MECANIQUE (2h) 2022/2023

Nom et Prénom :……………………………………………N° :……….Section :…………..

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QC1 : Quand peut-on dire qu’un solide est rigide (indéformable) ?
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QC2 : Soit un solide en mouvement par rapport à un repère R, donnez les angles
d’Euler et le vecteur rotation du solide par rapport à R.
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QC3 : Définir l’axe instantané de rotation d’un solide rigide en mouvement.
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QC4 : Donner l’expression du vecteur vitesse de glissement entre 2 solides en
contact ponctuel et la condition de roulement sans glissement.
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QC5 : Enoncer (sans démonstration) le théorème de Koenig relatif au moment
cinétique.
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EXE1: Soit le mécanisme suivant (figure) les points A, B, C, D constituent des

liaisons pivot permettant la rotation. Données ; La longueur de la tige AB L et
la vitesse de rotation de AB ω (rotation dans le sens direct).
1) Dessiner le vecteur vitesse du point B.
2) Déterminer graphiquement le vecteur vitesse du point C par :
a) la méthode d’équiprojectivité.
b) la méthode du C.I.R
Réponse :
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EXE2: Dans un référentiel R0(Ox0y0z0), on étudie le mouvement d’un disque
(D), de masse M, mis en rotation à la vitesse angulaire ωD autour de son axe
(Oz0) grâce au mouvement d’un cône creux (C), de sommet O, de masse M, de
hauteur h, de demi-angle au sommet α et R rayon de sa base, en rotation avec la
vitesse angulaire ωC autour de son axe de révolution (Oz) qui reste fixe par
rapport à R0 lors du mouvement du cône.
1. Donner les expressions des vecteurs-rotation de (D) et de (C) par rapport au
référentiel d’observation R0.
2. On considère les points matériels I1 et I2 appartenant respectivement à (D) et à
(C) qui coïncident à l’instant t avec le point matériel I de la génératrice du cône
situé à la distance d de l’origine O. Déterminer le vecteur vitesse de glissement
de (D) par rapport à (C).
3. En considérant la condition de roulement sans glissement en I, déterminer la
relation entre ωD, ωC et α.
4. Quels sont les mouvements décrits par les centres de masse GC, GD de (C) et
de (D). En déduire les quantités de mouvement de (C) et de (D) par rapport à R0.

Réponse :
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