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PAIX – TRAVAIL – PATRIE PEACE – WORK – FATHERLAND
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MINISTERE DES TRAVAUX PUBLICS MINISTRY OF PUBLIC WORKS
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D S3
Solives Plancher
G3 E 500 daN/m²
C
S5
G2
S4 G1 G
S2
Poutrelle en I
P A B
3m
S1
mur
60° B
A 7 (entraxes) x 60 cm = 4,2m
COURS DE RESISTANCE
DES MATERIAUX
Par
Valentin MAKOMRA
PLET en Construction Mécanique
DEA en Science de l’Ingénieur
Enseignant à l’ENSTP
www.4geniecivil.com
Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics
AVANT-PROPOS
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
AVANT-PROPOS
Ce cours intitulé Résistance Des Matériaux (RDM) est destiné aux étudiants en
Technologie des bâtiments et Travaux Publics (Architecture, Génie Civil, etc…).
Il vise à les familiariser aux dimensionnements des structures en faisant appel à des
calculs qui prévoient le comportement de l’objet dont la conception doit réunir les
meilleures conditions de sécurité, d’économie et d’esthétique.
Ce support de cours est en perpétuelle correction. C'est pourquoi, je serais
reconnaissant aux étudiants et éventuels lecteurs de ne pas hésiter à me faire toute
suggestion susceptible d'améliorer le contenu de ce document à l’adresse
makomra@yahoo.fr
« Se permettre de tout penser serait manquer de savoir vivre : les meilleures preuves de respect
qu’on puisse donner à l’intelligence du lecteur, c’est de lui laisser quelque chose à penser. »
Lawrence Sterne
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TABLE DES MATIERES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS 1 : .............................................................................................................................. i
SOMMAIRE : ......................................................................................................................................... ii
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TABLE DES MATIERES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
FORMULAIRES ................................................................................................................................... 95
BIBLIOGRAPHIE ...............................................................................................................................100
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Ière Partie
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
Ière PARTIE :
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 1 :
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 1 :
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
appliquée. Son développement rapide, dû aux travaux des ingénieurs du XXème siècle, a
conduit à l’élaboration de nombreuses méthodes de calcul analytique qui ont pu être érigées
en règles ou règlements à l’usage des bureaux d’étude. L’avènement des ordinateurs a rendu
possible l’exploitation de méthodes numériques générales qui permettent de résoudre les
problèmes posés par les structures complexes (assemblages de poutres, plaques). Les
recherches sont, depuis les années 1970, orientées vers le développement de ces méthodes,
vers l’étude des petites et grandes déformations permanentes des matériaux, des phénomènes
de rupture, de la résistance aux environnements complexes (efforts évolutifs, hautes et basses
températures) et vers l’utilisation de matériaux nouveaux (superalliages, polymères,
matériaux composites, céramiques).
(S)
G
G1
Fig. 1.2 : Poutre à section variable
GO
P
Fig.1.1 : Poutre
Fibre ou Ligne moyenne Plan de symétrie
Plan moyen Contre exemple :
D
Gn G3 G2 G1
S1
S3 S2
Sn
L (longueur de la poutre)
Fig. 1.4 : Contre exemple de poutre
Fig. 1.3 : Poutre droite à section variable
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 1 :
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
Ainsi, on définit :
- une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche ;
- une poutre plane est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane ;
- une poutre droite est une poutre dont la fibre moyenne est un segment de droite orienté
- Une poutre à plan moyen est une poutre plane dont un plan de la fibre moyenne est un plan
de symétrie appelé plan moyen.
1-3-2-1 Homogénéité
Un milieu est dit homogène, lorsqu’il est constitué de mêmes particules. Un milieu,
quel qu’il soit, ne peut être considéré comme homogène qu’au dessus d’une certaine échelle
dimensionnelle qui lui est propre.
Prenons l’exemple d’un matériau très courant comme le béton : lorsqu’on regarde un
poteau suffisamment loin, on voit le béton comme matériau homogène. Pourtant, à l’échelle
microscopique, le béton est un matériau composite de granulats, de ciment, d’eau et
d’adjuvants d’où hétérogène. Ainsi en est-il des aciers.
Il est aussi important de s’intéresser à la répartition spatiale des hétérogénéités dans le
matériau. En effet si cette répartition est régulière (périodique par exemple), on pourra se
ramener plus facilement à un matériau homogène équivalent.
Ainsi, pour l’étude des poutres, il faudra que la plus grande dimension transversale
soit grande (supérieure à 10 fois) par rapport à la dimension de la plus grande hétérogénéité
présente dans le matériau (taille des granulats du béton par exemple).
On peut aussi ajouter qu’en pratique c’est souvent un choix de modélisation de
considérer qu’un matériau est homogène.
1-3-2-2 Isotropie
Un matériau est dit isotrope s’il présente les mêmes propriétés dans toutes les
directions de l’espace.
