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CoursElasticit R.ADMAN 2020
CoursElasticit R.ADMAN 2020
net/publication/342480183
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R. Adman
University of Science and Technology Houari Boumediene
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Théorie de l’élasticité
Cours et applications
ADMAN Redouane
R. Adman FGC/USTHB/2020 1
Sommaire.
Applications résolues :
Application 1 15
Application 2 16
Applications résolues:
Application 3 23
Application 4 24
Application 5 25
Application 6 26
Application 7 27
R. Adman FGC/USTHB/2020 2
II.3.2 Equilibre d’un volume élémentaire au sein du milieu 39
II.3.2.1 Equations d’équilibre en translation 40
II.3.2.2 Equations d’équilibre en rotation
(Réciprocité des contraintes tangentielles) 40
II.3.3 Directions et contraintes principales 41
II.4 Représentation des contraintes : les cercles d’Otto Mohr 44
II.4.1 Contraintes sur une facette n �⃗ passant par la direction principale e�����⃗
III 46
II.4.2 Etat de contrainte uniaxial 49
II.4.3 Etat de contrainte de cisaillement simple 49
II.4.4 Etat de contrainte sphérique (isotrope) 50
II.4.5 Etat de contrainte plan 51
Applications à résoudre :
Application 1 54
Application 2 54
Application 3 55
Application 4 55
Exercices à résoudre :
Exercice 1 74
Exercice 2 74
Exercice 3 74
Exercice 4 75
Exercice 5 76
Exercice 6 76
Exercice 7 77
Exercice 8 77
Exercices résolus :
Exercice 9 79
Exercice 10 82
Exercice 11 84
R. Adman FGC/USTHB/2020 3
Exercice 12 85
Exercice 13 87
Exercice 14 89
Exercice 15 94
Exercice 16 99
R. Adman FGC/USTHB/2020 4
Chapitre I
R. Adman FGC/USTHB/2020 5
Chapitre I
Introduction
I.1/Repère et Base
x2
O
x1
e3
���⃗
x2
O e2
���⃗
e1
���⃗
x1
Le trièdre (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 e���⃗)
3 est dit normé du fait que la norme de chacun de ces trois
vecteurs est égale à l’unité.
I.2/Notions de Vecteur
Un vecteur est défini par le biais de ses composantes. Ces dernières correspondent
aux valeurs algébriques de ses projections par rapport aux axes du repère considéré.
Soit à titre indicatif, un vecteur 𝐯𝐯�⃗ dans le repère orthonormé R(O,e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 ayant
pour composantes les valeurs (2, 3, 4).
x3
R. Adman FGC/USTHB/2020 7
I.2.3/Norme d’un vecteur :
‖e���⃗‖ 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
1 = √𝟏𝟏 +𝟎𝟎 +𝟎𝟎 = 𝟏𝟏
‖e���⃗‖ 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
2 = √𝟎𝟎 +𝟏𝟏 +𝟎𝟎 = 𝟏𝟏
‖e���⃗‖ 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
3 = √𝟎𝟎 +𝟎𝟎 +𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
I.3/Opérations vectorielles
Soient 𝐮𝐮�⃗ et 𝐯𝐯�⃗ deux vecteurs ayant respectivement les composantes (u1, u2, u3) et (v1,
v2, v3). Ces vecteurs sont exprimés analytiquement par les relations suivantes :
�⃗ = u1 . ���⃗
𝐮𝐮 e1 + u2 . ���⃗e2 + u3 . ���⃗ e3
𝐯𝐯�⃗ = v1 . e���⃗1 + v2 . e���⃗2 + v3 . e���⃗3
I.3.1/Somme vectorielle
La somme vectorielle analytique (𝐮𝐮 �⃗ + 𝐯𝐯�⃗) est un vecteur 𝐰𝐰
��⃗ exprimé analytiquement
par la relation suivante :
��⃗ = (𝐮𝐮
𝐰𝐰 �⃗ + 𝐯𝐯�⃗) = (u1 + v1 ). ���⃗
e1 + (u2 + v2 ). ���⃗
e2 + (u3 + v3 ). ���⃗
e3
Application numérique :
�⃗ = 2. ���⃗
𝐮𝐮 e1 + 0. ���⃗
e2 + 3. ���⃗
e3
��⃗ = (𝐮𝐮
� => 𝐰𝐰 �⃗ + 𝐯𝐯�⃗)
𝐯𝐯�⃗ = 0. ���⃗
e1 + 3. ���⃗
e2 + 2. ���⃗
e3
��⃗ = (2 + 0). ���⃗
𝐰𝐰 e1 + (0 + 3). ���⃗
e2 + (3 + 2). ���⃗e3
��⃗ = 2. ���⃗
𝐰𝐰 e1 + 3. ���⃗
e2 + 5. ���⃗
e3
�⃗(2,0,3)
𝐮𝐮
𝐰𝐰
��⃗(2,3,5)
𝐯𝐯�⃗(0,3,2)
�⃗(2,0,3)
𝐮𝐮
e3
���⃗
O
e2
���⃗ x2
e1
���⃗
x1
Figure : 4 Représentation graphique d’une sommation vectorielle
R. Adman FGC/USTHB/2020 8
I.3.2/Produit Scalaire de deux vecteurs
Cette définition peut être formulée autrement. Le produit scalaire de deux vecteurs 𝐮𝐮 �⃗
et 𝐯𝐯�⃗ est le produit du module ‖𝐮𝐮
�⃗‖ par la mesure algébrique de la projection de 𝐯𝐯�⃗ sur la
droite portée et orientée par 𝐮𝐮 �⃗. Les vecteurs 𝐮𝐮 �⃗ et 𝐯𝐯�⃗ étant permutables dans cette
définition.
�⃗. 𝐯𝐯�⃗ = ‖𝐮𝐮
𝐮𝐮 ��������
�⃗‖𝐏𝐏 ��������
�⃗) = ‖𝐯𝐯�⃗‖𝐏𝐏 �⃗)
�⃗ (𝐯𝐯
𝐮𝐮 𝐯𝐯�⃗ (𝐮𝐮
�𝐮𝐮
��⃗�𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝛉𝛉)
�⃗
𝐮𝐮
‖𝐯𝐯�⃗‖ 𝐯𝐯�⃗
𝛉𝛉
��𝐯𝐯⃗�𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝛉𝛉) ‖𝐮𝐮
�⃗‖
�⃗ = u1 . ���⃗
𝐮𝐮 e1 + u2 . ���⃗e2 + u3 . ���⃗ e3
𝐯𝐯�⃗ = v1 . e���⃗1 + v2 . e���⃗2 + v3 . e���⃗3
On obtient donc :
R. Adman FGC/USTHB/2020 9
Sachant que les vecteurs de base vérifient dans un repère orthonormé les relations
suivantes :
e1 e���⃗=e
���⃗. 1 ���⃗.
2 e���⃗=e
2 ���⃗.
3 e���⃗3 =1
e1 e���⃗=e
���⃗. 2 ���⃗.
2 ���⃗=e
e3 ���⃗.1 e���⃗3 =0
�⃗. 𝐯𝐯�⃗ = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
𝐮𝐮
�⃗⋀𝐯𝐯�⃗, le vecteur 𝐰𝐰
On appelle Produit Vectoriel 𝐮𝐮 ��⃗ = 𝐮𝐮
�⃗⋀𝐯𝐯�⃗ tel que :
a/ ��⃗soit orthogonal à 𝐮𝐮
𝐰𝐰 �⃗ 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐯𝐯�⃗.
b/ �⃗, 𝐯𝐯�⃗ 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝐰𝐰
𝐮𝐮 ��⃗ forment un trièdre direct.
c/ �⃗⋀𝐯𝐯�⃗‖ = ‖𝐮𝐮
‖𝐮𝐮 �⃗‖‖𝐯𝐯�⃗‖ |𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝛉𝛉| (Correspond à l’aire d’un parallélogramme ayant u
et v comme cotés adjacents). x
3
𝐰𝐰 = 𝐮𝐮
�⃗ ⋀𝐯𝐯�⃗
e3
���⃗
e2
���⃗
O
e1
���⃗ x2
𝛉𝛉 𝐯𝐯�⃗
�⃗
𝐮𝐮
x1
−𝐰𝐰
��⃗ = 𝐯𝐯�⃗⋀𝐮𝐮
�⃗
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Ce résultat s’apparente à un calcul de déterminant obtenu à partir de la relation
associée aux cofacteurs et présentée sous la forme suivante :
���⃗
e1 ���⃗
e2 ���⃗
e3
𝐮𝐮𝟐𝟐 𝐮𝐮𝟑𝟑 𝐮𝐮𝟏𝟏 𝐮𝐮𝟑𝟑 𝐮𝐮𝟏𝟏 𝐮𝐮𝟐𝟐
��⃗=𝐮𝐮
𝐰𝐰 �⃗⋀𝐯𝐯�⃗ =�𝐮𝐮𝟏𝟏 𝐮𝐮𝟐𝟐 𝐮𝐮𝟑𝟑� = � � e���⃗−�
1 � e���⃗2 +� � e���⃗
𝐯𝐯𝟐𝟐 𝐯𝐯𝟑𝟑 𝐯𝐯𝟏𝟏 𝐯𝐯𝟑𝟑 𝐯𝐯𝟏𝟏 𝐯𝐯𝟐𝟐 3
𝐯𝐯𝟏𝟏 𝐯𝐯𝟐𝟐 𝐯𝐯𝟑𝟑
Nous pouvons observer que les composantes du vecteur e���⃗3 de la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗),
e3
vérifient la formule précédente:
���⃗
e1 ���⃗
e2 e���⃗3
𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟎𝟎
e3 ���⃗⋀e
���⃗=e1 ���⃗
2 =� 𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟎𝟎 � = � � e���⃗−�
1 � e���⃗2 +� � ���⃗
e = (0e���⃗1 +0e���⃗+1e
���⃗)
𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟏𝟏 3 2 3
𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟎𝟎
Bilinéarité : �⃗⋀(𝐯𝐯�⃗ + 𝐰𝐰
𝐮𝐮 ��⃗) = (𝐮𝐮
�⃗⋀𝐯𝐯�⃗ + 𝐮𝐮
�⃗⋀𝐰𝐰
��⃗)
�⃗⋀𝐯𝐯�⃗) = (λ𝐮𝐮
Multiplication par un scalaire : 𝜆𝜆(𝐮𝐮 �⃗)⋀𝐯𝐯�⃗ = 𝐮𝐮
�⃗⋀(λ𝐯𝐯�⃗)
R. Adman FGC/USTHB/2020 11
Ce résultat s’apparente à un calcul de déterminant obtenu à partir de la relation
associée aux cofacteurs et présentée sous la forme suivante :
�⃗ = 3. ���⃗
𝐮𝐮 e1 + 0. ���⃗
e2 + 0. ���⃗
e3
𝐯𝐯�⃗ = 0. ���⃗
e1 + 2. ���⃗ ��⃗. (𝐮𝐮
e3 � => 𝐰𝐰
e2 + 0. ���⃗ �⃗⋀𝐯𝐯�⃗) = 3(2) − 0(0) + 0(0) = 6
��⃗ = 0. ���⃗
𝐰𝐰 e1 + 0. ���⃗
e2 + 1. ���⃗
e3
Remarque :
𝐰𝐰 · (𝐮𝐮⋀𝐯𝐯) = 𝐮𝐮 · (𝐯𝐯⋀𝐰𝐰)=𝐯𝐯 · (𝐰𝐰⋀𝐮𝐮) (permutation circulaire du produit mixte)
I.4/Changement de base
���⃗
e1′ ���⃗
e′2 ���⃗
e′3
���⃗
e1′ ���⃗
e′2 ���⃗
e′3
e���⃗1 ���⃗
e1′ · ���⃗
e1 e���⃗′2 · ���⃗
e1 ���⃗
e′3 · ���⃗
e1
e1 𝛼𝛼11
���⃗ 𝛼𝛼12 𝛼𝛼13
e2 𝛼𝛼21
���⃗ 𝛼𝛼22 𝛼𝛼23 e2
���⃗ ���⃗′
e1 · ���⃗e2 ���⃗
′
e2 · ���⃗e2 ���⃗′
e3 · ���⃗e2
e3 𝛼𝛼31
���⃗ 𝛼𝛼32 𝛼𝛼33 Correspondant à :
e3
���⃗ e���⃗1 · ���⃗
′
e3 ���⃗
′
e2 · ���⃗e3 e���⃗3 · ���⃗
′
e3
� �
e���⃗1′ · e���⃗1 = �e���⃗1′ � ‖e���⃗‖ ����⃗
′
1 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(e1 , e���⃗1 ) = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(e����⃗
′
e1 )
1 , ���⃗
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Ce qui permet d’exprimer analytiquement les vecteurs unitaires de la nouvelle base
dans l’ancienne base comme suit :
e���⃗1′ = 𝛼𝛼11 . ���⃗
e1 + 𝛼𝛼21 . e���⃗2 + α31 . ���⃗
e3
e���⃗′2 = α12 . e���⃗1 + α22 . ���⃗
e2 + α32 . e���⃗3
���⃗
e′3 = α13 . e���⃗1 + α23 . ���⃗
e2 + α33 . e���⃗3
Par ailleurs, ces relations analytiques peuvent être exprimées sous la forme indicielle
suivante :
����⃗𝑖𝑖 = ∑3 α𝑘𝑘𝑖𝑖 ����⃗
e′ e𝑘𝑘 = α𝑘𝑘𝑘𝑘 ����⃗
e𝑘𝑘
k=1
I.5/ Incidences d’un changement de base sur les composantes d’un vecteur
En écriture analytique à :
�⃗ = x1 . e���⃗1 + x2 . ���⃗
T e2 + x3 . ���⃗
e3 �⃗ = x𝑖𝑖 ���⃗
⇔T e𝑖𝑖
�T⃗ = x′1 . e���⃗1′ + x′2 . ���⃗
e′2 + x′3 . ���⃗ e′3 ⇔ �T⃗ = x′𝑖𝑖 ����⃗
e′𝑖𝑖
Ceci permet d’établir :
�T⃗ = x𝑖𝑖 ���⃗
e𝑖𝑖 ⇔ e���⃗.𝑖𝑖 �T⃗ = e���⃗x
𝑖𝑖 𝑖𝑖 ���⃗
e𝑖𝑖 = x𝑖𝑖 ���⃗
e𝑖𝑖 e���⃗𝑖𝑖 = x𝑖𝑖
⇒ x𝑖𝑖 = e�����⃗ �⃗
𝑖𝑖 . T
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x𝑖𝑖 = ���⃗. e𝑖𝑖 (x′𝑗𝑗 . ����⃗
e𝑖𝑖 �T⃗ = ���⃗. e𝑖𝑖 ����⃗
e′𝑗𝑗 ) = ���⃗. e′𝑗𝑗 . x′𝑗𝑗
Où :
[x] désigne le vecteur colonne des composantes de T �⃗ dans la base(e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗).
e3
[x] désigne le vecteur colonne des composantes de T �⃗ dans la base (e���⃗1′ , ���⃗
e′2 , ���⃗
e′3 ).
[P] désigne la matrice de passage de la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)vers
e3 la base (e���⃗1′ , ���⃗
e′2 , ���⃗
e′3 ).
Application 1 : x3
Soient deux bases d’un espace vectoriel E.
