Nom du projet : SAE_4

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
1/71
 SOMMAIRE
Nomenclature ......................................................................................................................................... 7
Contrôleur ............................................................................................................................... 7
Configuration Matérielle ......................................................................................................................... 8
MyController - TM221CE40R ................................................................................................. 8
Entrées Numériques ............................................................................................... 8
Sorties Numériques ................................................................................................ 9
Entrées Analogiques ............................................................................................... 9
Compteurs Rapides (Fc) ......................................................................................... 9
Compteurs Rapides (Hsc) ...................................................................................... 9
ETH1 ..................................................................................................................... 10
SL1 (ligne série) .................................................................................................... 10
Configuration Logicielle ........................................................................................................................ 11
Mots Constants .................................................................................................................... 11
KW ........................................................................................................................ 11
KD ......................................................................................................................... 11
KF ......................................................................................................................... 11
Objets De Réseau ................................................................................................................ 12
Assembly D'entrée (Ethernet/Ip) ........................................................................... 12
Assembly De Sortie (Ethernet/Ip) ......................................................................... 12
Registres D'entrée (Modbus Tcp) ......................................................................... 12
Registres De Sortie (Modbus Tcp) ....................................................................... 12
Entrées numériques (IOScanner) ......................................................................... 12
Sorties numériques (IOScanner) .......................................................................... 12
Registres d'entrée (IOScanner) ............................................................................ 12
Registres de sortie (IOScanner) ........................................................................... 12
Objets Logiciels .................................................................................................................... 13
Temporisateurs ..................................................................................................... 13
Compteurs ............................................................................................................ 13
Registres LIFO/FIFO ............................................................................................ 13
Drums ................................................................................................................... 13
Registres à décalage ............................................................................................ 14
Fonctions pas à pas .............................................................................................. 14
Blocs horodateur ................................................................................................... 14
RTC ...................................................................................................................... 14
PID ........................................................................................................................ 14
Étapes Grafcet ...................................................................................................... 14
Programme .......................................................................................................................................... 15
Comportement ...................................................................................................................... 15
Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4
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 Utilisation De La Mémoire .................................................................................................... 16
Architecture De L'application ................................................................................................ 17
Tâche maître ......................................................................................................... 17
Tâche périodique .................................................................................................. 17
POU ...................................................................................................................................... 18
Tâche maître ......................................................................................................... 18
1 - GC ................................................................................................... 18
Rung0 - Init_GC ..................................................................... 18
Rung1 - Transition_GC_0_10 ................................................ 18
Rung2 - Transition_GC_0_20 ................................................ 18
Rung3 - Transition_GC_10_0 ................................................ 19
Rung4 - Transition_GC_21_0 ................................................ 19
Rung5 - Transition_GC_0_30 ................................................ 19
Rung6 - Init_Sto_1 ................................................................. 19
Rung7 - Init_Sto_2 ................................................................. 20
Rung8 - Init_Sto_3 ................................................................. 20
Rung9 - Transition_GC_30_0 ................................................ 20
Rung10 - Transition_GC_20_21 ............................................ 21
2 - G_Init .............................................................................................. 22
Rung0 - Init_G_Init .................................................................22
Rung1 - Transition_G_Init_0_1 ..............................................22
Rung2 - Transition_G_Init_1_0 ..............................................22
3 - GPN ................................................................................................ 23
Rung0 - Init_GPN .................................................................. 23
Rung1 - Transition_GPN_0_1 ............................................... 23
Rung2 - Transition_GPN_1_10 ............................................. 23
Rung3 - Transition_GPN_1_20 ............................................. 24
Rung4 - Transition_GPN_1_30 ............................................. 24
Rung5 - Transition_GPN_10_11 ........................................... 24
Rung6 - Transition_GPN_20_21 ........................................... 25
Rung7 - Transition_GPN_30_31 ........................................... 25
Rung8 - Transition_GPN_11_12 ........................................... 25
Rung9 - Transition_GPN_21_22 ........................................... 25
Rung10 - Transition_GPN_31_32 ......................................... 25
Rung11 - Transition_GPN_12_13 ......................................... 26
Rung12 - Transition_GPN_32_33 ......................................... 26
Rung13 - Transition_GPN_13_0 ........................................... 26
Rung14 - Transition_GPN_23_0 ........................................... 26
Rung15 - Transition_GPN_33_0 ........................................... 26
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 4 - Actionneur ....................................................................................... 27
Rung0 - Voyant_Blanc ........................................................... 27
Rung1 - Voyant_Vert ............................................................. 27
Rung2 - Voyant_Rouge ......................................................... 27
Rung3 - Voyant_Orange ........................................................ 28
Rung4 - Rentrée_Verin_1C ................................................... 29
Rung5 - Sortie_Verin_1C .......................................................29
Rung6 - Sortie_Verin_2C .......................................................30
Rung7 - Rentrée_Verin_3C ................................................... 30
Rung8 - Sortie_Verin_3C .......................................................31
Rung9 - Rentrée_Verin_4C ................................................... 31
Rung10 - Sortie_Verin_4C .....................................................32
5 - GS ................................................................................................... 33
Rung0 - Init_GS ..................................................................... 33
Rung1 - Transition_GS_0_1 .................................................. 33
Rung2 - Init_GPN_S .............................................................. 33
Rung3 - Init_GC_S ................................................................ 33
Rung4 - Init_Mode_Manu ...................................................... 34
Rung5 - Init_GI_S .................................................................. 34
Rung6 - Transition_GS_1_0 .................................................. 34
6 - Maintenance / Alarmes ................................................................... 35
Rung0 - Cmpt_1C .................................................................. 35
Rung1 - Cmpt_2C .................................................................. 35
Rung2 - Cmpt_3C .................................................................. 36
Rung3 - Cmpt_4C .................................................................. 36
Rung4 - Cmpt_B4 .................................................................. 37
Rung5 - Compt_B2 ................................................................ 37
Rung6 - Compte_B3 .............................................................. 38
Rung7 - Compt_B1 ................................................................ 38
Rung8 - Val_Compte_V1 ....................................................... 38
Rung9 - Val_Compte_V2 ....................................................... 39
Rung10 - Val_Compte_V3 ..................................................... 39
Rung11 - Val_Compte_V4 ..................................................... 39
Rung12 - Val_Compte_B1 ..................................................... 39
Rung13 - Val_Compte_B2 ..................................................... 40
Rung14 - Val_Compte_B3 ..................................................... 40
Rung15 - Val_Compte_B4 ..................................................... 40
Rung16 - Val_Regle_V1 ........................................................ 40
Rung17 - Val_Regle_V2 ........................................................ 41
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 Rung18 - Val_Regle_V3 ........................................................ 41
Rung19 - Val_Regle_V4 ........................................................ 41
Rung20 - Val_Regle_B1 ........................................................ 41
Rung21 - Val_Regle_B2 ........................................................ 42
Rung22 - Val_Regle_B3 ........................................................ 42
Rung23 - Val_Regle_B4 ........................................................ 42
7 - Alarmes ........................................................................................... 43
Rung0 - AL_9 .........................................................................43
Rung1 - AL_10_S .................................................................. 43
Rung2 - AL_11_S .................................................................. 43
Rung3 - AL_12_S .................................................................. 44
Rung4 - AL_13_S .................................................................. 44
Rung5 - AL_14_S .................................................................. 44
Rung6 - AL_15_S .................................................................. 45
Rung7 - AL_16_S .................................................................. 45
Rung8 - AL_10_R .................................................................. 45
Rung9 - AL_11_R .................................................................. 46
Rung10 - AL_12_R ................................................................ 46
Rung11 - AL_13_R ................................................................ 46
Rung12 - AL_14_R ................................................................ 46
Rung13 - AL_15_R ................................................................ 46
Rung14 - AL_16_R ................................................................ 47
Tâche périodique .................................................................................................. 48
%E/S_%M/MW (SR0) ........................................................................... 48
Rung0 .................................................................................... 48
Rung1 .................................................................................... 48
Rung2 .................................................................................... 48
Rung3 .................................................................................... 48
Rung4 .................................................................................... 49
Rung5 .................................................................................... 49
Rung6 .................................................................................... 49
Rung7 .................................................................................... 49
Rung8 .................................................................................... 50
Rung9 .................................................................................... 50
Rung10 .................................................................................. 50
Rung11 .................................................................................. 50
Rung12 .................................................................................. 50
Rung13 .................................................................................. 51
Rung14 .................................................................................. 51
Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4
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5/71
 Rung15 .................................................................................. 51
Rung16 .................................................................................. 51
Rung17 .................................................................................. 51
Rung18 .................................................................................. 52
Rung19 .................................................................................. 52
Rung20 .................................................................................. 52
Rung21 .................................................................................. 52
Rung22 .................................................................................. 52
Rung23 .................................................................................. 53
Rung24 .................................................................................. 53
Rung25 .................................................................................. 53
Symboles ............................................................................................................................................. 54
Table Des Références Croisées .......................................................................................................... 58
Table d'animation ................................................................................................................................. 71
Table d'animation_0 ............................................................................................................. 71

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 NOMENCLATURE

Contrôleur
Référence TM221CE40R
Description TM221CE40R (vis)
Contrôleur compact 100-240 VCA à
24 entrées numériques, 16
sorties à relais (2 A), 2
entrées analogiques, 1 port de
ligne série, 1 port Ethernet,
avec borniers amovibles.
Alimentation délivrée au bus d'E/S 5V : 520 mA / 24V : 240 mA