S’agissant des caractéristiques mécaniques des matériaux, il est parfois assez intuitif
de dire si un matériau est isotrope ou non. Si l’on considère un matériau qui possède des
fibres ayant une direction privilégiée (comme le bois), du fait de l’orientation particulière de
ces fibres, le bois ne sera pas isotrope.
Une expérience simple menée avec une peau de banane permet facilement de se rendre
compte qu’il est plus facile de déchirer la peau en tirant dans la direction perpendiculaire à la
plus grande direction (direction orthogonale aux fibres de la peau) qu’en tirant dans la
direction des fibres.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
(0)
Fig.1.6
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
Exemple 1: cylindre1 (un fût) sur un plan 0 La charge ici étant uniforme,
l'ensemble de la charge linéique est
1
équivalent à une force F 0 / 1 située au centre
1
de la ligne de contact
0 Fig.1.7 f 0/1
F0/1
1
L'action du plan sur le cylindre peut être
représentée par une force linéique uniformément L 0
repartie (force répartie uniformément le long F0/1 = f 0/1 . L
d'une ligne) f 0/1 (N.m-1). Fig.1.8
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
A Ay
A A
Ay
A RE
A
Ax
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 1 :
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
A Ay
MA Ax
A
A
a b c d
a b c d
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) GENERALITES SUR LA RDM
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 2: EFFORTS DE COHESION ET
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
INTRODUCTION
Les efforts intérieurs représentent les actions mécaniques de cohésion au niveau de toute
la section de la poutre alors que la notion de contrainte représente les actions mécaniques de
cohésion au niveau de l’élément de surface de la section de la poutre.
On introduit dans un premier temps en utilisant la statique les efforts intérieurs, puis en
se plaçant à l’échelle de l’élément de surface, la notion de contraintes.
F2 , F3 et F4 .
Fig. 2.1 : Poutre {E}
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 2: EFFORTS DE COHESION ET
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
F1
F4
E1 E2 x
G G
F3
F2
Fig. 2.2 : Poutre {E} séparée en deux parties
Isolons la partie ou le tronçon {E1} de la poutre. Les actions mécaniques qui
s’appliquent à {E1} sont : les forces extérieures : F1 et F2 et celle due au système {E2} au
niveau de la section (S).
Nous ignorons a priori la nature de ces actions mécaniques, cependant la liaison entre E1
et E2 peut transmettre toutes les composantes des actions mécaniques de E2 sur E1, elle peut
donc être modélisée par la liaison encastrement. Ainsi, les efforts possibles dans cette section
en considérant le tronçon E1 sont :
y y
F1 F1
RGX Ry
RG RGY RG M(RG)y
RGZ
E1 x E1 M(RG)x Rx
et
G G
M(R G ) X
M(RG)
M G (R G ) M(R G ) Y M(RG)z
M(R G ) Z z Rz
F2 F2 z
Fig. 2.3
Par définition, les actions mécaniques de E2 sur E1 sont appelées les actions intérieures
ou actions de cohésion. C’est en effet cette liaison (les efforts et moments qu’elle transmet)
qui assure la cohésion des deux éléments E1 et E2 de la poutre E.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 2: EFFORTS DE COHESION ET
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
Fint =- Fext E 1
et M G Fint = - M O Fext E 1
Isolons maintenant le tronçons E2 : Le bilan des actions mécaniques est le suivant :
Fext E 2
+ FE E
1 2
= 0 et M G F ext E 2 + M G FE E 1 2
= 0 :
FE E
1 2
=- FE E
2 1
et M G FE E 1 2
= - M F G E 2 E1
Fext E - Fint = 0
2
et M O Fext E 2
- M F = 0 :
G int
Ceci permet de donner un autre moyen de calculer le torseur de cohésion à partir des
actions extérieures exercées sur le tronçon E2 :
F int = F ext E2 et M G F = M F
int G ext E2
2.1.1 Principe de calcul
Par convention, les efforts intérieurs représentent les actions mécaniques exercées à
travers une coupure par la partie située à droite (E 2) de la coupure sur la partie située à gauche
(E1) de la coupure (l’axe étant supposé orienté de gauche à droite).
Le torseur s’exprime au point G et peut, dans le cas d’un système isostatique, se calculer
indifféremment à partir des actions mécaniques de l’extérieur sur E2 ou à partir des actions
mécaniques de l’extérieur sur E1.
On verra dans les applications qu’il existe souvent un choix plus judicieux que l’autre
pour aboutir à la détermination des efforts intérieurs.