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e3
���⃗ e2
���⃗
e3
���⃗ �⃗
𝐓𝐓
e1 = (1,0,0) ; ���⃗
���⃗ e2 = (0,1,0) ; ���⃗
e3 = (0,0,1)
���⃗ √2 √2 √2 √2 √2 √2
e1′ = ( , , 0) ; ���⃗
e′2 = (0, , ) ; ���⃗
e′3 = ( , 0, )
2 2 2 2 2 2
Réponse :
���⃗
e1′ ���⃗
e′2 ���⃗
e′3
√2 √2
e1
���⃗ 0
2 2
√2 √2
e2
���⃗ 0
2 2
√2 √2
e3 0
���⃗ 2 2
√2 √2 √2 √2 √2
⎡2 0 −
2⎤ ⎡ 2 2 2⎤
⎢ ⎥ ⎢ √2 ⎥
[P] = ⎢√2 √2
0⎥ [P −1 ] = ⎢−√2 √2
⎥ On vérifie : [P][P−1 ] = [I]
2 2 2 2 2
⎢ √2 √2 ⎥ ⎢ √2 √2 √2 ⎥
⎣0 2 2⎦ ⎣ 2 −
2 2 ⎦
√2
⎡2⎤
⎢ ⎥ �⃗ dans la base (e���⃗1′ , e���⃗′2 , ���⃗
[x′] = [P −1 ][x]=⎢√2⎥ composantes de T e′3 ).
2
⎢√ 2 ⎥
⎣2⎦
Application 2 :
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Considérons le tétraèdre(MABC) construit sur les axes x1 , x2 et x3 . Soit n �⃗ un vecteur
normal au plan (ABC), unitaire et de composantes (𝑛𝑛1 ,𝑛𝑛2 , 𝑛𝑛3 ) dirigée vers l’extérieur
du tétraèdre. Désignons par dS l’aire du triangle ABC. x 3
Soient (0, 0, 0), (A1, 0, 0), (0, B2, 0), (0, 0, C3) les
C
coordonnées respectives des point M, A, B et C. 𝑑𝑑𝑑𝑑1 ���⃗
e1 �⃗
n
e3
���⃗
�⃗ = 𝑑𝑑𝑑𝑑n
𝐓𝐓 �⃗
a/ Exprimer l’aire dS du triangle (ABC) à partir d’un
e2
���⃗
produit vectoriel. 𝑑𝑑𝑑𝑑2 ���⃗
e2
M
B x2
b/Déduire les aires 𝑑𝑑𝑑𝑑1 , 𝑑𝑑𝑑𝑑2 , 𝑑𝑑𝑑𝑑3 , associées e1
���⃗
respectivement aux triangles (MBC),(MAC),(MAB). 𝑑𝑑𝑑𝑑3 ���⃗
e3
A
x1
Réponse :
L’aire dS du triangle (ABC) peut se calculer à partir d’un produit vectoriel. Pour ce
faire nous devons admettre que les cotés AB et AC sont des vecteurs notés
respectivement������⃗
AB et �����⃗
AC.
�����⃗⋀AC
Alors : ‖AB �����⃗‖ = 2𝑑𝑑𝑑𝑑 (=aire du parallélogramme ayant �����⃗
AB et �����⃗
AC comme cotés
adjacents)
𝟏𝟏
On en déduit : �����⃗⋀AC
𝑑𝑑𝑑𝑑 = ‖AB �����⃗‖
𝟐𝟐
���⃗
e1 e���⃗2 e���⃗3
�����⃗ �����⃗=�−A1 B 0 −A1 0 −A1 B2
AB⋀AC B2 0 �=� 2 � e���⃗−�
1 � e���⃗+�
2 � e���⃗
1 C3 −A1 C3 −A1 0 3
−A1 0 C3
On obtient finalement :
�����⃗⋀AC
AB �����⃗=(B2 C3 )e���⃗+(A
1 1 C3 )e
���⃗2 + (A1 B2 )e���⃗3
�����⃗⋀AC
Ce qui nous permet d’évaluer : ‖AB �����⃗‖ = �(B2 C3 )2 + (A1 C3 )2 + (A1 B2 )2
𝟏𝟏
Et enfin déduire : 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �AB �����⃗� = 𝟏𝟏 �(B2 C3 )2 + (A1 C3 )2 + (A1 B2 )2
�����⃗⋀AC
𝟐𝟐 𝟐𝟐
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Nous pouvons évaluer ces aires en suivant le même procédé utilisé pour le calcul de
l’aire 𝑑𝑑𝑑𝑑.
������⃗
MB⋀MC ������⃗=(B2 C3 )e���⃗+0e
1 ���⃗2 + 0e���⃗3
������⃗⋀MA
MC ������⃗=0e���⃗+(A
1 1 C3 )e
���⃗2 + 0e���⃗3
������⃗⋀MB
MA ������⃗=0e���⃗+0e
1 ���⃗2 + (A1 B2 )e���⃗3
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑑𝑑𝑑𝑑1 = �MB ������⃗� = �(B2 C3 )2 + (0)2 + (0)2 = �(B2 C3 )2 = B2 C3
������⃗⋀MC
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑑𝑑𝑑𝑑2 = ������⃗⋀MA
�MC ������⃗� = �(0)2 + (A1 C3 )2 + (0)2 = �(A1 C3 )2 = A1 C3
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑑𝑑𝑑𝑑3 = ������⃗⋀MB
�MA ������⃗� = �(0)2 + (0)2 + (A1 B2 )2 = �(A1 B2 )2 = A1 B2
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
Les résultats précédemment obtenus, peuvent être formuler sous la forme suivante :
��⃗)
𝑑𝑑𝑑𝑑1 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
1
�
𝑑𝑑𝑑𝑑2 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
2 �⃗)
�
𝑑𝑑𝑑𝑑3 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
3 �⃗)
Avec :
��⃗) = e���⃗1 . n
�⃗ (1 · 𝑛𝑛1 + 0 · 𝑛𝑛2 + 0 · 𝑛𝑛3 ) 𝑛𝑛1
cos(e���⃗n
1 = =
‖e���⃗‖‖n
1 �⃗‖ 1 · �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 ) �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 )
��⃗) = e���⃗2 . n
�⃗ (0 · 𝑛𝑛1 + 1 · 𝑛𝑛2 + 0 · 𝑛𝑛3 ) 𝑛𝑛2
cos(e���⃗n
2 = =
‖e���⃗‖‖n
2 �⃗‖ 1 · �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 ) �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 )
��⃗) = e���⃗2 . n
�⃗ (0 · 𝑛𝑛1 + 0 · 𝑛𝑛2 + 1 · 𝑛𝑛3 ) 𝑛𝑛3
cos(e���⃗n
3 = =
‖e���⃗‖‖n
2 �⃗‖ 1 · �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 ) �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 )
Sachant que l’on peut exprimer 𝑑𝑑𝑑𝑑 sous la forme vectorielle suivante :
𝑑𝑑𝑑𝑑n
�⃗ = 𝑑𝑑𝑑𝑑1 ���⃗
e1 + 𝑑𝑑𝑑𝑑2 ���⃗
e2 + 𝑑𝑑𝑑𝑑3 ���⃗
e3
R. Adman FGC/USTHB/2020 17
��⃗) e���⃗ + 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
�⃗ = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
𝑑𝑑𝑑𝑑n ��⃗) e���⃗ + 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗n
��⃗) e���⃗
1 1 2 2 3 3
𝟏𝟏 𝑛𝑛2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑2 = (A1 C3 ) =
𝟐𝟐 �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 )
𝟏𝟏 𝑛𝑛3 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑3 = (A1 B2 ) =
𝟐𝟐 �(𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 )
I.6/Notations d’Einstein
R. Adman FGC/USTHB/2020 18
La notation d’Einstein est une convention propre au calcul tensoriel. Elle permet
d’alléger considérablement les notations. On l’appelle aussi « notation indicielle », ou
« convention de l’indice muet ». Cette convention d’écriture s’énonce ainsi :
« Si un indice apparaît deux fois dans le même monôme, on lui fait prendre les
valeurs 1, 2, et 3, et on fait la somme de l’ensemble »
�⃗ = T1 . ���⃗
𝐓𝐓 e1 + T2 . e���⃗2 + T3 . ���⃗
e3 = T𝑘𝑘 . ����⃗
e𝑘𝑘 = T𝑗𝑗 . ���⃗
e𝑗𝑗
Le choix de la lettre d’indice est sans importance, cette lettre est appelé indice muet.
Pour être considérée comme tel, cette lettre doit apparaitre deux fois dans le même
terme, indiquant la sommation sur les trois dimensions de l’espace. Dans le cas d’une
présence d’un indice non répété, ce dernier sera désigné comme indice franc.
Comme le montre l’exemple suivant :
T𝑖𝑖𝑖𝑖 . ���⃗
e𝑗𝑗 = T𝑖𝑖1 . ���⃗
e1 + T𝑖𝑖2 . ���⃗
e2 + T𝑖𝑖3 . ���⃗
e3
�⃗. v
u �⃗ = u𝑖𝑖 v𝑖𝑖 = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Le tenseur identité, est le tenseur dont les composantes dans toute base vérifient :
I𝑖𝑖𝑖𝑖 = δ𝑖𝑖𝑖𝑖
Ce qui correspond à :
1 0 0
I = �0 1 0�
0 0 1
I.7/Notion de tenseur
R. Adman FGC/USTHB/2020 19
Un tenseur« 𝒕𝒕 » est un objet mathématique défini par un ordre, qui est un entier
positif ou nul. En élasticité, on appellera généralement « tenseur » un tenseur d’ordre
2.
𝒕𝒕𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝒕𝒕(e�����⃗,
𝑚𝑚 ����⃗)
en
�⃗, V
𝒕𝒕�U �⃗� = 𝒕𝒕11 U1 V1 + 𝒕𝒕12 U1 V2 + 𝒕𝒕13 U1 V3 + 𝒕𝒕21 U2 V1 + 𝒕𝒕22 U2 V2 + 𝒕𝒕23 U2 V3
+ 𝒕𝒕31 U3 V1 + 𝒕𝒕32 U3 V2 + 𝒕𝒕33 U3 V3
R. Adman FGC/USTHB/2020 20
La conséquence d’un changement de base sur le tenseur 𝒕𝒕 se traduit par des scalaires
𝑡𝑡 obtenus grâce à la matrice de passage [𝐏𝐏] = �𝛼𝛼𝑖𝑖𝑖𝑖 � de la base (e���⃗, 1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 vers la base
(e���⃗1′ , e���⃗′2 , ���⃗
e′3 ), à partir de l’opération suivante :
𝒕𝒕′𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝛼𝛼𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛼𝛼𝑗𝑗𝑗𝑗 𝒕𝒕𝑚𝑚𝑚𝑚
Un tenseur 𝒕𝒕 d’ordre 2 est aussi définit comme une application linéaire deE3 x E3
dans R 3 qui fait correspondre un vecteur 𝐕𝐕�⃗ à tout vecteur 𝐔𝐔
�⃗ tel que :
�V⃗ = 𝒕𝒕(U
�⃗)
�⃗, W
𝒕𝒕𝐓𝐓 �U ���⃗ , �U⃗� = 𝒕𝒕𝑚𝑚𝑚𝑚 U𝑛𝑛 W𝑚𝑚
���⃗� = 𝒕𝒕�W
Propriétés du tenseur :
𝒕𝒕𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝒕𝒕𝑛𝑛𝑛𝑛
𝒕𝒕𝑚𝑚𝑚𝑚 = −𝒕𝒕𝑛𝑛𝑛𝑛
Tout tenseur est égal à la somme d’un tenseur symétrique et d’un tenseur
antisymétrique :
𝒕𝒕 = 𝒕𝒕𝐒𝐒 + 𝒕𝒕𝐀𝐀
R. Adman FGC/USTHB/2020 21
Avec :
𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝒕𝒕𝐒𝐒 = (𝒕𝒕 + 𝒕𝒕𝐓𝐓 )et 𝒕𝒕𝐀𝐀 = (𝒕𝒕 − 𝒕𝒕𝐓𝐓 )
𝟐𝟐 𝟐𝟐
Les trois coefficients 𝐈𝐈1 , 𝐈𝐈2 et 𝐈𝐈3 de ce polynôme sont nommés invariants
principaux de 𝒕𝒕et sont des constantes quelle que soit la base. Ces invariant sont
intrinsèque au tenseur 𝒕𝒕.
Les racines du polynôme caractéristiques (valeurs de λ pour lesquelles 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐭𝐭(𝒕𝒕 − 𝝀𝝀𝐈𝐈)
s’annule) sont nommées valeurs principales du tenseur que l’on note λI , λII et λIII .
Chaque valeur propre λ𝑘𝑘 solution de l’équation qui précède, permet de définir un
vecteur principale e����⃗𝑘𝑘 = ( e1𝑘𝑘 , e2𝑘𝑘 , e3𝑘𝑘 ) tel que :
e𝑘𝑘 = �0⃗
(𝒕𝒕 − λ𝑘𝑘 𝐈𝐈)�����⃗
En conclusion, nous venons de voir que l’on peut toujours trouver trois vecteurs
principaux orthogonaux pour un tenseur réel symétrique d’ordre 2. La base formée
par ces trois vecteurs principaux est appelée base principale.
R. Adman FGC/USTHB/2020 22
Dans cette base, les coefficients du tenseur 𝒕𝒕 forment une matrice diagonale dont les
éléments diagonaux sont les valeurs principales.