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 CONFIGURATION MATÉRIELLE
MyController - TM221CE40R
Entrées Numériques
Mémorisatio
Utilisé Adresse Filtrage Run/Stop Evénements Priorité Sous-programme
n
X %I0.0 3 ms Inutilisé

X %I0.1 3 ms Inutilisé

X %I0.2 3 ms Inutilisé

%I0.3 3 ms Inutilisé

X %I0.4 3 ms Inutilisé

X %I0.5 3 ms Inutilisé

X %I0.6 3 ms Inutilisé

X %I0.7 3 ms Inutilisé

X %I0.8 3 ms Inutilisé

X %I0.9 3 ms Inutilisé

X %I0.10 3 ms Inutilisé

X %I0.11 3 ms Inutilisé

X %I0.12 3 ms Inutilisé

X %I0.13 3 ms Inutilisé

X %I0.14 3 ms Inutilisé

X %I0.15 3 ms Inutilisé

X %I0.16 3 ms Inutilisé

%I0.17 3 ms Inutilisé

%I0.18 3 ms Inutilisé

%I0.19 3 ms Inutilisé

%I0.20 3 ms Inutilisé

%I0.21 3 ms Inutilisé

%I0.22 3 ms Inutilisé

%I0.23 3 ms Inutilisé

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Sorties Numériques
Utilisé Adresse Alarme d'état Valeur de repli Utilisé par

X %Q0.0 0 Logique utilisateur

X %Q0.1 0 Logique utilisateur

X %Q0.2 0 Logique utilisateur

X %Q0.3 0 Logique utilisateur

X %Q0.4 0 Logique utilisateur

X %Q0.5 0 Logique utilisateur

X %Q0.6 0 Logique utilisateur

X %Q0.7 0 Logique utilisateur

X %Q0.8 0 Logique utilisateur

X %Q0.9 0 Logique utilisateur

X %Q0.10 0 Logique utilisateur

%Q0.11 0

%Q0.12 0

%Q0.13 0

%Q0.14 0

%Q0.15 0

Entrées Analogiques
Utilisé Adresse Type Portée Plage Filtre Echantillonnage

%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0

Compteurs Rapides (Fc)

Utilisé Adresse Entrée Configuré Préréglage Mot double

%FC0 %I0.2 NotUsed 0

%FC1 %I0.3 NotUsed 0

%FC2 %I0.4 NotUsed 0

%FC3 %I0.5 NotUsed 0

Compteurs Rapides (Hsc)

Utilisé Adresse Type

%HSC0 Non configuré

%HSC1 Non configuré

%HSC2 Non configuré

%HSC3 Non configuré

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ETH1
Nom d'équipement : M221

Mode IP : DHCP

Vitesse de transfert : Auto

Paramètres de sécurité : Protocole de programmation activé

Protocole de recherche automatique activé

Serveur Modbus activé

Protocole EtherNet/IP activé

SL1 (ligne série)

Paramètres Physiques

Equipement : Aucun

Débit en bauds : 19200

Parité : Paire

Bits de données : 8

Bits d'arrêt : 1

Support physique : RS-485

Polarisation : No

Paramètres Du Protocole

Protocole : Modbus

Timeout de réponse (x 100 ms) : 10

Délai inter-trames (ms) : 10

Mode de transmission : RTU

Adressage : Esclave

Adresse : 1

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 CONFIGURATION LOGICIELLE
Mots Constants
KW
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Utilisé Equ utilisé Adresse Symbole Valeur Commentaire

KD
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Utilisé Equ utilisé Adresse Symbole Valeur Commentaire

KF
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Utilisé Equ utilisé Adresse Symbole Valeur Commentaire

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Objets De Réseau
Assembly D'entrée (Ethernet/Ip)
Utilisé Adresse Symbole Valeur de repli Commentaire

Assembly De Sortie (Ethernet/Ip)

Utilisé Adresse Symbole Commentaire

Registres D'entrée (Modbus Tcp)

Utilisé Adresse Symbole Valeur de repli Commentaire

Registres De Sortie (Modbus Tcp)

Utilisé Adresse Symbole Commentaire

Entrées numériques (IOScanner)

Utilisé Adresse Voie Symbole Commentaire

Sorties numériques (IOScanner)

Utilisé Adresse Voie Valeur de repli Symbole Commentaire

Registres d'entrée (IOScanner)

Utilisé Adresse Voie Symbole Commentaire

Registres de sortie (IOScanner)

Utilisé Adresse Voie Valeur de repli Symbole Commentaire

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
12/71
Objets Logiciels
Temporisateurs
Allocation : Automatique

Alloués : 7

Co
Préréglage mm
Utilisé Adresse Symbole Type Persistant Base de temps Préréglage
dynamique ent
aire
X %TM0 TIMER_ALARME_0 TON 1 s 10

X %TM1 TIMER_ALARME_1 TON 1 s 10

X %TM2 TIMER_ALARME_2 TON 1 s 10

X %TM3 TIMER_ALARME_3 TON 1 s 10

X %TM4 TIMER_ALARME_4 TON 1 s 10

X %TM5 TIMER_ALARME_5 TON 1 s 10

X %TM6 TIMER_ALARME_6 TON 1 s 10

Compteurs
Allocation : Automatique

Alloués : 8

Utilisé Adresse Symbole Préréglage Commentaire

X %C0 CMPTE_V1C 10

X %C1 CMPTE_V2C 10

X %C2 CMPTE_V3C 10

X %C3 CMPTE_V4C 10

X %C4 CMPTE_B1 10

X %C5 CMPTE_B2 10

X %C6 CMPTE_B3 10

X %C7 CMPTE_B4 10

Registres LIFO/FIFO
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Drums
Allocation : Automatique

Alloués : 0

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13/71
Registres à décalage
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Fonctions pas à pas

Allocation : Automatique

Alloués : 0

Blocs horodateur
Allocation : Automatique

Alloués : 0

RTC
PID
Utilisé PID Symbole Type Commentaire

Étapes Grafcet
Allocation : Automatique

Alloués : 0

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
14/71
 PROGRAMME
Comportement
Niveau fonctionnel : Niveau 11.0

Mode de démarrage : Démarrer avec l'état précédent

Chien de garde : 250 ms

Comportement de repli : Valeur de repli

Caractère de fin de chaîne : CR (retour chariot)

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
15/71
Utilisation de la mémoire
Dernière compilation : 21/03/2023 23:01:35

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03/21/2023 - 11:41
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Architecture De L'application
Tâche maître
Mode de scrutation : Normal

Liste de POU : 1 - GC

2 - G_Init

3 - GPN

4 - Actionneur

5 - GS

6 - Maintenance / Alarmes

7 - Alarmes

Tâche périodique
Période : 255 ms

Liste de POU : %E/S_%M/MW

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
17/71
POU

Tâche maître
1 - GC

Tâche maître

Rung0 - Init_GC

Commentaire : Initialisation du grafcet de conduite

Variables utilisées :
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung1 - Transition_GC_0_10

Commentaire : Déclenchement du grafcet d'initialisation

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Rung2 - Transition_GC_0_20

Commentaire : Déclenchement du grafcet de production normal

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
%M10 TS_BP_DCY Télesignalisation Bouton Départ Cycle
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
18/71
Rung3 - Transition_GC_10_0

Commentaire : Retour au repos de la machine

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Rung4 - Transition_GC_21_0

Commentaire : Retour au repos de la machine

Variables utilisées :
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Rung5 - Transition_GC_0_30

Commentaire : Activation du mode manuel

Variables utilisées :
%M1 TS_BP_MANU Télesignalisation Bouton Mode Manuel
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Rung6 - Init_Sto_1

Commentaire : Initialisation du type de pièce à placer dans le stockage 1

Variables utilisées :
%MW10 STOCKAGE_1 Type de pièces Premier stockage
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
19/71
Rung7 - Init_Sto_2

Commentaire : Initialisation du type de pièces à placer dans le stockage 2

Variables utilisées :
%MW20 STOCKAGE_2 Type de pièces Second stockage
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung8 - Init_Sto_3

Commentaire : Initialisation du type de pièces à placer dans le stockage 3

Variables utilisées :
%MW30 STOCKAGE_3 Type de pièces Stockage 3
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung9 - Transition_GC_30_0

Commentaire : Sortie du mode manuel et retour au repos de la machine

Variables utilisées :
%M1 TS_BP_MANU Télesignalisation Bouton Mode Manuel
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
20/71
Rung10 - Transition_GC_20_21

Commentaire : Dernier cycle de production normal

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
%I0.10 C_V3C_S Capteur Verin 3C sortie
%I0.13 C_V2C_S Capteur Verin 2C sortie
%I0.15 C_V1C_S Capteur Verin 1C sortie
%M11 TS_BP_ACY Télesignalisation Bouton Arrèt Cycle
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
21/71
2 - G_Init

Tâche maître

Rung0 - Init_G_Init

Commentaire : Initialisation du grafcet d'initialisation

Variables utilisées :
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung1 - Transition_G_Init_0_1

Commentaire : Activation de l'étape 1

Variables utilisées :
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation

Rung2 - Transition_G_Init_1_0

Commentaire : Activation de l'étape 0

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
%M11 TS_BP_ACY Télesignalisation Bouton Arrèt Cycle
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
22/71
3 - GPN

