Université de Blida. Département de mécanique. Rattrapage Physique 3.

2022

111
000
000
111
111
000 M(t)
k
G
11
00
θ

00
11
β
k

111111111
000000000
Figure 1:

Exercice 1. Soit le système représenté sur la Figure 1, constitué d'une barre homogène
de longueur ` = 1 m et de masse m = 2 Kg (J = m`2 /12), eectuant de faibles oscillations
autour de son milieu G et soumise à un moment M (t), et relié à deux ressorts de raideur k
= 50 N/m et à un amortisseur de coecient β = 4 Kg/s. On donne : θ0 = 0, θ̇0 = 5 rad/s.
ˆ On se met dans le cas M (t) = 0 (11 pts ).
1. Donner l'énergie cinétique T, l'énergie potentielle U, et la fonction de dissipa-
tion D.
2. En déduire l'équation diérentielle du mouvement. Calculer λ, ω0 , ωp , et le
décrément logarithmique δ .
3. Donner l'équation horaire du mouvement.
4. Calculer l'amplitude du premier maximum des oscillations. En déduire celle
du deuxième maximum.
ˆ On se met dans le cas M (t) = 10 cos 2t Kgm (9 pts ).
1. Donner l'équation diérentielle du mouvement et la forme canonique.
2. Donner l'équation horaire en régime permanent.
3. Donner l'équation horaire en régime transitoire.
4. Est-ce que la résonance est possible ? Si oui, donner la pulsation de résonance
et l'amplitude maximale.