des différents matériaux.

2- Installation et désinstallation de Robot

a) Installation
- Introduire le CD comportant le produit dans le lecteur CD
- Ouvrir le CD, le dossier ROBOT, INSTALL, ROBOT OFFICE
- Cliquer sur Set Up > Suivant pour poursuivre l’installation
b) Crackage
- Ouvrir le CD d’installation
- Ouvrir le dossier Panthéon
- Copier le fichier POX Robot 17.5
- Ouvrir Programme Files et ouvrir l’un des dossiers Robot
- Ouvrir le dossier System et ouvrir le dossier EXE
- Coller le fichier précédemment copié
- Double cliquer sur ce dernier
- Cliquer sur le Bouton Apply et attendre
c) Désinstallation
La désinstallation se fait à partir du panneau de configuration
3) Structure de la fenêtre de ROBT
a) Préliminaires
Au démarrage du Module ROBBOT MILLENIUM 17.5, il apparaît une fenêtre présentant les
différents sous modules (poutre, poteau, semelle…). Chaque sous module se traite indépendamment
des autres.
Il suffit de cliquer sur l’icône représentant un sous module pour y accéder.
b) Différentes paries de la fenêtre
- Barre de titre
- Barre des menus
- Barres d’outils
- Barre d’état
- Des petites fenêtres qui définissent géométriquement l’élément de structure.
3- Configuration des différentes fenêtres de ROBOT
Elle est presque identique pour toutes les fenêtres. On se sert principalement du menu OUTILS , à
cet effet
 Traitement de texte : permet la saisie du texte
 Calculatrice permet d’effectuer les opérations pendant le travail
Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 1
  Définir Section
 Lexique : Dictionnaire de Robot
 Préférences :
Langues : permet de choisir la langue de travail
Paramètres généraux : il permet de fixer un temps d’enregistrement automatique,
d’admettre une copie de Sauvegarde, de faire afficher l’astuce du jour au démarrage
Affichage : il s’agit de l’affichage des outils de travail tels que le pointeur de la souris
Barre d’outil et menus : permet d’afficher les icônes de la barre de menu, de choisir leur
apparence (grandes ou petites)
Document de sortie : (Voir Exportation et impression des résultats)
 Préférences de l’affaire
Unités et format
- Dimensions : Permet de définir les unités liées à la structure
- Force : permet de définir les unités des forces et des contraintes
- Autres : définit certaines unités et leur précision
- Edition des unités (Idem que ci-dessus)
- Matériaux : permet de définir les caractéristiques des différents matériaux
- Catalogues (pas nécessaire de paramétrer)
- Normes : permet de définir les différentes normes utilisées pour le dimensionnement des
éléments (les définitions par défaut sont généralement considérées)
- Analyse de la structure (Utiliser les paramètres par défaut)

Chapitre 1 : Ferraillage des Poteaux

1- Caractéristiques géométriques du Poteau
Il s’agit des dimensions du poteau aussi bien en plan qu’en élévation.
Le prédimensionnement de la section se fait par le Menu Structure > Section. Mais cependant à
l’ouverture de l’affaire Poteau le logiciel nous présente par défaut des fenêtres permettant de définir
les dimensions et section de notre poteau
Procédure :
- Choisir la forme de la section du Poteau dans la fenêtre titrée Section
- Entrer les dimensions de la section (Base et Hauteur) en respectant les unités indiquées >
Cliquer sur OK
- Cliquer sur le menu Structure > élévation (une fenêtre apparaît)
- Paramétrer la fenêtre en entrant les différentes dimensions du poteau
Exemple : epd (épaisseur dalle) = 0.20m
hsd (hauteur sous dalle) = 2.90 m
hsp (hauteur sous poteau) = 2.80 m
- cliquer sur OK

2- Chargement de la structure

Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 2

 Il permet de définir les valeurs des charges s’exerçant sur la structure ( permanente,
exploitation, accidentelle et autres)
Procédure :
- Cliquer sur le menu structure, Charges
- Cliquer dans la case Nature pour définir la nature du Chargement (permanent, d’exploitation
…) entrer la valeur de la charge considérée dans la colonne N (KN)
- Cliquer sur la ligne 2 pour choisir Nature Exploitation et entrer la valeur de la charge
d’exploitation
- Choisir par défaut que les charges sont appliquées après 90 jours (plus bas)
- Cliquer sur OK pour valider nos choix.