Tâche maître

Rung0 - Init_GPN

Commentaire : Initialisation du Grafcet de Production Normale

Variables utilisées :
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung1 - Transition_GPN_0_1

Commentaire : Passage à l'étape 1

Variables utilisées :
%M38 BP_VALID Validation du réglage de couleur
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

Rung2 - Transition_GPN_1_10

Commentaire : Passage de l'étape 1 à l'étape 10

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW10 STOCKAGE_1 Type de pièces Premier stockage

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
23/71
Rung3 - Transition_GPN_1_20

Commentaire : Passage de l'étape 1 à l'étape 20

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW20 STOCKAGE_2 Type de pièces Second stockage

Rung4 - Transition_GPN_1_30

Commentaire : P&ssage de l'étape 1 à l'étape 30

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW30 STOCKAGE_3 Type de pièces Stockage 3

Rung5 - Transition_GPN_10_11

Commentaire : Passage de l'étape 10 à l'étape 11

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.7 C_V4C_S1
rangement 1
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
24/71
Rung6 - Transition_GPN_20_21

Commentaire : Passage de l'étape 20 à l'étape 21

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.8 C_V4C_S2
rangement 1
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung7 - Transition_GPN_30_31

Commentaire : Passage de l'étape 30 à l'étape 31

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.9 C_V4C_S3
rangement 1
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung8 - Transition_GPN_11_12

Commentaire : Passage de l'étape 11 à l'étape 12

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung9 - Transition_GPN_21_22

Commentaire : Passage de l'étape 21 à l'étape 22

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung10 - Transition_GPN_31_32

Commentaire : Passage de l'étape 31 à l'étape 32

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
25/71
Rung11 - Transition_GPN_12_13

Commentaire : Passage de l'étape 12 à l'étape 13

Variables utilisées :
%I0.15 C_V1C_S Capteur Verin 1C sortie
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung12 - Transition_GPN_32_33

Commentaire : Passage de l'étape 32 à l'étape 33

Variables utilisées :
%I0.10 C_V3C_S Capteur Verin 3C sortie
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung13 - Transition_GPN_13_0

Commentaire : Retour à l'étape initial

Variables utilisées :
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung14 - Transition_GPN_23_0

Commentaire : Retour à l'étape initial

Variables utilisées :
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Rung15 - Transition_GPN_33_0

Commentaire : Retour à l'étape initial

Variables utilisées :
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
26/71
4 - Actionneur

Tâche maître

Rung0 - Voyant_Blanc

Commentaire : Contrôle de l'allumage du voyant blanc

Variables utilisées :
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.7 LP_BLANC Blanc colonne lumineuse

Rung1 - Voyant_Vert

Commentaire : Contrôle de l'allumage du voyant vert

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
Télesignalisation Alarme Désarmement
%M0 TS_A_U
du module Sécu
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.8 LP_VERT Vert colonne lumineuse
Base de temps de 1 s générée par une
%S6 SB_TB1S
horloge interne

Rung2 - Voyant_Rouge

Commentaire : Contrôle de l'allumage du voyant rouge

Variables utilisées :
Télesignalisation Alarme Désarmement
%M0 TS_A_U
du module Sécu
%Q0.10 LP_ROUGE Rouge colonne lumineuse

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
27/71
Rung3 - Voyant_Orange

Commentaire : Contrôle de l'allumage du voyant orange

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
Télesignalisation Alarme Désarmement
%M0 TS_A_U
du module Sécu
%M1 TS_BP_MANU Télesignalisation Bouton Mode Manuel
%M10 TS_BP_DCY Télesignalisation Bouton Départ Cycle
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.9 LP_ORANGE Orange colonne lumineuse
Base de temps de 1 s générée par une
%S6 SB_TB1S
horloge interne

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
28/71
Rung4 - Rentrée_Verin_1C

Commentaire : Contrôle de la rentrée du verin 1C

Variables utilisées :
%M30 TC_A_V1C_R Télecommande Rentrée Verin 1C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité
%Q0.0 A_V1C_R Rentrée du verin 1C

Rung5 - Sortie_Verin_1C

Commentaire : Contrôle de la sortie du verin 1C

Variables utilisées :
%M31 TC_A_V1C_S Télecommande Sortie Verin 1C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.1 A_V1C_S Sortie du verin 1C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
29/71
Rung6 - Sortie_Verin_2C

Commentaire : Contrôle de la sortie du verin 2C

Variables utilisées :
%M32 TC_A_V2C_S Télecommande Sortie Verin 2C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.2 A_V2C_S Sortie du verin 2C

Rung7 - Rentrée_Verin_3C

Commentaire : Contrôle de la rentrée du verin 3C

Variables utilisées :
%M34 TC_A_V3C_R Télecommande Rentrée Verin 3C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité
%Q0.4 A_V3C_R Rentrée du verin 3C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
30/71
Rung8 - Sortie_Verin_3C

Commentaire : Contrôle de la sortie du verin 3C

Variables utilisées :
%M33 TC_A_V3C_S Télecommande Sortie Verin 3C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.3 A_V3C_S Rentrée du verin 2C

Rung9 - Rentrée_Verin_4C

Commentaire : Contrôle de la rentrée du verin 4C

Variables utilisées :
%M36 TC_A_V4C_R Télecommande Sortie Verin 3C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation
%Q0.5 A_V4C_R Rentrée du verin 4C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
31/71
Rung10 - Sortie_Verin_4C

Commentaire : Contrôle de la sortie du verin 4C

Variables utilisées :
%M35 TC_A_V4C_S Télecommande Sortie Verin 4C
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%Q0.6 A_V4C_S Sortie du verin 4C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
32/71
5 - GS

Tâche maître

Rung0 - Init_GS

Commentaire : Initialisation du grafcet de sécurité

Variables utilisées :
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité
Indique le premier cycle du
%S13 SB_FIRSTRUN
contrôleur en mode RUN

Rung1 - Transition_GS_0_1

Commentaire : Déclenchement du grafcet de sécurité au déclenchement de l'arrêt d'urgence

Variables utilisées :
%I0.16 A_U Armement du module de sécurité
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Rung2 - Init_GPN_S

Commentaire : Réinitialisation du grafcet de production normal

Variables utilisées :
Gestion Grafcet de Production
%MW0 GPN
Normalisé
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Rung3 - Init_GC_S

Commentaire : Réinitialisation du grafcet de contrôle

Variables utilisées :
%MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
33/71
Rung4 - Init_Mode_Manu

Commentaire : Réinitialisation du mode manuel

Variables utilisées :
%M1 TS_BP_MANU Télesignalisation Bouton Mode Manuel
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Rung5 - Init_GI_S

Commentaire : Réinitialisation du grafcet d'initialisation

Variables utilisées :
%MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Rung6 - Transition_GS_1_0

Commentaire : Retour à l'étape 0 du grafcet de sécurité

Variables utilisées :
%I0.16 A_U Armement du module de sécurité
%MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
34/71
6 - Maintenance / Alarmes

Tâche maître

Rung0 - Cmpt_1C

Commentaire : Compteur de maintenance du Verin 1C

Variables utilisées :
%C0 CMPTE_V1C
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
%M2 TC_CMPT_1_R Reset compteur 1
%M40 AL_1 Alarme 1: maintenance verin 1C

Rung1 - Cmpt_2C

Commentaire : Compteur du maintenance du verin 2C

Variables utilisées :
%C1 CMPTE_V2C
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%M3 TC_CMPT_2_R Reset compteru 2
%M41 AL_2 Alarme 2: maintenance verin 2C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
35/71
Rung2 - Cmpt_3C

Commentaire : Compteur de maintenance du Verin 3C

Variables utilisées :
%C2 CMPTE_V3C
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%M4 TC_CMPT_3_R Reset compteur 3
%M42 AL_3 Alarme 3: maintenance verin 3C

Rung3 - Cmpt_4C

Commentaire : Compteur de maintenance du verin 4C

Variables utilisées :
%C3 CMPTE_V4C
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%M5 TC_CMPT_4_R Reset compteur 4
%M43 AL_4 Alarme 4: maintenance verin 4C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
36/71
Rung4 - Cmpt_B4

Variables utilisées :
%C7 CMPTE_B4
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
%M9 TC_CMPT_B4 Reset compteur 8
%M44 AL_5 Alarme 5: maintenance bobine 4

Rung5 - Compt_B2

Variables utilisées :
%C5 CMPTE_B2
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
%M7 TC_CMPT_B2 Reset compteur 6
%M45 AL_6 Alarme 6: maintenance bobine 2

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
37/71
Rung6 - Compte_B3

Variables utilisées :
%C6 CMPTE_B3
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
%M8 TC_CMPT_B3 Reset compteur 7
%M46 AL_7 Alarme 7: maintenance bobine 3

Rung7 - Compt_B1

Variables utilisées :
%C4 CMPTE_B1
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
%M6 TC_CMPT_B1 Reset compteur 5
%M47 AL_8 Alarme 8: maintenance bobine 1

Rung8 - Val_Compte_V1

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du verin 1C

Légende :
1 %MW11 := %C0.V

Variables utilisées :
%C0.V CMPTE_V1C.V
%MW11 TS_COMPTE_V1 Valeur du compteur

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
38/71
Rung9 - Val_Compte_V2