λI 0 0
−1
𝒕𝒕I,II,III = [P ]𝒕𝒕1,2,3 [𝐏𝐏] = � 0 λII 0 �
0 0 λIII
Les invariants principaux 𝐈𝐈1 , 𝐈𝐈2 et 𝐈𝐈3 sont définit comme suit :
Invariant quadratique :
𝒕𝒕 𝒕𝒕 𝒕𝒕 𝒕𝒕 𝒕𝒕 𝒕𝒕23
𝐈𝐈2 = � 11 12 � + �𝒕𝒕11 𝒕𝒕13 � + �𝒕𝒕22 𝒕𝒕33 � Identique à 𝐈𝐈2 = 𝝀𝝀I 𝝀𝝀II + 𝝀𝝀I 𝝀𝝀III + 𝝀𝝀II 𝝀𝝀III
𝒕𝒕21 𝒕𝒕22 31 33 32
Application 3:
On considère dans la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 un tenseur t, ayant les composantes suivantes :
1 2 2
𝐭𝐭 = � 0 2 1�
−1 2 2
Réponse :
Les valeurs propres du tenseur t sont les racines du polynôme caractéristique :
1 𝟐𝟐 2 1 1 2
𝐈𝐈2 = � �+� �+� � = [𝟐𝟐] + [𝟐𝟐] + [𝟒𝟒] = 𝟖𝟖
0 2 2 2 −1 2
R. Adman FGC/USTHB/2020 23
1 2 2
𝐈𝐈3 = � 0 2 1� = 𝟒𝟒
−1 2 2
1
𝝀𝝀I = 1 ���⃗
𝑒𝑒I = a � 1 �; a réel quelconque
−1
2
𝝀𝝀II,III = 2 ���������⃗
𝑒𝑒II,III = a �1�; a réel quelconque
0
Application 4:
On considère dans la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 un tenseur t, ayant les composantes suivantes :
1 2 0
𝐭𝐭 = �0 3 0�
2 −4 2
Réponse :
Les valeurs propres du tenseur t sont les racines du polynôme caractéristique :
𝟏𝟏 𝟐𝟐 3 0 1 0
𝐈𝐈2 = � �+� �+� � = [𝟑𝟑] + [𝟔𝟔] + [𝟐𝟐] = 𝟏𝟏𝟏𝟏
0 3 −4 2 2 2
1 2 0
𝐈𝐈3 = �0 3 0� = 𝟔𝟔
2 −4 2
R. Adman FGC/USTHB/2020 24
1
𝝀𝝀I = 1 ���⃗
𝑒𝑒I = a � 0 �; a réel quelconque
−2
0
𝝀𝝀II = 2 ����⃗
𝑒𝑒II = a �0�; a réel quelconque
1
1
𝝀𝝀III = 3 �����⃗
𝑒𝑒III = a � 1 �; a réel quelconque
−2
1 0 1 1 −1 0
−1
avec :P=⟨𝑒𝑒���⃗|𝑒𝑒
I ����⃗|𝑒𝑒
II �����⃗⟩=�
III 0 0 1� et P = �2 0 1�
−2 1 −2 0 1 0
1 0 1 1 0 0 1 −1 0 1 2 0
On vérifie: 𝐭𝐭 = � 0 0 1 � �0 2 0� �2 0 1� = �0 3 0�
−2 1 −2 0 0 3 0 1 0 2 −4 2
Application5:
On considère dans la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 un tenseur t, ayant les composantes suivantes :
4 −3 0
𝐭𝐭 = �−3 6 0�
0 0 2
Réponse :
Les valeurs propres du tenseur t sont les racines du polynôme caractéristique :
−𝝀𝝀𝟑𝟑 + 𝐈𝐈1 𝝀𝝀𝟐𝟐 − 𝐈𝐈2 𝝀𝝀 + 𝐈𝐈3 = 𝟎𝟎
Avec :
𝐈𝐈1 = 𝒕𝒕11 + 𝒕𝒕22 + 𝒕𝒕33 = 4 + 6 + 2 = 12
4 −𝟑𝟑 4 0 6 0
𝐈𝐈2 = � �+� �+� � = [𝟒𝟒 ∗ 𝟔𝟔 − (−𝟑𝟑) ∗ (−𝟑𝟑)] + [𝟒𝟒 ∗ 𝟐𝟐] + [𝟔𝟔 ∗ 𝟐𝟐]
−3 6 0 2 0 2
= 𝟑𝟑𝟑𝟑
4 −3 0
𝐈𝐈3 = �−3 6 0� = 𝟒𝟒 ∗ (𝟔𝟔 ∗ 𝟐𝟐) − (−𝟑𝟑) ∗ �(−𝟑𝟑) ∗ 𝟐𝟐� + 𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑𝟑
0 0 2
R. Adman FGC/USTHB/2020 25
Le polynôme caractéristique devient:
1
1+ 10
𝝀𝝀𝐈𝐈 = �𝟓𝟓 + √𝟏𝟏𝟏𝟏� 𝑒𝑒���⃗I = a �− √ � a réel quelconque
3
0
0
𝝀𝝀𝐈𝐈𝐈𝐈 = 𝟐𝟐 𝑒𝑒����⃗
II = �0�
1
1+√10
3
𝝀𝝀𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 = �𝟓𝟓 − √𝟏𝟏𝟏𝟏� 𝑒𝑒III = a � 1 � a réel quelconque
�����⃗
0
Application 6:
On considère dans la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 un tenseur t, ayant les composantes suivantes :
𝟐𝟐 𝟐𝟐 1
𝐭𝐭 = �𝟏𝟏 𝟑𝟑 1�
1 2 𝟐𝟐
Réponse :
Les valeurs propres du tenseur t sont les racines du polynôme caractéristique :
2 𝟐𝟐 3 1 2 1
𝐈𝐈2 = � �+� �+� � = [𝟔𝟔 − 𝟐𝟐] + [𝟔𝟔 − 𝟐𝟐] + [𝟒𝟒 − 𝟏𝟏] = 𝟏𝟏𝟏𝟏
1 3 2 2 1 2
𝟐𝟐 𝟐𝟐 1
𝐈𝐈3 = �𝟏𝟏 𝟑𝟑 1� = 𝟓𝟓
1 2 𝟐𝟐
R. Adman FGC/USTHB/2020 26
Le polynôme caractéristique devient:
𝟏𝟏 𝐱𝐱𝟏𝟏 + 𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟐𝟐 + 1 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 0
𝝀𝝀𝐈𝐈,𝐈𝐈𝐈𝐈 = 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝐱𝐱 𝟏𝟏 + 𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟐𝟐 + 1 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
1 𝐱𝐱 𝟏𝟏 + 2 𝐱𝐱 𝟐𝟐 + 𝟏𝟏 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
1 2
𝑒𝑒I = a � 0 �
���⃗ ����⃗
𝑒𝑒II = a �−1� 2 vecteurs non ⊥
−1 0
Ou encore
1 1
𝑒𝑒I = a � 0 �
���⃗ ����⃗
𝑒𝑒II = a �−2� 2 vecteurs ⊥
−1 1
−𝟑𝟑 𝐱𝐱𝟏𝟏 + 𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟐𝟐 + 1 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 0 1
𝝀𝝀𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 = 𝟓𝟓 𝟏𝟏 𝐱𝐱 𝟏𝟏 + −𝟐𝟐𝐱𝐱 𝟐𝟐 + 1 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 𝟎𝟎 �����⃗
𝑒𝑒III = a �1�
1 𝐱𝐱𝟏𝟏 + 2 𝐱𝐱 𝟐𝟐 + −𝟐𝟐𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 𝟎𝟎 1
Application 7:
On considère dans la base (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 un tenseur t, ayant les composantes suivantes :
𝟕𝟕 −𝟐𝟐 1
𝐭𝐭 = �−𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏 −2�
1 −2 𝟕𝟕
Réponse :
Les valeurs propres du tenseur t sont les racines du polynôme caractéristique :
7 −𝟐𝟐 10 −2 7 1
𝐈𝐈2 = � �+� �+� � = [𝟕𝟕𝟕𝟕 − 𝟒𝟒] + [𝟕𝟕𝟕𝟕 − 𝟒𝟒] + [𝟒𝟒𝟒𝟒 − 𝟏𝟏] = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
−2 10 −2 7 1 7
𝟕𝟕 −𝟐𝟐 1
𝐈𝐈3 = �−𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏 −2� = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
1 −2 𝟕𝟕
R. Adman FGC/USTHB/2020 27
Le polynôme caractéristique devient:
−𝝀𝝀𝟑𝟑 + 24𝝀𝝀𝟐𝟐 − 180𝝀𝝀 + 432 = 𝟎𝟎
1 2
𝑒𝑒II = a � 0 �
����⃗ �����⃗
𝑒𝑒III = a �𝟏𝟏� 2 vecteurs non ⊥ solution du système
−1 0
Ou encore
1 1
𝑒𝑒II = a � 0 �
����⃗ �����⃗
𝑒𝑒III = a �𝟏𝟏� 2 vecteurs ⊥ solution du système
−1 1
−𝟓𝟓 𝐱𝐱𝟏𝟏 −𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟐𝟐 1 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 0 1
𝝀𝝀𝐈𝐈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 −𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟏𝟏 −𝟐𝟐 𝐱𝐱𝟐𝟐 −2 𝐱𝐱 𝟑𝟑 = 𝟎𝟎 𝑒𝑒���⃗I = a �−2� a réel quelconque
1 𝐱𝐱𝟏𝟏 −2 𝐱𝐱 𝟐𝟐 −𝟓𝟓 𝐱𝐱𝟑𝟑 = 𝟎𝟎 1
On obtient :
𝝀𝝀�𝟑𝟑 + A𝝀𝝀� + B = 𝟎𝟎
𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟏𝟏
Avec 𝐀𝐀 = 𝐈𝐈2 − 𝐈𝐈𝟏𝟏𝟐𝟐 𝐁𝐁 = − 𝐈𝐈 + 𝐈𝐈1 𝐈𝐈2 − 𝐈𝐈3
𝟑𝟑 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝐀𝐀𝟑𝟑 𝐁𝐁 𝟐𝟐
Formons : 𝐑𝐑 = +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟒𝟒
Si 𝐑𝐑 > 0 :
Alors le polynôme caractéristique possède une seule racine réelle obtenue comme
suit :
𝐁𝐁 𝟐𝟐 𝐁𝐁 𝟐𝟐
Alors évaluons : 𝐫𝐫1 = − + √𝑹𝑹 et 𝐫𝐫2 = − − √𝑹𝑹
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟏𝟏
Une racine réelle ���
𝝀𝝀1 = 𝟑𝟑√𝐫𝐫1 + 𝟑𝟑√𝐫𝐫2 et donc : 𝝀𝝀1 = ���
𝝀𝝀1 − 𝐈𝐈1
𝟑𝟑
R. Adman FGC/USTHB/2020 28
Si 𝐑𝐑 = 𝟎𝟎 :
Alors le polynôme caractéristique possède une racine double et une racine réelle
obtenues comme suit :
𝟑𝟑 𝐁𝐁 𝟏𝟏
Une racine double : �����
𝝀𝝀1,2 = − et donc : �����
𝝀𝝀1,2 = 𝝀𝝀1,2 − 𝐈𝐈1
𝟐𝟐 𝐀𝐀 𝟑𝟑
𝐁𝐁 𝟏𝟏
Une racine réelle : ���
𝝀𝝀3 = +𝟑𝟑 et donc : 𝝀𝝀3 = ���
𝝀𝝀3 − 𝐈𝐈1
𝐀𝐀 𝟑𝟑
Si 𝐑𝐑 < 0 :
Alors le polynôme caractéristique possède trois racines réelles (qui quoique réelles,
se présentent sous forme imaginaire comme somme de deux imaginaires conjugués).
R. Adman FGC/USTHB/2020 29
Chapitre II
R. Adman FGC/USTHB/2020 30
Chapitre II : Théorie de l’état de contrainte
R. Adman FGC/USTHB/2020 31
Les forces de volume
Ce sont des forces réparties dans tout le volume du corps solide. Il peut donc s’agir :
-des forces de pesanteur (poids propre du corps solide).
-des forces magnétiques.
-des forces d’inertie en cas de mouvement du corps solide.
Un corps solide peut être classé en considération de ses dimensions, selon trois
familles distinctes.
-a/corps unidimensionnels
Il s’agit des corps solides ayant une dimension prépondérante par rapport aux deux
autres dimensions. La réponse de ces corps à des charges appliquées est suffisamment
approchée par la résistance des matériaux (RDM) en termes d’efforts internes (M, T,
N) loin des points d’applications des charges, mais reste insuffisante en ce qui
concerne la distribution des contraintes et des déformations au voisinage des charges
appliquées. On distingue dans cette famille :
-b/corps bidimensionnels
Il s’agit des corps solides ayant deux dimensions prépondérantes par rapport à la
troisième dimension. On distingue dans cette famille :
-c/corps tridimensionnels
Il s’agit des corps solides ayant les trois dimensions comparables. On distingue dans
cette famille :
R. Adman FGC/USTHB/2020 32
II.2/ Hypothèses de base de la théorie d’élasticité
–hypothèse d’élasticité. Le corps solide est supposé reprendre sa forme initiale dès
que les forces appliquées sont supprimées.
Enfin, en élasticité, on travaille avec des grandeurs normalisées, que l’on désigne
par :
En tout point d’un corps solide (fig. (a)), existent des forces intérieures que l’on met
en évidence en effectuant une coupure du solide, par une surface S, en deux parties A
et B.
R. Adman FGC/USTHB/2020 33
�⃗
𝐧𝐧
𝐝𝐝𝐅𝐅⃗ = 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐓𝐓
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗)
B
𝐝𝐝𝐅𝐅⃗ �⃗
𝐧𝐧
M M
S
dS dS
�⃗
−𝐧𝐧
A �⃗(𝐌𝐌, −𝐧𝐧
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐓𝐓 �⃗)
A
A titre d’exemple, la partie A du corps solide est en équilibre sous l’action des
forces extérieures qui lui sont directement appliquées et des forces intérieures
externalisées et réparties sur la coupure. Considérons un point M de S. Soit dS un
élément infinitésimal de la surface S entourant M et 𝐧𝐧 �⃗ le vecteur unitaire,
perpendiculaire en M à S et dirigé vers l’extérieur de la partie A. Nous appellerons
�⃗ en M.
cet ensemble facette 𝐧𝐧
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐓𝐓 �⃗) �⃗
𝐧𝐧
�⃗
𝛔𝛔𝐧𝐧 = 𝛔𝛔𝐧𝐧 . 𝐧𝐧
����⃗
𝐭𝐭⃗ M
𝛕𝛕𝐧𝐧 = 𝛕𝛕𝐧𝐧 . 𝐭𝐭⃗
����⃗
dS
On désigne par 𝛔𝛔𝐧𝐧 la contrainte normale et par ���⃗ 𝛕𝛕𝐧𝐧 le vecteur cisaillement ou
vecteur contrainte tangentielle. 𝛔𝛔𝐧𝐧 est une valeur algébrique positive (en traction)
ou négative (en compression). Ces deux composantes jouent un rôle très important
pour le matériau, sachant que les contraintes normales induisent des ruptures de type
fragile pour le matériau alors que les contraintes tangentielles induisent de la
plasticité.
Ainsi, le but des calculs en élasticité est de déterminer en un point donné du matériau,
les facettes qui supportent un vecteur contrainte particulier. Nous verrons dans ce qui
suit, que toutes les contraintes de toutes les facettes passant par un point donné,
peuvent être déterminées à partir de la connaissance du seul tenseur des contraintes
en ce point.
Pour établir le tenseur des contraintes, il y a lieu de faire le bilan des efforts qui
agissent sur un petit élément de matière de volume 𝐝𝐝𝐝𝐝.
Par ailleurs, il y a des forces de surface appliquées sur la surface extérieure de 𝐝𝐝𝐝𝐝.
Pour caractériser ces efforts, il faut considérer deux cas :
Sur la facette ABC agit une force 𝐝𝐝𝐅𝐅⃗, sur les trois autres facettes agissent les
forces 𝐝𝐝𝐅𝐅⃗𝟏𝟏 , 𝐝𝐝𝐅𝐅⃗𝟐𝟐 , 𝐝𝐝𝐅𝐅⃗𝟑𝟑 .
R. Adman FGC/USTHB/2020 35
Le tétraèdre est en équilibre sous l’action des forces appliquées sur ses faces (les
forces de volume sont des infiniment petits d’ordre supérieur).Ainsi l’équation du
mouvement en translation est équivalente à l’équation d’équilibre de la statique, des
forces agissant à la surface du corps solide dans toutes les directions de l’espace.
x3
C
����⃗1
dF
e3
���⃗ �⃗
n
𝐝𝐝𝐅𝐅⃗
M e2
���⃗
����⃗2
dF B x2
e1
���⃗
A ����⃗3
dF
x1
�����⃗ + dF
𝐝𝐝𝐝𝐝 ����⃗1 + dF
����⃗2 + dF �⃗
����⃗3 = 0
Equivalent à :
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐓𝐓 �⃗(𝐌𝐌, −e���⃗)
�⃗) + 𝐝𝐝𝐒𝐒𝟏𝟏 𝐓𝐓 �⃗
1 + 𝐝𝐝𝐒𝐒𝟐𝟐 𝐓𝐓(𝐌𝐌, −e
�⃗
2 + 𝐝𝐝𝐒𝐒𝟑𝟑 𝐓𝐓(𝐌𝐌, −e
���⃗) �⃗
3 =0
���⃗)
Sachant que
�n
𝑑𝑑𝑑𝑑1 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗
1 �⃗)
�n
𝑑𝑑𝑑𝑑2 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗
2 �⃗)
� �⃗)
𝑑𝑑𝑑𝑑3 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos(e���⃗3 n
Avec :
‖e���⃗‖
1 = ‖e 2 = ‖e
���⃗‖ 3 = 𝟏𝟏 et ‖n
���⃗‖ �⃗‖ = 𝟏𝟏
�n e���⃗2 . n
�⃗
2 �⃗) =
cos(e���⃗ = 𝑛𝑛2
‖e���⃗‖‖n
2 �⃗‖
�n e���⃗2 . n
�⃗
3 �⃗) =
cos(e���⃗ = 𝑛𝑛3
‖e���⃗‖‖n
2 �⃗‖
R. Adman FGC/USTHB/2020 36
Nous obtenons finalement :
dS1 = n1 dS
dS2 = n2 dS
dS3 = n3 dS
{𝐓𝐓(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗)} = [𝛔𝛔(𝐌𝐌)]{n} II.5
�⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
𝐓𝐓 e3 σ33
R. Adman FGC/USTHB/2020 37
Le premier indice caractérisant les composantes du tenseur des contraintes indique
l’orientation de la contrainte, le deuxième indice indique la normale de la facette
considérée.
