REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET

POPULAIRE MINISTERE DE LA FORMATION ET

L'ENSEIGNEMENT PROFESSIONNELLE

INSTITUT NATIONAL SPECIALISE EN FORMATION

PROFESSIONNELLE LAAMRI BOUDJEMAA

MEMOIRE DE FIN DE STAGE

Pour l’obtention du diplôme Technicien
supérieur Spécialité Electronique industrielle

THÈME

Conception Et Réalisation D’une Serre Agricole Automatique Avec Arduino

Organisme d'accueil

Réalisé par : Encadré par :

 Mebarki ahmed chawki Mm Rebbouche

 Bassem laieb

PROMO : 2022
INTRODUCTION GENERALE........................................................................................................................................................................ 4

PRESENTATION DU LIEU DE STAGE ........................................................................................................................................................... 7

CHAPITRE 1 .................................................................................................................................................................. 7

1.1 HISTORIQUE DE SOMIK : ........................................................................................................................................................................ 8

1.2 SITUATION GEOGRAPHIQUE : .................................................................................................................................................................... 9
Notre situation géographique, au centre d’une zone industrielle en pleine Expansion représente un important atout. ............ 9
Le site SOMIK est implanté sur une superficie de 5H et situe à moins de 5 Km de la ville de Skikda. ............................................ 9
1.3 PERSONNEL : ......................................................................................................................................................................................... 9
1.4 RESSOURCES HUMAINE : ........................................................................................................................................................................ 10
Figure l-2 : Répartition du personnel SOMIK par catégorie socioprofessionnelle ......................................................................... 10
1.5 ACTIVITES OPERATIONNELLES : ................................................................................................................................................................ 10
1.6 DOMAINE D’ACTIVITES : ........................................................................................................................................................................ 11
1.7 PRINCIPALES INTERVENTIONS : ................................................................................................................................................................ 11
1.8 PRINCIPALES ACTIONS REALISEES :............................................................................................................................................................ 12

2 ................................................................................................................................................................................ CHAPI
TRE 2 ....................................................................................................................................................................................................... 17

GENERALITE SUR LES ................................................................................................................................................................................ 17

2.1 GENERALITE SUR LES SERRES AGRICOLES....................................................................................................................................................... 3

2.1.1 Définition et l'intérêt de la serre ............................................................................................................................................. 3
2.1.2 Construction de la serre d’agrément ...................................................................................................................................... 5
2.1.3 Choix de la serre ..................................................................................................................................................................... 5
2.2 LES DIFFERENTS TYPES DE SERRE ................................................................................................................................................................. 6
2.2.1 Serres basées sur le matériau de revêtement ......................................................................................................................... 6
2.2.2 Serres basées sur le coût : ....................................................................................................................................................... 7
2.2.3 Serres basées sur la forme et la structure ............................................................................................................................... 7
2.2.4 Serres basées sur le contrôle environnemental....................................................................................................................... 7
2.3 CLASSIFICATION DES SERRES SELON LA TECHNOLOGIE ..................................................................................................................................... 8
2.3.1 Serres à faible technologie ..................................................................................................................................................... 8
2.3.2 Serres à technologie moyenne ................................................................................................................................................ 9
2.3.3 serres de haute technologie ................................................................................................................................................. 11
2.4 PRINCIPAUX PARAMETRES CLIMATIQUES .................................................................................................................................................... 11
2.4.1 La température dans la serre ................................................................................................................................................ 11
2.4.2 Degrés zéro ........................................................................................................................................................................... 13
2.4.3 L'isolation ............................................................................................................................................................................. 13
2.4.4 Le chauffage ......................................................................................................................................................................... 13
2.4.5 L’humidité dans la serre ........................................................................................................................................................ 13
2.4.6 Transpiration ........................................................................................................................................................................ 14
2.4.7 Éclairage dans la serre .......................................................................................................................................................... 15
2.4.8 Dégagement de gaz carbonique CO2 ................................................................................................................................... 17
 2.4.9 L’irrigation ............................................................................................................................................................................ 17
2.5 LES DIFFERENTES TECHNOLOGIES UTILISEES DANS LA SERRE AGRICOLE .............................................................................................................. 17
2.5.1 Motorisation ......................................................................................................................................................................... 17
2.5.2 Extracteur ............................................................................................................................................................................. 19
2.5.3 Appareil de recirculation d'air .............................................................................................................................................. 20
2.5.4 chauffages d’aire .................................................................................................................................................................. 21
2.5.5 Contrôle climatique .............................................................................................................................................................. 23
2.5.6 Capteurs ............................................................................................................................................................................... 24

3 ................................................................................................................................................................................ CHAPI
TRE 3 ....................................................................................................................................................................................................... 26

3.1 DEFINITION D’UN SYSTEME AUTOMATISE ................................................................................................................................................... 28

3.2 OBJECTIFS DE L'AUTOMATISATION............................................................................................................................................................ 28
3.3 ARCHITECTURE GENERALE DES SYSTEMES AUTOMATISES :.............................................................................................................................. 28
3.3.1 La partie commande (PC) ..................................................................................................................................................... 30

3.3.2 La partie opératives (PO) ...................................................................................................................................................... 43

Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de lapartie ................................................................ 44
3.3.2.1 Capteur d’humidité DHT11 .................................................................................................................................................................. 45
3.3.2.2 Capteur d’humidité de sol ................................................................................................................................................................... 47
3.3.2.3 La photorésistance ............................................................................................................................................................................... 49
3.3.2.4 Servomoteur ........................................................................................................................................................................................ 52
3.3.2.5 Pompe d’arrosage ................................................................................................................................................................................ 55
3.3.2.6 L’extracteur ......................................................................................................................................................................................... 56
3.3.2.7 . Le relais .............................................................................................................................................................................................. 56
3.3.2.8 Afficheur LCD_ I2C ............................................................................................................................................................................... 59

4 ................................................................................................................................................................................ CHAPI
TRE 4 ....................................................................................................................................................................................................... 63

4.1 REALISATION DE LA SERRE....................................................................................................................................................................... 36

4.1.1 Dimension de la structure ............................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.1.2 Montage de la serre.............................................................................................................................................................. 37
4.1.3 schéma électrique de la serre : ............................................................................................................................................. 40
4.1.4 Partie commande ................................................................................................................................................................. 42
4.1.4.1 Organigramme de DHT11 .................................................................................................................................................................... 42
4.1.4.2 Organigramme de LDR ......................................................................................................................................................................... 43
4.1.4.3 Organigramme de capteur d’humidité de sol ...................................................................................................................................... 44
4.1.4.4 Organigramme générale de système ................................................................................................................................................... 45
4.1.5 PROGRAMME DE LA SERRE .................................................................................................................................................. 47
4.2 COUT DE PROJET ................................................................................................................................................................................... 52
Introduction générale
Dans le cadre de notre projet, nous avons réalisé une serre intelligente qui a pour fonction la gestion des différentes
tâches qui ont lieu dans le milieu agricole tout en offrant un climat favorable à la culture. Dans un premier temps,
nous avons dû nous documenter sur les serreset leur but. Ensuite, nous avons fait des recherches sur l’effet de la
serre et son climat ambiant. De plus, autre étape importante du projet est le choix de l’Arduino comme outils de
programmation de notre système offre la souplesse d'utilisation du module précité conformément aux exigences. À
noter également l’utilisation des capteurs afin de transmettre la grandeur physique en forme de signal vers
l’Arduino. Enfin, dernier objectif proposé, la gestion des différentes installations qui travaillent en fonction des
données acquises et leur impact programmé.

Nous avons organisé ce mémoire en quatre chapitres :

* Le premier et dédier a la présentation du lieu de stage

* Dans le deuxième c h a p i t r e , nous avons déterminé les paramètres les plus agissants sur la croissance de
la culture sous serre afin d’améliorer nos connaissances, nous avons effectué un état de l’art sur la présentation des
serres et ses différents types, ainsi que les équipements et outils qui nous permettent de contrôler et de gérer les
paramètres climatique afin de répondre au cahier de charge.

* Dans le 3ème chapitre, nous avons présenté les différents composants et logiciels que nous avons utilisés dans
notre réalisation, et l’étude de leur caractéristique et performances qui nous a mené à choisir ces derniers pour mieux
répondre aux exigences et les objectifs ducahier des charges.

* Dans le 4ème chapitre, nous avons entamé le montage de la structure ainsi que les équipements de régulation
de la serre. Ensuite nous avons décrit le fonctionnement global denotre système par un organigramme fonctionnel.
En fin nous avons mis en marche notre système et effectuer les premiers tests de fonctionnement qui nous ont
donnés des résultats concluants.