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du verin 2C

Légende :
1 %MW12 := %C1.V

Variables utilisées :
%C1.V CMPTE_V2C.V
%MW12 TS_COMPTE_V2

Rung10 - Val_Compte_V3

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du verin 3C

Légende :
1 %MW13 := %C2.V

Variables utilisées :
%C2.V CMPTE_V3C.V
%MW13 TS_COMPTE_V3

Rung11 - Val_Compte_V4

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du verin 4C

Légende :
1 %MW14 := %C3.V

Variables utilisées :
%C3.V CMPTE_V4C.V
%MW14 TS_COMPTE_V4

Rung12 - Val_Compte_B1

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du module de relais KM1

Légende :
1 %MW15 := %C4.V

Variables utilisées :
%C4.V CMPTE_B1.V
%MW15 TS_COMPTE_B1

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
39/71
Rung13 - Val_Compte_B2

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du module de relais KM2

Légende :
1 %MW16 := %C5.V

Variables utilisées :
%C5.V CMPTE_B2.V
%MW16 TS_COMPTE_B2

Rung14 - Val_Compte_B3

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du module de relais KM3

Légende :
1 %MW18 := %C7.V

Variables utilisées :
%C7.V CMPTE_B4.V
%MW18 TS_COMPTE_B4

Rung15 - Val_Compte_B4

Commentaire : Récupération de la valeur du compteur du module de relais KM4

Légende :
1 %MW17 := %C6.V

Variables utilisées :
%C6.V CMPTE_B3.V
%MW17 TS_COMPTE_B3

Rung16 - Val_Regle_V1

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du verin 1C

Légende :
1 %C0.P := %MW21

Variables utilisées :
%C0.P CMPTE_V1C.P
%MW21 TR_COMPTE_V1C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
40/71
Rung17 - Val_Regle_V2

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du verin 2C

Rung18 - Val_Regle_V3

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du verin 3C

Légende :
1 %C2.P := %MW23

Variables utilisées :
%C2.P CMPTE_V3C.P
%MW23 TR_COMPTE_V3C

Rung19 - Val_Regle_V4

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du verin 4C

Légende :
1 %C3.P := %MW24

Variables utilisées :
%C3.P CMPTE_V4C.P
%MW24 TR_COMPTE_V4C

Rung20 - Val_Regle_B1

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du module de relais KM1

Légende :
1 %C4.P := %MW25

Variables utilisées :
%C4.P CMPTE_B1.P
%MW25 TR_COMPTE_B1

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
41/71
Rung21 - Val_Regle_B2

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du module de relais KM2

Légende :
1 %C5.P := %MW26

Variables utilisées :
%C5.P CMPTE_B2.P
%MW26 TR_COMPTE_B2

Rung22 - Val_Regle_B3

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du module de relais KM3

Légende :
1 %C6.P := %MW27

Variables utilisées :
%C6.P CMPTE_B3.P
%MW27 TR_COMPTE_B3

Rung23 - Val_Regle_B4

Commentaire : Assignation de la valeur de préreglage du compteur du module de relais KM4

Légende :
1 %C7.P := %MW28

Variables utilisées :
%C7.P CMPTE_B4.P
%MW28 TR_COMPTE_B4

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
42/71
7 - Alarmes

Tâche maître

Rung0 - AL_9
Alarme de non-validation du réglages d'assignation d'un type de pièces a un
Commentaire : stockage

Variables utilisées :
%M38 BP_VALID Validation du réglage de couleur
Alarme 9: Non validation de
%M48 AL_9 l'attribution des couleur de pièces
pour chaque stockage

Rung1 - AL_10_S

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 1C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V1C en
%M24 TS_C_V1C_S
position sortie
%M31 TC_A_V1C_S Télecommande Sortie Verin 1C
%M49 AL_10 Alarme 10: Le Verin 1C ne sort pas
%TM0 TIMER_ALARME_0

Rung2 - AL_11_S

Commentaire : Alarme de non rentrée du verin 1C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V1C en
%M23 TS_C_V1C_R
position rentrée
%M30 TC_A_V1C_R Télecommande Rentrée Verin 1C
%M50 AL_11 Alarme 11: Le Verin 1C ne rentre pas
%TM1 TIMER_ALARME_1

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
43/71
Rung3 - AL_12_S

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 2C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V2C en
%M22 TS_C_V2C_S
position sortie
%M32 TC_A_V2C_S Télecommande Sortie Verin 2C
%M51 AL_12 Alarme 12: Le Verin 2C ne sort pas
%TM2 TIMER_ALARME_2

Rung4 - AL_13_S

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 3C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V3C en
%M19 TS_C_V3C_S
position sortie
%M33 TC_A_V3C_S Télecommande Sortie Verin 3C
%M52 AL_13 Alarme 13: Le Verin 3C ne rentre pas
%TM3 TIMER_ALARME_3

Rung5 - AL_14_S

Commentaire : Alarme de non rentrée du verin 3C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V3C en
%M20 TS_C_V3C_R
position rentrée
%M34 TC_A_V3C_R Télecommande Rentrée Verin 3C
%M53 AL_14 Alarme 14: Le Verin 3C ne sort pas
%TM4 TIMER_ALARME_4

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
44/71
Rung6 - AL_15_S

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 4C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M16 TS_C_V4C_S1
en position 1
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M17 TS_C_V4C_S2
en position 2
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M18 TS_C_V4C_S3
en position 3
%M35 TC_A_V4C_S Télecommande Sortie Verin 4C
%M54 AL_15 Alarme 15: Le Verin 4C ne sort pas
%TM5 TIMER_ALARME_5

Rung7 - AL_16_S

Commentaire : Alarme de non rentrée du verin 4C

Variables utilisées :
Télesignalisation Capteur V4Cen
%M15 TS_C_V4C_R
position rentrée
%M36 TC_A_V4C_R Télecommande Sortie Verin 3C
%M55 AL_16 Alarme 16 Verin 4C ne rentre pas
%TM6 TIMER_ALARME_6

Rung8 - AL_10_R

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M49 AL_10 Alarme 10: Le Verin 1C ne sort pas

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
45/71
Rung9 - AL_11_R

Commentaire : Alarme de non rentrée du verin 1C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M50 AL_11 Alarme 11: Le Verin 1C ne rentre pas

Rung10 - AL_12_R

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 2C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M51 AL_12 Alarme 12: Le Verin 2C ne sort pas

Rung11 - AL_13_R

Commentaire : Alarme de non rentrée du verin 3C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M52 AL_13 Alarme 13: Le Verin 3C ne rentre pas

Rung12 - AL_14_R

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 3C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M53 AL_14 Alarme 14: Le Verin 3C ne sort pas

Rung13 - AL_15_R

Commentaire : Alarme de non sortie du verin 4C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M54 AL_15 Alarme 15: Le Verin 4C ne sort pas

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
46/71
Rung14 - AL_16_R

Commentaire : Réinitialisation de l'alarme de non rentrée du verin 4C

Variables utilisées :
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation
%M55 AL_16 Alarme 16 Verin 4C ne rentre pas

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
47/71
Tâche périodique
%E/S_%M/MW (SR0)

Tâche périodique

Rung0

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du bouton départ cycle

Variables utilisées :
%I0.0 BP_DCY Bouton Poussoir Vert
%M10 TS_BP_DCY Télesignalisation Bouton Départ Cycle

Rung1

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du bouton arrêt cycle

Variables utilisées :
%I0.2 BP_ACY Bouton Poussoir Rouge
%M11 TS_BP_ACY Télesignalisation Bouton Arrèt Cycle

Rung2

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du bouton d'initialisation

Variables utilisées :
%I0.1 BP_INIT Bouton Poussoir Blanc
Télesignalisation Bouton
%M12 TS_BP_INIT
Initialisation

Rung3

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur photo-électrique

Variables utilisées :
%I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique
%M14 TS_C_COULEUR Télesignalisation Capteur couleur

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
48/71
Rung4

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur inductif

Variables utilisées :
%I0.4 C_METAL Capteur de Métal
%M13 TS_C_METAL Télesignalisation Capteur métal

Rung5

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de rentrée du verin 4C

Variables utilisées :
%I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer
Télesignalisation Capteur V4Cen
%M15 TS_C_V4C_R
position rentrée

Rung6
Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie devant le
Commentaire : stockage 1 du verin 4C

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.7 C_V4C_S1
rangement 1
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M16 TS_C_V4C_S1
en position 1

Rung7
Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie devant le
Commentaire : stockage 2 du verin 4C

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.8 C_V4C_S2
rangement 1
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M17 TS_C_V4C_S2
en position 2

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
49/71
Rung8
Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie devant le
Commentaire : stockage 3 du verin 4C

Variables utilisées :
Capteur Verin d'appro sortie devant
%I0.9 C_V4C_S3
rangement 1
Télesignalisation Capteur V4C sortie
%M18 TS_C_V4C_S3
en position 3

Rung9

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie du verin 3C

Variables utilisées :
%I0.10 C_V3C_S Capteur Verin 3C sortie
Télesignalisation Capteur V3C en
%M19 TS_C_V3C_S
position sortie

Rung10

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de rentrée du verin 3C

Variables utilisées :
%I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer
Télesignalisation Capteur V3C en
%M20 TS_C_V3C_R
position rentrée