Ainsi grâce au tenseur des contraintes ainsi défini, nous pouvons déduire les
contraintes par rapport à n’importe quelle facette passant par le point M. Par
conséquent nous pouvons déduire à titre indicatif :
�⃗(𝐌𝐌, ����⃗
𝛔𝛔𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝐓𝐓 𝐞𝐞𝟏𝟏 = {𝐞𝐞𝟏𝟏 }T [𝛔𝛔(𝐌𝐌)]{𝐞𝐞𝟏𝟏 }
𝐞𝐞𝟏𝟏 ). ����⃗
�⃗(𝐌𝐌, ����⃗
𝛔𝛔𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝐓𝐓 𝐞𝐞𝟐𝟐 = {𝐞𝐞𝟐𝟐 }T [𝛔𝛔(𝐌𝐌)]{𝐞𝐞𝟏𝟏 }
𝐞𝐞𝟏𝟏 ). ����⃗
�⃗(𝐌𝐌, ����⃗
𝛔𝛔𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝐓𝐓 𝐞𝐞𝟑𝟑 = {𝐞𝐞𝟑𝟑 }T [𝛔𝛔(𝐌𝐌)]{𝐞𝐞𝟏𝟏 }
𝐞𝐞𝟏𝟏 ). ����⃗
De sorte que
�⃗(𝑴𝑴, ����⃗)
𝝉𝝉 𝒆𝒆𝟏𝟏 = 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟐𝟐 . ����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐 + 𝝈𝝈𝟑𝟑𝟑𝟑 . ����⃗
𝐞𝐞𝟑𝟑 II.7
����⃗
𝐞𝐞𝟏𝟏
𝛔𝛔𝟏𝟏𝟏𝟏 ����⃗
𝐞𝐞𝟏𝟏 dS
�⃗(𝐌𝐌, ����⃗)
𝐓𝐓 𝐞𝐞𝟏𝟏 M
𝛔𝛔𝟑𝟑𝟑𝟑 ����⃗
𝐞𝐞𝟑𝟑
𝛔𝛔𝟐𝟐𝟐𝟐 ����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐
����⃗
𝐞𝐞𝟑𝟑
����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐
�⃗(𝐌𝐌, ����⃗)
𝛕𝛕 𝐞𝐞𝟏𝟏
R. Adman FGC/USTHB/2020 38
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
Ainsi, correspond, à tout vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗ ) relatif à une facette quelconque
de normale n �⃗, un vecteur contrainte normale ����⃗σn et un vecteur contrainte de
�⃗ ||=1.
cisaillement 𝛕𝛕���⃗𝐧𝐧 tel que || 𝐧𝐧
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝛕𝛕𝐧𝐧 = 𝐓𝐓
���⃗ �⃗ ) − σ
����⃗n II.12
𝜕𝜕σ32
σ32 + dx2 �⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
𝝏𝝏𝐓𝐓 e2
𝜕𝜕x2 �⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
σ12 dx3 𝐓𝐓 e2 + 𝐝𝐝𝐝𝐝𝟐𝟐
σ22 e3
���⃗ 𝝏𝝏𝐱𝐱𝟐𝟐
𝜕𝜕σ22
(σ22 + dx2 )
�⃗(𝐌𝐌, −e���⃗) 𝜕𝜕x2
𝐓𝐓 2 σ32 𝐌𝐌
e2
���⃗ 𝜕𝜕σ12
dx1
σ12 + dx2
e1
���⃗ 𝜕𝜕x2
dx2
�⃗(𝐌𝐌, ���⃗) 𝜕𝜕σ31
𝝏𝝏𝐓𝐓 e1 σ31 + dx1 σ13
�⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
𝐓𝐓 e1 + 𝐝𝐝𝐝𝐝𝟏𝟏
𝝏𝝏𝐱𝐱𝟏𝟏
𝜕𝜕x1 σ23
𝜕𝜕σ21
𝜕𝜕σ11 σ21 + dx1
σ11 + dx1 𝜕𝜕x1
𝜕𝜕x1 σ33
�⃗(𝐌𝐌, −e���⃗)
𝐓𝐓 3
R. Adman FGC/USTHB/2020 39
II.3.2.1/Equations d’équilibre en translation
Examinons l’équilibre en translation suivant les axes x1 , x2 et x3 En effet nous
pouvons écrire que cet équilibre impose l’égalité entre la somme des forces
appliquées au volume élémentaire et la masse 𝜌𝜌dv de ce volume fois son
accélération.
Equilibre suivant x1 :
𝜕𝜕σ11 𝜕𝜕σ12
�σ11 + dx1 − σ11 � dx2 dx3 + �σ12 + dx2 − σ12 � dx1 dx3
𝜕𝜕x1 𝜕𝜕x2
𝜕𝜕σ13
+ �σ13 + dx3 − σ13 � dx1 dx2 + F1 dx1 dx2 dx3 = 𝜌𝜌𝛾𝛾1 dv
𝜕𝜕x3
Equilibre suivant x2 :
𝜕𝜕σ21 𝜕𝜕σ22
�σ21 + dx1 − σ21 � dx2 dx3 + �σ22 + dx2 − σ22 � dx1 dx3
𝜕𝜕x1 𝜕𝜕x2
𝜕𝜕σ23
+ �σ23 + dx3 − σ23 � dx1 dx2 + F2 dx1 dx2 dx3 = 𝜌𝜌𝛾𝛾2 dv
𝜕𝜕x3
Equilibre suivant x3 :
𝜕𝜕σ31 𝜕𝜕σ32
�σ31 + dx1 − σ31 � dx2 dx3 + �σ32 + dx2 − σ32 � dx1 dx3
𝜕𝜕x1 𝜕𝜕x2
𝜕𝜕σ33
+ �σ33 + dx3 − σ33 � dx1 dx2 + F3 dx1 dx2 dx3 = 𝜌𝜌𝛾𝛾3 dv
𝜕𝜕x3
Ces équations traduisent l’équilibre local d’un élément de volume de forme cubique.
Elles ont été établies pour la première fois par Navier.
R. Adman FGC/USTHB/2020 40
Les contraintes qui interviennent sont représentées sur la figure ci-après.
𝜕𝜕σ23
σ23 + dx3
𝜕𝜕x3
e3
���⃗
𝜕𝜕σ32
σ32 σ32 + dx2
e1
���⃗ e2
���⃗ 𝜕𝜕x2
σ23
L’équilibre des moments par rapport à l’axe x1 se traduit par la relation suivante :
Dans ce cas de figure le vecteur cisaillement 𝛕𝛕 ����⃗𝐧𝐧 devient nul sur cette facette, et le
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗ ) satisfait la relation suivante :
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐓𝐓 �⃗ ) = [𝛔𝛔(𝐌𝐌)]{𝐧𝐧} = 𝝈𝝈𝐧𝐧 . 𝐧𝐧 ����⃗𝐧𝐧 = �𝟎𝟎⃗
�⃗ avec 𝛕𝛕
II.15
R. Adman FGC/USTHB/2020 41
La contrainte 𝝈𝝈𝐧𝐧 est alors valeur propre du tenseur de contraintes 𝛔𝛔(𝐌𝐌) et 𝐧𝐧�⃗ le
vecteur propre qui lui est associé. Cette situation est schématisée comme suit :
�⃗
𝐧𝐧
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐓𝐓 �⃗) = 𝛔𝛔𝐧𝐧 𝐧𝐧
�⃗
M
𝛕𝛕𝐧𝐧 = �𝟎𝟎⃗
����⃗
dS
�⃗
Figure : 11 Vecteur contrainte normale à une surface de normale 𝐧𝐧
Nous sommes en mesure d’admettre qu’il existe une base orthonormée ( e���⃗,
I ����⃗,
eII �����⃗)
eIII ,
����⃗𝐧𝐧 soit nul sur chacune des facettes de
tel que le vecteur cisaillement 𝛕𝛕
normale e���⃗,
I ����⃗,
eII �����⃗.
eIII
Les contraintes normales 𝛔𝛔𝐈𝐈 , 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 sont appelées contraintes principales, elles
sont représentées sur les facettes d’un cube infinitésimal comme le montre la figure
suivante :
eIII
�����⃗
𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈
e3
���⃗
e2
���⃗
𝛔𝛔𝐈𝐈
e1
���⃗
eI
���⃗ 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈
eII
����⃗
R. Adman FGC/USTHB/2020 42
Ainsi, nous pouvons établir ce qui suit :
�⃗(𝐌𝐌, e���⃗)
𝐓𝐓 I = 𝛔𝛔𝐈𝐈 ���⃗;
eI �⃗(𝐌𝐌, ����⃗)
𝐓𝐓 eII = 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 ����⃗;
eII �⃗(𝐌𝐌, e�����⃗)
𝐓𝐓 III = 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 �����⃗
eIII
Etant donné :
�n⃗ = n1 ���⃗
eI + n2 ����⃗
eII + n3 e�����⃗
III
Sachant :
n12 + n22 + n23 = 1
Cette relation caractérise l’ellipsoïde de Lamé dont les axes sont les directions
principales et les demi-axes sont 𝛔𝛔𝐈𝐈 , 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 , 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 . On retiendra que lorsque n
�⃗ varie,
�⃗(𝐌𝐌, n
l’extrémité du vecteur 𝐓𝐓 �⃗) se déplace sur l’ellipsoïde de Lamé.
Pour rappel, les contraintes principales 𝛔𝛔𝐈𝐈 , 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 sont les racines du polynôme
caractéristique obtenu à partir de l’annulation du déterminant exprimé par la relation
suivante :
|[𝛔𝛔] − 𝛌𝛌[𝐈𝐈]| = 0
Les scalaires 𝐈𝐈𝟏𝟏 , 𝐈𝐈𝟐𝟐 et 𝐈𝐈𝟑𝟑 sont des quantités invariables qui ne dépendent pas de la base
dans laquelle est formulé le tenseur𝛔𝛔(𝐌𝐌). Les invariants principaux 𝐈𝐈1 , 𝐈𝐈2 et 𝐈𝐈3 sont
définit comme suit :
R. Adman FGC/USTHB/2020 43
Invariant linéaire : (nommé trace de (𝛔𝛔)
𝐈𝐈1 = 𝛔𝛔𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝛔𝛔11 + 𝛔𝛔22 + 𝛔𝛔33 Identique à 𝐈𝐈1 = 𝛔𝛔I + 𝛔𝛔II + 𝛔𝛔III
Invariant quadratique :
𝛔𝛔11 𝛔𝛔12 𝛔𝛔11 𝛔𝛔13 𝛔𝛔22 𝛔𝛔23
𝐈𝐈2 = �𝛔𝛔 𝛔𝛔22 � + � 𝛔𝛔31 𝛔𝛔33 � + � 𝛔𝛔32 𝛔𝛔33 � Identique à 𝐈𝐈2 = 𝛔𝛔I 𝛔𝛔II + 𝛔𝛔I 𝛔𝛔III +
21
𝛔𝛔II 𝛔𝛔III
�T⃗(M, n
�⃗) = σI n1 ���⃗
eI + σII n2 ����⃗
eII + σIII n3 e�����⃗
III
�⃗ et t⃗� :
Par rapport aux vecteurs �n
�T⃗(M, n �⃗ + τn ⃗t
�⃗ ) = σn n II.19
(Rem : Le vecteur unitaire 𝑛𝑛�⃗ étant la normale et 𝑡𝑡⃗ le vecteur unitaire, tangentiel au
plan considéré.)
x3
�T⃗(M, n �⃗ + τn t⃗
�⃗ ) = σn n
�⃗
n
t⃗
σn
τn 𝛔𝛔𝐈𝐈 𝐧𝐧𝟏𝟏 ���⃗
eI
𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐧𝐧𝟐𝟐 ����⃗
eII eIII
�����⃗
M
���⃗
eI eII
����⃗ x2
x1
�⃗
Figure : 13 Relations entre contraintes principales et contraintes d’une facette 𝐧𝐧
R. Adman FGC/USTHB/2020 44
La contrainte normale σn a pour valeur :
Tenant compte de :
n12 + n22 + n23 = 1 II.22
Nous somme en mesure d’établir un système d’équations qui s’écrit sous la forme
suivante :
(σII − σn )(σIII − σn ) + τn 2
n12 =
(σII − σI )(σIII − σI )
(σIII − σn )(σI − σn ) + τn 2
n22 =
(σIII − σII )(σI − σII ) II.24
2
(σI − σn )(σII − σn ) + τn 2
n3 =
(σI − σIII )(σII − σIII )
(σn − aI )2 + τn 2 = R2I
(σn − aII )2 + τn 2 = R2II II.26
(σn − aIII )2 + τn 2 = R2III
R. Adman FGC/USTHB/2020 45
Avec :
Si l’on considère le cas d’un ensemble de facettes telles que n1 = constante, alors la
première relation des contraintes correspond à l’équation d’un cercle dans le plan
(σ, τ) de centre (aI ,0) et de rayon R I .
Dans le cas particulier d’un ensemble de facettes d’axe e���⃗I pour lesquelles n1 =0, on
obtient le cercle I tracé sur la figure ci-après. Ainsi, lorsqu’on fait pivoter une facette
eI le point (σn , τn ) représentant l’état de contrainte sur cette facette,
autour de l’axe ���⃗,
parcourt le cercle I.
τ
𝐧𝐧𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
𝐑𝐑 𝐈𝐈𝐈𝐈
𝐧𝐧𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
𝛕𝛕𝐧𝐧 𝐑𝐑 𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈
𝐧𝐧𝟏𝟏 = 𝟎𝟎 𝐑𝐑 𝐈𝐈
𝐚𝐚𝐈𝐈
𝐚𝐚𝐈𝐈𝐈𝐈
𝐚𝐚𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈
�⃗(M, n
Par ailleurs, les composantes du vecteur contrainte T �⃗ ) sur la facette n
�⃗ sont,
d’après la relation de Cauchy :
σI cos θ
�⃗(M, n
T �⃗ ) = [σ(M)]{n} = �σII sin θ�
0
𝜋𝜋
Soit 𝐭𝐭⃗ le vecteur unitaire dans le plan (M, ���⃗,
eI e����⃗)
II , faisant un angle égal à 2 avec la
normale n �⃗. Les composantes du vecteur tangentiel t⃗ sont :
−sin θ
{t} = � cos θ �
0
De sorte que :
�⃗(M, n
T �⃗ + τn t⃗
�⃗ ) = σn n
Avec :
σ = �T⃗(M, n�⃗ ). n
�⃗
� n
τn = �T⃗(M, n
�⃗ ). t⃗
σn = σI (cos θ)2 + σII (sin θ)2
�τ II.30
n =−σI cos θ sin θ + σII cos θ sin θ
R. Adman FGC/USTHB/2020 47
Sachant que :
De ce qui précède, nous constatons que la facette n �⃗ faisant dans le plan physique un
angle θ avec la direction principale e���⃗,
I est associée à un point Pn de coordonnées
(σn , τn ) dans le repère orthonormé (σ, τ). Le point Pn est situé à un angle (−2θ) du
point PI de coordonnés (σI , 0) représentatif de la facette ���⃗
eI comme le montre les
figures ci-après :
����⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈
𝐭𝐭⃗ �⃗
𝐧𝐧
����⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈 �⃗(M, n
T �⃗ )
𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝛉𝛉
�T⃗(M, ����⃗)
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈 = 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝛔𝛔𝐧𝐧
𝛕𝛕𝐧𝐧 𝛉𝛉
𝐌𝐌
𝐌𝐌
������⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 �T⃗(M, ���⃗)
𝐞𝐞𝐈𝐈 = 𝛔𝛔𝐈𝐈 ���⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈 ������⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 𝛔𝛔𝐈𝐈 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝛉𝛉 ���⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈
�⃗
Figure : 15 Représentation dans le plan physique des contraintes d’une facette 𝐧𝐧
R. Adman FGC/USTHB/2020 48
𝛕𝛕
𝐧𝐧𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
𝐧𝐧𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
𝐧𝐧𝟏𝟏 = 𝟎𝟎
𝐚𝐚 𝛔𝛔𝐧𝐧 𝛔𝛔
𝐏𝐏𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 (𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 , 𝟎𝟎) 𝐏𝐏𝐈𝐈𝐈𝐈 (𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 , 𝟎𝟎) −𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐏𝐏𝐈𝐈 (𝛔𝛔𝐈𝐈 , 𝟎𝟎)
𝐑𝐑
𝛕𝛕𝐧𝐧
𝐏𝐏𝐧𝐧 (𝛔𝛔𝐧𝐧 , 𝛕𝛕𝐧𝐧 )
�⃗
Figure : 16 Représentation sur le tri-cercle de Mohr du point 𝐏𝐏𝐧𝐧 relatif à la facette 𝐧𝐧
σ 0 0
[σ(M)] = �0 0 0�
0 0 0
𝐈𝐈1 = σ; 𝐈𝐈2 = 0; 𝐈𝐈3 = 0 => −λ3 + σλ2 = 0 => σI = σ, σII = σIII = 0
1 0 0
σI = σ => e
���⃗I = �0� ; σII = 0 => e II = �1� ; σIII = 0 => e
����⃗ III = �0�
������⃗
0 0 1
La représentation dans le plan physique ainsi que dans le repère (σ, τ), est comme
suit : 𝛕𝛕
����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐
R. Adman FGC/USTHB/2020 49
Cet état de contraintes est appelé état de traction simple si σ est positif et état de
compression simple si la contrainte σ est négative. Le repère (M, ���⃗,
e1 ���⃗,
e2 e���⃗)
3 est le
repère principal.
