Commande d’un système de perçage de pièces métallique:

b0

Au repos les tiges des deux vérins A et B (à double effet) sont complètement Vérin B b1
rentrées.
En appuyant sur un bouton dcy le vérin sort pour bloquer solidement la pièce
métallique contre le socle. Une fois que cette pièce est fixée, on met en b2
marche la perceuse qui fait tourner le foret. Le vérin B commence à sortir pour
faire descendre la perceuse jusqu’à la position b1. Puis il rentre jusqu’à b0
pour permettre au foret d’éliminer les copeaux métalliques. Une fois rentré à
b0, le vérin entame une deuxième sortie jusqu’à la position b2 pour permettre
le perçage en profondeur de la pièce. Enfin la tige du vérin remonte jusqu’à la
position b0, puis pour finir le cycle on entame la rentrée de la tige du vérin A
jusqu’à la position a0.

Questions:
1. Tracer la table de vérité de ce système. Pièce métallique
2. Tracer le chronogrammes des deux vérins.
3. S’agit-il d’un système séquentiel ou combinatoire ? Justifier
4. Elaborer le tableau des transitions
5. En déduire les équations de commande.
6. En déduire le nombre et le type de distributeurs nécessaires pour réaliser
Socle
la commande de ce système.
7. Elaborer le schéma pneumatique.
8. Tester et montrer au professeur le résultat de l’exécution sous
9. Environnement FLUIDSIM

Vérin A
a0 a1