Ce travail nous a donné la possibilité d’améliorer nos connaissances théoriques etpratiques.

Pour l’avenir le bagage technique développé au cours de cette expérience, nous a guidé adégagé plusieurs pistes
respectivement à savoir :
 Le passage de la maquette vers une réalisation officielle.

 Utiliser des actionneurs et des capteurs industriels,

 Contrôler le climat intérieur de la serre.

 Facilite l’agriculture sous serre.

 Chapitre 1

Présentation du lieu
de stage
 Historique de SOMIK
 Situation géographique
 Personnel
 Ressources humaines
 Activités opérationnelles
 Domaine D’activités

 Principales interventions
 Introduction :

La SOMIK n’as cessé d’innover, de dynamiser la qualité de ces interventions par ces moyens est surtout par
ces hommes qui ont capitalisé une riche expérience acquise dans les unités industrielles (EST et SUD Algériens).

Les capacités matérielles de la SOMIK permettent de répondre aux besoins en maintenance industrielle des
complexes issus des hydrocarbures, pétrochimie bâtiments, de la sidérurgie et la transformation agroalimentaires.

LA SOMIK c’est aussi :

 Une garanti tant sur le respect des délais que sur la qualité.

 Une relation sure et durable basée sur la confiance.

 Une disponibilité efficace et une rapidité d’intervention.

 Un ensemble de représentation de service.

1.1 Historique de SOMIK :

Filiale de holding du groupe SONATRACH est une société de maintenance industrielle, crée le 05-05-1991, au
capitale sociale de 50.000.000DA détenu à part égale par la SONATRACH et la société de gestion de la zone
industrielle de Skikda implantée au niveau de la zone industrielle de Skikda depuis près de 12 a

La SOMIK a été créé entre deux entités économique : d’une part l’Entreprise de Gestion de la Zone Industrielle
de Skikda ex : EGZIK et d’autre part l’entreprise SONATRACH. Depuis, la SOMIK est devenue filiale à cent
(100℅) SONATRACH après une OPA

 Société de maintenance industrielle de Skikda.

 Siege sociale : zone industrielle Skikda.

 Date de création : 05 Mai 1991.

 Actionnaire unique SONATRACH.

 Le but sa création est d’assister les unités de production de la zone pétrochimique et gazière de Skikda en
maintenance industrielle et étendre son activité à travers le terroir national.

1.2 Situation géographique :

Notre situation géographique, au centre d’une zone industrielle en pleine Expansion représente un important
atout.

Le site SOMIK est implanté sur une superficie de 5H et situe à moins de 5 Km de la ville de Skikda.

Figure 1-1 : Situation géographique

1.3 Personnel :

SOMIK compte 3295 travailleurs repartis à travers ses différents dispos :

 D’un personnel qualifié composé d’ingénieurs de techniciens expérimentes d’infrastructures et moyens

appropriées.

 D’un emplacement géographique stratégique en plein cœur de la zone pétrochimique de Skikda.

  D’une équipe de professionnels pour vous assister avec succès à conduire et réaliser vos projets

d’investissements.

1.4 Ressources humaine :

SOMIK dispose d’un effectif total de 3295 travailleurs dont 683 permanents (CDI) et 2612 contractuels (CDD),

repartis par catégorie socioprofessionnelle entre employés cadre, agents de maitrise et d’exécution comme suit :

Figure l-2 : Répartition du personnel SOMIK par catégorie socioprofessionnelle

1.5 Activités opérationnelles :

Les activités opérationnelles proposées par SOMIK couvrent

Un large panel de prestations :

 Mécanique vannes et soupapes

 Instrumentation

 Protection des ouvrages

 Calorifugeage chaud & froid

 Chaudronnerie industrielle
  Electricité industrielle

 Logistique et manutention

 Charpente métallique

 Isolation thermique

 Sablage et peinture

 Echafaudage

 Menuiserie générale (bois et aluminium)

 Prestations et arrêts

 Etudes et engineering

 Les activités opérationnelles proposées par SOMIK couvrent

 Un large panel de prestations

1.6 Domaine D’activités :

 Chaudronnerie industrielle.

 Génie civile.

 Echafaudage.

 Logistique.

 Sablage & peinture industrielle.

 Usinage.

 Electricité instrumentation.

 Calorifugeage chaud-froid.

 Charpente métallique.

 Mécanique vannes soupapes

1.7 Principales interventions :

 Travaux de maintenance sur équipements statiques : échangeurs,

  Ballons, aéroréfrigireants, fours, sphères …)

 Travaux de réparation de colonnes et leurs remontages, réfection et

 Installation

 Rebutage et de-tubage des échangeurs et aéroréfrigireants

 Travaux de réhabilitation des chaudières et leurs mises en service

 Prestations d’arrêts programmés

 Construction et montage en charpente métallique

 Réalisation d’hangars, rénovation, fabrication supports ; pipe rack…

 Calorifugeage chaud et froid des équipements : (ballons cigares,

 Chaudières, bacs…etc.)

 Isolation thermique

1.8 Principales actions réalisées :

 Travaux des arrêts programmés :

RA1K-GL1K-HELLISON-RA2K-GP1Z-GP2Z-GL1Z-GL2Z-RA1Z-GL3Z…

 SONATRACH DP/SUD : Rhoude Enos-Stah-Ohanet-TFT…

  Divers travaux de maintenance :

 PROJET BOOSTING PHASE 111 travaux de « montage des structures en charpente métallique au profit de

SARPI

Réalisation de 3500 Tonnes de charpente métallique (entre pipe rack, hangars et abris) et de 10.000 m3 de panneaux

sandwich. Le projet comprend ainsi des travaux de génie civil (Montage, échafaudage, vérification topographique,

piquage et pose platine). Mais également l’assemblage et le montage des structures : Pipe racks et accessoires ;

plateforme et chemin d’accès ; colonnes/poteau : supports divers en acier ; bâtiments et Sheller en acier.
  Travaux de réhabilitation de 27 stations de pompage ADE EL-TAREF :

Il s’agit de la réhabilitation de 27 stations de pompages devant desservir 14 localités de la wilaya EL-TAREF. Ces

travaux consistent à restaurer les équipements hors d’usage ou a trop faible débit pour les remettre à leur état normal

et parfois l’améliorer.
Figure l-3 : Organigramme Complexe
Figure l-4 : Organigramme du service Concerné

Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons présente la société de maintenance industrielle de Skikda SOMIK son

organisation en sous-direction, départements, Nous avons présente aussi le service planification & suivis et énuméré

la tache de son personnel ainsi que le document utilise cela nous a permis de comprendre le mode de fonctionnement

et de connaitre la place qu’occupe l’entreprise au niveau de la plate-forme industrielle.

2 Chapitre 2

Généralité sur les

Serres agricole

 Généralité sur les serres agricoles

 Les différents types de serres agricoles

 Principaux paramètres climatiques

 Les différentes technologies utilisées dansla serre agricole

 Introduction

La pénurie alimentaire est l'un des plus grands problèmes auxquels l'humanité est confrontée

au 21ème siècle. Le réchauffement de la planète et d’autres facteurs climatiques ontréclamé

une masse de terres substantielle disponible pour la culture. À fin de résoudre ce problème, les

pratiques en serre qui existent depuis très longtemps sont maintenant moderniséeset

déployées dans de nombreuses régionsdu monde.Ce chapitre est

consacré à l’état de l’art visant à présenter les serres et ses différents types, ainsi que les

équipements et outils qui nous permettent de contrôler et de gérer les paramètres climatiques.

2.1 Généralité sur les serres agricoles

2.1.1 Définition et l'intérêt de la serre

Par définition, une serre est une structure plus ou moins fermée, qui protège une culture de

conditions climatiques défavorables, ou qui améliore ces conditions. Les serres peuvent êtrede

structures et de dimensions extrêmement variables :

Elles ont en commun d'avoir des parois et/ou une couverture transparente qui laissent passer

la lumière nécessaire aux plantes. L'utilisation d'une serre permet de mieux gérer le climat-

température, lumière, l'eau et les apports d'engrais et de produits phytosanitaires, ainsi que la

qualité de l'air à l'intérieur de la serre. La culture peut y être faite dans le sol d'origine, mais

aussi (plus facilement qu'en extérieur) en hors sol, en hydroponique, en pots ou dans des sacs

de laine de roche.
Figure II.1: Exemple d’une serre agricole
2.1.2 Construction de la serre d’agrément

Les serres d’agrément se déclinent sous différentes formes et matériaux et leur choix n’estpas à

négliger selon l’utilité que vous en aurez [2].

Les matériaux fréquemment utilisés pour l’armature de la serre sont :

 Les structures en aluminium.