0 τ 0
[σ(M)] = � τ 0 0�
0 0 0
𝐈𝐈1 = 0; 𝐈𝐈2 = −τ2 ; 𝐈𝐈3 = 0 => −λ3 − (−τ2 )λ2 = 0 => σI = τ; σII = 0; σIII = −τ
√2 1 0 √2 −1
σI = τ => ���⃗
eI = �1� ; σII = 0 => ����⃗
eII = �0� ; σIII = −τ => �����⃗
eIII = �1�
2 2
0 1 0
La représentation dans le plan physique ainsi que dans le repère (σ, τ), est comme
suit :
����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐
����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐
����⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈
���⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈
𝛕𝛕 −𝛕𝛕 𝝅𝝅
𝛕𝛕
𝛕𝛕 𝟒𝟒
𝐌𝐌 ����⃗
𝐞𝐞𝟏𝟏
����⃗
𝐞𝐞𝟏𝟏
����⃗
𝐞𝐞𝟑𝟑 𝐌𝐌
������⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈
𝛕𝛕
𝐏𝐏𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 (σIII = −𝛕𝛕, 𝟎𝟎) 𝐏𝐏𝐈𝐈𝐈𝐈 (σII = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎) 𝐏𝐏𝐈𝐈 (σI = 𝛕𝛕, 𝟎𝟎) 𝛔𝛔
R. Adman FGC/USTHB/2020 50
II.4.4/ Etat de contrainte sphérique (isotrope)
L’état de contrainte en un point M est un état sphérique (isotrope) par rapport aux
trois directions choisies e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗,
3 si le tenseur des contraintes se réduit à :
σ 0 0
[σ(M)] = �0 σ 0�
0 0 σ
�⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
𝐓𝐓 e2 = σn
�⃗
𝛔𝛔
σ𝐈𝐈 = σ𝐈𝐈𝐈𝐈 = σ𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 = σ
�⃗(𝐌𝐌, ���⃗)
𝐓𝐓 e1 = σn
�⃗
(Rem : dans le repère (𝜎𝜎, 𝜏𝜏), les trois cercles de Mohr se réduisent à un point.)
R. Adman FGC/USTHB/2020 51
II.4.5/ Etat de contrainte plan
L’état de contrainte en un point M est un état plan par rapport à deux directions
choisies ���⃗
e1 et e���⃗,
2 si le tenseur des contraintes se réduit à :
σ11 σ12 0
[σ(M)] = �σ21 σ22 0� avec: σ12 = σ21
0 0 0
(Rem : σ21 = σ12 principe de réciprocité des contraintes tangentielles.)
e3 ) = �0⃗ . La direction ���⃗
Le vecteur contrainte sur la facette e���⃗3 est nul : �T⃗(M, ���⃗ e3 est
donc direction principale, la contrainte σ3 qui lui est associée est contrainte principale
nulle (σ3 = σIII = 0). Les deux autres contraintes principales sont les solutions de
l’équation caractéristique obtenue à partir de la relation de déterminant nul suivante :
σ11 − λ σ12
� � = 0 Equivalente à : λ2 − Iλ + J = 0
σ12 σ22−λ
Tels que les invariants I et J sont exprimés par les relations suivantes :
σ11 + σ22 1
σI = 𝛌𝛌1 = + �(σ11 − σ22 )2 + 4σ12 2
� 2 2
σ11 + σ22 1
σII = 𝛌𝛌2 = − �(σ11 − σ22 )2 + 4σ12 2
2 2
cos θ𝟏𝟏
σI = λ1 => ���⃗
eI = � sin θ𝟏𝟏 �
0
cos θ𝟐𝟐 − sin θ𝟏𝟏
eII = � sin θ𝟐𝟐 � = � cos θ𝟏𝟏 � ;
σII = λ2 => ����⃗
0 0
Où :
θ𝟏𝟏 , est la position angulaire de la direction principale����⃗
eI par rapport au vecteur de
base e���⃗.
1
θ𝟐𝟐 , est la position angulaire de la direction principale�����⃗
eII par rapport au vecteur de
base e���⃗.
1
𝛑𝛑
(Rem:|θ𝟏𝟏 − θ𝟐𝟐 | = )
𝟐𝟐
R. Adman FGC/USTHB/2020 52
En supposant que dans le plan physique la direction principale e���⃗I est située à θ1 de la
direction e���⃗.
1
Construisons le cercle de Mohr à partir des facettes orthogonales ����⃗𝐞𝐞𝐞𝐞
𝐞𝐞𝟏𝟏 ����⃗.
𝐞𝐞𝟐𝟐
Les points représentatifs P1 et P2 de ces deux facettes dans le plan de Mohr ont pour
coordonnés :
A noter que les points P1 (𝛔𝛔𝟏𝟏𝟏𝟏 , 𝛔𝛔𝟐𝟐𝟐𝟐 ) et P2 (𝛔𝛔𝟐𝟐𝟐𝟐 , −𝛔𝛔𝟐𝟐𝟐𝟐 ) sont diamétralement opposés.
On observe dans le plan (σ, τ) que le point 𝐏𝐏𝐈𝐈 représentatif de la facette principale 𝐞𝐞 ���⃗𝐈𝐈
est situé à−𝟐𝟐θ𝟏𝟏 du point 𝐏𝐏𝟏𝟏 représentatif de la facette principale ����⃗,
𝐞𝐞𝟏𝟏 par conséquent le
plan physique, la facette principale ���⃗
𝐞𝐞𝐈𝐈 est située dans à +θ𝟏𝟏 de la facette principale ����⃗.
𝐞𝐞𝟏𝟏
R. Adman FGC/USTHB/2020 53
On observe aussi dans le plan (σ, τ) que le point 𝐏𝐏𝐈𝐈𝐈𝐈 représentatif de la facette
𝐈𝐈𝐈𝐈 est situé à−(𝜋𝜋 + 2θ𝟏𝟏 ) du point 𝐏𝐏𝟏𝟏 représentatif de la facette
����⃗
principale 𝐞𝐞
����⃗,
principale 𝐞𝐞 ����⃗
𝟏𝟏 par conséquent dans le plan physique la facette principale 𝐞𝐞 𝐈𝐈𝐈𝐈 est située
𝜋𝜋
����⃗.
dans à θ𝟐𝟐 = + � + θ𝟏𝟏 � de la facette principale 𝐞𝐞 𝟏𝟏
2
On notera :
σI − σ11 σII − σ11
tan θ𝟏𝟏 = ; tan θ𝟐𝟐 =
σ21 σ21
2σ21
tan 2θ𝟏𝟏 = tan 2θ𝟐𝟐 = ; (tan θ𝟏𝟏 . tan θ𝟐𝟐 ) = −1
σ11 − σ22
Application 1:
Soit le tenseur des contraintes σ(M) en un point M d’un solide, exprimé dans le
repère orthonormé ( e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 par les valeurs suivantes :
100 −40 20
[σ(M)] = �−40 −60 50� (Mpa)
20 50 80
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
a/ Calculer les composantes du vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗)
b/ Calculer la contrainte normale σn
����⃗n puis en déduire
c/ Calculer les composantes du vecteur contrainte de cisaillement 𝛕𝛕
le module de cisaillement 𝛕𝛕n .
Application 2:
Soit le tenseur des contraintes σ(M) en un point M d’un solide, exprimé dans le
repère orthonormé ( e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 par les valeurs suivantes :
100 −40 0
[σ(M)] = �−40 80 0� (Mpa)
0 0 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 54
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
a/ Calculer les composantes du vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗)
b/ Calculer la contrainte normale σn
c/ Calculer les composantes du vecteur contrainte de cisaillement 𝛕𝛕 ����⃗n puis en déduire
le module de cisaillement 𝛕𝛕n .
d/ Représenter sur la facette 𝐧𝐧 �⃗ le vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗) ainsi que les
composantes de ce vecteur relatives aux repères (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 et ( σ ����⃗n et ����⃗)
𝛕𝛕n
Application 3:
Soit le tenseur des contraintes σ(M) en un point M d’un solide, exprimé dans le
repère orthonormé ( e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 par les valeurs suivantes :
80 −40 0
[σ(M)] = �−40 120 0� (Mpa)
0 0 0
Application 4:
Soit le tenseur des contraintes σ(M) en un point M d’un solide, exprimé dans le
repère orthonormé ( e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 par les valeurs suivantes :
0 10 10
[σ(M)] = �10 0 10� (Mpa)
10 10 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 55
Chapitre II
R. Adman FGC/USTHB/2020 56
Chapitre III
���⃗
𝐟𝐟𝟐𝟐
x3
𝐌𝐌
𝐫𝐫⃗ �⃗ 𝐌𝐌′
𝐮𝐮
e3
���⃗ ���⃗
𝐫𝐫 ′
𝐎𝐎 e2
���⃗ x2
e1
���⃗
x1 ���⃗
𝐟𝐟𝟏𝟏
Pour repérer la position d’une particule d’un milieu continu, il faut introduire un
repère d’espace supposé fixe au cours du temps : un référentiel. Soient (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 ���⃗)
e3 les
vecteurs de base de ce référentiel, par rapport auquel se déforme un corps sous
l’action des forces appliquées extérieurement. Au cours de la déformation le point
matériel 𝐌𝐌 se déplace en 𝐌𝐌′, tel que leurs positions respectives soient :
R. Adman FGC/USTHB/2020 57
𝐫𝐫⃗ = 𝒙𝒙𝟏𝟏 ���⃗,
e1 +𝒙𝒙𝟐𝟐 ���⃗
e2 + 𝒙𝒙𝟑𝟑 ���⃗
e3 . Le vecteur qui décrit la position matérielle de la particule
à l’état initial (position 𝐌𝐌).
��⃗
𝐫𝐫′ = 𝒙𝒙′𝟏𝟏 ���⃗,
e1 +𝒙𝒙′𝟐𝟐 ���⃗
e2 + 𝒙𝒙′𝟑𝟑 ���⃗.
e3 Le vecteur qui décrit position spatiale de la particule à
l’état final (position 𝐌𝐌′).
𝒙𝒙𝟏𝟏
Les coordonnées dites matérielles {𝐫𝐫} = �𝒙𝒙𝟐𝟐 � sont constantes dans le temps. Elles
𝒙𝒙𝟑𝟑
constituent une information intrinsèque de la particule. Par contre, les coordonnées
𝒙𝒙′𝟏𝟏
spatiales de la particule {𝐫𝐫′} = �𝒙𝒙′𝟐𝟐 �, évoluent dans le temps.
𝒙𝒙′𝟑𝟑
Ainsi, le vecteur déplacement 𝐮𝐮 �⃗ peut se mettre sous la forme suivante :
�⃗ = 𝒖𝒖𝟏𝟏 ���⃗,
𝐮𝐮 e1 +𝒖𝒖𝟐𝟐 ���⃗
e2 + 𝒖𝒖𝟑𝟑 ���⃗
e3
Où 𝒖𝒖𝟏𝟏 , 𝒖𝒖𝟐𝟐 , 𝒖𝒖𝟑𝟑 sont des fonctions continues et dérivables de 𝒙𝒙𝟏𝟏 , 𝒙𝒙𝟐𝟐 et 𝒙𝒙𝟑𝟑 .
𝒙𝒙𝟏𝟏 , 𝒙𝒙𝟐𝟐 et 𝒙𝒙𝟑𝟑 caractérisent les coordonnées de Lagrange. Cette façon de décrire
la transformation du point matériel 𝐌𝐌 est dite transformation Lagrangienne.
Les relations qui précèdent définissent la transformation qui s’effectue par
rapport à la position matérielle de la particule à l’état initial.
𝒙𝒙′𝟏𝟏 , 𝒙𝒙′𝟐𝟐 et 𝒙𝒙′𝟑𝟑 , caractérisent les coordonnées Eulérienne. Il existe un autre type de
transformation dite transformation Eulérienne, qui s’effectue par rapport à la
position spatiale de la particule et non plus par rapport à la position matérielle de la
particule (position initiale).
R. Adman FGC/USTHB/2020 58
III.2/ Relations entre déformations et déplacements
La transformation géométrique qui décrit le passage d'un petit élément de matière de
l'état initial à l'état final se décompose en Translation, Rotation et Déformation,
cette dernière étant seule responsable du changement de forme du petit élément.
Translation et Rotation sont des mouvements de corps rigides qui traduisent les
changements de position et d'orientation.
Ainsi, le calcul de la répartition des contraintes induit par le second chargement doit
s'effectuer en tenant compte de la Déformation induite par le premier chargement.
Ceci correspond au cas des grandes déformations.
En effet, dans cette situation les variations de géométrie induites par le premier
chargement seront négligées, ceci correspond au cas des petites déformations.
