Exercice

Trie de caisses
Le système est constitué de deux vérins double effet (vérin 1 et vérin 2) équipés de capteurs de
position, d'un interrupteur "départ" et d'un sélecteur permettant de choisir entre "ch1
(évacuation dans la glissière 1) et "ch2" (évacuation dans la glissière 2). Les flèches indiquent
le sens de mouvement des pièces. Les pièces arrivent en glissant dans la glissière
d'acheminement qui est en pente douce. Le vérin 1 pousse ensuite les pièces. Le vérin 2 sert à
évacuer des pièces par la glissière d'évacuation 2 qui est en pente. Si les pièces sont acheminées
dans la glissière d’évacuation 1, il faut attendre 30 secondes entre deux pièces. Le cycle se
répète tant que départ est vraie. Proposer un grafcet de commande de ce dispositif