 Les structures en acier.

 Les structures en bois.

 Les structures en plastique.

Les matériaux fréquemment utilisés pour les panneaux de la serre sont :

 Verre horticole.

 Le verre trempé.

 Le polycarbonate alvéolaire.

 Le polycarbonate transparent.

2.1.3 Choix de la serre

Les principaux critères de choix d’une serre et sa couverture sont :

  La transmission au rayonnement utile à la photosynthèse (pour améliorer le potentiel

de production).

 La solidité et la durabilité.

 Les économies d’énergie et le cout.

2.2 Les différents types de serre

Le type de serre est classé en fonction du matériau de revêtement, du contrôle

environnemental, de la forme, de la structure et du coût [3].

2.2.1 Serres basées sur le matériau de revêtement

Voici les types de serres basées sur le matériau de revêtement :

 Polyhouse

 Maison en plastique renforcée de fibres

 Serre en plastique
2.2.2 Serres basées sur le coût :

Faible coût, Coût moyen ou élevé.

2.2.3 Serres basées sur la forme et la structure

Voici les types de serre selon la forme et la structure :

a) Gable b) Arc gothique c) Appentis d) Envergure

uniforme

e) Portée unique f) Quonset g) Double-span ou multi-span.

Figure II.2: Les différents types des serres selon la forme et la

structure

2.2.4 Serres basées sur le contrôle environnemental

Voici les types de serres basés sur le contrôle environnemental :

 Serres à ventilation naturelle

  Serres refroidies par évaporation

 Serres de haute technologie

2.3 Classification des serres selon la technologie

Les serres sont un investissement basé sur la technologie. Plus le niveau de technologie utilisé

est élevé, plus le potentiel de conditions de croissance étroitement contrôlées est élevé.

2.3.1 Serres à faible technologie

Une proportion importante de l'industrie australienne utilise actuellement des structures àfaible

technologie. Ces serres mesurent moins de 3 mètres de hauteur totale. Les maisons tunnel,ou

"igloos", sont le type le plus courant. Ils n'ont pas de parois verticales. Ils ont une mauvaise
Ventilation. Ce type de structure est relativement peu coûteux et facile à monter. Peu ou pas

d'automatisation est utilisée [4]. Les serres à faible technologie ont des limites de production

etenvironnementales importantes

Figure II.3 : Les serres à faible technologie

2.3.2 Serres à technologie moyenne

Les serres de niveau moyen sont généralement caractérisées par des murs verticaux de plus de

2 mètres mais de moins de 4 mètres de haut et une hauteur totale généralement inférieureà 5,5

mètres. Ils peuvent avoir une ventilation sur le toit ou les parois latérales ou les deux. Les

serres de niveau moyen sont généralement recouvertes d'un film plastique simple ou double

peau ou de verre et utilisent divers degrés d'automatisation. Les serres de niveau moyen offrent
un compromis entre coût et productivité et représentent une base économique et

environnementale raisonnable pour l'industrie [4].

Figure II.4: Les serres de moyenne technologie offrent un compromisentre coût et

productivité
2.3.3 Serres de haute technologie

Les serres de haut niveau ont une hauteur de mur d'au moins 4 mètres, le sommet du toit

pouvant atteindre 8 mètres au-dessus du sol. Ces structures offrent des performances culturales

et environnementales supérieures. Les structures de haute technologie auront une ventilation

sur le toit et peuvent également avoir des évents sur les parois latérales. Le revêtement peut être

un film plastique (simple ou double), une feuille de polycarbonate ou du verre. Les contrôles

environnementaux sont presque toujours automatisés. Ces structures offrent d'énormes

possibilités de durabilité économique et environnementale. L'utilisation de pesticides peut être

considérablement réduite. Les structures de haute technologie offrent une vue généralement

impressionnante et, à l'échelle internationale, participent de plus en plus aux opportunités de

l'agro-industrie [4].

Figure 5: Les serres de haute technologie offrent des performances de récolte supérieure

2.4 Principaux paramètres climatiques

2.4.1 La température dans la serre

Si la serre peut rendre de grands services au jardinier, celui-ci doit pouvoir, cependant,

contrôler un certain nombre de paramètres. La température est l'un d'eux. Trop élevée ou trop
froide, cette dernière peut ralentir le développement des plantes cultivées à l'intérieur, voire les

mettre en péril,35°C à l'ombre [5].

Faire circuler l'air

L'été, l'atmosphère dans la serre peut vite se transformer en fournaise. L'objectif, pour le

jardinier, est de maintenir une température au-dessous de 35°C. Le premier réflexe à avoir est

d'ouvrir toutes les ouvertures (porte et fenêtres), voire de relever les côtés de votre serre tunnel,

si ceux-ci ne sont pas enterrés, pour faire circuler l'air. Il est donc important d'avoir au moins

deux ouvertures dans une serre [5].

2.4.2 Degrés zéro

La plupart des plantes que l'on place sous serre l'hiver sont celles qui ne supportent pas les

températures descendant en dessous de 0°C. L'objectif, à cette saison, est donc de protéger les

cultures du gel. Suivant le modèle de la serre et, notamment, le matériau utilisé pour sa

couverture, il est plus ou moins difficile de retenir le froid à l'extérieur et de garder le chaud à

l'intérieur [5].

2.4.3 L'isolation

Il est possible d’installer, provisoirement, un isolant à l'intérieur d'une serre : le plastiqueà

bulle est un incontournable (les 3 couches semblent avoir le même pouvoir isolant qu'un

double vitrage).

2.4.4 Le chauffage

Selon la rusticité des plantes abritées, la mise en place d'un chauffage peut s'avérer utile (à

installer, uniquement, dans une serre bien isolée).

Les chauffages au pétrole ou au gaz ne demandent pas d'installation particulière, mais ont
tendance à apporter de l’humidité dans la serre. Le premier ne dispose pas de thermostat, il est
donc difficile de contrôler les variations de température, et dans les deux cas, il faut aérer
régulièrement. Les radiateurs électriques demandent, cela va de soi, un raccordement au réseau
électrique. Contrairement aux précédents, ils assèchent l'air ambiant et les thermostats les
rendent faciles d'utilisation. Certains radiateurs électriques sont munis d'un ventilateur qui
assure une bonne répartition de la chaleur dans la serre. Pour une petite structure, un
chauffage électrique à bain d’huile peut suffire [5].

2.4.5 L’humidité dans la serre

L’humidité de l’air est un des facteurs importants très difficile à contrôler.

Les niveaux d’humidité fluctuent en fonction de la température en serre, plus celle-ci est

élevée et plus l’air peut être humide [6].

2.4.6 Transpiration

De plus, les plantes transpirent ce qui rajoute de la vapeur dans la serre. En effet les plantesen

poussant, absorbent de l’eau par la racine et la rejettent sous forme de vapeur d’eau par leurs

pores. L’hygrométrie correspond à un pourcentage définissant la quantité de vapeur

d’eau contenue dans l’air par rapport à la saturation, à une température donnée. Quand on

parled’humidité de l’air, on parle d’humidité relative.

En général, les plants cultivés en serre exigent une humidité entre 40 et 75% pendant leur

phase de croissance [6].

2.4.7 Éclairage dans la serre

2.4.7.1.1.1.1.1 Toutes les plantes vertes ont besoin de lumière pour que le processus de
photosynthèse puisse se produire, mais l'intensité et la durée des besoins
diffèrent d'une espèce à l'autre. En général, les plantes à fleurs ont besoin de
deux fois plus de lumière que celles cultivées pour leurs feuilles. Les qualités
essentielles pour la lumière de la serre sont l’intensité reçue et sa durée.
L'intensité est déterminée par la force de la source lumineuse elle-même et sa
distance par rapport aux plantes [7].

Lorsque la lumière frappe la surface de la feuille, l'énergie de la lumière du soleil se combine

avec le dioxyde de carbone (CO2) dans l'air et l'eau du sol. Au moyen de la photosynthèse,

ces éléments sont convertis en oxygène et en sucre. L'oxygène est rejeté dans l'air sous forme

de vapeur d'eau, tandis que le sucre est oxydé (brûlé) dans la plante pour lui fournir toute

l'énergie nécessaire à sa croissance [8]. La figure ci-dessous représente laproduction de

tomate basée sur éclairage par LED.

