1.

Pour exprimer l'obligation

On doit utiliser must immédiatement suivi de la base verbale ou bien have to :

She must call her mother as soon as possible. Elle doit téléphoner à sa mère dès que possible.

I have to meet her. Il faut que je la rencontre.

On peut également utiliser need to suivi de la base verbale :

I need to call him. Il faut que je l'appelle.

Have to est par ailleurs utile car il permet d'exprimer une obligation au passé et au futur :

You will have to be ready. Il faudra que tu sois prêt.

When I was younger, I had to read those books. Quand j'étais plus jeune, je devais lire ces livres.

2. Pour exprimer l'interdiction

On utilise le plus souvent must not ou mustn't suivi de la base verbale (sans to) :

You mustn't stay here. Tu ne dois pas rester ici.

Attention, si have to et must ont le même sens, don't have to n'a pas le même sens que mustn't : il indique
l'absence d'obligation. Tout comme don’t need to.

You don't have to / don’t need to stay. Tu n'es pas obligé de rester.

On utilise également can't suivi de la base verbale :

I'm sorry but you can't smoke in here. Je suis désolé mais vous ne pouvez pas fumer ici.

On peut enfin utiliser plusieurs adjectifs :

Smoking is not allowed / forbidden / prohibited.

 
3. Pour exprimer la capacité ou l'autorisation

Can permet d'exprimer la capacité et l'autorisation.

S'il renvoie à une capacité physique ou intellectuelle, on peut le remplacer par to be able to suivi de la base
verbale :

I can swim / I am able to swim. Je peux nager.

S'il renvoie à une autorisation, on peut le remplacer par to be allowed to suivi de la base verbale :

She can come to the party / she's allowed to go to the party. Elle peut aller à la soirée.

Pour demander une autorisation on commence sa question avec can ou may/could (formule de politesse) :

Can I ask you something ? / May I ask you something ? Could I ask you something ? Est-ce que je peux te
poser une question ? Puis-je te poser une question ? Pourrais-je te poser une question ?