Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable

1ère
Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique
STI2D
CRIC ELECTRIQUE
CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures TD I2D

ETUDE CINEMATIQUE DU CRIC ELECTRIQUE

1. Présentation du système.
On se propose d’étudier les liaisons mécaniques d’un cric électrique :
Le cric est un outil présent dans tous les véhicules automobiles.
Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.
Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur
électrique.

Plan supérieur
Système de transformation de mouvement

Capteurs
Bras

Doigts

Plan inférieur

Réducteur à engrenages
Tête pivotante
Moteur électrique

Système Vis Ecrou

5ème doigt

Engrenage entre bielles

653419399.docx Lycée René CASSIN – Le Raincy 1/5

1ère STI2D Cric électrique TD

2. Définition des liaisons

2.1. Analyse des liaisons

Pour chaque liaison :

 Donner la nature du contact (surfacique - plan, linéaire – rectiligne, .ponctuel, etc.) ;
 Repérer dans le système d’axe les degrés de liberté ;
 En déduire le nom de la liaison mécanique réalisée.

a/ Liaison entre le socle (1) et le bras inférieur (2)

Contact :Rotation

Degrés de liberté :1

Nom de la liaison : Pivot

b/ Liaison entre le bras inférieur (2) et le support moteur (8)

Contact : Rotation

Degrés de liberté : 1

Nom de la liaison : Pivot

c/ Liaison entre le support moteur (8) et le bras supérieur (4)

Contact : Rotation

Degrés de liberté :1

Nom de la liaison :
Pivot

d/ Liaison entre le bras supérieur (4) et la chape (6)

Contact :Rotaion

Degrés de liberté : 1

Nom de la liaison : Pivot

e/ Liaison entre la chape (6) et la tête pivotante (34)

Contact : Rien

Degrés de liberté :
0
Nom de la liaison : Encastrement

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1ère STI2D Cric électrique TD

f/ Liaison entre la chape (6) et le bras supérieur (5)

Contact :Rotation

Degrés de liberté :
1
Nom de la liaison :Pivot

g/ Liaison entre le bras supérieur (5) et l’écrou (7)

Contact :Aucun

Degrés de liberté :
0
Nom de la liaison :
Encastrement

h/ Liaison entre l’écrou (7) et le bras inférieur (3)

Contact :Auncun

Degrés de liberté :0

Nom de la liaison :
Encastrement

i/ Liaison entre le bras inférieur (3) et le socle (1)

Contact : Rotation

Degrés de liberté : 1

Nom de la liaison :
Pivot

j/ Liaison entre la vis à filetage (9) et le support moteur (8)

Contact :Translation

Degrés de liberté :
1
Nom de la liaison :
Glissière

k/ Liaison entre la vis à filetage (9) et l’écrou (7)

Contact : Translation

Degrés de liberté : 1

Nom de la liaison :Glissière

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1ère STI2D Cric électrique TD

2.2. Graphe des liaisons.

Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour
chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.

34

6
4 5

8 9 7

2 3

2.3. Schématisation.

Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.

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1ère STI2D Cric électrique TD

Helecoida
le

Pivot

Encastrement

Pivot

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