Cours : Compatibilité électromagnétique

Cours : Compatibilité électromagnétique

Résumé :
Dans de nombreux domaines d'activité,, l'effet des p perturbations
électromagnétiques sur les systèmes électroniques peut conduire à des
dysfonctionnements susceptibles de générer des risques.
L objectif de la compatibilité électromagnétique (CEM) des systèmes
L’objectif
électronique est de développer des méthodes et des techniques de
prédiction de ces perturbations électromagnétiques, et principalement de
t
trouver d solutions
des l ti capables
bl de d protéger
té l équipements
les é i t électroniques
él t i
contre ces perturbations.
Ce cours Compatibilité électromagnétique vise à vous donner la définition
standard internationale de la Compatibilité Electromagnétique, à identifier
les différentes sources de la CEM, à expliquer le rôle de la CEM dans la
guerre électronique et de permettre à Illustrer les différentes méthodes et
techniques nécessaires pour effectuer les tests d’homologation sur des
équipements suivant les normes en vigueur.
 Cours : Compatibilité électromagnétique
Public cible : étudiants Master 2 en électronique, spécialité
instrumentation

Objectifs généraux:
Le cours Compatibilité électromagnétique vise à:
• Acquérir les connaissances de base sur : les sources de perturbations et
pollution électromagnétiques, le mode de propagation et de couplage de
perturbations électromagnétiques
électromagnétiques, ll’effet
effet de perturbations
électromagnétiques sur les victimes - La susceptibilité (effet sur les systèmes
électroniques)
•Connaitre
C it les
l méthodes
éth d ded prédiction
édi ti ded perturbations
t b ti él t
électromagnétiques
éti
•Comprendre les techniques de protection des dispositifs électroniques
contre des p
perturbations électromagnétiques.
g q
•Illustrer les normes qui régissent le domaine de la compatibilité
électromagnétique
•Appliquer les lois générales de l'électromagnétisme pour le calcul des
perturbations électromagnétiques.
 Cours : Compatibilité électromagnétique

Fiche-contact
•Enseignant de la matière : LAOUR Mohammed
• Contacts
C t t laourmohammed@yahoo.fr
l h d@ h f
•Coefficient :1
•Crédits : 1
•Volume horaire global :22h30
Volume horaire de travail requis/semaine: 1h30
•Volume
• Modalité d’évaluation: Examen 100%
•Modalité de suivi : à distance et en présentiel
 Cours : Compatibilité électromagnétique

Pré-requis
Pour progresser dans leur apprentissage, les étudiants ont
besoin des connaissances préalables suivantes:
Connaissances de base en électromagnétisme :
(champ électrique, champ magnétique, rayonnement et
propagation des ondes électromagnétique)
Notions sur les grandeurs et circuits électriques et
électronique.
électronique
Quelques notions d’antennes.
 Cours : Compatibilité électromagnétique

Table des matières

Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM

Ch it 4 : Les
Chapitre L techniques
t h i d protection
de t ti en CEM

Chapitre 5 : Circuits imprimés et circuits intégrés

Chapitre 6 : Les méthodes d'investigation

 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

Objectifs :
A la fin de ce chapitre, vous serez capables de :
Comprendre le principe et les objectifs de la CEM

1. Introduction :
Aujourd’hui, le progrès réalisé dans des domaines tels que l'électronique,
l'électrotechnique et l'informatique industrielle s'est accompagné de
nombreux problèmes de perturbation liés à divers phénomènes
électromagnétiques :
•les faibles niveaux de tension sous lesquels fonctionnent les circuits
électroniques,
•la multiplicité des émissions hertziennes,
• la coexistence de courants forts et faibles dans un même système,
•la compacité des installations,
sont les causes principales des phénomènes des perturbations
électromagnétiques,
Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

2. Définition de la compatibilité électromagnétique (CEM)

La compatibilité
p électromagnétique
g q ou CEM ((en anglais,
g ,
electromagnetic compatibility ou EMC) est l'aptitude d'un appareil ou
d'un
d un système électrique, ou électronique, à fonctionner dans son
environnement électromagnétique de façon satisfaisante, sans
produire lui-même
lui même des perturbations électromagnétiques gênantes
pour tout ce qui se trouve dans cet environnement.

