Réalisé par Nada TAHER et Siwar ZOGHLAMI

Commande à vitesse variables d’une machine à courant continu

par un hacheur quatre quadrants “Commande Différentielle ’’

I.Fonctionnement dans les quadrants 1 et 3 :

Pour les quadrants 1 et 3 le moteur MCC1 fonctionne en mode moteur donc MCC2 doit être en mode
génératrice donc MCC2 fonctionne comme étant une charge d’où le fonctionnement de la résistance 𝑅𝑓 → K1
est fermé et K2 est ouvert

Pour α=0.75 :

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Pour α=0.25 :

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2) Le signe du Ic dépend du mode du fonctionnement :

 Si le mode est moteur → Ic > 0

 Si le mode est génératrice → Ic < 0

3)
Pour α = 0.75 :

On Uc = (2*α -1)*U → A.N : Uc=110V

Pour chercher Ic il faut déterminer K comme Cem = K*Ic (car le flux est constant) avec K = (60*En)/(2*π*Nn)
Cherchant alors En : on sait que Un = En + Rn*In
Or Rn = Ra et In = Ia donc En = Un – Ra*In → A.N : En = 197.5V donc K=1.43 d’où Ic = Cem/K → Ic = 7A
On sait que le moteur MCC1 fonctionne en mode moteur donc Uc = E + Ra*Ic donc
E = Uc - Ra*Ic d’où E = 110 – 1.5*7 = 99.5V donc N = 60*E/2*π*K d’où N = 665 tr/min.

Pour α = 0.25 :

Calcule de Uc, Ic et N :

On Uc = (2*α -1)*U → A.N: Uc=-110V

Dans ce cas Ic = - 7A
Uc = E + Ra*Ic donc E = Uc - Ra*Ic d’où E = -110 – 1.5*(-7) = -99.5V donc N = 60*E/2*π*K d’où N = - 665
tr/min.

4)

On sait que le moteur MCC2 fonctionne en mode génératrice donc Umcc2 = E – Ra*Ic = Rf*Ic
Donc Rf = (E-Ra*Ic)/Ic → A.N : Rf=12.71Ω.

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II. Fonctionnement dans les quadrants 2 et 4 :

Pour les quadrants 2 et 4 le moteur MCC1 fonctionne en mode génératrice donc MCC2 doit être en mode
moteur donc MCC2 d’où le fonctionnement du générateur U1 → K2 est fermé et K1 est ouvert.

Pour α=0.75 :

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Pour 0.25 :

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3) Pour α = 0.75 :
Uc = (2*α-1)*U donc Uc=110V.

Comme la structure supporte le meme couple résistant donc Ic = 7A

Cherchant alors N !
Uc = E – Ra*Ia donc E = Uc + Ra*Ia d’où E = 110 + 1.5*15 = 120.5V.
Donc N = 60 * E / 2*π*K = (60*120.5)/ 2*π*1.43 → N = 805 tr/min.

Pour α = 0.25 :
Uc = (2*α-1)*U donc Uc=-110V.
Comme la structure supporte le meme couple résistant donc Ic = -7A.
Cherchant alors N !
Uc = E + Ra*Ia donc E = Uc - Ra*Ia d’où E = 110 + 1.5*15 = -120.5V.
Donc N = 60 * E / 2*π*K = (60*(-120.5))/ 2*π*1.43 → N = - 805 tr/min.

4) Pour α = 0.75 :
Umcc2 = E + Ra*Ic = U1 donc U1 = 120.5 + 1.5*7 → U1 = 131V.
Pour α = 0.25 :
Umcc2 = E + Ra*Ic = U1 donc U1 = -120.5 + 1.5*(-7) → U1=-131V.