3- Caractéristiques des matériaux

- cliquer sur le Menu Analyse > Options de calcul
Onglet Général
 Case Compression : Choisi avec flexion dans le cas où l’élément de structure est soumis à
la compression et à la flexion. Choisir simple si l’élément n’est soumis qu’à la
compression
 Case Tenue au feu : Par défaut choisir Forfaitaire
 Case enrobage : Cocher la case à l’armature transversale et définir l’enrobage minimum
(fonction de la fissuration et le diamètre des aciers)
 Cocher la case élancement pris en compte
Onglet Béton
 fc28 résistance à la compression à 28 jours (ex ; 20 ,25 MPa)
 Densité : 0.025 MN/m3
 Diamètre du granulat le plus gros 20 par exemple
Onglet Aciers longitudinaux
 Case Type d’aciers : Cocher Haute adhérence et entrer la limite d’élasticité de l’acier
désirée (feE400 = 400MPa, ou feE500 = 500 MPa)
 Case diamètre : cocher les diamètres que l’on souhaite obtenir au résultat (au Cameroun
le max se situe à 16 mm)
Onglet Acier Transversaux
 Case Type d’acier : choisir le type d’acier à utiliser pour les armatures (HA ou RL)
 Case Diamètre : cocher les diamètres que l’on désire obtenir au résultat
Menu droit :
 Cliquer sur le bouton Enregistrer sous
 Donner à notre paramétrage un nom et cliquer sur OK pour quitter la fenêtre
4) Disposition du ferraillage et paramétrage de niveau
a) Disposition du ferraillage
Elle s’obtient à partir du Menu Analyse
Procédure :

Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 3

 - Cliquer sur le menu Analyse > Disposition du ferraillage
Onglet Principales :
 Case Barre de préférence : faire un choix soit Auto ou choisir l’un des diamètres
voulus
 Case Lits : entrer le nombre max de lits et cocher la case en dessus
 Case Ecartement limites : entrer les valeurs des espacements horizontaux et
verticaux e2 (voir cours de BA)
Onglet transversal
Modifier où laisser les paramètres par défaut, cocher la case « cadre sous plancher » pour des
poteaux sous poutre sans retombée et la case « cadre sous poutre » dans le cas contraire
Onglet Armature de construction
 Case Attentes : il s’agit de la longueur des armatures d’attente, dans ce cas il est
préférable de considérer le paramétrage par défaut
 Case Liaison au poteau supérieur : Choisir le diamètre et cocher encadrées
 Case Barre de construction : Choisir le diamètre des armatures de construction et
cocher encadrées
Onglet Formes pour choisir la forme des cadres, des épingles et ou des étriers
Menu droit
 Cliquer sur Enregistrer sous et donner un nom au paramétrage et cliquer sur OK
 Cliquer sur ok pour quitter la fenêtre
b) Paramétrage de niveau (Etat de fissuration)
Ils s’obtiennent à partir du Menu Analyse. Il s’agit de l’état de la fissuration
Paramétrer la boîte de dialogue en fonction en fonction des données du terrain (Situation des villes
(Kribi par exemple), lieu de construction (Bas fond par exemple) et autres.
Exemple : Fissuration FPP, agressivité du milieu non agressif, tenue au feu 1h
- Valider les choix en cliquant sur OK
4- Paramètre de dessin et tableau de données
a) Paramètres de dessin
Ils s’obtiennent à partir du Menu Analyse > paramètres de Dessin
La fenêtre qui s’ouvre est constituée de 4 onglets principaux
Onglet général
 Module : Choisir le Module Poteau pour le cas d’espèce
 Model : Il s’agit de choisir le type de représentation des résultats graphiques. On
pourrait utiliser le menu Parcourir, pour cela
 Model de génération du dessin : choisir créer nouveau dessin, cocher le verrouillage
 Unités : pour >= 1 m choisir le mètre et pour < 1 m choisir le cm
Onglet Description des Armatures
- Case d’Eléments de la description de la barre
- Nombre + diamètre permet d’afficher sur le dessin de ferraillage le nombre et le diamètre
des aciers

Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 4

 - Longueur affiche la longueur de la barre
- Espacement affiche l’espacement des barres
- Cocher la case Description des armatures longitudinales dans la section
- La case Description des treillis permet de choisir la nomenclature de Treillis
- La case Dessin des Barres droites permet de choisir la représentation des barres droites
- La case Orientation des sections permet d’indiquer dans quel sens la coupe est regardée
L’onglet Echelle
- Définir les échelles
- Cocher la case échelle Utilisateur pour entrer sa propre échelle
- Spécifier les épaisseurs des différents traits de dessin (les couleurs peuvent être <modifiées à
OUTILS > Préférences de l’affaire
L’onglet Tableau des armatures
Paramétrer cette Boîte en fonction de nos choix
Les quatre onglets étant parcourus, cliquer sur OK pour valider nos choix
b) Modèle de flambement
Il s’obtient à partir du Menu Structure > Faire le choix du Modèle de flambement – OK
c) Tableau de données
C’est un tableau qui récapitule les données relatives au calcul du Poteau. Il s’obtient par le Menu
Analyse
Remarque : Tableau de données permet également de définir un poteau, sa section, les charges,
la géométrie, le modèle de flambement – OK pour valider les choix
5) Calcul Exportation et Impression des résultats
a) Calcul
Le calcul se fait à partir du menu Analyse > Calculer.
Paramétrer la boîte de dialogue « Jeu d’option de calcul » dans la case « Jeu d’options »,
sélectionner le nom dans lequel les paramètres ont été enregistrés. Dans la dernière case, cocher la
fenêtre des résultats qui s’affiche après calcul
Cliquer sur le Menu Calculer
b) Appréciation des résultats
Après les calculs, les résultats sont générés sous plusieurs formes
b-1) Les résultats graphiques
Ils se présentent sous deux formes : Le plan de ferraillage et le plan d’exécution.
Cependant, le plan de ferraillage est inclus dans le plan d’exécution
Chemin d’accès
- Resultat > Plan d’exécution
b-2) Les résultats écrits
Il s’agit de la note de calcul .Ils s’obtiennent à partir de Résultats > Notes de calcul – Ok
c) Exportation des résultats
c-1) Les résultats écrits
Ils sont transportés vers Word pour l’impression :
- Afficher la Note de calcul
Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 5
 - Cliquer sur Fichier > Enregistrer sous
- Choisir l’emplacement, entrer le nom du fichier et choisir l’extension RTF, Text Document
c-2) les résultats graphiques
Les résultats peuvent être transportés dans AUTO CAD ou dans Word :
- Afficher le plan d’exécution
- Cliquer sur Fichier > Enregistrer l’affaire sous
- Choisir l’emplacement, entrer le nom et choisir l’extension (DXF)
d) Impression des résultats
d-1) Mise en Page
Elle se fait à travers le menu Fichier > Mise en Page. La boîte de dialogue de Mise en page
est composée de 4 onglets principaux
L’onglet page :
Il permet de choisir la taille du format et son orientation (paysage ou portrait)
l’onglet marge
On y spécifie les différentes marges
L’onglet En-tête
 Page de garde : cliquer sur Modifier pour modifier la page de garde. La décocher si on
n’aimerait pas l’avoir pendant l’impression
 En tête : cliquer sur Editer pour modifier ou ajouter l’en tête
 Pieds de page : de même que dessus
 Table de matière
L’onglet Paramètre : laissez tranquille
Entrer un nom et cliquer sur Enregistrer
e) Exportation des résultats graphiques vers Word
Toutes les modifications relatives au dessin doivent être fait dans Plan d’exécution, car une
fois dans Word, le dessin ne peut être modifié car se comporte comme une image.
Procédure :
- Faire la mise en page dans Robot comme ci-dessus
- Cliquer sur Fichier > Impression (une boîte de dialogue apparaît)
- Choisir « Microsoft Office Document Writer » comme imprimante
- Achever le paramétrage et cliquer sur OK
- Enregistrer
- Sélectionner toute la page
- Faire un clic droit et cliquer sur Copier l’image
- Ouvrir Word, faire la mise en page et coller l’image

Guide d’utilisation de Robbot Millenium 17.5 6