R. Adman FGC/USTHB/2020 59
III.3/ Tenseur des déformations
Dans le but de quantifier la notion de déformation, nous allons nous intéresser à
l’allongement du matériau entre deux 2 points voisins 𝐌𝐌 et 𝐍𝐍 qui se déplacent
respectivement en 𝐌𝐌′ et 𝐍𝐍′ suite à une transformation donnée. On désignera par :
𝐝𝐝𝐒𝐒 = �𝐝𝐝𝐒𝐒⃗ �: La distance qui sépare le point matériel 𝐌𝐌 du point matériel 𝐍𝐍 (situation
avant transformation)
���⃗ �: La distance qui sépare le point matériel 𝐌𝐌′ du point matériel 𝐍𝐍′
𝐝𝐝𝐒𝐒′ = �𝐝𝐝𝐒𝐒′
(situation après transformation)
x3
���⃗
𝐟𝐟𝟐𝟐
𝐍𝐍
�⃗ + 𝐝𝐝𝐮𝐮
𝐮𝐮 �⃗
𝐝𝐝𝐒𝐒⃗
𝐌𝐌
�⃗
𝐮𝐮 𝐌𝐌′ 𝐝𝐝𝐒𝐒⃗′
𝐍𝐍′
e3
���⃗
���⃗
𝐟𝐟𝟏𝟏
𝐎𝐎 e2
���⃗ x2
e1
���⃗
x1
R. Adman FGC/USTHB/2020 60
′
𝑥𝑥1N 𝑥𝑥1N +(𝑢𝑢1 + 𝑑𝑑𝑑𝑑1 )
ON ′ = �����⃗
�������⃗ ON + (u
′
�⃗) <=> �𝑥𝑥2N � = �𝑥𝑥2N +(𝑢𝑢2 + 𝑑𝑑𝑑𝑑2 )�
�⃗ + du
′
𝑥𝑥3N 𝑥𝑥3N +(𝑢𝑢3 + 𝑑𝑑𝑑𝑑3 )
′ ′
𝑥𝑥1N 𝑥𝑥1M d𝑥𝑥1′
����������⃗
ds⃗ ′ = M ′ N ′ = � N ′ � − � M ′ � = �d𝑥𝑥 ′ �
𝑥𝑥2 𝑥𝑥2 2
𝑥𝑥 N
′
𝑥𝑥 M
′ d𝑥𝑥3′
3 3
�𝑥𝑥1N − M
𝑥𝑥1 � + d𝑢𝑢1 d𝑥𝑥1 + d𝑢𝑢1
= ��𝑥𝑥2N − 𝑥𝑥2M � + d𝑢𝑢2 � = � d𝑥𝑥2 + d𝑢𝑢2 �
�𝑥𝑥3N − 𝑥𝑥3M � + d𝑢𝑢3 d𝑥𝑥3 + d𝑢𝑢31
On en déduit :
d𝑥𝑥1′ d𝑥𝑥1 d𝑢𝑢1
′
�d𝑥𝑥2 � = �d𝑥𝑥2 � + � d𝑢𝑢2 �
d𝑥𝑥3′ d𝑥𝑥 d𝑢𝑢
3 31
Autrement écrit :
Cela implique :
∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏
⎡ ⎤
d𝑢𝑢1 ⎢ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
d𝑥𝑥1
∂𝒖𝒖𝒊𝒊 ⎢∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ⎥
�d𝑢𝑢𝑖𝑖 � = �� d𝑥𝑥𝑘𝑘 � <=> �d𝑢𝑢2 � = ⎢ �d𝑥𝑥2 �
𝑘𝑘 ∂𝒙𝒙𝒌𝒌 ∂𝒙𝒙 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
d𝑢𝑢3 ⎢ 𝟏𝟏 ⎥
⎢∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ⎥ d𝑥𝑥3
⎣ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎦
R. Adman FGC/USTHB/2020 61
Equivalent à :
∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏
⎡ ⎤
d𝑥𝑥1′ 1 0 0 d𝑥𝑥1 ⎢ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
d𝑥𝑥1
′ ⎢∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ⎥
�d𝑥𝑥2 � = �0 1 0� �d𝑥𝑥2 � + ⎢ �d𝑥𝑥2 �
∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
d𝑥𝑥3′ 0 0 1 d𝑥𝑥 ⎢ ⎥
3
⎢∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ⎥ d𝑥𝑥3
⎣ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎦
{d𝑥𝑥𝑖𝑖′ } = [F]�d𝑥𝑥𝑖𝑖 �
Avec :
∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏
⎡ ⎤
1 0 0 ⎢ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
⎢∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ⎥
[I] = �0 1 0� ; [L] = ⎢
∂𝒙𝒙 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎥
0 0 1 ⎢ 𝟏𝟏 ⎥
⎢∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ⎥
⎣ ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟑𝟑 ⎦
R. Adman FGC/USTHB/2020 62
Le tenseur [L] peut être décomposé en une partie symétrique et une partie
antisymétrique de la façon suivante :
1 1
[L] = ([L] − [L]T ) + ([L] + [L]T )
2 2
���������⃗ �������⃗
𝐌𝐌′𝐍𝐍′ = ([𝐈𝐈] + [𝛀𝛀] + [𝛆𝛆])𝐌𝐌𝐌𝐌
R. Adman FGC/USTHB/2020 63
III.4/ Tenseur des dilatations
Soient deux vecteurs infiniment petits, notés dx�����⃗ ����⃗′
0 et dx0 dans la configuration initiale
��⃗ dans une configuration à un instant t donné de la transformation.
et dx�⃗ et dx′
[𝐅𝐅]
M0 M
Où
[C] = [F]T . [F] = ([I] + [L]T )([I] + [L]) = [I] + [L]T + [L] + [L]T [L]
De la forme :
R. Adman FGC/USTHB/2020 64
Avec pour composantes non linéaires :
Cas Particulier :
Si dx����⃗0 = dx����⃗0′ alors on notera :
Remarque :
Le terme ([L]T [L]) constitue une quantité non linéaire d’ordre 2 que nous pouvons
négliger si on adopte l’hypothèse des petites déformations. Ce à quoi on se limitera à
la suite de ce développement. Ceci qui permet la simplification suivante :
R. Adman FGC/USTHB/2020 65
ds 2 − ds02 = {d𝑥𝑥0 }T 𝟐𝟐[𝐄𝐄] {d𝑥𝑥0 }
1
(ds 2 − ds02 ) = {d𝑥𝑥0 }T [𝐄𝐄]{d𝑥𝑥0 }
2
On notera que si [E] = [0] alors ds2 = ds02 le point M0 et son voisinage immédiat
subissent un mouvement de corps rigide (translation et/ou rotation) entre la
configuration initiale et la configuration de l’instant t fixé.
1 1 1
[E] = ([C] − [I]) = ([L]T + [L]) + ([L]T [L])
2 2 2
De la forme :
[E] = [Elinéaire ] + [∂non linéaire ]
Avec :
∂𝒖𝒖𝟏𝟏 2 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 2 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 2 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟏𝟏 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟐𝟐 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑 ∂𝒖𝒖𝟑𝟑
∂11 =� � +� � +� � ∂21 = ∂12 = + +
∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐 ∂𝒙𝒙𝟏𝟏 ∂𝒙𝒙𝟐𝟐
Remarque :
R. Adman FGC/USTHB/2020 66
1
Le terme ([L]T [L]) constitue une quantité non linéaire d’ordre 2 que nous pouvons
2
négliger si on adopte l’hypothèse des petites déformations.
Ainsi, en négligeant la quantité non linéaire d’ordre 2, on observe que le tenseur des
déformations de Green-Lagrange [E] devient équivalent au tenseur des
déformations [ε], ce que l’on désigne par tenseur des déformations linéarisé. Ce à
quoi on se limitera à la suite de ce développement. Ceci qui permet la simplification
suivante :
1
[E] ≃ [Elinéaire ] = [ε] = ([L]T + [L])
2
1 1
⎡ ε11 γ γ ⎤
ε11 ε12 ε13 ⎢ 2 12 2 13 ⎥
1 1
[ε] = �ε21 ε22 ε23 � = ⎢ γ21 ε22 γ ⎥
ε31 ε32 ε33 ⎢2 2 23 ⎥
⎢1 1 ⎥
⎣2 γ31 γ
2 32
ε33 ⎦
Par ailleurs, nous pouvons réécrire le tenseur des dilatations [C] en fonction du
tenseur des déformations [ε], sous la forme suivante :
dx���⃗0 = ds0 n
�⃗
dx�⃗ = dsn
�⃗
M0 M
R. Adman FGC/USTHB/2020 67
III.6.1/ Calcul de la dilatation
On calcule la dilatation en M0 d’un vecteur dx����⃗0 dans la direction n
���⃗ comme suit :
ds 2 = {dx}T {dx} = {dx0 }T [C]{dx0 } = ds0 {n}T [C]ds0 {n} = ds0 2 {n}T [C]{n}
𝐝𝐝𝐝𝐝
�⃗) =
𝛌𝛌(𝐌𝐌𝟎𝟎 , 𝐧𝐧 ≃ 𝟏𝟏 + {𝐧𝐧}𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{𝐧𝐧}
𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
1
�ds2 − ds0 2 � = {dx}T {dx} = {dx0 }T [E]{dx0 } = ds0 {n}T [E]ds0 {n} = ds0 2 {n}T [E]{n}
2
1 ds 2 − ds02
εGL (M0 , n
�⃗) = � 2 � = {n}T [E]{n}
2 ds0
𝛆𝛆𝐆𝐆𝐆𝐆 (𝐌𝐌𝟎𝟎 , 𝐧𝐧
�⃗) = 𝛆𝛆𝐆𝐆𝐆𝐆 (𝐌𝐌𝟎𝟎 , ����⃗)
𝐞𝐞𝟏𝟏 = 𝛆𝛆𝟏𝟏𝟏𝟏
R. Adman FGC/USTHB/2020 68
III.6.3/ Calcul de l’allongement unitaire (déformation de l’ingénieur)
On calcule l’allongement unitaire en M0 d’un vecteur dx����⃗0 dans direction n
���⃗comme
suit :
(ds − ds0 ) ds
= − 1 = λ�M0 , n
�⃗� − 1
ds0 ds0
ds − ds0 ds
�⃗) =
ε(M0 , n = �⃗) − 1 = �1 + 2 {n}T [E]{n} − 1
− 1 = λ(M0 , n
ds0 ds0
𝐝𝐝𝐝𝐝 − 𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
�⃗) =
𝛆𝛆(𝐌𝐌𝟎𝟎 , 𝐧𝐧 ≃ {𝐧𝐧}𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{𝐧𝐧}
𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
[𝐅𝐅]
����⃗
n′0 dx�����⃗
′
n0
����⃗ γ φ
dx�����⃗
M0 M
R. Adman FGC/USTHB/2020 69
On calcule le glissement en M0 de deux vecteurs dx�����⃗ ����⃗′
0 et dx0 dans les directions
n0 et ����⃗
orthogonales ����⃗ n′0 à partir de la relation suivante :
γ �M0 , ����⃗,
n0 n ����⃗′ � = π − φ
0
2
��⃗ = ds0 ds ′ {n0 }T [C]{n′ } = d𝑠𝑠 ds ′ cos φ = d𝑠𝑠 ds ′ cos(π − γ) = d𝑠𝑠 ds ′ sin(γ)
dx�⃗. dx′ 0 0
2
Ce qui permet de déduire :
��⃗ ds0 {n0 }T [C]ds′0 {n0 ′} {n0 }T [C]{n0 ′}
dx�⃗. dx′
sin(γ) = = = d𝑠𝑠 ds ′
d𝑠𝑠 ds ′ d𝑠𝑠 ds′
ds 0 ds′ 0
{n0 }T [C]{n0 ′}
sin(γ) =
n0 λ �M0 , �����⃗
λ(M0 , ����⃗) n0 ′�
{n0 }T [C]{n0 ′}
sin(γ) =
�{n0 }T [C]{n0 } �{n0 ′}T [C]{n0 ′}
Sachant que :
[C] ≃ 2[ε] + [I]
n0 ����⃗
𝛄𝛄 �𝐌𝐌𝟎𝟎 , ����⃗, n′0 � ≃ 𝟐𝟐{n0 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{n′0 }
R. Adman FGC/USTHB/2020 70
�⃗ est porté par le vecteur de base�����⃗,
Dans le cas où le vecteur 𝐧𝐧 ����⃗′ est
𝐞𝐞𝟏𝟏 le vecteur 𝐧𝐧 𝟎𝟎
porté par le vecteur de base ����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐 alors :
n0 ����⃗
𝛄𝛄 �𝐌𝐌𝟎𝟎 , ����⃗, n′0 � = 𝛄𝛄(𝐌𝐌𝟎𝟎 , �����⃗, 𝐞𝐞𝟐𝟐 ≃ 𝛄𝛄𝟏𝟏𝟏𝟏 ≃ 𝟐𝟐𝛆𝛆𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐞𝐞𝟏𝟏 �����⃗)
Où les trois indices 1, 2 et 3, sont liés aux trois vecteurs unitaires de base
notés����⃗,
e1 e���⃗,
2 ���⃗,
e3 associés respectivement aux axes x1 , x2 , x3 .
R. Adman FGC/USTHB/2020 71
Ces constantes sont :
𝝁𝝁: (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏é 𝑮𝑮) 𝒅𝒅é𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅′ é𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍é 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕.
𝝂𝝂𝝂𝝂 𝑬𝑬
𝝀𝝀 = (𝟏𝟏−𝟐𝟐𝟐𝟐)(𝟏𝟏+𝝂𝝂) et 𝝁𝝁 = 𝑮𝑮 =
𝟐𝟐(𝟏𝟏+𝝂𝝂)
Dans lesquelles :
𝑬𝑬: 𝒅𝒅é𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅′ é𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍é 𝒐𝒐𝒐𝒐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒆𝒆 𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀𝒀.
𝝂𝝂: 𝒅𝒅é𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
(𝝀𝝀 + 𝟐𝟐𝟐𝟐) 𝝀𝝀 𝝀𝝀 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎
⎡ 𝟎𝟎 ⎤
𝝀𝝀 (𝝀𝝀 + 𝟐𝟐𝟐𝟐) 𝝀𝝀 𝟎𝟎 𝟎𝟎
⎢ ⎥
𝝀𝝀 𝝀𝝀 (𝝀𝝀 + 𝟐𝟐𝟐𝟐) 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 ⎥
[𝑫𝑫] = ⎢
⎢ 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝝁𝝁 𝟎𝟎 𝟎𝟎 ⎥
⎢ 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝝁𝝁 𝟎𝟎 ⎥
⎣ 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝝁𝝁⎦
𝟏𝟏
⎧𝜺𝜺𝟏𝟏𝟏𝟏 = �𝝈𝝈𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝝂𝝂(𝝈𝝈𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝝈𝝈𝟑𝟑𝟑𝟑 )�
⎪ 𝑬𝑬
⎪𝜺𝜺 = 𝟏𝟏 �𝝈𝝈 − 𝝂𝝂(𝝈𝝈 + 𝝈𝝈 )�
⎪ 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑
⎪ 𝟏𝟏
⎪ 𝜺𝜺𝟑𝟑𝟑𝟑 = �𝝈𝝈𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝝂𝝂(𝝈𝝈 + 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟐𝟐 )�
𝑬𝑬
⎨ 𝜺𝜺 = 𝟏𝟏 + 𝝂𝝂 𝝈𝝈
⎪ 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑬𝑬 𝟏𝟏𝟏𝟏
⎪ 𝟏𝟏 + 𝝂𝝂
⎪ 𝜺𝜺𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝝈𝝈𝟏𝟏𝟏𝟏
⎪ 𝑬𝑬
⎪ 𝟏𝟏 + 𝝂𝝂
⎩ 𝜺𝜺 𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑬𝑬
R. Adman FGC/USTHB/2020 72
EXERCICES NON résolus
(Exercices : 1 à 8)
R. Adman FGC/USTHB/2020 73
Exercice 1 :
Soient �U⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 �V⃗ deux vecteurs orthogonaux.
1/ A quoi correspond le résultat W ���⃗ = U
�⃗˄V
�⃗ ? Représenter ce résultat par un schéma.
2/A quelle quantité physique correspond le module �U �⃗ ˄V
�⃗�? Représenter ce résultat
par un schéma.
3/ Lequel des deux produits scalaire et vectoriel possède la propriété d’antisymétrie.
Exercice 2 :
0 1
�⃗
Soient deux vecteurs : U = �−2� 𝑒𝑒𝑒𝑒 V = � 0 � �⃗
0 −1
1/ Evaluer l’angle θ situé entre les deux vecteurs �U⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 �V⃗.
2/ Evaluer les composantes du vecteur W ���⃗ = U �⃗˄V
�⃗ ; puis représenter les vecteurs
�U⃗, �V⃗ et����⃗
W ainsi que leurs angles adjacents, par rapport au repère cartésien de base
(e���⃗,
1 e���⃗2 et ���⃗).
e3
3/ Evaluer� �W ��⃗�. A quoi correspond ce résultat ?
4/ Evaluer le produit mixte W ���⃗. (U
�⃗˄V
�⃗) . A quoi correspond ce résultat?
1
1
�⃗
5/ Evaluer les cosinus directeurs du vecteur V′ = � 0 � par rapport à la base
√2
−1
(e���⃗,
1 2e
���⃗ et ���⃗)
e 3
6/ Etablir la matrice de passage de la base (e���⃗, 1 e
���⃗2 et ���⃗) �⃗, �U⃗ et �W
e3 vers la base (V ��⃗) ).