Rung11

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de rentrée du verin 2C

Variables utilisées :
%I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer
Télesignalisation Capteur V2C en
%M21 TS_C_V2C_R
position rentrée

Rung12

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie du verin 2C

Variables utilisées :
%I0.13 C_V2C_S Capteur Verin 2C sortie
Télesignalisation Capteur V2C en
%M22 TS_C_V2C_S
position sortie

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
50/71
Rung13
Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du detecteur d'armement du module
Commentaire : de sécurité

Variables utilisées :
%I0.16 A_U Armement du module de sécurité
Télesignalisation Alarme Désarmement
%M0 TS_A_U
du module Sécu

Rung14

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de rentrée du verin 1C

Variables utilisées :
%I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer
Télesignalisation Capteur V1C en
%M23 TS_C_V1C_R
position rentrée

Rung15

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de l'entrée du capteur de sortie du verin 1C

Variables utilisées :
%I0.15 C_V1C_S Capteur Verin 1C sortie
Télesignalisation Capteur V1C en
%M24 TS_C_V1C_S
position sortie

Rung16
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie du voyant blanc de la colonne
Commentaire : lumineuse

Variables utilisées :
%M26 TC_LP_BLANC Télecommande Voyant Blanc
%Q0.7 LP_BLANC Blanc colonne lumineuse

Rung17
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie du voyant orange de la ccolonne
Commentaire : lumineuse

Variables utilisées :
%M28 TC_LP_ORANGE Télecommande Voyant Orange
%Q0.9 LP_ORANGE Orange colonne lumineuse

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
51/71
Rung18
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie du voyant vert de la colonne
Commentaire : lumineuse

Variables utilisées :
%M27 TC_LP_VERT Télecommande Voyant Vert
%Q0.8 LP_VERT Vert colonne lumineuse

Rung19
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie du voyant rouge de la colonne
Commentaire : lumineuse

Variables utilisées :
%M29 TC_LP_ROUGE Télecommande Voyant Rouge
%Q0.10 LP_ROUGE Rouge colonne lumineuse

Rung20

Commentaire : Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur du verin 1C

Variables utilisées :
%M30 TC_A_V1C_R Télecommande Rentrée Verin 1C
%Q0.0 A_V1C_R Rentrée du verin 1C

Rung21
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur de sortie du
Commentaire : verin 2C

Variables utilisées :
%M32 TC_A_V2C_S Télecommande Sortie Verin 2C
%Q0.2 A_V2C_S Sortie du verin 2C

Rung22
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur de rentrée du
Commentaire : verin 3C

Variables utilisées :
%M34 TC_A_V3C_R Télecommande Rentrée Verin 3C
%Q0.4 A_V3C_R Rentrée du verin 3C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
52/71
Rung23
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur de sortie du
Commentaire : verin 3C

Variables utilisées :
%M33 TC_A_V3C_S Télecommande Sortie Verin 3C
%Q0.3 A_V3C_S Rentrée du verin 2C

Rung24
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur de rentrée du
Commentaire : verin 4C

Variables utilisées :
%M36 TC_A_V4C_R Télecommande Sortie Verin 3C
%Q0.5 A_V4C_R Rentrée du verin 4C

Rung25
Synchronisation du bit mémoire et de la sortie de l'actionneur de sortie du
Commentaire : verin 4C

Variables utilisées :
%M35 TC_A_V4C_S Télecommande Sortie Verin 4C
%Q0.6 A_V4C_S Sortie du verin 4C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
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 SYMBOLES

Utilisé Adresse Symbole Commentaire

X %C0 CMPTE_V1C

X %C1 CMPTE_V2C

X %C2 CMPTE_V3C

X %C3 CMPTE_V4C

X %C4 CMPTE_B1

X %C5 CMPTE_B2

X %C6 CMPTE_B3

X %C7 CMPTE_B4

X %I0.0 BP_DCY Bouton Poussoir Vert

X %I0.1 BP_INIT Bouton Poussoir Blanc

X %I0.2 BP_ACY Bouton Poussoir Rouge

X %I0.4 C_METAL Capteur de Métal

X %I0.5 C_COULEUR Capteur Photo-électrique

X %I0.6 C_V4C_R Capteur Verin d'appro rentrer

X %I0.7 C_V4C_S1 Capteur Verin d'appro sortie devant

rangement 1
X %I0.8 C_V4C_S2 Capteur Verin d'appro sortie devant
rangement 1
X %I0.9 C_V4C_S3 Capteur Verin d'appro sortie devant
rangement 1
X %I0.10 C_V3C_S Capteur Verin 3C sortie

X %I0.11 C_V3C_R Capteur Verin 3C rentrer

X %I0.12 C_V2C_R Capteur Verin 2C rentrer

X %I0.13 C_V2C_S Capteur Verin 2C sortie

X %I0.14 C_V1C_R Capteur Verin 1C rentrer

X %I0.15 C_V1C_S Capteur Verin 1C sortie

X %I0.16 A_U Armement du module de sécurité

X %M0 TS_A_U Télesignalisation Alarme Désarmement

du module Sécu
X %M1 TS_BP_MANU Télesignalisation Bouton Mode Manuel

X %M2 TC_CMPT_1_R Reset compteur 1

X %M3 TC_CMPT_2_R Reset compteru 2

X %M4 TC_CMPT_3_R Reset compteur 3

X %M5 TC_CMPT_4_R Reset compteur 4

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
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 Utilisé Adresse Symbole Commentaire
X %M6 TC_CMPT_B1 Reset compteur 5

X %M7 TC_CMPT_B2 Reset compteur 6

X %M8 TC_CMPT_B3 Reset compteur 7

X %M9 TC_CMPT_B4 Reset compteur 8

X %M10 TS_BP_DCY Télesignalisation Bouton Départ

Cycle
X %M11 TS_BP_ACY Télesignalisation Bouton Arrèt Cycle

X %M12 TS_BP_INIT Télesignalisation Bouton

Initialisation
X %M13 TS_C_METAL Télesignalisation Capteur métal

X %M14 TS_C_COULEUR Télesignalisation Capteur couleur

X %M15 TS_C_V4C_R Télesignalisation Capteur V4Cen

position rentrée
X %M16 TS_C_V4C_S1 Télesignalisation Capteur V4C sortie
en position 1
X %M17 TS_C_V4C_S2 Télesignalisation Capteur V4C sortie
en position 2
X %M18 TS_C_V4C_S3 Télesignalisation Capteur V4C sortie
en position 3
X %M19 TS_C_V3C_S Télesignalisation Capteur V3C en
position sortie
X %M20 TS_C_V3C_R Télesignalisation Capteur V3C en
position rentrée
X %M21 TS_C_V2C_R Télesignalisation Capteur V2C en
position rentrée
X %M22 TS_C_V2C_S Télesignalisation Capteur V2C en
position sortie
X %M23 TS_C_V1C_R Télesignalisation Capteur V1C en
position rentrée
X %M24 TS_C_V1C_S Télesignalisation Capteur V1C en
position sortie
X %M26 TC_LP_BLANC Télecommande Voyant Blanc

X %M27 TC_LP_VERT Télecommande Voyant Vert

X %M28 TC_LP_ORANGE Télecommande Voyant Orange

X %M29 TC_LP_ROUGE Télecommande Voyant Rouge

X %M30 TC_A_V1C_R Télecommande Rentrée Verin 1C

X %M31 TC_A_V1C_S Télecommande Sortie Verin 1C

X %M32 TC_A_V2C_S Télecommande Sortie Verin 2C

X %M33 TC_A_V3C_S Télecommande Sortie Verin 3C

X %M34 TC_A_V3C_R Télecommande Rentrée Verin 3C

X %M35 TC_A_V4C_S Télecommande Sortie Verin 4C

X %M36 TC_A_V4C_R Télecommande Sortie Verin 3C

X %M38 BP_VALID Validation du réglage de couleur

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
55/71
 Utilisé Adresse Symbole Commentaire
X %M40 AL_1 Alarme 1: maintenance verin 1C

X %M41 AL_2 Alarme 2: maintenance verin 2C

X %M42 AL_3 Alarme 3: maintenance verin 3C

X %M43 AL_4 Alarme 4: maintenance verin 4C

X %M44 AL_5 Alarme 5: maintenance bobine 4

X %M45 AL_6 Alarme 6: maintenance bobine 2

X %M46 AL_7 Alarme 7: maintenance bobine 3

X %M47 AL_8 Alarme 8: maintenance bobine 1

X %M48 AL_9 Alarme 9: Non validation de

l'attribution des couleur de pièces
pour chaque stockage
X %M49 AL_10 Alarme 10: Le Verin 1C ne sort pas

X %M50 AL_11 Alarme 11: Le Verin 1C ne rentre pas

X %M51 AL_12 Alarme 12: Le Verin 2C ne sort pas

X %M52 AL_13 Alarme 13: Le Verin 3C ne rentre pas

X %M53 AL_14 Alarme 14: Le Verin 3C ne sort pas

X %M54 AL_15 Alarme 15: Le Verin 4C ne sort pas

X %M55 AL_16 Alarme 16 Verin 4C ne rentre pas

X %MW0 GPN Gestion Grafcet de Production

Normalisé
X %MW1 GC Gestion Grafcet de Contrôle

X %MW2 GI Gestion Grafcet d'Initialisation

X %MW3 GS Gestion Grafcet de Sécurité

X %MW10 STOCKAGE_1 Type de pièces Premier stockage

X %MW11 TS_COMPTE_V1 Valeur du compteur

X %MW12 TS_COMPTE_V2

X %MW13 TS_COMPTE_V3

X %MW14 TS_COMPTE_V4

X %MW15 TS_COMPTE_B1

X %MW16 TS_COMPTE_B2

X %MW17 TS_COMPTE_B3

X %MW18 TS_COMPTE_B4

X %MW20 STOCKAGE_2 Type de pièces Second stockage

X %MW21 TR_COMPTE_V1C

X %MW23 TR_COMPTE_V3C

X %MW24 TR_COMPTE_V4C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
56/71
 Utilisé Adresse Symbole Commentaire
X %MW25 TR_COMPTE_B1

