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Cor

ri
géCC2 :
 (10poi
nts
)
Les ystèmepr ésentées tuneper ceus
equies tins
éréedansunel ignedepr oducti
onconti
nue.
Unopér ateurplacel apiècedevantêt reper céeetl aserr
edansunét au.
Lef oretes tentraînéenr otationparunmot eurasynchr
onet r
iphaséàcageM1( démarr
age
dir
ect,uncont acteurR)etent ransl
ati
onparunmot eurasynchroneM2( deuxsensde
rot
ation,deuxcont act
eurs :D pourl ades centeet M pourl amont ée)
.
Unc apt eurnoté« capt  »i ndiquelapr ésenced’unepi ècesurl eplateaude
M1
perçageetl ’étaus er
ré.
L
arot
ati
onduf
oretes
tmai
ntenuedur
antt
out
elas
équencedeper
çage.
Modeopér
atoi
re M2
L
’opérateur doit char ger une pi èce et l aserrer dans l
’ét
au.Le capteur P1
« capt »es talorsact ivé.
L
eBP« Dcy »( Départcycl e)permetdedémar rerlecycledeproduct
ion.
P2
L
at êt
edeper çagecommencel as équencesui
vante :
-Descentej us
qu’àl a pos i
tion« P2 »;
-Débourrageparr etourj usqu’àl apos i
tion« P1 »; P3
-Descentej us
qu’àl a pos i
tion« P3 »;
-Retourj us
qu’à« P1 ».
1.Et abl
irlegraf cetdupoi ntdevuepar ti
ecommande ;
2.Ec ri
rel es équat i
ons d’acti
vati
on et de désacti
vat
ion des ét
apes ai
nsique l
es
équati
onsdes orti
es ;
3.Réal i
serles chémadecâbl ageparlesbascul
esRS.
L
efonct
ionnementdus ys t
èmepeutêt r
eamélior
écommes ui
t :
- Les ys tèmeper metunf onct ionnementcont i
nu.Pourabandonnerl apr oductioncont inue,
un BP « Ar rêt » autori
sel ’ar rêten s i
tuation initi
ale,arrêtquine s era ef fect
ifqu’à
laf i
nducycl edepr oduction.
- LeBP « T es
t »l ance,depui sl apr océdur eA1,l apr océdur eF4pendantl aquelleiles t
possible de commanderl a mont ée ou l a des cente de l at êteàl ’ai de de 2 bout ons
pouss oirs
:BP « Mont ée » etBP « Des cent e ».Ceciaf in de r églerl espos i
ti
onsdes
butéesf insdecour se« P2 »et« P3 ».
- Une i niti
ali
sation estaut or
isée à par ti
rde F4,gr âce à l’action surl e BP « I NIT
»qui
permetd’at t
eindrel as i
tuationA6quiex écuteunr et
ourdel at ête.
- Une act i
on surl e BP « AU » dés active tout esl esét apespr écédemmenten cour s.L e
déblocage du BP « AU » ( /AU) lance l a pr océdure de r emi se en r out e A5 dans
laquellel at êtedeper çagees tr emont éeaf in deper mettreunei ntervention manuel l
e.
Une act i
on al or
ss ur le BP « I NIT » r amène l a situati
on en A6 per mett
ant à
l’opér ateurd’enl everlapi èce.Ceciét antf ai t
,l es yst
èmes er et
rouveenAl .

Cef
onct
ionnementes
trepr
ésent
éparl
eGEMMAs
uivant
.
I
NIT
F4 Mar che de
Vér
ifi
cati
on dans
A6Mi
seP.
O.dansét
ati
nit
ialcapt
.p1 A1Ar
rêtdansét
ati
nit
ial
T
est ledésor
dre
Retourdelatêt
e Testerla
Sys
tèmepr
êt
Evacuat
iondelapi
èce mont éeet/ou
l
ades cente
del at ête
I
NIT .
captp1 Dcy.capt.
p1
Ar
rêt
A5Remi
seenr
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aP.O. A2Arr
êtdemandé
Remont
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ndecycle F1Pr
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Ter
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onnement
cycl
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ème( GPN)
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Fi
gur
e01 :GEMMAdel
’ins
tal
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T
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ldemandé:

4.Compl
éterl
eGEMMAdel
afi
gur
e01.

Bonnechance
Sol
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obl
ème :
0,
25x
1 I
NIT
L
eséquat
ionsd’act
ivat
ionetdedés
act
ivat
ion : 0
Dcy.
capt
.p1
Equati
onde 0,
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Et
ape Equat
iond’act
ivat
ion
désact
ivat
ion 1 R/
D
X0 I
nit
+X4. capt
p1. X1 P2

X1 X0.
Dcy.
capt
.p1 X2+i
nit 2 R/
M

P1
X2 X1.
p2 X3+i
nit
3 R/
D
X3 X2.
p1 X4+i
nit
P3
X4 X3.
p3 X0+i
nit 4 R/
M

P1.
capt
L
eséquat
ionsdes
ort
ies
 :
GRAFCETdeNi
veau2

R=X1+X2+X3+X4
0,
5x 3
D=X1+X3

I
nit
dcy
P1
P2
P3
Capt

≥1
& &
& & &
S0 Q0 S1 Q1 S2 Q2 S3 Q3 S4 Q4
X0 X1 X2 X3 X4
R0 Q0 ≥1 R1 Q1 ≥1 R2 Q2 ≥1 R3 Q3 ≥1
R4 Q4

≥1

2, ≥1 ≥1

D M R

0V

M=X2+X4

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