•Une bonne compatibilité électromagnétique décrit un état

de « bon voisinage
g électromagnétique
g q »:
•Ne pas « trop » déranger les voisins ;

•Supporter un niveau « raisonnable » de perturbation

électromagnétique.
Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

3. Un peu d'histoire…
•Le Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques (CISPR)
a été créé
éé avec l'apparition
l' iti des
d premiers
i problèmes
blè d’i
d’interférences
t fé radio
di (d
(dus aux
moteurs électriques etc.) en 1933.
•L’augmentation la plus significative des problèmes d’interférences est apparue
avec l’invention des composants électroniques à haute densité, tels que le
transistor bipolaire dans les années 1950, le circuit intégré dans les années 1960,
et les puces à microprocesseur dans les années 1970. Par ailleurs, le spectre
fé
fréquentiel
ti l utilisé
tili é d
devient
i t bbeaucoup plus
l llarge, ce pour subvenir
b i aux bbesoins
i d de
plus en plus croissants de transmission d’information.
•Due à la sensibilité de plus en plus accrue des circuits électroniques, et afin de
limiter les émissions électromagnétiques de tous les appareils électroniques, le
CISPR continue son activité en produisant plusieurs publications techniques
présentant des techniques de mesure des perturbations, et recommandant des
valeurs limites d’émissions.
’é Plusieurs pays européens
é ont adoptéé ces valeurs
limites recommandées par le CISPR.
•La réglementation CEM, dont le signe lisible pour le consommateur est le
marquage CE (Communauté Européenne)
 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

4. Les Perturbations électromagnétiques

•On appelle par perturbation électromagnétique, tout phénomène
électromagnétique susceptible de dégrader les performances d’un
dispositif, équipement ou système...
•Les
Les perturbations électromagnétiques sont le résultat de tous les
courants et tensions électriques induisant une multitude de champs et
signaux parasites.
• Une perturbation électromagnétique peut être un bruit
électromagnétique, un signal non désiré ou une modification du milieu de
propagation lui-même.
lui même
Exemple: il est interdit d'utiliser un téléphone portable dans un
avion p parce q
qu'il émet un champ p électromagnétique
g q auxquels
q les
systèmes radioélectriques d'aide au pilotage (navigation, décollage
/ atterrissage) risquent d'être sensibles.
 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

5. Pollution électromagnétique:
La plupart des équipements électriques et électroniques génèrent des
champs électromagnétiques perceptibles dans leur environnement;
l'ensemble de ces champs crée une véritable pollution qui perturbe parfois
le fonctionnement d
d'autres
autres équipements.
équipements

6. Émission / Immunité
La compatibilité électromagnétique devant être assurée dans les deux sens, on est
conduit à définir deux types de phénomènes :
Les émissions
L é i i : (terme
(t choisi
h i i par les
l normes aérospatiales
é ti l ou similaires)
i il i ) ou
perturbations (équivalent dans les normes industrielles) désignent les signaux
(volontaires ou non) dont la propagation est de nature à nuire au bon
fonctionnement des objets ou
o à la santé des êtres vivants
i ants situés
sit és au
a voisinage,
oisinage
L’immunité: Aptitude d’un appareil ou dispositif électronique à ne pas être perturbé
par l’extérieur ((son environnement).
p )
 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

7. Phénomène CEM : le modèle « source/couplage/victime »

Qu'il s'agisse d'émission ou de susceptibilité, le phénomène ne se produit

que s'il y a, simultanément

Une source : (d'un signal parasite) ;

Une victime: (vulnérable au signal parasite) ;

Un couplage entre les deux.

 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

8. Effets de perturbations électromagnétiques

Les perturbations électromagnétiques peuvent engendrer des

phénomènes indésirables comme:

 le brouillage des ondes radio.

radio

 les interférences des émissions radioélectriques dans les systèmes

de contrôle
contrôle-commande.
commande.

 fausser les résultats de l’imagerie des hôpitaux.

 génère la montée et la descente des avions.

 provoqué des maladies chez les êtres vivants,…

 Chapitre 1 : Introduction à la compatibilité électromagnétique (CEM)

9 Objectifs de la CEM
9.
• Réduire les perturbations électromagnétiques engendrées par les
appareils ou systèmes électriques ou électroniques,
• Augmenter l’immunité des appareils et systèmes électroniques aux
interférences électromagnétiques,
• Atténuer les chemins de couplage entre agresseurs et victimes,
• Proposer
p de stratégies
g orientées CEM de conception
p des circuits,, cartes,,
systèmes électriques/électroniques,
• Développer de composants de filtrage, découplage, blindage …
• Développer des méthodes et techniques de validation CEM par des
moyens de mesures et de simulations,
• Former des spécialistes (techniciens, ingénieurs, chercheurs) dans la CEM,
• Protéger des personnes contre les contacts indirects,
•Réduire les risques liés aux champs électromagnétiques.
Chapitre 2 : Sources de Perturbations
électromagnétiques
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques

Obj tif
Objectif:
 Connaitre les sources de perturbations et pollution électromagnétiques,
 Comprendre le mode de propagation et de couplage de perturbations
électromagnétiques,

1. Introduction :

•Tout
Tout appareil électronique est soumis à diverses perturbations
électromagnétiques,

•Tout
Tout appareil électrique peut générer diverses perturbations
électromagnétiques.