X %MW26 TR_COMPTE_B2

X %MW27 TR_COMPTE_B3

X %MW28 TR_COMPTE_B4

X %MW30 STOCKAGE_3 Type de pièces Stockage 3

X %Q0.0 A_V1C_R Rentrée du verin 1C

X %Q0.1 A_V1C_S Sortie du verin 1C

X %Q0.2 A_V2C_S Sortie du verin 2C

X %Q0.3 A_V3C_S Rentrée du verin 2C

X %Q0.4 A_V3C_R Rentrée du verin 3C

X %Q0.5 A_V4C_R Rentrée du verin 4C

X %Q0.6 A_V4C_S Sortie du verin 4C

X %Q0.7 LP_BLANC Blanc colonne lumineuse

X %Q0.8 LP_VERT Vert colonne lumineuse

X %Q0.9 LP_ORANGE Orange colonne lumineuse

X %Q0.10 LP_ROUGE Rouge colonne lumineuse

X %S6 SB_TB1S Base de temps de 1 s générée par une

horloge interne
X %S13 SB_FIRSTRUN Indique le premier cycle du
contrôleur en mode RUN
X %TM0 TIMER_ALARME_0

X %TM1 TIMER_ALARME_1

X %TM2 TIMER_ALARME_2

X %TM3 TIMER_ALARME_3

X %TM4 TIMER_ALARME_4

X %TM5 TIMER_ALARME_5

X %TM6 TIMER_ALARME_6

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
57/71
 TABLE DES RÉFÉRENCES CROISÉES

Adresse Objet Rung Code

%C0...... 6 - Maintenance / Rung0 - Cmpt_1C %C0
Alarmes
%C0.P.... 6 - Maintenance / Rung16 - Val_Regle_V1 --[...]-- %C0.P := %MW21
Alarmes
%C0.V.... 6 - Maintenance / Rung8 - Val_Compte_V1 --[...]-- %MW11 := %C0.V
Alarmes
%C1...... 6 - Maintenance / Rung1 - Cmpt_2C %C1
Alarmes
%C1.V.... 6 - Maintenance / Rung9 - Val_Compte_V2 --[...]-- %MW12 := %C1.V
Alarmes
%C2...... 6 - Maintenance / Rung2 - Cmpt_3C %C2
Alarmes
%C2.P.... 6 - Maintenance / Rung18 - Val_Regle_V3 --[...]-- %C2.P := %MW23
Alarmes
%C2.V.... 6 - Maintenance / Rung10 - Val_Compte_V3 --[...]-- %MW13 := %C2.V
Alarmes
%C3...... 6 - Maintenance / Rung3 - Cmpt_4C %C3
Alarmes
%C3.P.... 6 - Maintenance / Rung19 - Val_Regle_V4 --[...]-- %C3.P := %MW24
Alarmes
%C3.V.... 6 - Maintenance / Rung11 - Val_Compte_V4 --[...]-- %MW14 := %C3.V
Alarmes
%C4...... 6 - Maintenance / Rung7 - Compt_B1 %C4
Alarmes
%C4.P.... 6 - Maintenance / Rung20 - Val_Regle_B1 --[...]-- %C4.P := %MW25
Alarmes
%C4.V.... 6 - Maintenance / Rung12 - Val_Compte_B1 --[...]-- %MW15 := %C4.V
Alarmes
%C5...... 6 - Maintenance / Rung5 - Compt_B2 %C5
Alarmes
%C5.P.... 6 - Maintenance / Rung21 - Val_Regle_B2 --[...]-- %C5.P := %MW26
Alarmes
%C5.V.... 6 - Maintenance / Rung13 - Val_Compte_B2 --[...]-- %MW16 := %C5.V
Alarmes
%C6...... 6 - Maintenance / Rung6 - Compte_B3 %C6
Alarmes
%C6.P.... 6 - Maintenance / Rung22 - Val_Regle_B3 --[...]-- %C6.P := %MW27
Alarmes
%C6.V.... 6 - Maintenance / Rung15 - Val_Compte_B4 --[...]-- %MW17 := %C6.V
Alarmes
%C7...... 6 - Maintenance / Rung4 - Cmpt_B4 %C7
Alarmes
%C7.P.... 6 - Maintenance / Rung23 - Val_Regle_B4 --[...]-- %C7.P := %MW28
Alarmes
%C7.V.... 6 - Maintenance / Rung14 - Val_Compte_B3 --[...]-- %MW18 := %C7.V
Alarmes
%I0.0.... %E/S_%M/MW (SR0) Rung0 --| |--

%I0.1.... %E/S_%M/MW (SR0) Rung2 --| |--

%I0.2.... %E/S_%M/MW (SR0) Rung1 --| |--

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
58/71
 Adresse Objet Rung Code
%I0.4.... 1 - GC Rung2 - --| |--
Transition_GC_0_20
--|/|--

--| |--

Rung10 - --|/|--
Transition_GC_20_21
3 - GPN Rung2 - --| |--
Transition_GPN_1_10
--|/|--

--| |--

Rung3 - --| |--

Transition_GPN_1_20
--|/|--

--| |--

Rung4 - --| |--

Transition_GPN_1_30
--|/|--

--| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung4 --| |--

%I0.5.... 1 - GC Rung2 - --| |--

Transition_GC_0_20
--|/|--

--| |--

Rung10 - --|/|--
Transition_GC_20_21
3 - GPN Rung2 - --| |--
Transition_GPN_1_10
--|/|--

--| |--

Rung3 - --| |--

Transition_GPN_1_20
--|/|--

--| |--

Rung4 - --| |--

Transition_GPN_1_30
--|/|--

--| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung3 --| |--

%I0.6.... 1 - GC Rung3 - --| |--

Transition_GC_10_0
2 - G_Init Rung2 - --| |--
Transition_G_Init_1_0
3 - GPN Rung8 - --| |--
Transition_GPN_11_12

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
59/71
 Adresse Objet Rung Code
Rung9 - --| |--
Transition_GPN_21_22
Rung10 - --| |--
Transition_GPN_31_32
4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

6 - Maintenance / Rung3 - Cmpt_4C --|N|--

Alarmes
Rung4 - Cmpt_B4 --|N|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung5 --| |--

%I0.7.... 3 - GPN Rung5 - --| |--

Transition_GPN_10_11
%E/S_%M/MW (SR0) Rung6 --| |--

%I0.8.... 3 - GPN Rung6 - --| |--

Transition_GPN_20_21
%E/S_%M/MW (SR0) Rung7 --| |--

%I0.9.... 3 - GPN Rung7 - --| |--

Transition_GPN_30_31
%E/S_%M/MW (SR0) Rung8 --| |--

%I0.10... 1 - GC Rung10 - --| |--

Transition_GC_20_21
3 - GPN Rung12 - --| |--
Transition_GPN_32_33
%E/S_%M/MW (SR0) Rung9 --| |--

%I0.11... 1 - GC Rung3 - --| |--

Transition_GC_10_0
2 - G_Init Rung2 - --| |--
Transition_G_Init_1_0
3 - GPN Rung15 - --| |--
Transition_GPN_33_0
4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

6 - Maintenance / Rung2 - Cmpt_3C --|N|--

Alarmes
Rung7 - Compt_B1 --|N|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung10 --| |--

%I0.12... 1 - GC Rung3 - --| |--

Transition_GC_10_0
2 - G_Init Rung2 - --| |--
Transition_G_Init_1_0
3 - GPN Rung14 - --| |--
Transition_GPN_23_0
4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

6 - Maintenance / Rung1 - Cmpt_2C --|N|--

Alarmes

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
60/71
 Adresse Objet Rung Code
Rung6 - Compte_B3 --|N|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung11 --| |--

%I0.13... 1 - GC Rung10 - --| |--

Transition_GC_20_21
%E/S_%M/MW (SR0) Rung12 --| |--

%I0.14... 1 - GC Rung3 - --| |--

Transition_GC_10_0
2 - G_Init Rung2 - --| |--
Transition_G_Init_1_0
3 - GPN Rung13 - --| |--
Transition_GPN_13_0
4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

6 - Maintenance / Rung0 - Cmpt_1C --|N|--

Alarmes
Rung5 - Compt_B2 --|N|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung14 --| |--

%I0.15... 1 - GC Rung10 - --| |--

Transition_GC_20_21
3 - GPN Rung11 - --| |--
Transition_GPN_12_13
%E/S_%M/MW (SR0) Rung15 --| |--

%I0.16... 5 - GS Rung1 - --|/|--

Transition_GS_0_1
Rung6 - --| |--
Transition_GS_1_0
%E/S_%M/MW (SR0) Rung13 --|/|--