2.4.7.1.1.1.1.2 Figure 6: Production de tomate basée sur éclairage
par LED

Les avantages des lampes à LED ont une température de surface peu élevée. Cela veut dire

qu'on peut les placer directement dans le couvert d'une culture sans endommager les plants,

contrairement aux lampes SHP conventionnelles qui sont habituellement suspendues au-dessus

des cultures. En plaçant les lampes à LED à l'intérieur du couvert végétal, on permet à une plus

grande quantité de lumière d'atteindre les plants tout en assurant l'utilisation la plus efficace

possible de l'énergie. Les lampes à LED sont de 30 à 80 pour cent plus efficaces que les lampes

SHP [9].
2.4.8 Dégagement de gaz carbonique CO2

Les serres agricoles utilisent généralement du CO2 générateurs pour maximiser la production.
Quel que soit le type des plantes, le CO2 est un élément déterminant de la croissance. En
stimulant la photosynthèse, il accroit les rendements et augmente de façon significative la
qualité de la production. L’enrichissement de l’atmosphère en CO2 peut être effectue par le
rejet direct des produits de combustion de propane.

Le CO2 peut être obtenu par la combustion de carburants tels que le gaz naturel, le propane, le
kérosène ou encore directement à partir de réservoirs contenant du CO2 à l'état pur.Chaque
source a ses avantages et ses inconvénients.

2.4.9 L’irrigation

L’irrigation est une opération qui consiste à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux
cultivés en utilisant une pompe pour permettre leur développement normal [12].

2.5 Les différentes technologies utilisées dans la serre agricole

Le principal objectif de l’agriculture intelligente est d’accroître la productivité et les revenus

Agricoles grâce à la possibilité de contrôler les conditions climatiques de la culture et de
Favoriser la production à toutes les saisons.

2.5.1 Motorisation

La motorisation intègre dans toutes ses aérations au faîtage ainsi que latérales divers systèmes

de motorisations, capables d'actionner automatiquement les aérations et d'autres équipements

pour contrôleridéalement les variables climatiques internes de la serre. Elles sont munies d'un

système d'ouverture par motoréducteur qui transmet le mouvement grâce à l'accouplement de

la chaîne à un axe de transmission et à un ensemble pignon-crémaillère tous les 2,5 m. Dans le

cas des fenêtres enroulables, l'ouverture est obtenue par un système d'enroulement à l’aide

d’un film plastique sur un tube axe [11]. La figure 8 représente la technique de motorisation.

Figure II. 8: Motorisation

2.5.2 Extracteur

2.5.2.1.1.1.1.1 L’extracteur est utilisé pour renouveler l'air dans la serre, et il est possible de
l'utiliser encombinaison avec les panneaux cooling « refroidissement » pour
réduire la température intérieure. Le logement du ventilateur et les venturis
sont fabriqués en tôle d'acier galvanisé résistante.

La partie centrale et la poulie en forme de V sont fabriquées en fonte d'aluminium.

Les jalousies à ouverture automatique fabriquées en acier galvanisé pressé très résistant

empêchent la poussière de pénétrer. L'hélice est équilibrée statiquement et dynamiquement pour

produire de faibles niveaux de bruit et de vibrations, elle est disponible galvanisée, pré-laquée

ou en acier inoxydable [11].

Figure 9: Extracteur
2.5.3 Appareil de recirculation d'air

Les ventilateurs pour la recirculation de l'air ont une influence sur la qualité et l'homogénéité

du climat de la serre. La recirculation de l'air permet d'éviter les condensations,les maladies

des cultures et améliore leur transpiration.

Toutes les parties sont totalement résistantes à la corrosion. Equipés avec des moteurs de

grande qualité avec protection (IP 55).

Figure 10: Appareil de

recirculation d'air

2.5.4 chauffages d’aire

Le logement est fabriqué en acier galvanisé pré-revêtu. La chambre de combustion et

l'échangeur de chaleur sont fabriqués en acier inoxydable. Le contrôle du processus de

combustion est simple. Il fonctionne selon le principe de combustion indirecte par échangeur

de chaleur, avec les gaz de combustion et le débit d'air complètement séparés. Les gaz de

combustion sont expulsés de la serre par la cheminée. Il dispose d'un thermostat à double

commutateur pour optimiser le niveau de sécurité et éviter le disfonctionnement du caléfacteur.

La figure suivante est l’appareil de recirculation d'air.

Figure 11: Chauffage d’air
2.5.5 Contrôle climatique

Le grand écran LCD avec ses menus détaillés fait de cet appareil un outil très simple à manier

malgré son grand niveau de sophistication ; c'est l'allié parfait si vous souhaitez tirer la

meilleure rentabilité de votre installation.

2.5.5.1.1.1.1 Figure 12: LCD I2C

2.5.6 Capteurs

Une grande variété de capteurs de grande qualité avec toute la précision et la Fiabilité exigées

pour tous les éléments qui composent notre système de réglage climatique. Avec ces capteurs

il est possible de composer une station météorologique complète. La figure 14 illustreles

différents capteurs utilisés dans une serre agricole

Figure II.14: Les différents

capteurs utilisés dans une serre
agricole
 CONCLUSION :

Dans ce chapitre nous avons présenté une vue générale sur les serresagricoles, ainsi que les

paramètres climatiques nécessaires à la croissance des plantes et aussi les différents systèmes

automatiques utilisés pour contrôler et réguler ces facteurs.

Fournir un meilleur environnement agricole qui donne un bon rendement nécessite des

systèmes de contrôle à distance, parmi lesquels lessystèmes d’Internet des objets.

3 Chapitre 3
Automatisation de la serre

 Définition d’un systèmeautomatisée

 Objectif de l’automatisation
 Architecture générale dessystèmes automatisées
 Introduction

Suite à notre étude théorique et relative au plan pratique nous nous sommes engagés à restituer une étude de
faisabilité. Dans ce chapitre, nous présenterons les différents composantset logiciels que nous utiliserons pour
réaliser notre projet. Cette étude est inspirée des solutionstechniques existantes utilisées dans ce domaine et vise à
répondre aux besoins et aux exigences
 dont les fonctions de services à assurer.

3.1 Définition d’un système automatisé

Un système automatisé est un ensemble d’éléments qui effectue des actions sans intervention de l’utilisateur: c’est

l’opérateur. Celui-ci se contente de donner des ordres de départ et si besoin d’arrêt.

3.2 Objectifs de l'automatisation

 Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches lesplus pénibles et en

augmentant la sécurité;

 Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier descharges, sa fiabilité dans le temps;

 Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de production), sa productivité, la qualité

de production, la capacité de contrôle, de gestion, deplanification.

3.3 Architecture générale des systèmes automatisés :

Un système automatisé est composé de deux parties principales : la partie opérative et la partie commande ; à

lesquelles s’ajoute une troisième c’est la partie de dialogue :

Figure II.1 : structure d’un système
automatisé
3.3.1 La partie commande (PC)

La partie commande se compose des ensembles suivants :

Les interfaces d’entrée qui transforment les informations issues des capteurs placés sur la

partieopérative ou dans la partie dialogue en informations de nature et d’amplitude compatible

avec lescaractéristiques technologiques du système.

Les interfaces de sortie qui transforment les informations élaborées par l’unité de traitement
eninformations de nature et d’amplitude compatibles avec les caractéristiques technologiques
des pré actionneurs d’une part, des visualisations et avertisseurs d’autre part ;

L’unité de traitement (automates programmables, ordinateur, microprocesseurs) qui élabore

les ordres destinés aux actionneurs en fonction des informations reçues des différents capteurs

et du fonctionnement à réaliser.

La carte de contrôle Arduino UNO

Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique dont le cœur est un
microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. Le microcontrôleur ATMega328 est un
microcontrôleurde la famille AVR dont la programmation est réalisée en langage C. Cette
carte sera utilisée comme un microcontrôleur de base pour notre station de base.
Figure II.2 : la carte Arduino UNO
. Pourquoi Arduino :

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur desmicrocontrôleurs
disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennenten charge les détails compliqués de la
programmation et les intègrent dans une présentation facile à utiliser. De la même façon, le système Arduino
simplifie la façon de travailler avec les microcontrôleurs tout en offrant personnes intéressées plusieurs avantages
cité comme suit :

Le prix (réduits) : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses Comparativement aux autres plates-
formes. La moins chère des versions du module Arduino peut être assemblée à la main, (les cartes Arduino
préassemblées coûtent moins de 2500 Dinars).

Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes d'exploitation Windows,
Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows.

Un environnement de programmation clair et simple : l'environnement de Programmation

Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les Débutants, tout en étant assez flexible pour que les
utilisateurs avancés puissent en tirer profit également.

Logiciel Open Source et extensible : le logiciel Arduino et le langage Arduino sont publiés sous licence
open source, disponible pour être complété par des programmateurs expérimentés. Le logiciel de programmation
des modules Arduino est une application JAVA multi plateformes (fonctionnant sur tout système d'exploitation),
servant d'éditeur de code et de compilateur.

Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur les Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8,
ATMEGA168, ATMEGA 328, les schémas des modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les
concepteurs des circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les complétant et
en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés peuvent fabriquer la version sur plaque
d'essai de la carte Arduino, dont le but est de comprendre comment elle fonctionne pour économiser le coût.

Schéma interne de la carte UNO

Les signaux d'entrée / sortie du microcontrôleur ATMega328 sont reliés à des connecteursselon le
schéma ci-dessous :

Figure II.3 : schéma électrique de l’UNO

Selon le schéma ci-dessus la carte UNO dispose de :
 Entrée / sortie numériques : 14(IOL et IOH) dont 6 peuvent être utilisées en sorties PWM.
 Entrées analogiques : 6 (AD)
 Port série (USART) = émission/réception série via les broches TXD (Pin 1) / RXD (Pin 0)
 Quartz : 16MHz.
 Courant DC nécessaire pour les pins I/O : 40 mA
 Courant DC nécessaire pour le pin 3.3V : 50 mA
 Mémoire Flash (mémoire de programme) : 32 KB
 SRAM (mémoire volatile) : 2 KB
 EEPROM (mémoire non volatile) : 1 KB

. Alimentation

La tension de fonctionnement de la carte Arduino UNO est de 5V et son courant maximaldisponible par broche
entrée / sortie est de 40 mA. Elle peut être alimentée soit via la
connexion USB (qui fournit 5V jusqu'à 500mA) soit à l'aide d'une alimentation externe.
L'alimentation externe (non-USB) peut être soit un adaptateur secteur (pouvant fournir typiquement de 3Và 12V
sous 500mA) ou des piles (9V). La carte peut fonctionner avec une alimentation externe de 6 à 20 volts

programme

Une telle carte d’acquisition qui se base sur sa construction sur un microcontrôleur doitêtre dotée d’une interface de
programmation comme est le cas de notre carte.
L'environnement de programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé gratuitement(pour Mac OS X,
Windows, et Linux).

L’environnement de la programmation
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche duC). Une fois, le
programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte àtravers de la liaison USB. Le
câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi l'information ce programme appelé IDE
Arduino.
Structure de l’ArduinoIDE

Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est exécutable sur n’importe quel
système d’exploitation Arduino basé sur la Programmation en C.
 A
B

FIGURE II.4 :STRUCTURE DE

 A : Barre de menus
 B : Barre d'outils (raccourcis les plus utiles de fonctions se trouvant dans les menus) : Vérifier le
code | Téléverser le code dans le microcontrôleur | Nouveau code | Ouvrir | Enregistrer |Moniteur
série (permet d'afficher des messages textes reçus de la carte Arduino et/ou d'envoyer des caractères
vers la carte Arduino).
 C : Zone d'écriture du programme
 D : Zone de notification lors du téléversement où sera indiqué cequi se passe et les éventuels
messages d'erreur
 E : Barre de notification du port de communication employé (utile si on utilise plusieurs Arduino).
(À la découverte de l'Arduino,2015)
 Description du programme Arduino

3.3.1.1.1.1.1 Un programme Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme textuelle (ligne par
ligne). La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres dans l’ordre défini par les
lignes de codes.

FIGURE II.5 : DESCRIPTION DU PROGRAMME ARDUINO

 1. la partie déclaration des variables(optionnelle)
2. la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup()
3. la partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop()

Coloration syntaxique
Lorsque du code est écrit dans l'interface de programmation, certains mots apparaissent en différentes couleurs
qui clarifient le statut des différents éléments :

En orange, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino commedes fonctions existantes.
Lorsqu'on sélectionne un mot coloré en orange et qu'on effectue un clic avec le bouton droit de la souris, l'on a la
possibilité de choisir « Findin reference » : cette commande ouvre directement la documentation de la fonction
sélectionnée.

En bleu, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduinocomme des constantes.

En gris, apparaissent les commentaires qui ne seront pas exécutés dans le programme. Il est utile de bien
commenter son code pour s'y retrouver facilement oupour le transmettre à d'autres personnes. L'on peut déclarer
un commentaire de deux manières différentes :

dans une ligne de code, tout ce qui se trouve après « // » seraun commentaire.
l'on peut encadrer des commentaires sur plusieurs lignesentre
« /* » et « */ ».[]

Injection du programme Arduino

Avant d'envoyer un programme dans la carte, il est nécessaire de sélectionner le typede la carte ( Arduino UNO)
et le numéro de port USB ( COM 3) comme à titre d’exemple cette figure suivante .

FIGURE II.6 : SELECTIONNER LE NUMERO DE PORT USB

 FIGURE II.7 PARAMETRAGE DE LA CARTE

Les étapes de téléchargement du programme

Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers lacarte Arduino via le port USB.

1. On conçoit ou on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.

2. On vérifie ce programme avec le logiciel Arduino(compilation).

3. Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.

4. On charge le programme sur la carte.

5. On câble le montage électronique

6. L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.

7. On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation autonome
8. (pile 9 volts par exemple).

1. On vérifie que notre montage fonctionne.

Le menu du logiciel

Le premier bouton à gauche :

S’il n’y a pas d’erreur le message compilation terminers’affiche

FIGURE I. 8 COPULATION DU PROGRAMME

3.3.1.1.1.1.2 d. La flèche téléviser

3.3.2 La partie opératives (PO)

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments mécaniques du mécanismeavec :

Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de lapartie

commande;

Des capteurs qui informent la partie commande de l'exécution du travail. Ils existent sousdifférents types
comme :
3.3.2.1 Capteur d’humidité DHT11
Le capteur DHT11 (Figure II.2) fournit une information numérique proportionnelle à la température et l'humidité
mesurée. Il est constitué d’un capteur de température à base de thermistances CTN, d’un capteur d’humidité
résistif et un microcontrôleur qui s’occupe de faire
les mesures, de les convertir et de les transmettre. Il s’interface grâce au protocole OneWire qui permet de
transmettre et de recevoir des données sur un seul fil [28]. Cette technologie utilisée par le capteur DHT11
garantie une grande fiabilité, une excellente stabilité à long terme et un temps de réponse très rapide.

Figure III.2 : DHT11 [29].

Caractéristiques techniques du DHT11

Ce capteur contient les caractéristiques suivantes :

 Alimentation : 5V

 Consommation : 0.5 mA en nominal / 2.5 mA maximum

 Etendue de la mesure de température : 0°C à 50°C ± 2°C

 Etendue de la mesure de l’humidité : 20-90%RH ±5%RH

  Période de mesure: 2s

 Dimensions: 12x15.5x5.5mm

3.3.2.2 Capteur d’humidité de sol

Le capteur d’humidité du sol (Figure II.3) est un outil simple permettant de mesurer l’humidité dans le sol et des
matériaux similaire. Le capteur d’humidité du sol est assez simple à utiliser.la fourche du capteur se plante
verticalement dans la terre. On mesure la résistance électrique entre lesdeux électrodes. Plus il y a d’eau dans le
sol, meilleure sera la conductivitéentre les pads et il en résultera une résistance plus fiable [30].

Figure III.3: capteur d’humidité de sol.

Caractéristiques techniques du capteur de sol

 Ceci est un capteur d'humidité simple qui peut être utilisé pour détecter lorsque qu'un sol est en
déficit d'eau (niveau haut) et vice versa (niveau bas).
 La sensibilité de ce module est ajustable via un potentiomètre numérique
 Tension de fonctionnement : 3,3V-5V
 Module avec 2 sorties: Une analogique et une numérique. La sortie numérique est plusprécise.
  Le module comprend des perçages pour faciliter la fixation.
 Taille du PCB: 3cm * 1.6cm

3.3.2.3 La photorésistance
La photorésistance (Figure. II.8) est un dipôle dont la résistance dépend de la lumière qu’il reçoit. La partie
sensible du capteur est une piste de sulfure de cadmium en forme de serpent : l’énergie lumineuse déclenche une
augmentation de porteurs libres dans ce matériau, de sorte que sarésistance électrique diminue a priori.

Figure III.8 : LDR.

Propriétés des capteurs LDR

 Avantage :
 Capteur sensible.

 Larges gammes spectrales.

 De faible coût.

 Facile à mettre en œuvre.

 Inconvénients :
 Non linéaire.

La vitesse de variation de la
résistance avec l'éclairement est faible et non symétrique.(Temps de montée de l'ordre de 35 ms et temps de
descente de l'ordre de 10 ms).