•En
En ss’intéressant
intéressant à ll’environnement
environnement électromagnétique d d’un
un dispositif
électronique, nous allons voir qu’il existe différentes sources de
perturbations électromagnétiques d’origines différentes :
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

2 S
2. Sources d
de perturbations
t b ti électromagnétiques
él t éti (PEM)
a. Les sources de perturbations d’origines naturelles: (La foudre,
décharges électrostatiques,
électrostatiques le rayonnement solaire
solaire,…))
b. Les sources de perturbations dues à l’activité humaine.
b1 S
b.1. Sources volontaires
l t i :
- émetteurs radio et télévision,
- antennes relais,
- radars, ...
b.2. Sources involontaires :
- lignes haute tension,
- convertisseur d’électronique de puissance (de part la présence de
composants électroniques commutant à hautes fréquences)
- cartes électroniques, ….
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

3 M
3. Mode
d de
d propagation
ti d
des perturbations
t b ti EM (Couplage
(C l de
d PEM)

Les perturbations EM peuvent prendre deux formes distinctes :

 Les perturbations de mode conduites: Si la source et la victime

sont voisins avec liaison galvanique,
galvanique le couplage est dit proche et il
peut être de nature capacitive, inductive ou résistive. Ces PEM se
propagent vers la source d’énergie
’é et vers la charge par l’intermédiaire
’ é
des câbles et des lignes d’alimentation selon deux modes : mode
différentiel et mode commun.

Les p
perturbations de mode rayonnées:
y Si la source et la victime
sont éloignées et sans liaison galvanique, la perturbation est transmise
par: champ électrique
électrique, champ magnétique ou onde
électromagnétique
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

3. Mode de propagation des perturbations EM (Couplage de PEM)

Champ  
Champ  

‐ ‐ ‐
H magnétique 
électrique  proche 
proche  i
E
V I
Champ lointain:
Onde électromagnétique
+ + +

Perturbations Victime
Source  de PEM  rayonnées

Equipement n°1 Equipement n°2

Perturbations
conduites

Source I1 Mode différentiel (MD) Victime Mode commun (MC)

Source I1 Victime

Équipement  Imd Équipement 

n°2  I2 Équipement 
n°1  Équipement 
n°2 
n°1 
I2

Plan de masse Plan de masse Imc

 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

3. Mode de propagation des perturbations EM (Couplage de PEM)

a. Mode de propagation des perturbations de modes conduites

1 Mode
1. M d différentiel
diffé ti l (mode
( d symétrique)
ét i ):
C’est le mode de fonctionnement de tous les signaux électroniques et des
alimentations.
La propagation s’effectue en mode différentiel lorsque la perturbation est transmise à
un seul des conducteurs actifs.
Le courant de mode différentiel se propage sur ll’un
un des conducteurs, passe à travers
l’équipement (victime) et revient par un autre conducteur.
3. Mode de propagation des perturbations EM (Couplage de PEM)
2. Mode commun (ou asymétrie) :
La ppropagation
p g s’effectue en mode commun lorsque
q la pperturbation est transmise à
l’ensemble des conducteurs actifs. Le courant de mode commun se propage sur
tous les conducteurs dans le même sens et revient par la masse à travers les
capacités parasites.
Ces courants peuvent être induits par un champ externe dans la boucle formée par
le câble, le plan de terre et les impédances de connexion des équipements et la
terre.
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)
3. Mode de propagation des perturbations EM (Couplage de PEM)

b. Mode de propagation des perturbations de modes rayonnés

Généralement, un perturbateur émet à la fois champ magnétique et champ
électrique Cependant,
électrique. Cependant au moment de ll'émission
émission, un de ces deux champs est
prépondérant.
En s'éloignant de la source, le champ complémentaire croît, jusqu'à ce que l'onde
initiale devienne une "onde
onde électromagnétique plane
plane" : le rapport entre ll'intensité
intensité du
champ électrique sur l'intensité du champ magnétique (nommée impédance) devient
constant (377 Ohms).
La distance à partir de laquelle
laq elle l'onde devient a t λ/2π,
de ient plane vaut λ/2 avec
a ec λ la longueur
long e r
d'onde.
 Le champ dit "proche" où les deux champs sont faiblement liés : un des champs
est plus important que l'autre.
 Le champ dit "lointain" où l'onde électromagnétique est plane : les deux champs
sont fortement liées.
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