%M0...... 4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --|/|--

Rung2 - Voyant_Rouge --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung13 --( )--

%M1...... 1 - GC Rung5 - --| |--

Transition_GC_0_30
Rung9 - --|/|--
Transition_GC_30_0
4 - Actionneur Rung3 - Voyant_Orange --| |--

5 - GS Rung4 - Init_Mode_Manu --(R)--

%M2...... 6 - Maintenance / Rung0 - Cmpt_1C --| |--

Alarmes
%M3...... 6 - Maintenance / Rung1 - Cmpt_2C --| |--
Alarmes
%M4...... 6 - Maintenance / Rung2 - Cmpt_3C --| |--
Alarmes
%M5...... 6 - Maintenance / Rung3 - Cmpt_4C --| |--
Alarmes

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
61/71
 Adresse Objet Rung Code
%M6...... 6 - Maintenance / Rung7 - Compt_B1 --| |--
Alarmes
%M7...... 6 - Maintenance / Rung5 - Compt_B2 --| |--
Alarmes
%M8...... 6 - Maintenance / Rung6 - Compte_B3 --| |--
Alarmes
%M9...... 6 - Maintenance / Rung4 - Cmpt_B4 --| |--
Alarmes
%M10..... 1 - GC Rung2 - --| |--
Transition_GC_0_20
4 - Actionneur Rung3 - Voyant_Orange --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung0 --( )--

%M11..... 1 - GC Rung10 - --|/|--

Transition_GC_20_21
2 - G_Init Rung2 - --|/|--
Transition_G_Init_1_0
%E/S_%M/MW (SR0) Rung1 --( )--

%M12..... 1 - GC Rung1 - --| |--

Transition_GC_0_10
Rung3 - --|/|--
Transition_GC_10_0
7 - Alarmes Rung8 - AL_10_R --| |--

Rung9 - AL_11_R --| |--

Rung10 - AL_12_R --| |--

Rung11 - AL_13_R --| |--

Rung12 - AL_14_R --| |--

Rung13 - AL_15_R --| |--

Rung14 - AL_16_R --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung2 --( )--

%M13..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung4 --( )--

%M14..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung3 --( )--

%M15..... 7 - Alarmes Rung7 - AL_16_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung5 --( )--

%M16..... 7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung6 --( )--

%M17..... 7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung7 --( )--

%M18..... 7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung8 --( )--

%M19..... 7 - Alarmes Rung4 - AL_13_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung9 --( )--

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
62/71
 Adresse Objet Rung Code
%M20..... 7 - Alarmes Rung5 - AL_14_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung10 --( )--

%M21..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung11 --( )--

%M22..... 7 - Alarmes Rung3 - AL_12_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung12 --( )--

%M23..... 7 - Alarmes Rung2 - AL_11_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung14 --( )--

%M24..... 7 - Alarmes Rung1 - AL_10_S --|/|--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung15 --( )--

%M26..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung16 --( )--

%M27..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung18 --( )--

%M28..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung17 --( )--

%M29..... %E/S_%M/MW (SR0) Rung19 --( )--

%M30..... 4 - Actionneur Rung4 - --| |--

Rentrée_Verin_1C
7 - Alarmes Rung2 - AL_11_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung20 --( )--

%M31..... 4 - Actionneur Rung5 - Sortie_Verin_1C --| |--

7 - Alarmes Rung1 - AL_10_S --| |--

%M32..... 4 - Actionneur Rung6 - Sortie_Verin_2C --| |--

7 - Alarmes Rung3 - AL_12_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung21 --( )--

%M33..... 4 - Actionneur Rung8 - Sortie_Verin_3C --| |--

7 - Alarmes Rung4 - AL_13_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung23 --( )--

%M34..... 4 - Actionneur Rung7 - --| |--

Rentrée_Verin_3C
7 - Alarmes Rung5 - AL_14_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung22 --( )--

%M35..... 4 - Actionneur Rung10 - --| |--

Sortie_Verin_4C
7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung25 --( )--

%M36..... 4 - Actionneur Rung9 - --| |--

Rentrée_Verin_4C
7 - Alarmes Rung7 - AL_16_S --| |--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung24 --( )--

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
63/71
 Adresse Objet Rung Code
%M38..... 3 - GPN Rung1 - --| |--
Transition_GPN_0_1
7 - Alarmes Rung0 - AL_9 --|/|--

%M40..... 6 - Maintenance / Rung0 - Cmpt_1C --(S)--

Alarmes
%M41..... 6 - Maintenance / Rung1 - Cmpt_2C --(S)--
Alarmes
%M42..... 6 - Maintenance / Rung2 - Cmpt_3C --(S)--
Alarmes
%M43..... 6 - Maintenance / Rung3 - Cmpt_4C --(S)--
Alarmes
%M44..... 6 - Maintenance / Rung4 - Cmpt_B4 --(S)--
Alarmes
%M45..... 6 - Maintenance / Rung5 - Compt_B2 --(S)--
Alarmes
%M46..... 6 - Maintenance / Rung6 - Compte_B3 --(S)--
Alarmes
%M47..... 6 - Maintenance / Rung7 - Compt_B1 --(S)--
Alarmes
%M48..... 7 - Alarmes Rung0 - AL_9 --( )--

%M49..... 7 - Alarmes Rung1 - AL_10_S --(S)--

Rung8 - AL_10_R --(R)--

%M50..... 7 - Alarmes Rung2 - AL_11_S --(S)--

Rung9 - AL_11_R --(R)--

%M51..... 7 - Alarmes Rung3 - AL_12_S --(S)--

Rung10 - AL_12_R --(R)--

%M52..... 7 - Alarmes Rung4 - AL_13_S --(S)--

Rung11 - AL_13_R --(R)--

%M53..... 7 - Alarmes Rung5 - AL_14_S --(S)--

Rung12 - AL_14_R --(R)--

%M54..... 7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S --(S)--

Rung13 - AL_15_R --(R)--

%M55..... 7 - Alarmes Rung7 - AL_16_S --(S)--

Rung14 - AL_16_R --(R)--

%MW0..... 1 - GC Rung4 - --[<]-- %MW0 = 0

Transition_GC_21_0
3 - GPN Rung0 - Init_GPN --[...]-- %MW0 := 0

Rung1 - --[<]-- %MW0 = 0

Transition_GPN_0_1
--[...]-- %MW0 := 1

Rung2 - --[<]-- %MW0 = 1

Transition_GPN_1_10
--[...]-- %MW0 := 10

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
64/71
 Adresse Objet Rung Code
Rung3 - --[<]-- %MW0 = 1
Transition_GPN_1_20
--[...]-- %MW0 := 20

Rung4 - --[...]-- %MW0 := 30

Transition_GPN_1_30
--[<]-- %MW0 = 1

Rung5 - --[<]-- %MW0 = 10

Transition_GPN_10_11
--[...]-- %MW0 := 11

Rung6 - --[<]-- %MW0 = 20

Transition_GPN_20_21
--[...]-- %MW0 := 21

Rung7 - --[<]-- %MW0 = 30

Transition_GPN_30_31
--[...]-- %MW0 := 31

Rung8 - --[<]-- %MW0 = 11

Transition_GPN_11_12
--[...]-- %MW0 := 12

Rung9 - --[<]-- %MW0 = 21

Transition_GPN_21_22
--[...]-- %MW0 := 22

Rung10 - --[<]-- %MW0 = 31

Transition_GPN_31_32
--[...]-- %MW0 := 32

Rung11 - --[<]-- %MW0 = 12

Transition_GPN_12_13
--[...]-- %MW0 := 13

Rung12 - --[<]-- %MW0 = 32

Transition_GPN_32_33
--[...]-- %MW0 := 33

Rung13 - --[<]-- %MW0 = 13

Transition_GPN_13_0
--[...]-- %MW0 := 0

Rung14 - --[<]-- %MW0 = 23

Transition_GPN_23_0
--[...]-- %MW0 := 0

Rung15 - --[<]-- %MW0 = 33

Transition_GPN_33_0
--[...]-- %MW0 := 0

4 - Actionneur Rung4 - --[<]-- %MW0 = 13

Rentrée_Verin_1C
Rung5 - Sortie_Verin_1C --[<]-- %MW0 = 12

Rung6 - Sortie_Verin_2C --[<]-- %MW0 = 22

Rung7 - --[<]-- %MW0 = 33

Rentrée_Verin_3C
Rung8 - Sortie_Verin_3C --[<]-- %MW0 = 32

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
65/71
 Adresse Objet Rung Code
Rung9 - --[<]-- %MW0 = 11
Rentrée_Verin_4C
--[<]-- %MW0 = 21