 Principe de fonctionnement :
Un cristal de semi-conducteur à température basse contient peu d'électrons libres. La conductivité du cristal est
très faible, proche de celle d'un isolant. Lorsque la température du cristal augmente de plus en plus d'électrons qui
étaient immobilisés dans les liaisons covalentes s'échappentet peuvent participer à la conduction. A température
constante si le même cristal semi- conducteur est soumis à une radiation lumineuse, l'énergie apportée par les
photons peut suffire à libérer certains électrons utilisés dans les liaisons covalentes entre atomes du cristal. Plus
le flux lumineux sera intense, plus le nombre d'électrons disponibles pour assurer la conduction sera grand,ainsi la
résistance de la photorésistance est inversement proportionnelle à la lumière reçue [35].

Figure II. : Caractéristique d’une LDR

 Des actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. Ils
transformentl'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression)
ou électrique en énergie mécanique. Ils se présentent sous différentes formes comme :

3.3.2.4 Servomoteur
A noter bien qu’il ne s’agit pas de cerveau, mais de servo (Figure II.5). Ce mot vient du mot latin « Servus », qui
signifiait esclave. Alors un servo moteur est un moteur esclave. En effet, car quand on lui commande de se
mettre à une position précise, il se positionne puis il ne bouge plus. C’est un dispositif typiquement utilisé en
modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d’unevoiture télécommandé. Il a une rotation de 0° à 180°
[32].

Figure III.5: Servo moteur [33].

Caractéristiques

 Poids 9 g
 Dimensions 22.2 x 11.8 x 31 mm approximativement
 Couple de décrochage 1.8 kg·cm
 Vitesse de fonctionnement 60°/0.1S
 Tension de fonctionnement 4.8 V (~5V)
 Gamme de température 0 ºC – 55 ºC

Constitution :

 Palonnier c’est le levier accroché à l’axe du servomoteur

 Réducteur c’est l’ensemble d’engrenages (train d’engrenage) en sortie du moteurélectrique

fait pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force
 Moteur électrique (continu) : généralement assez petit

 Potentiomètre joue le rôle d’un capteur, car c’est une résistance variable en fonction del’angle,
ce qui permet de mesurer l’angle de rotation sur l’axe de sortie, voir figure II.6

Figure III.6: Constitution d’un Servo moteur.

 Principe de fonctionnement

Quand on demande au servomoteur de se placer à une certaine position grâce à un code que
nous verrons plus tard, le moteur électrique va tourner et entraîner son train d’engrenages qui
va faire tourner l’axe du servomoteur. À cet axe est lié un potentiomètre qui tourne au
même temps et récupère de manière électrique la position de rotation du servomoteur, il la
compare à la demandeet ajuste la position en envoyant des ordres au moteur qui est son esclave
(ce n’ai pas le potentiomètrequi envoie des ordres mais un petit circuit électronique contenu
dans le servo moteur), du coup notreservomoteur maintient sa position [32].

Il suffit d’envoyer une impulsion et c’est le temps que durera cette impulsion qui déterminera
l’angledu servomoteur. Ce temps d’impulsion est de l’ordre de quelques millisecondes et
doitêtre répétéà un intervalle régulier (toutes les 20ms à 50ms). Le temps d’impulsion varie
d’un fabricant à l’autremais en générale c’est :

 1 ms  0 degré
 1.5ms  90 degrés
 2 ms  180 degrés

Figure : caractéristique d’un servomoteur

3.3.2.5 Pompe d’arrosage

Une pompe est un dispositif permettant d'aspirer et de refouler un fluide, il existe une panoplie de pompes
adaptées à chaque besoin, le choix d’une pompe s’effectue toujours selon son usageet la détermination des
paramètres de performances Pour notre système d'irrigation,nous avons besoin d’une pompe d’arrosage, c’est
l’organe qui fournit au sol l’eau dont les plantes ont besoin pour garder l’humidité du sol au niveau de la
consigne. Pour notre prototype, nous avons utilisé Mini Pompe à Eau Moteur à Engrenages RS-360SH (Figure
II.9), alimentée parune source de tension 12v.

Figure III.9 : pompe d’arrosage.

Propriétés de la pompe :

 La pompe à eau est auto-amorçant, elle peut être montée au-dessus du réservoir, peutêtre séchée sans
dommage.

 La pompe à engrenage auto-amorçant est largement appliquée au transfert de liquide,à la pulvérisation,

à la circulation, à la filtration et à la distribution.

 Le sens de rotation peut être changé afin que l'entrée et la sortie soientinterchangeables.
  L'alimentation 5-12V 2A comme le support de batterie ou l'ordinateur USB est recommandée pour un
long travail.

 La pompe utilise un moteur haute qualité RS-360SH et la plage de levage maximalepeut atteindre
1,5mètre.

3.3.2.6 L’extracteur

Les extracteurs (Figure II.10) servant à extraire l’air chaud et humide d’une serre pour forcer la circulation de
l’air afin de contrôler certains paramètres essentiels au bon fonctionnement de la serre tels que la température,
l'humidité, ou les concentrations de gaz, au voisinage des consignes choisies. Dans la réalisation de notre
prototype, nous avons utilisé un ventilateur d’alimentationde PC.

Figure III.10: Extracteur.

3.3.2.7 . Le relais
Un relais (Figure II.11) est un commutateur électrique qui peut être activé ou désactivé, laissant le courant
passer ou non, et pouvant être contrôlé avec des tensions faibles. Un relais

électromécanique est doté d’un bobinage en guise d’organe de commande. La tension appliquée à ce bobinage va
créer un courant, ce courant produisant un champ électromagnétique à l’extrémité dela bobine. Ce champ
magnétique va être capable de faire déplacer un élément mécanique métalliquemonté sur un axe mobile, qui
déplacera alors des contacts électriques.

Grace à cela, vous pouvez contrôler un circuit de haute tension a basse tension, disons 5V sur lecontrôleur. Il y a
un voyant sur la carte lorsque les terminaux contrôlés se ferment.

Figure III.11 : Relais.

Tels que :

C : broche commune

NC (normalement fermé): la configuration normalement fermée est utilisée lorsque vous souhaitez que le relais
soit fermé par défaut, ce qui signifie que le courant circule sauf si vous envoyez un signal de l'Arduino au
module de relais pour ouvrir le circuit et arrêter le courant.

NO (normalement ouvert): la configuration normalement ouverte fonctionne dans le sens inverse: le relais est
toujours ouvert, le circuit est donc coupé sauf si vous envoyez un signal de l'Arduino pour fermer le circuit.
3.3.2.8 Afficheur LCD_ I2C

L'écran LCD (Figure II.12) contient des cristaux liquides capables de modifier leur orientation en fonction d’une
tension appliqué, et de joue ainsi plus ou moins sur l’incidence de la lumière. L’affichage à cristaux liquides
nécessite des données dans un format de série et également une alimentation 5V.

Un potentiomètre avec la sortie connectée à Vo vous permettra d'ajuster le contraste [31].

Figure III.12 : Afficheur LCD 16*2

Tableau II.1 : rôle et nom de chaque broche

Le protocole I2C

 I2C est un bus série permettant de transmettre des informations de façon asynchrone entre divers circuits
connectés sur le bus. Le protocole de la liaison est du type MAITRE/ESCLAVE. Chaque circuit est
reconnu par son adresse et peut être soit transmetteur soit receveur de l'information [36].

 La connexion est réalisée par l'intermédiaire de deux lignes :

 SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,

 SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle.

 Notre écran LCD_I2C 16*2 (Figure II.13) utilise une interface de communication I2C, cela signifie qu’il
n’a besoin que de 4 broches pour l’écran : VCC, GND, SDA, SCL.
Figure III.13 : Afficheur LCD_I2C 16*2.
 Conclusion

Dans ce chapitre, on s’est focalisé à détailler l'Arduino qui est le principal outil dans notre projet. Nous avons cité et
expliqué, ainsi, les accessoires nécessaires pour réaliser notre projet. Précisément, nous avons explicité les
interactions entre l’ordinateur et le monde extérieur via la carte Arduino qui nous permettra de géreret contrôler
un nombre important de capteurs et d’actionneurs pour faire plusieurs taches sans fournir le moindre effort.

On présentera les étapes de réalisation de notre prototype, ainsi que l’étude del’évolution des paramètres
climatiques de la serre dans le prochain chapitre.
4 Chapitre 4

Conception et test
De la serre

 Dimension et Montage de la serre

 Simulation et test

 Conclusion
 Introduction

Après avoir décrire la partie matérielle de notre système, nous sommes arrivés à la partie la plus importante de
notre mémoire qui est la construction de la serre prototype, du montage de la structure jusqu’au placement des
capteurs et actionneurs. Ensuite nous allons présenter le cout de notre projet, En dernier lieu nous allons
interpréter les résultats des tests expérimentaux réalisés et obtenus avec et sans contrôle climatique

4.1 Réalisation de la serre

4.1.1 Partie matérielle
Etape1 : Mise en plan
Nous avons conçu la structure de notre serre avec des corniers en aluminium pour qu’ellesoit solide et léger.