Exercice 3:
Soit le tenseur des contraintes σ(M) correspondant à un point M d’un solide donné,
exprimé dans le repère orthonormé (e���⃗,
1 ���⃗,
e2 e���⃗)
3 par les composantes suivantes :
100 0 20
[σ(M)] = � 0 0 0 � (MPa)
20 0 40
�⃗ de composantes:
1 : Soit le vecteur unitaire 𝐧𝐧
1 1
{n} = � 0�
√2 1
R. Adman FGC/USTHB/2020 74
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
a/ Calculer les composantes du vecteur contrainte 𝐓𝐓 �⃗)
b/ Calculer la contrainte normale σnn
�⃗ puis en déduire le
c/ Calculer les composantes du vecteur contrainte de cisaillement 𝛕𝛕
module de cisaillement 𝛕𝛕.
2 : Représenter :
a/ Dans le plan physique, les composants du tenseur σ(M).
b/ Sur la facette de normale 𝐧𝐧 �⃗, levecteur contrainte𝐓𝐓�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗) ainsi que ses composantes
relatives au repère (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗) �⃗ , t⃗)
3 et au repère( n
Exercice 4 :
Soit le tenseur des contraintes σ(M) exprimé dans le repère orthonormé (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3
par les composantes suivantes :
8 0 4
[σ(M)] = �0 0 0 � (Mpa)
4 0 10
�⃗ de composantes :
2. Soit le vecteur unitaire 𝐧𝐧
1 0
{n} = �4�
5
3
R. Adman FGC/USTHB/2020 75
Exercice 5 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M) dont les composantes sont exprimées
e1 e���⃗2 et ���⃗)
dans le repère orthonormé, de base ( ���⃗, e3 par :
−10 20 0
[σ(M)] = � 20 −10 0� (MPa)
0 0 0
1 1
1 1
{e1′ } = �1� et {e′2 } = �−1�.
√2 √2
0 0
Exercice 6 :
Soit le tenseur suivant, exprimé dans le repère orthonormé, de base (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 :
30 0 0
[σ(M)] = � 0 0 0� (MPa)
0 0 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 76
2/ Calculer les contraintes principales et les directions principales.
3/ Représenter les composantes de ce tenseur, par rapport au cercle de Mohr (σ, τ)
ainsi que le plan physique( x1 ; x2 ).
4/ Le tenseur de contraintes σ(M) précédemment proposé est relatif à un corps solide
constitué d’un matériau possédant les caractéristiques mécaniques suivantes :
E=105 103MPa et υ=0.3.
Déterminer l’état de déformation ε(M) qui lui est associé.
5/ Représenter les composantes du tenseur ε(M), par rapport au plan
physique ( x1 ; x2 ).
Exercice 7 :
Soit le tenseur suivant exprimé dans le repère orthonormé, de base (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 :
0 15 0
[σ(M)] = �15 0 0� (MPa)
0 0 0
Exercice 8 :
Parmi les composantes de déformation suivantes, indiquer celles qui sont linéaires et
celles qui sont non linéaires.
R. Adman FGC/USTHB/2020 77
EXERCICES RESOLUS
(Exercice : 9 à 16)
R. Adman FGC/USTHB/2020 78
Exercice 9 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M) dont les composantes sont exprimées
dans le repère orthonormé, de base (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et e���⃗)
3 par :
20 10 0
[σ(M)] = �10 20 0� (MPa)
0 0 0
4/ Calculer les contraintes principales 𝛔𝛔𝐈𝐈 , 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝛔𝛔𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 puis en déduire les directions
principales ���⃗
𝐧𝐧𝐈𝐈 , �����⃗𝐞𝐞𝐞𝐞
𝐧𝐧𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐧𝐧 ������⃗
𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 correspondantes.
SOLUTION : EXERCICE 9
20 10 0
[σ(M)] = �10 20 0� (MPa)
0 0 0
20 10
�⃗(M, ���⃗)
1/ T e1 = �10� �⃗(M, ���⃗)
T e2 = �20�
0 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 79
2/
�⃗(M, ���⃗)
T e2 20
10 �⃗(M, ���⃗)
T e1
e2
���⃗ 10
20
e1
���⃗
1 −1
1 1
3/{n} = �1� et {t} = � 1 �
√2 √2
0 0
20 10 0 1
1
a) �𝐓𝐓⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗) = 𝛔𝛔(𝐌𝐌)𝐧𝐧
�⃗ = �10 20 0� �1�
√2
0 0 0 0
𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐓𝐓 �⃗) = �𝟑𝟑𝟑𝟑� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎
𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟏𝟏
b) �⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝛔𝛔𝐧𝐧 = 𝐓𝐓 �⃗)𝐧𝐧
�⃗ = �𝟑𝟑𝟑𝟑� �𝟏𝟏�
√𝟐𝟐 √𝟐𝟐
𝟎𝟎 𝟎𝟎
c) �⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
����⃗𝐧𝐧 = 𝐓𝐓
𝛕𝛕 �⃗) − 𝛔𝛔𝐧𝐧 𝐧𝐧
�⃗
𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟏𝟏 𝟎𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏
����⃗𝐧𝐧 = �𝟑𝟑𝟑𝟑� − 𝟑𝟑𝟑𝟑 �𝟏𝟏�= �𝟎𝟎� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
𝛕𝛕
√𝟐𝟐 √𝟐𝟐
𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎
𝝉𝝉 = ‖𝛕𝛕
����⃗‖
𝐧𝐧 = 𝟎𝟎(𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
d)
t⃗
�⃗
n
�⃗(M, ���⃗)
T e1 = ����⃗
σn
e2
���⃗ 30 21.21
e1
���⃗ 21.21
R. Adman FGC/USTHB/2020 80
1 −1 0
1
f) [P] =
√2
� 1 1 0� 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐏𝐏22 = t⃗�����⃗
. e2
0 0 1
4/
𝐈𝐈1 = 20 + 20 + 0 = 40
20 10
𝐈𝐈2 = � � + 𝟎𝟎 + 𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
10 20
20 10 0
𝐈𝐈3 = �10 20 0� = 𝟎𝟎
0 0 0
Equation caractéristique
−𝛌𝛌𝟑𝟑 + 𝐈𝐈𝟏𝟏 𝛌𝛌𝟐𝟐 − 𝐈𝐈𝟐𝟐 𝛌𝛌 + 𝐈𝐈𝟑𝟑 = 0
−𝛌𝛌𝟑𝟑 + 𝟒𝟒𝟒𝟒𝛌𝛌𝟐𝟐 − 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 = 0
−𝛌𝛌(𝛌𝛌𝟐𝟐 − 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑) = 0
Contraintes principales
𝛔𝛔I = 30; 𝛔𝛔II = 10; 𝛔𝛔III = 0
Directions principales
Pour 𝛔𝛔I = 30 :
−10x1 +10x2 + 0x3 = 0
10x1 −10x2 + 0x3 = 0
x1 2 +x2 2 + x3 2 = 1
Equivalentes à :
Avec :
x1 = 𝑎𝑎; x2 = 𝑎𝑎; x3 = 0
1
a2 + a2 = 1 => a =
√2
x1
1 1
𝛔𝛔I = 30 => {𝐧𝐧I } = �x2 � = �1�
x3 √2 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 81
Pour 𝛔𝛔II = 10 :
10x1 +10x2 + 0x3 = 0
10x1 +10x2 + 0x3 = 0
x1 2 +x2 2 + x3 2 = 1
Avec :
1
x2 = a; x1 = −a; a =
√2
x1
1 −1
𝛔𝛔II = 10 => {𝐧𝐧II } = �x2 � = �1�
x3 √2 0
Pour 𝛔𝛔III = 0 Le troisième vecteur {𝐧𝐧III }devra être orthonormé avec les vecteurs
{𝐧𝐧I }et{𝐧𝐧II }. On choisira :
x1
1 0
x
𝛔𝛔III = 0 => {𝐧𝐧III } = � 2 � = �0� : (= {𝐞𝐞3 })
x3 √2 1
Exercice 10 :
Soit le tenseur des déformations exprimé dans la base (e���⃗,
1 e���⃗2 et e���⃗)
3 par :
20 −10 0
[ε(M)] = �−10 20 0� 10−6
0 0 0
����⃗𝐞𝐞𝐞𝐞
Considérons les deux directions orthogonales 𝐧𝐧 𝟏𝟏 ����⃗𝟐𝟐 exprimées par les cosinus
𝐧𝐧
directeurs suivants :
1 −1
1 1
{n1 } = �1� et {n2 } = � 1 �
√2 √2
0 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 82
SOLUTION : EXERCICE 10
20 −10 0
[ε(M)] = �−10 20 0� 10−6
0 0 0
Soient deux vecteurs unitaires :
1 −1
1 1
{𝐧𝐧𝟏𝟏 } = �1� et {𝐧𝐧𝟐𝟐 } = � 1 �
√2 √2
0 0
1/
e2
���⃗
−20 10−6 rad
[ε(M)
dy0
dx0
dx0 = (1 + 20 10−6 )
2/ Calcul de la dilatation
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝛌𝛌(𝐌𝐌, ����⃗)
𝐧𝐧𝟏𝟏 = ≃ 𝟏𝟏 + {𝐧𝐧𝟏𝟏 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{𝐧𝐧𝟏𝟏 }
𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
𝐓𝐓
1 1 20 −10 0 1
𝐧𝐧𝟏𝟏 ≃ 𝟏𝟏 + �1� �−10 20 0� �1� 10−6
𝛌𝛌(𝐌𝐌, ����⃗)
2
0 0 0 0 0
−𝟓𝟓
εGL (𝐌𝐌, 𝐧𝐧
����⃗) ����⃗)
𝟏𝟏 = 𝛌𝛌(𝐌𝐌, 𝐧𝐧 𝟏𝟏 − 𝟏𝟏 ≃ 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝛄𝛄(𝐌𝐌, n
����⃗, n2 ≃ 𝟐𝟐{n1 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{n2 }
1 ����⃗)
𝐓𝐓
1 1 20 −10 0 1
����⃗,
𝛄𝛄(𝐌𝐌, n n2 ≃ 𝟐𝟐 �1� �−10 20 0� �1� 10−6
1 ����⃗)
2
0 0 0 0 0
����⃗,
𝛄𝛄(𝐌𝐌, 𝐧𝐧 𝟏𝟏 ����⃗)
𝐧𝐧𝟐𝟐 ≃ 𝟎𝟎 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫
R. Adman FGC/USTHB/2020 83
Exercice 11 :
On considère par rapport au repère (𝑂𝑂, x1 ; x2 ; x3 ) les points de
( x3 ; e�⃗3 )
coordonnées :
𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎
𝑨𝑨 �𝟎𝟎�, 𝑩𝑩 �𝟏𝟏� 𝑪𝑪 �𝟎𝟎� 𝑪𝑪 �𝟎𝟎�
𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟏𝟏
�����⃗⋀AC
3/ Déduire à partir du produit vectoriel (AB �����⃗) l’aire du
triangle ABC.
SOLUTION : EXERCICE 11
�����⃗ et������⃗
1/ Composantes des vecteurs 𝐀𝐀𝐀𝐀 𝐀𝐀𝐀𝐀
−𝟏𝟏 −𝟏𝟏
{𝑨𝑨𝑨𝑨} = � 𝟏𝟏 � {𝑨𝑨𝑨𝑨} = � 𝟎𝟎 �
𝟎𝟎 𝟏𝟏
���⃗ = 𝟏𝟏𝐞𝐞
𝐖𝐖 ����⃗𝟏𝟏 + 𝟏𝟏𝐞𝐞
����⃗𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝐞𝐞
����⃗𝟑𝟑
𝟏𝟏
{𝑾𝑾} = �𝟏𝟏�
𝟏𝟏
3/ Aire du triangle ABC
𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀 = �𝐀𝐀𝐀𝐀 �����⃗� = �𝐖𝐖
�����⃗⋀𝐀𝐀𝐀𝐀 ���⃗�
𝟐𝟐 𝟐𝟐
√𝟑𝟑
𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀 = (𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖é 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔)
𝟐𝟐
R. Adman FGC/USTHB/2020 84
Exercice 12 :
Soit le tenseur des contraintes suivant exprimé dans le repère orthonormé de
�����⃗1 , ���⃗
base(e e2 et e���⃗):
3
30 0 0
[𝜎𝜎(𝑀𝑀)] = � 0 −30 0� (MPa)
0 0 0
�⃗.
3/ Indiquer sur le tri-cercle de Mohr la position du point représentatif de la facette 𝐧𝐧
SOLUTION : EXERCICE 12
30 0 0
[σ(M)] = � 0 −30 0� (MPa)
0 0 0
1/ Contraintes principales :
Directions principales :
1 0 0
{𝐞𝐞I } = �0� ; {𝐞𝐞II } = �0� ; {𝐞𝐞III } = �1�
0 1 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 85
3
1
�⃗ telle que :{n} = �4�
2/Soit la facette 𝐧𝐧
5
0
30 0 0 3
1
�⃗
a) 𝐓𝐓 (𝐌𝐌, �⃗) = 𝛔𝛔(𝐌𝐌)𝐧𝐧
𝐧𝐧 �⃗ = � 0 −30 0� �4�
5
0 0 0 0
𝟏𝟏𝟏𝟏
�𝐓𝐓⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗) = �−𝟐𝟐𝟐𝟐� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
𝟎𝟎
𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝟏𝟏
b) �⃗
𝛔𝛔𝐧𝐧 = 𝐓𝐓(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
�⃗)𝐧𝐧
�⃗ = �−𝟐𝟐𝟐𝟐� �𝟒𝟒�
𝟓𝟓
𝟎𝟎 𝟎𝟎
c) �⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
����⃗𝐧𝐧 = 𝐓𝐓
𝛕𝛕 �⃗) − 𝛔𝛔𝐧𝐧 𝐧𝐧
�⃗
𝝉𝝉 = ‖𝛕𝛕
����⃗‖
𝐧𝐧 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖(𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
�⃗:
Représentation sur le plan physique des contraintes relatives à la facette 𝐧𝐧
�⃗
n
e2
���⃗
18MPa e1
���⃗
-8.4MPa
t⃗
�⃗(𝐌𝐌, 𝐧𝐧
𝐓𝐓 �⃗)
28.8MPa -24MPa
R. Adman FGC/USTHB/2020 86
3/Tri-cercle de Mohr.
�⃗III ; 𝐞𝐞
𝐞𝐞 �⃗2 �⃗II ; 𝐞𝐞
𝐞𝐞 �⃗3 �⃗I ; 𝐞𝐞
𝐞𝐞 �⃗1
�⃗: (-8.4,28.8)
n
Exercice 13 :
Soit le tenseur des déformations exprimé dans la base (e���⃗,
1 e���⃗2 et e���⃗)
3 par :
𝟑𝟑 𝟐𝟐 𝟎𝟎
ε(M) = �𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟎𝟎� 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟒𝟒
𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟎𝟎
Considérons par ailleurs deux vecteurs orthonormés suivant :
1 1 1 1
{n1 } = �1� 𝐞𝐞𝐞𝐞 {n2 } = �−1�
√2 0 √2 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 87
7/ Evaluer la variation relative du volume d’une structure cubique soumise au
tenseur ε(M) précédemment proposé.
SOLUTION : EXERCICE 13
3 2 0
[ε(M)] = �2 3 0� 10−4
0 0 0
1/ Représentation physique des composantes du tenseur des déformations ε(M).
e2
���⃗
e1
���⃗ 2 10−4 rad
dx(1 + 3 10−4 )
[ε(M)]
dx
2 10−4 rad
dx
dx(1 + 3 10−4 )
2/ Calcul de la dilatation.