--[<]-- %MW0 = 31

Rung10 - --[<]-- %MW0 = 10

Sortie_Verin_4C
--[<]-- %MW0 = 20

--[<]-- %MW0 = 30

5 - GS Rung2 - Init_GPN_S --[...]-- %MW0 := 0

%MW1..... 1 - GC Rung0 - Init_GC --[...]-- %MW1 := 0

Rung1 - --[<]-- %MW1 = 0

Transition_GC_0_10
--[...]-- %MW1 := 10

Rung2 - --[<]-- %MW1 = 0

Transition_GC_0_20
--[...]-- %MW1 := 20

Rung3 - --[<]-- %MW1 = 10

Transition_GC_10_0
--[...]-- %MW1 := 0

Rung4 - --[<]-- %MW1 = 21

Transition_GC_21_0
--[...]-- %MW1 := 0

Rung5 - --[<]-- %MW1 = 0

Transition_GC_0_30
--[...]-- %MW1 := 30

Rung9 - --[<]-- %MW1 = 30

Transition_GC_30_0
--[...]-- %MW1 := 0

Rung10 - --[<]-- %MW1 = 20

Transition_GC_20_21
--[...]-- %MW1 := 21

2 - G_Init Rung1 - --[<]-- %MW1 = 10

Transition_G_Init_0_1
3 - GPN Rung1 - --[<]-- %MW1 = 20
Transition_GPN_0_1
4 - Actionneur Rung0 - Voyant_Blanc --[<]-- %MW1 = 10

Rung1 - Voyant_Vert --[<]-- %MW1 = 20

--[<]-- %MW1 = 21

--[<]-- %MW1 = 0

Rung3 - Voyant_Orange --[<]-- %MW1 = 0

--[<]-- %MW1 = 21

Rung4 - --[<]-- %MW1 <> 30

Rentrée_Verin_1C

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
66/71
 Adresse Objet Rung Code
--[<]-- %MW1 = 30

Rung5 - Sortie_Verin_1C --[<]-- %MW1 <> 30

--[<]-- %MW1 = 30

Rung6 - Sortie_Verin_2C --[<]-- %MW1 <> 30

--[<]-- %MW1 = 30

Rung7 - --[<]-- %MW1 <> 30

Rentrée_Verin_3C
--[<]-- %MW1 = 30

Rung8 - Sortie_Verin_3C --[<]-- %MW1 <> 30

--[<]-- %MW1 = 30

Rung9 - --[<]-- %MW1 <> 30

Rentrée_Verin_4C
--[<]-- %MW1 = 30

Rung10 - --[<]-- %MW1 <> 30

Sortie_Verin_4C
--[<]-- %MW1 = 30

5 - GS Rung3 - Init_GC_S --[...]-- %MW1 := 0

%MW2..... 2 - G_Init Rung0 - Init_G_Init --[...]-- %MW2 := 0

Rung1 - --[<]-- %MW2 = 0

Transition_G_Init_0_1
--[...]-- %MW2 := 1

Rung2 - --[<]-- %MW2 = 1

Transition_G_Init_1_0
--[...]-- %MW2 := 0

4 - Actionneur Rung4 - --[<]-- %MW2 = 1

Rentrée_Verin_1C
Rung7 - --[<]-- %MW2 = 1
Rentrée_Verin_3C
Rung9 - --[<]-- %MW2 = 1
Rentrée_Verin_4C
5 - GS Rung5 - Init_GI_S --[...]-- %MW2 := 0

%MW3..... 4 - Actionneur Rung4 - --[<]-- %MW3 = 1

Rentrée_Verin_1C
Rung7 - --[<]-- %MW3 = 1
Rentrée_Verin_3C
5 - GS Rung0 - Init_GS --[...]-- %MW3 := 0

Rung1 - --[<]-- %MW3 = 0

Transition_GS_0_1
--[...]-- %MW3 := 1

Rung2 - Init_GPN_S --[<]-- %MW3 = 1

Rung3 - Init_GC_S --[<]-- %MW3 = 1

Rung4 - Init_Mode_Manu --[<]-- %MW3 = 1

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
67/71
 Adresse Objet Rung Code
Rung5 - Init_GI_S --[<]-- %MW3 = 1

Rung6 - --[<]-- %MW3 = 1

Transition_GS_1_0
--[...]-- %MW3 := 0

%MW10.... 1 - GC Rung6 - Init_Sto_1 --[...]-- %MW10 := 2

3 - GPN Rung2 - --[<]-- %MW10 = 1

Transition_GPN_1_10
--[<]-- %MW10 = 2

--[<]-- %MW10 = 3

%MW11.... 6 - Maintenance / Rung8 - Val_Compte_V1 --[...]-- %MW11 := %C0.V

Alarmes
%MW12.... 6 - Maintenance / Rung9 - Val_Compte_V2 --[...]-- %MW12 := %C1.V
Alarmes
%MW13.... 6 - Maintenance / Rung10 - Val_Compte_V3 --[...]-- %MW13 := %C2.V
Alarmes
%MW14.... 6 - Maintenance / Rung11 - Val_Compte_V4 --[...]-- %MW14 := %C3.V
Alarmes
%MW15.... 6 - Maintenance / Rung12 - Val_Compte_B1 --[...]-- %MW15 := %C4.V
Alarmes
%MW16.... 6 - Maintenance / Rung13 - Val_Compte_B2 --[...]-- %MW16 := %C5.V
Alarmes
%MW17.... 6 - Maintenance / Rung15 - Val_Compte_B4 --[...]-- %MW17 := %C6.V
Alarmes
%MW18.... 6 - Maintenance / Rung14 - Val_Compte_B3 --[...]-- %MW18 := %C7.V
Alarmes
%MW20.... 1 - GC Rung7 - Init_Sto_2 --[...]-- %MW20 := 3

3 - GPN Rung3 - --[<]-- %MW20 = 1

Transition_GPN_1_20
--[<]-- %MW20 = 2

--[<]-- %MW20 = 3

%MW21.... 6 - Maintenance / Rung16 - Val_Regle_V1 --[...]-- %C0.P := %MW21

Alarmes
%MW23.... 6 - Maintenance / Rung18 - Val_Regle_V3 --[...]-- %C2.P := %MW23
Alarmes
%MW24.... 6 - Maintenance / Rung19 - Val_Regle_V4 --[...]-- %C3.P := %MW24
Alarmes
%MW25.... 6 - Maintenance / Rung20 - Val_Regle_B1 --[...]-- %C4.P := %MW25
Alarmes
%MW26.... 6 - Maintenance / Rung21 - Val_Regle_B2 --[...]-- %C5.P := %MW26
Alarmes
%MW27.... 6 - Maintenance / Rung22 - Val_Regle_B3 --[...]-- %C6.P := %MW27
Alarmes
%MW28.... 6 - Maintenance / Rung23 - Val_Regle_B4 --[...]-- %C7.P := %MW28
Alarmes
%MW30.... 1 - GC Rung8 - Init_Sto_3 --[...]-- %MW30 := 1

3 - GPN Rung4 - --[<]-- %MW30 = 1

Transition_GPN_1_30
--[<]-- %MW30 = 2

--[<]-- %MW30 = 3

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
68/71
 Adresse Objet Rung Code
%Q0.0.... 4 - Actionneur Rung4 - --( )--
Rentrée_Verin_1C
%E/S_%M/MW (SR0) Rung20 --| |--

%Q0.1.... 4 - Actionneur Rung5 - Sortie_Verin_1C --( )--

%Q0.2.... 4 - Actionneur Rung6 - Sortie_Verin_2C --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung21 --| |--

%Q0.3.... 4 - Actionneur Rung8 - Sortie_Verin_3C --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung23 --| |--

%Q0.4.... 4 - Actionneur Rung7 - --( )--

Rentrée_Verin_3C
%E/S_%M/MW (SR0) Rung22 --| |--

%Q0.5.... 4 - Actionneur Rung9 - --( )--

Rentrée_Verin_4C
%E/S_%M/MW (SR0) Rung24 --| |--

%Q0.6.... 4 - Actionneur Rung10 - --( )--

Sortie_Verin_4C
%E/S_%M/MW (SR0) Rung25 --| |--

%Q0.7.... 4 - Actionneur Rung0 - Voyant_Blanc --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung16 --| |--

%Q0.8.... 4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung18 --| |--

%Q0.9.... 4 - Actionneur Rung3 - Voyant_Orange --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung17 --| |--

%Q0.10... 4 - Actionneur Rung2 - Voyant_Rouge --( )--

%E/S_%M/MW (SR0) Rung19 --| |--

%S6...... 4 - Actionneur Rung1 - Voyant_Vert --| |--

Rung3 - Voyant_Orange --| |--

%S13..... 1 - GC Rung0 - Init_GC --| |--

Rung6 - Init_Sto_1 --| |--

Rung7 - Init_Sto_2 --| |--

Rung8 - Init_Sto_3 --| |--

2 - G_Init Rung0 - Init_G_Init --| |--

3 - GPN Rung0 - Init_GPN --| |--

5 - GS Rung0 - Init_GS --| |--

%TM0..... 7 - Alarmes Rung1 - AL_10_S %TM0

%TM1..... 7 - Alarmes Rung2 - AL_11_S %TM1

%TM2..... 7 - Alarmes Rung3 - AL_12_S %TM2

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
69/71
 Adresse Objet Rung Code
%TM3..... 7 - Alarmes Rung4 - AL_13_S %TM3

%TM4..... 7 - Alarmes Rung5 - AL_14_S %TM4

%TM5..... 7 - Alarmes Rung6 - AL_15_S %TM5

%TM6..... 7 - Alarmes Rung7 - AL_16_S %TM6

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
70/71
 TABLE D'ANIMATION
Table d'animation_0
Utilisé Trace Adresse Symbole Commentaire

%SW52 SW_RTCMMDD Fonction RTC : contient en BCD MMDD : mois et jour

%M39

Tugdual, Tertrais Nom du projet: SAE_4

03/21/2023 - 11:41
71/71