4 Les
4. L principales
i i l causes (origines)
( i i ) de
d PEM (involontaires
(i l t i )

A la base, les principales causes qui génèrent les perturbations électromagnétiques

sont:
• Les variations brusques de Tension (dv /dt)
• Les variations brusques de Courant (di /dt)

Pour comprendre l’origine des perturbations électromagnétiques, nous prenons une

cellule de commutation composée de transistor (interrupteur semi conducteur)
utilisé en commutation. Ce transistor bascule brusquement entre les états ouvert et
fermé de façon naturelle ou commandée. Ces changements d’état vont générer de
brusques variations de tension ( dv/dt ) et de courant ( di/dt ). Ces variations sont
susceptibles d’engendrer des perturbations à haute fréquence.
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

4. Les principales causes (origines) de PEM (involontaires )

a. PEM engendrés par les cellules de commutations

i
v PEM rayonnées
PEM rayonnées
dv/dt di/dt Victime
Victime t t
Câble d’alimentation

Interrupteur PEM
PEM semi-conducteur conduites
conduites (Transistor)
+ Source Charge
g
Source
S commande
d M
de PEM
- de tension Victime

Câble d’alimentation
C ll l de
Cellule d commutation
t ti
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

4. Les principales causes (origines) de PEM (involontaires )

a. PEM engendrés par les cellules de commutations
Transistor
αT Ie Vs

V Is
τ V Charge
V/2
t
T
tr= rT Tf = fT
Fig. Cellule de commutation (Source de PEM dans
Fig. La forme d’onde trapézoïdale
engendrée par la cellule de commutation les convertisseurs d’électronique
q de puissance)
p )
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

4. Les principales causes (origines) de PEM (involontaires )

b. Prise en compte de transitoires de commutation

c. Les facteurs influent dan les perturbations des cellules de

commutation
 La fréquence
q de commutation ((1/T)) : l’augmentation
g de la fréquence
q de
commutation se traduit par une translation du spectre à hautes fréquences
 Le temps de commutation (tr et tf): il contrôle les « dv/dt » et les « di/dt ». La
diminution de la vitesse de commutation diminue les perturbations conduites mais crée
des pertes de commutation supplémentaires.
 Composants parasites de la cellule de commutation: dans la cellule de
commutation il existe des éléments parasites comme les inductances de câblage,
commutation, câblage les
capacités propres de semiconducteurs et les capacités entre pistes et plan de
référence,
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

5. Gammes de fréquences de perturbations électromagnétiques

Les sources de PEM peuvent être regroupés dans les gammes de fréquences
suivantes pour une caractérisation plus claire:
 Band1: de quelques hertz à quelques kHz : le champs magnétiques à basse
fréquence est principalement d'intérêt. Les sources potentielles sont : les
convertisseurs en électroniques de puissance (CEP) de commutation IGBT, les
radiateurs comprennent les câbles haute tension (HT), le système de mise à la
terre (châssis, châssis du convetisseur et charge, conducteur de terre).
 Band 2: de q
quelques
q kHz à qquelques
q centaines de kHz: champs
p magnétiques
g q
à basse fréquence sont principalement des intérêts. Les sources potentielles
comprennent les CEP, moteurs électriques, câbles HT,
 Band 3: de quelques centaines de kHz à la gamme de mégahertz (émissions
par conduction). Les sources potentiel les comprennent les CEP, moteurs
électriques , radiateurs comprennent tous les faisceaux de câbles, boîtiers
métalliques
q et système
y de mise à la terre.
 Band 4: à partir de la plage de MHz à quelques GHz (émissions rayonnée).
Les sources potentielles comprennent les CEP, lesconnecteur des bus, les cables
de liason,
liason les radiateurs comprennent des faisceaux de câbles,
câbles les boîtiers
métalliques et le système de mise à la terre.
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

Bandes de gammes fréquentielles de perturbations

électromagnétiques
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

5. Les acteurs de perturbations électromagnétiques sont:

a Champs magnétique et électrique:

a.
•Tout conducteur traversé par un courant électrique rayonne un champ
magnétique H.
•Une tension sur un conducteur engendre un champ électrique

