Convoyeur a copeau :

Entrées :
- bouton start
- bouton stop
- bouton arrêt urgence
- contact normalement fermé pour le thermique
- contact normalement fermé pour l’arrêt d’urgence
- contact ouvert pour encombrement
Sorties :
- moteur Avant
- moteur Arrière
- lampe vert (moteur avant)
- lampe clignotante (moteur arrière)
-lampe rouge (arrêt urgence ou thermique)

Fonctionnement :
Conditions pour démarrer :
Pas d’arrêt d’urgence, pas de thermique déclenchée et pas d’encombrement

1- Lorsque l’on pousse sur le bouton start, le moteur avant s’enclenche.

2- S’il y a encombrement, le contact encombrement se ferme. Le moteur avant s’arrête et il tourne
dans le sens inverse pendant 10 secondes.
3- Après les dix secondes, le moteur arrière s’arrête
1er cas, le contact encombrement reste enclenché, il y a arrêt d’urgence.
2éme cas, le contact encombrement est désactivé le moteur avant démarre.

Si le moteur avant démarre en avant et que le contact est de nouveau enclenche on ne reviens point 2.

4- Après trois cycles le système s’arrête en arrêt d’urgence.

Le thermique et l’arrêt d’urgence arrête tous et une lampe rouge s’allume
L’erreur thermique et arrêt d’urgence doivent être reseter pour que le système démarre