40 cm 40 cm 40 cm 40 cm 40 cm

t coté sol coté t

o o

i i

t t

m
arrière

36
 a) Étape 2 : Acquérir les matières premières
La première chose a été de rassembler les principaux matériaux. Ceux-ci où :
1. Deux planches en ……….avec une surface ………………………. cm².
2. .
3.
4.
b) Étape 3 : Construction de la base, les parois et les couvertures

Nous avons découpées 7 pièces en plexiglass que nous avons fixé sur la structure enaluminium, ces pièces
vont constituer la paroi externe de la serre (voir figure III.2)

37
 Figure VI.2 : Notre serre après montage de la paroi.

4.1.2 partie électrique

Montage des capteurs et actionneurs

Nous avons installé :

 les capteurs : DHT11, LM35, LDR, capteur d’humidité de sol ainsi capteur de flamme.

 les actionneurs : l’éclairage, servo- moteur, pompe d’arrosage et extracteur. (voir figure

38
Figure III.3 : Montage des capteurs et actionneurs

39
4.1.2 Schéma électrique de la serre :

La figure VI. représente le montage réalisé à l’aide du logiciel Proteus, elle montre la disposition des différents
composants de la partie commande et leurs connexions, on a fait ce montage grâce a des bibliothèques qu’on a
téléchargé puis les ajouter dans le proteus.

On a remplacé des actionneurs qui ne s’en trouvent pas dans le proteus par d’autresactionneurs ou par des LED

Figure VI : schéma électrique de la serre

40
Le DHT11 lit les valeurs d'humidité dans l'air et affiche ces valeurs sur l'écran. - Le programme compare la
valeur lue avec l'instruction donnée par l'utilisateur. - Si la valeurlue est inférieure à la valeur définie, rien
ne se passera. - Si la valeur lue est supérieure à lavaleur définie, le toit de la serre sera ouvert par le
servomoteur pour refroidir la zone à l'intérieur de la serre. - Le LDR lit la valeur lumineuse exposée sur la serre.
- Si la valeur lue est supérieure à 300 lux, il ne se passera rien. - Si la valeur lue est inférieure à 300 lux, le
voyant s'allume. - Le capteur lit la valeur d'humidité du sol. - Si la valeur lue est inférieure à 78%, rien ne se
passera. Si la valeur lue est supérieure à 78 %, la pompe à jet s'allume

41
4.1.3 Partie commande

4.1.3.1 Organigramme de DHT11

Lecture des
entres

Affichage des
données sur
l’afficheur

Valeur<

Servo 90°& étendre

Servo 0°& allumé O
u
i

Figure VI.5 : Organigramme de DHLa figure III.5 présente l’organigramme du

programme DHT11 tels que :

 Le DHT11 lit les valeurs d’humidité dans l’aire puis les valeurs sont affichées surl’afficheur.

 Le programme va comparer les valeurs lues avec la consigne donnée par l’utilisateur.

 Si la valeur lue est inférieure à la consigne rien ne va se passer.

 Si la valeur lue est supérieure à la consigne le toit de la serre va s’ouvrir par l’intermédiaire d’un
servomoteur pour rafraîchir l’aire a l’intérieure de la serre.

42
4.1.3.2 Organigramme de LDR

Lecture des
entres

Valeur

Allumage
de la
lampes

Figure III.7 : Organigramme de LDR

La figure III.7 présente l’organigramme du programme LDR tels que :

 LDR lit les valeurs de la lumière exposé sur la serre.

 Si la valeur lue est supérieure à 300 lux, rien ne va se passer.

 Si la valeur lue est inférieure à 300 lux, la lampe s’allumera.

43
4.1.3.3 Organigramme de capteur d’humidité de sol

La figure III.8 présente l’organigramme du programme capteur d’humidité de sol telsque :

 Le capteur lit la valeur d’humidité dans de sol.

 Si la valeur lue est inférieure à 78%, rien ne va se passer.

 Si la valeur lue est supérieure à 78%, la pompe d’arrosage va s’allumer.

44
 Lecture des
ent
res
Lecture des
entres

Val

Allumage
de la
pompe

Figure III.8 : Organigramme de capteur d’humidité de sol

4.1.3.4 Organigramme générale de système

La figure III.10 présente l’organigramme générale du système tels que :T, L, H1, H2 représente les valeurs lues
fixes par chaque capteur.

V1 représente la consigne de température mise par l’utilisateur et sera comparer avecla valeur lue par capteur
LM35.

V2 représente la consigne d’humidité mise par l’utilisateur et sera comparer avec lavaleur lue par capteur
DHT11.

45
Figure VI.10 : Organigramme générale de la serre intelligente

46
4.1.4 PROGRAMME DE LA SERRE

#include <EEPROM.h>

47
#include <dht.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,
2);dht DHT;

#include <Servo.h>
#define DHT11_PIN
2

#define ventilateurPIN 4
#define DHTTYPE
DHT11

int digitalPin = 5; // pour le relais

int analogPin = A3; // pour le capteur de l'humidité
du solint digitalVal; // digital readings

int analogVal; //analog

readingsint serv =7;

int digitalPin1 =
4;int led= 13;

int ledpin= 12;

int ledpin1 =
11;Servo
myservo;

const int LDR = A0; // Broche d'entrée analogique sur laquelle le LDR est
fixéint valeur = 0; // valeur lue du LDR
int relai = 8; // Broche de sortie numérique pour la commande du
relaivoid setup() {

myservo.attach(serv);
{lcd.init();
lcd.clear();
lcd.backlight()
;

}// Make sure backlight is on

pinMode( led, OUTPUT);

48
pinMode(
ledpinpinMode(ledpin1,OUTPUT
);
pinMode(ventilateurPIN,OUTPU
T);dht begin();// initialize the
sensor

{
pinMode(digitalPin,
OUTPUT);
digitalWrite(digitalPin,
LOW);

}
pinMode (relai, OUTPUT); // Définir la broche "relai" comme étant une sortie
pinMode(LDR, INPUT); // Définir la broche "LDR" comme étant une entrée
Serial.begin(9600); // initialise les communications série à 9600 bps

}
void loop() {

DHT.read11(DHT11_PIN);
int current_temp =
DHT.temperature;int
current_humi = DHT.humidity;
lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Temp: ");
lcd.print(current_temp);

lcd.print((char)223); //Shows degrees

characterlcd.print("C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");

49
lcd.print(current_humi);
lcd.print("%");
delay(1000);

if(current_temp >= 26.00) { digitalWrite(led =13, HIGH

);digitalWrite(ventilateurPIN,HIGH);myservo.write(90);
} else { digitalWrite(led=13, LOW );digitalWrite(ventilateurPIN,LOW);
}
if (current_temp = 26.00 and current_temp >20.00) {digitalWrite(led =12, HIGH);
myservo.write(180);}else { digitalWrite(led=12, LOW);
delay(30);}
if (current_temp < 20.00) { digitalWrite (led =11, HIGH); } else { digitalWrite(led=11, LOW);}
analogVal = analogRead(analogPin);//lire la valeur retournée par le capteur de l'humidité

if (analogVal<400){//si la capteur de l'humidité retourne une valeur<500

digitalWrite(digitalPin, HIGH);//La pompe à eau arrose la plante

} else { // sinon
digitalWrite(digitalPin, LOW);//La //La pompe à eau arrête l'arrosage
}
delay(100);

// imprime les résultats sur le moniteur

série:Serial.print("Valeur LDR = ");
Serial.print(valeur);

Serial.print("
");if (valeur >
100)

{
digitalWrite (relai, LOW); // La lampe s'éteint
Serial.println("C'est lumineux à l'extérieur => Mode
jour");

50
else
{
digitalWrite (relai, HIGH); // La lampe s'allume
Serial.println("Il fait sombre à l'extérieur => Mode
nuit");

}
delay(2000); //attendre 200 millisecondes avant la prochaine boucle
}

51
4.2 coût de projet

Nous avons fait une étude financière de fabrication de la structure ainsi les équipements
intérieurs et extérieurs de la serre, afin d’estimer le prix globale de notre prototype.