E= - grad (V)
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

Si un conducteur électrique formant une boucle fermée S est traversé par

•Si
(I- 4)
un champ magnétique H, toute variation de H va induire une f.e.m
(U) dans la boucle entrainant la circulation d’un courant de perturbation
dans le circuit

    

 t   l
B . d S   E . d
S C

•L'effet du champ électrique variable est d'induire un courant

électrique sur les fils parallèles aux lignes de champ

      

 t   
 E . d S   H . d l  J e . d S
S C S

J E
 Chapitre 2 : Sources de Perturbations électromagnétiques (PEM)

5. Les acteurs de perturbations électromagnétiques sont:

a Champs magnétique et électrique:

a.
b. Harmonique (harmoniques de courant et harmoniques de tension) : étant
une source de p
perturbation q
qui p
peut être p
permanente comme dans : les onduleurs,
coupure de courant, démarrage du moteur.
c. Fluctuations de tension : Il s’agit de variation qui reste dans la limite de (+/ — )
10% elles sont provoquées par toutes les machines à fort courant.
10%, courant
d. Creux de tension et coupure brève : C’est une diminution de la tension
comprise entre 10% et 100% pendant une durée de 10 ms à 1mn. Elles sont
provoquées par la mise sous tension de gros récepteurs, de condensateurs et par la
coupure associée ay ré-enclenchement automatique d’un dispositif de protection.
e. Signaux transmis le réseau : C
e C’est
est essentiellement la transmission des
courants porteurs utilisés par :
les distributeurs d’énergie pour véhiculer les ordres tarifaires.
les composants de commandes à distance.
les systèmes de communication interne de type inter-phone sur le réseau.
Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM
 Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM

1. Les différentes couplage

p g de PEM

a. Couplage par diaphonie capacitive

 Tout fil proche d’une piste parcourue par des fronts raides, sera perturbé à
cause de la capacité parasite piste à fil
Exemple: Radiateur de transistor relié au collecteur et un fil qui le touche
 Remèdes:
Réduire C en évitant les colinéarités
 Réduire les dU/dt
 Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM

b. Couplage par diaphonie inductive

 Le courant I(t) va créer un champ H dans la boucle source => Variation de

H =>
> DDP dans une boucle victime proche
 Remèdes:
 Réduire le coefficient de couplage (M)
 Réduire les dI/dt
 Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM

c. Couplage
C l champ
h a fil

Couplage d
d’un
un champ électrique sur un conducteur:
(Variation de champ E => Courant I)
 Chapitre 3 : Etude des couplages de PEM

d Couplage
d. Co plage champ a bo
boucle
cle

Couplage d’un champ magnétique sur une boucle

(Variation de champ H => ddp V)
2. Modélisation CEM (Haute fréquence) des composants passifs

a. Origine des éléments parasites

Les composants passifs possèdent des éléments parasites qui limitent leurs
utilisations
utilisations.
 Ils sont dus aux lois physiques électriques et à leur technologie de construction.

a. 1.
1 MModèle
dèl CEM d’
d’un conducteur
d t électrique
él t i réel
é l

L
2 M
2. Modélisation
déli ti CEM (Haute
(H t fréquence)
fé )ddes composants
t passifs
if
2. Modélisation CEM des composants passifs

a. 2. Modèle CEM d’un condensateur réel: C

Les
es éléments
é é e ts parasites
pa as tes d
d’un
u co
condensateur
de sateu C so
sontt : ( Lp
p et Rp
p)
Rp

Exemple: Mesure d
d’impédance
impédance Zc(f) d
d’une
une capacité réelle
réelle.
Lp

|Zc (f)| =1/( 2..C.f )

 2. Modélisation CEM des composants passifs
a. 3. Modèle CEM d’une Bobine d’ Inductance réelle:
Les éléments parasites d’une inductance L sont : ( Cp et Rp )

Rp L

Cp

Exemple: Mesure d’impédance ZL(f) d’une inductance réelle.

|ZL (f)| = 2..L.f
2. Modélisation CEM des composants passifs
a. 4. Modèle CEM d’une Resistance réelle:
 En Basse Fréquence, la résistance est:
- Inversement proportionnelle à la surface de la section du conducteur,
- Dépend
Dé d du
d matériau
té i

 En moyenne fréquence, effet de peau (f > que lques 10KHz)

- La section du conducteur varie en fonction de la racine carrée de la fréquence.
- Le courant tend à se propager à la surface du conducteur, « effet de peau ».
- La section efficace diminue et la résistance augmente.
augmente


Évolution de la résistance « R » d’un conducteur en fonction de la fréquence