𝐝𝐝𝐝𝐝
����⃗)
𝛌𝛌(𝐌𝐌, 𝐧𝐧 𝟏𝟏 = ≃ 𝟏𝟏 + {𝐧𝐧𝟏𝟏 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{𝐧𝐧𝟏𝟏 }
𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
𝐓𝐓
1 1 3 2 0 1
𝛌𝛌(𝐌𝐌, ����⃗)
𝐧𝐧𝟏𝟏 ≃ 𝟏𝟏 + �1� �2 3 0� �1� 10−4
2
0 0 0 0 0
𝐓𝐓
𝛄𝛄(𝐌𝐌, ���⃗, 2 ≃ 𝟐𝟐{e1 } [𝛆𝛆]{e2 }
e1 e���⃗)
−𝟒𝟒
𝛄𝛄(𝐌𝐌, ���⃗, 2 ≃ 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
e1 e���⃗)
R. Adman FGC/USTHB/2020 88
Exercice 14 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M)dont les composantes sont exprimées
e1 ���⃗
dans le repère orthonormé, de base( ���⃗, e2 et e���⃗)
3 par :
−45 20 0
[σ(M)] = � 20 −45 0� (MPa)
0 0 0
6/ Représenter les déformations du tenseur ε(M), par rapport aux différentes facettes
portées par les plans physiques( x1 ; x2 ),( x1 ; x3 ) et ( x2 ; x3 ).
R. Adman FGC/USTHB/2020 89
SOLUTION : EXERCICE 14
−45 20 0
[σ(M)] = � 20 −45 0� (MPa)
0 0 0
−45 20
�⃗
2/ T(M, ���⃗)
e1 = � 20 � �T⃗(M, ���⃗)
e2 = �−45�
0 0
�T⃗(M, ���⃗)
e2
−45
20
e2
���⃗ �T⃗(M, ���⃗)
e1
20
−45
e1
���⃗
3/
1 1
1 1
{e′1 } = �1� et {e′2 } = �−1�
√2 √2
0 0
−45 20 0 1
�����⃗ �����⃗ 1
�⃗
a)𝐓𝐓 �𝐌𝐌, e′1 � = 𝛔𝛔(𝐌𝐌)e′1 = � 20 −45 0� �1�
√2
0 0 0 0
−𝟐𝟐𝟐𝟐
�����⃗1 � = 𝟏𝟏 �−𝟐𝟐𝟐𝟐� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
�𝐓𝐓⃗ �𝐌𝐌, e′
√𝟐𝟐 𝟎𝟎
−45 20 0 1 1
�𝐓𝐓⃗ �𝐌𝐌, �����⃗ �����⃗
e′2 � = 𝛔𝛔(𝐌𝐌)e′2 = � 20 −45 0� �−1�
0 0 0 √2 0
�����⃗ 𝟏𝟏 −𝟔𝟔𝟔𝟔
�⃗ �𝐌𝐌, e′2 � =
𝐓𝐓 � 𝟔𝟔𝟔𝟔 � (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎
R. Adman FGC/USTHB/2020 90
−𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟏𝟏
b) 𝛔𝛔e′ 1 �⃗ �𝐌𝐌, �����⃗
= 𝐓𝐓 �����⃗1 =
e′1 � e′ �−𝟐𝟐𝟐𝟐� �𝟏𝟏�
√𝟐𝟐 √𝟐𝟐
𝟎𝟎 𝟎𝟎
c) �������⃗
𝛕𝛕 �⃗ �����⃗ �����⃗
e′ 1 = 𝐓𝐓 �𝐌𝐌, e′1 � − 𝛔𝛔e′ 1 e′1
𝟏𝟏 −𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟎𝟎
�������⃗
𝛕𝛕e′ 1 = �−𝟐𝟐𝟐𝟐� − (−𝟐𝟐𝟐𝟐) �𝟏𝟏� = �𝟎𝟎� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎 √𝟐𝟐 𝟎𝟎 𝟎𝟎
�������⃗�
𝝉𝝉e′ 1 = �𝛕𝛕 e′ 1 = 𝟎𝟎(𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
�������⃗
𝛕𝛕 �⃗ �����⃗ �����⃗
e′ 2 = 𝐓𝐓 �𝐌𝐌, e′2 � − 𝛔𝛔e′ 2 e′2
𝟏𝟏 −𝟔𝟔𝟔𝟔 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟎𝟎
�������⃗
𝛕𝛕e′ 2 = � 𝟔𝟔𝟔𝟔 � − (−𝟔𝟔𝟔𝟔) �−𝟏𝟏� = �𝟎𝟎� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎 √𝟐𝟐 𝟎𝟎 𝟎𝟎
�������⃗�
𝝉𝝉e′ 2 = �𝛕𝛕 e′ 2 = 𝟎𝟎(𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
d) �����⃗
e′1
T e1 = �����⃗
�⃗(M, ���⃗) e′1
= 25 -17.677
e2
���⃗ -17.677
e1
���⃗
-45.962
T e1 = �����⃗
�⃗(M, ���⃗) e′2 45.962
= 65
�����⃗
e′2
R. Adman FGC/USTHB/2020 91
4/ Etablir la matrice de Passage de la base ( ���⃗,
e1 ���⃗ e3 vers la base ( �����⃗
e2 et ���⃗) e′1 , �����⃗
e′2 et e���⃗)
3
�����⃗ �����⃗
puis déduire les composantes du tenseur [σ(M)] par rapport à la base ( e′1 , e′2 et e���⃗). 3
1 1 1 0
[P] = �1 −1 0�
√2 0 0 √2
D’où :
−25 0 0
[σ(M)]′ =� 0 −65 0�
0 0 0
1
𝛆𝛆11 = �−45 − 0.25(−45 + 0)� = −16.9 10−5
200103
1
𝛆𝛆22 = �−45 − 0.25(−45 + 0)� = −16.9 10−5
200103
1
𝛆𝛆33 = �0 − 0.25(−45 − 45)� = 11.25 10−5
200103
1
𝛆𝛆12 = 3
(20 ) = 12.5 10−5
2 ∗ 8010
1
𝛆𝛆13 = (0 ) = 0
2 ∗ 80103
1
𝛆𝛆23 = (0 ) = 0
2 ∗ 80103
−16.9 12.5 0
[𝛆𝛆(M)] = � 12.5 −16.9 0 � 10−5
0 0 11.25
R. Adman FGC/USTHB/2020 92
6/ Représentation des déformations du tenseur 𝛆𝛆(M), par rapport aux différentes
facettes portées par les plans physiques( x1 ; x2 ),( x1 ; x3 ) et ( x2 ; x3 )
−17 25 0
[𝛆𝛆(M)] = � 25 −17 0 � 10−5
0 0 11
Par rapport à ( x1 ; x2 )
[ε(M)]
12.5 10−5 rad
e2
���⃗
dx
Par rapport à ( x1 ; x3 )
[ε(M)]
dx(1 + 11.25 10−5 )
e3
���⃗
e1
���⃗
dx
dx
Par rapport à ( 𝐱𝐱 𝟐𝟐 ; 𝐱𝐱 𝟑𝟑 )
[ε(M)]
dx(1 + 11.25 10−5 )
e3
���⃗
e2
���⃗
dx
dx
R. Adman FGC/USTHB/2020 93
Exercice 15 :
Soit le tenseur des déformations exprimé dans la base (e���⃗,
1 e���⃗2 et e���⃗)
3 par :
3 1 0
ε(M) = �1 3 0� 10−4
0 0 0
1 1 1 1
{n1 } = �1� 𝐞𝐞𝐞𝐞 {n2 } = �−1�
√2 0 √2 0
R. Adman FGC/USTHB/2020 94
SOLUTION : EXERCICE 15
3 1 0
[ε(M)] = �1 3 0� 10−4
0 0 0
e2
���⃗
e1
���⃗ 10−4 rad
dx(1 + 3 4
[ε(M)]
dx
10−4 rad
dx
dx(1 + 3 10−4 )
Equation caractéristique :
Contraintes principales :
Directions principales :
Equivalent à :
x3 = 0
�−1x1 + 1x2 = 0
x1 2 + x2 2 = 1
R. Adman FGC/USTHB/2020 95
En adoptant :
x1 = 𝑎𝑎; x2 = 𝑎𝑎; x3 = 0
1
a2 + a2 = 1 => a =
√2
On obtient la solution :
x1
1 1
𝛆𝛆I = 410 −4
=> {𝐧𝐧I } = �x2 � = �1�
x3 √2 0
Equivalent à :
x3 = 0
�1x1 + 1x2 = 0
x1 2 + x2 2 = 1
En adoptant :
x1 = 𝑎𝑎; x2 = −𝑎𝑎; x3 = 0
1
a2 + a2 = 1 => a =
√2
On obtient la solution :
x1
1 1
𝛆𝛆II = 210 −4
=> {𝐧𝐧II } = �x2 � = �−1�
x3 √2 0
Pour 𝛆𝛆𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈𝐈 = 𝟎𝟎 : Le troisième vecteur {𝐧𝐧III }devra être orthonormé avec les vecteurs
{𝐧𝐧I }et{𝐧𝐧II }. On choisira :
x1 0
𝛆𝛆III = 0 => {𝐧𝐧III } = �x2 � = �0� : (= {𝐞𝐞3 })
x3 1
R. Adman FGC/USTHB/2020 96
e2
���⃗
nI
���⃗
���⃗
𝛆𝛆I
𝐝𝐝𝐝𝐝(𝟏𝟏 + 𝛆𝛆I )
45°
e1
���⃗
����⃗
𝛆𝛆II 45°
𝐝𝐝𝐝𝐝(𝟏𝟏 + 𝛆𝛆II )
nII
����⃗
4/ Calcul de la dilatation.
𝐝𝐝𝐝𝐝
����⃗)
𝛌𝛌(𝐌𝐌, 𝐧𝐧 𝟏𝟏 = ≃ 𝟏𝟏 + {𝐧𝐧𝟏𝟏 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{𝐧𝐧𝟏𝟏 }
𝐝𝐝𝐬𝐬𝟎𝟎
𝐓𝐓
1 1 3 1 0 1
𝛌𝛌(𝐌𝐌, ����⃗)
𝐧𝐧𝟏𝟏 ≃ 𝟏𝟏 + �1� �1 3 0� �1� 10−4
2
0 0 0 0 0
𝛄𝛄(𝐌𝐌, n
����⃗, n2 ≃ 𝟐𝟐{n1 }𝐓𝐓 [𝛆𝛆]{n2 }
1 ����⃗)
𝐓𝐓
1 1 3 1 0 1
𝛄𝛄(𝐌𝐌, ����⃗,
n1 ����⃗)
n2 ≃ 𝟐𝟐 �1� �1 3 0� �−1� 10−4
2
0 0 0 0 0
����⃗,
𝛄𝛄(𝐌𝐌, 𝐧𝐧 𝟏𝟏 ����⃗)
𝐧𝐧𝟐𝟐 ≃ 𝟎𝟎 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫
R. Adman FGC/USTHB/2020 97
7/ Calcul du glissement 𝜸𝜸(𝐌𝐌, ����⃗,
𝐞𝐞𝟏𝟏 ����⃗).
𝐞𝐞𝟐𝟐
1 𝐓𝐓 3 1 0 0
𝛄𝛄(𝐌𝐌, ����⃗, 𝐞𝐞𝟐𝟐 ≃ 𝟐𝟐 �0� �1 3 0� �1� 10−4
𝐞𝐞𝟏𝟏 ����⃗)
0 0 0 0 0
����⃗,
𝛄𝛄(𝐌𝐌, 𝐞𝐞 𝐞𝐞𝟐𝟐 ≃ 𝟐𝟐10−4 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫
𝟏𝟏 ����⃗)
λ=110103MPa et µ=G=80103MPa
114 16 0
[σ(M)] = � 16 114 0 � MPa
0 0 66
R. Adman FGC/USTHB/2020 98
Exercice 16 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M) dont les composantes sont exprimées
dans le repère orthonormé de base (e���⃗,
1 ���⃗
e2 et ���⃗)
e3 par :
114 16 0
σ(M) = � 16 114 0 � (MPa)
0 0 66
1
1
3/ On donne : {t} = �−1�
√2
0
Etablir la matrice de passage [P] de la base (e���⃗, 1 ���⃗, e3 vers la base (s⃗, t⃗, ���⃗).
e2 ���⃗) e3 Le
vecteur s⃗ étant la normale à la surface s⃗ et t⃗ vecteur orthogonale avec s⃗.
4/ Déterminer le tenseur de contrainte σ(M) par rapport à la base (s⃗, t⃗, e���⃗).
3
5/ Représenter sur les cercles de Mohr les points représentatifs des facettes ayant
respectivement les normales e���⃗,
1 ���⃗,
e2 e���⃗,
3 s⃗ et t⃗ .
R. Adman FGC/USTHB/2020 99
SOLUTION : EXERCICE 16
114 16 0
σ(M) = � 16 114 0 � MPa
0 0 66
114 16
�T⃗(M, ���⃗)
e1 = � 16 � MPa et �⃗(M, ���⃗)
T e2 = �114� MPa
0 0
�T⃗(M, ���⃗)
e2 114
16
�⃗(M, ���⃗)
T e1
e2
���⃗ 16
e1
���⃗ 114
e1
���⃗ 66
114 16 0 1 1
�⃗(𝐌𝐌, 𝐬𝐬⃗) = 𝛔𝛔(𝐌𝐌)𝐬𝐬⃗ = � 16 114 0 �
𝐓𝐓 �1�
0 0 66 √2 0
𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
�⃗(𝐌𝐌, 𝐬𝐬⃗) =
𝐓𝐓 �𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟎𝟎
���⃗𝐬𝐬 =
𝛕𝛕 �𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏� − 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 �𝟏𝟏� = �𝟎𝟎� (𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌)
√𝟐𝟐 𝟎𝟎 √𝟐𝟐 𝟎𝟎 𝟎𝟎
𝛕𝛕𝐬𝐬 = 𝟎𝟎 𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌
130
130/√2
s⃗
e2
���⃗
130/√2
e1
���⃗
1 1
{t} = �−1�
√2 0
1 1 1 0
[P] = �1 −1 0�
√2 0 0 √2
σ(M)/(s�⃗,t⃗,e����⃗).
3
= [P]−1 [σ(M)][P]
R. Adman FGC/USTHB/2020 101
Avec [P][P]−1 = [I]
1 1 1 0 a a′ a′′ 1 0 0
�1 −1 0 � x � b b′ b ′′ � = �0 1 0�
√2 0 0 √2 c c′ c ′′ 0 0 1
a + b = √2 1 1
� a − b = 0 ⇒ �a = 2 ; b = 2 ; c = 0�
√ √
c√2 = 0
a′ + b′ = 0
1 1
�a′ − b′ = √2 ⇒ �a′ = 2 ; b′ = − 2 ; c ′ = 0�
√ √
c ′ √2 = 0
a′′ + b′′ = 0
�a′′ − b′′ = 0 ⇒ (a′′ = 0; b′′ = 0; c ′′ = 1)
c ′′ √2 = 1
1 1 0
1
[P]−1 = �1 −1 0 �
√2
0 0 √2
Rem : la matrice [P] étant symétrique nous pouvions déduire que son inverse [P]−1
est égle à sa transposée.
[P]−1 = [P]T
1 1 1 1 0 114 16 0 1 1 0
σ(M)s�⃗,t⃗,e����⃗3 = �1 −1 0 � � 16 114 0 � �1 −1 0 �
√2 √2 0 0 √2 0 0 66 0 0 √2
130 0 0
σ(M)s�⃗,t⃗,e����⃗3 =� 0 98 0 � MPa
0 0 66
En conclusion nous pouvons dire que la facette s⃗ est une facette principale.
R. Adman FGC/USTHB/2020 102
8/ représentation sur les cercles de Mohr les points représentatifs des facettes de
normales e���⃗,
1 ���⃗, e3 s⃗ et t⃗ .
e2 ���⃗,
𝛕𝛕
����⃗
𝐞𝐞𝟏𝟏 :(114, 16)
66 98 130 𝛔𝛔
����⃗
𝐞𝐞𝟐𝟐 :(114, -16)
����⃗
𝐞𝐞𝟑𝟑 𝐭𝐭⃗ 𝐬𝐬⃗
1. MAT 1739 X. L’algèbre des vecteurs, Revue Produit vectoriel Produit scalaire
triple. http://www.intmath.com/Vectors/7 Vectors-in-3D-space.php
8. Roark’s Formulas for stress and strain, McGraw-Hill, seventh edition, Warren
C. YOUNG, Richard G. BUDYNAS.