Composant Prix unitaire Quantité Total (DA)

(DA)
Arduino 2500 01 2500
uno
DHT11 500 01 500
Capteur de 700 01 700
sol
LD 600 01 600
R
Servo 700 03 2100
moteur
Ventilateur 500 01 400
Pompe 1000 01 1000
d’eau
La 120 01 120
mp
e
Rel 500 04 2000
ais

Alimentatio 350 01 350

n
Fils de 30 70 700
connexion
Afficheur 1200 01 1800
LCD

Feuille 6500 01 6500

s en

52
 plexigl
ass

(estain+ 1500
ruban
adhésif+
…)

Lampe rgb 30 03 90
led

Total 2050
0

Tableau III.1. Estimation du prix de revient de notre projet.

53
 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté en détail la réalisation de notre projet. Nous avons commencé par montage
de la structure et l’installation des capteurs et actionneurs. Ensuite, Nous décrivons le fonctionnement de la serre
par a un organigramme fonctionnel qui décrit le fonctionnement global de notre système. Enfin, nous avons
conclus ce chapitre avec des résultats obtenus durant des tests présenté sous forme des graphes.

54
 Conclusion
générale
Dans le cadre de ce projet tutoriel, nous nous sommes intéressées à la conception et au développement d’un
système électronique. Au cours de la période d’élaboration du projet, nous avons essayé d’atteindre l’objectif
attendu : suivre les variations des paramètres ayant uneffet direct sur la plante en général.
Nettement ce projet, nous a permis d’approfondir nos connaissances théoriques et d’acquérir une certaine
expérience au niveau de la réalisation pratique. Nous avons eu l’occasion d’étudier, de concevoir et d’utiliser une
diversité de matériels et logiciels et appliquer notre savoir et savoir-faire acquis lors de notre formation. L’intérêt
accordé à notre système réside dans le fait qu’il peut être amélioré. L’électronicien est un domaine très vaste,
pour cela notre système de surveillance pourrait en effet gagner plus d’intelligence et de l’interopérabilité. Dans
notre cas, on peut utiliser plus qu’un seul capteur pour contrôler l’humidité et la température dans les serres. En
option, ce système peut être équipé par un moteur alternatif pour déclencher une ventilation dans la serre dans
le cas où la température atteint la valeur maximale.
 Bibliographie

[1] CHAMCHAOUI Wahib , ELAYDI Younes , MAGZARNI Aïmane , SMAILI Anass ,

KADDOURI Hamz « Une Serre Intelligente », ECOLE POLYTECHNIQUE D’AGADIR

[2] Mr. LEMDANI Rafik Mr. MALOUADJMI Nabil « Etude, conception et

réalisation d’une plateforme pour l’automatisation et le contrôle à
distance des serres agricoles. » mémoire de master, UNIVERSITE
M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES.
[3] Kamel MESMOUD. « Etude Expérimentale et Numérique de la
Température et de l’Humidité de l’Air d’un Abri Serre Installé dans les
Haut Plateaux d’Algérie, Région des Aurè ». Thèse de Doctorat. Batna.
Décembre (2010).
[4] Youcef El Afou « contribution au contrôle des paramètres climatique
sous serre ». Thèsede Doctorat. Lille 1 .juin (2014).
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l’introduction de l’intelligence artificielle ». Thèse de Doctorat .Tlemcen.
Octobre (2018).
[6] Image disponible sur :
http://www.agriexpo.online/fr/prod/zwirs-projects-
bv/product-181093-46775.html
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yourself.com/improvement/small-forms/how- to-make-the-ventilation-
in-the-greenhouse-polycarbonate.html
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Belkouran,et B.Bouchikhi « Etude et dimensionnement d’une
installation d’électrification hybride utilisant des photo piles solaire et
groupe électrogène pour l’alimentation d’un prototype de contrôle et
de supervision de paramètres climatique sous serre »
CIEREE’2011 ; Faculté des Sciences et technique Fés Maroc . avril(2011).

[9] A. Lachhab. A. ED-DAHHAK, S. DIDI , L. Ezzine, J.R .Salinas , F.Garcia-Lagos, M,

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G.J Gonzalo et B.Bouchikhi « Mise au point d’un systéme de conrole et de supervision
duclimat de la fertilisation goutte a goutte sous serre » communication orale présentée
dans le journée Internationale des Science et Technologie . Malaga/Tanger Mars(2007).
[10] https://www.maison-travaux.fr/maison-
travaux/amenagement- exterieur/jardin- amenagement-
exterieur/serre/revetement-serre-de-jardin- differences-entre-
pvc- polyethylene-fp-187997.html
[11] https://www.aujardin.info/fiches/serre-ventilation.php
[12] Image disponible sur :
http://www.novagric.com/fr/technologie/
controle- climatique/aeration/forcee
[13] Image disponible sur : http://www.gome.it/fr-
fr/catalogue/generateurs/ligne-classique/generateur-de-chaleur-
mod-tgs-p-e
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Description of the Temperature and Relative Humidity Regime in
the Greenhouse," Ninth Mexican International Conference on
Artificial Intelligence, novembre 2010.
[15] M. Kechir, H. Mahfoudi, "Acquisition et transmission sur bus CAN des
paramètres bioclimatiques d’une serre agricole, " mémoire de master,
Université des Sciences et de latechnologie Houari Boumediene USTHB,
2012.
[16] L.Ezzine, A. ED-DAHHAK , M. GUERBAOUI , Y. EL AFOU, A. LACHHAB. L.
BELKOURA et
B. BOUCHKHI « Développement d’un modèle de régression multiple dela température
sous serre » 2eme Congrès International Société Marocaine de Mathématiques
Appliquées . Rabat . Maroc . octobre (2010).

[17] M. ELHARZLI « Etude et réalisation d’un capteur multifonction ;

flux thermique, température et humidité. Application a la régulation
d’une serre » Thèse de Doctorat, d’Etat , Faculté des Sciences
Meknés (2009).
[18] M. ELHARZLI , B. BOUCHKHI « conception et caractérisation
de nouveaux capteurs de flux thermique par couplage
thermoélectrique dans les contacts bimétalliques » Phys. Chem
News 20 ; 63-74 (2004).
[19] https://www.ulmaagricola.com/fr/serres/equipements/brasseur-d-air/
[20] Youcef El Afou « contribution au contrôle des paramètres climatique sous serre
».Thèse de Doctorat. Lille 1 .juin (2014).

[21] Image disponible sur :

https://www.ulmaagricola.com/fr/serres/equipements/c
hauffage-d- eau/
[22] Image disponible sur :
https://www.cdiscount.com/jardin/arrosage/kit-de-
brumisation-pour-serre/f- 1632712-out3612441150496.html
[23] https://www.serre-en-direct.fr/serre-d-occasion-et-materiel-de-
serre/53-serre- tunnel- occasion- filclair.html
[24] Image disponible sur :
https://www.cdiscount.com/jardin/arrosage/kit-de- brumisation-
pour-serre/f- 1632712-out3612441150496.html
[25] https://www.cdiscount.com/jardin/arrosage/kit-de-
brumisation-pour- serre/f- 1632712-out3612441150496.html
[26] Scott Fitzgerald, Micheal Shiloh et Tom Igoe ’’Le livre de
projet arduino’’, (septembre 2012).
[27] https://docplayer.fr/7781775-Les-boutons-poussoirs.html
[28] M. Trigui, S. Barrington, L. Gauthier, Structures and environment,
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development. Journal of agricultural engineering research 78(4), p.
407-412, 2001.
 [29] http://www.marvinsafe.com/wp-
content/uploads/tutorial-06-blink-an-led-
programming- electronics-academy-led-
blink-arduino.png
[30] Datasheet Model #: 3190. [En ligne]. Disponible :
http://www.sunrom.com
[31] http://www.datasheet.fr/datasheet/791970/SG90-pdf.html
[32] Jean-Noel Rousseau ’’Programmer vos
premiers montages avec
Arduino’’,
http://openclassrooms.com/courses/programm
er-vos- premiers-montages-avec-
arduino/donner-du-mouvement-a- vos-
montages-avec-un-servo-moteur
[33] Datasheet du DHT11. [En ligne].
Disponible http://www.micropik.com/PDF/dht11.pdf
[34] http://wiki.sps_pi.cz/index.php?title=Soubor:AVR_How
_Servo_Moto r_Control_Work s.jpg
[35] Image disponible sur : https://eskimon.fr/tuto-
arduino-602-un- moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-
servomoteur
[36] Erik Bartmann. « LE GRAND LIVRE D’ARDUINO » édition
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[37] Dr.Camille Diou.. «Introduction au bus I2C. » université de
Lorraine, Nancy.
[38] Site officiel de labcenter : https://www.labcenter.com/
[39] http://www.arduino.cc/en/main/software
Datasheet RDL/SOM/13/001/V1.0 disponible sur :
http://researchdesignlab.com/index.php/sensors/soil-moisture-sensor-
90.html