Note : Les efforts de cohésion sont modifiés lorsque l’on déplace la coupure le long de la
poutre. On peut être amené à distinguer plusieurs coupures en particulier lorsqu’on
rencontre une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
SOLUTION
1- Schématisation
P RA RB
C P
A B C G
A B
L/3 2L/3 L/3 2L/3
2- Détermination de RA et RB :
2P P
RA = et RB =
3 3
3- Détermination des efforts intérieurs
Pour déterminer les efforts intérieurs il faut, compte tenu des efforts appliqués et des
liaisons, réaliser ici deux coupures : x [0, L/3] et x [L/3, L]
R GX 0 0
F int = R G R GY = - R A R A 2P/3 ; M G Fint = M G (R G ) 0
R GZ 0 - R A . x 2P/3. x
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
0
M G Fint = M G (R G ) 0
P P
.x L
3 3
Dans le cas du deuxième tronçon, on pourrait utiliser l’autre méthode à savoir considérer
le partie droite donc E2 de la poutre. On obtient ainsi :
R GX 0 0
Fint = R G R GY = R B R B P/3 ; M G Fint = M G (R G ) 0
R GZ 0 p
L - x
3
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
y
F1
Ty
Mfy
Fint = N x + Ty y +Tz z E1 Mt N x
G
M G Fint = Mt x + Mfy y + Mfz z
Mfz
F2 z
Fig. 2.10: tronçon isolé
Les noms choisis sont relatifs aux types de sollicitations causées par les composantes.
Ainsi on a :
- Effort Normal : N, perpendiculaire (normal) à la section droite
- Efforts Tranchants : Ty et Tz, ont tendance à trancher la poutre perpendiculairement
à la ligne moyenne
Fint = N x + Ty y
M G Fint = Mt x + Mfz z
Selon qu’une des quatre composantes ci-dessus soit nulle ou pas, On peut identifier un
certain nombre de sollicitations dites élémentaires qui sont caractéristiques des cas de charges
couramment rencontrés. On obtient ainsi, le tableau ci-dessous :
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
EXEMPLE D’APPLICATION
En considérant le tronçon E1 de l’exemple d’application du paragraphe 2.1.2 précédent,
dites à quel type de sollicitation est soumise notre poutre ?
M G Fint =
2 2
La résolution de cet exemple nous a donné : Fint = -
3
P y ;
3
P .x z
2 2
Donc : Ty = - P et Mfz = P .x : Le tronçon {E1} est donc soumis à une flexion simple.
3 3
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
y
P
z C
A B x
Ty
y
1/3 P
z + x
O
-
-2/3 . P
Mfz
y
2/9. LP
+ x
O
A B
3m
RA Pu x Ty
Ty = - RA + Pu x
G
x AN : Ty = - 18 + 12 x
RA Pu x Ty
y Mfz - RAx + Pu x. x/2 = 0
Mfz +
Mfz = RA x - Pu x2/2
G
x/2
x AN : Mfz = 18 x - 6x2
x z
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Ty (daN)
y
18
z + x
O - 3
3/2
-18
Mfz(daN.m)
27/2 y
+
x
O 3/2 3
df z
vecteur : C M F2 Fig.1.12
ds
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
Note : L’unité du vecteur contrainte qui est le rapport d’une force par une unité de surface est :
N/m2 ou Pa, avec 1Pa = 1N/m2. (1MPa = 106 Pa = 1N/mm2; aussi 1bar = 10N/cm2 =105
Pa.)
2.6.1 Contraintes normale et tangentielle
A partir du vecteur contrainte, on peut définir ses
projections sur le vecteur normal n et un vecteur CM
tangentiel t de la surface dS respectivement appelées n
G
contraintes normale notée et contrainte tangentielle M
notée : . On obtient alors : C M = n + t Fig.2.13 dS
t
Les deux composantes du vecteur contrainte ci-dessus exprimées ont des sens physiques
différents : la contrainte normale correspond aux actions surfaciques locales de tension au
sein de la matière et la contrainte tangentielle correspond aux actions surfaciques locales de
cisaillement au sein de la matière.
Il existe évidemment une relation entre les efforts de cohésion globaux et les vecteurs
contraints locaux en tout point M de la section (S).
Au point M, on a : d f E 2 / E1 = C M dS et M M ( df E 2 / E1 ) = 0
Au point G on aura : d f E / E = C M dS et M G ( df E / E ) = GM df E / E
2 1 2 1 2 1
Pour obtenir les efforts de cohésion, il faut alors prendre en compte toutes les actions
surfaciques sur la surface S et en faire la somme, ce qui revient d’un point de vue
mathématique à intégrer sur toute la surface les équations écrites précédemment. On peut alors
écrire les actions des efforts intérieurs comme suit :
Fint = Fext E 2
= C S
M . dS et
M G F =
int M G F
ext E2 = GM C
S
M . dS
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CONTRAINTES DANS LES POUTRES
Fint = FE E = Fext E
2 1 2
=- Fext E 1
;
M G Fint = M G F
ext E 2 = - M F G ext E 1
2- Les efforts de cohésion sont modifiés lorsque l’on déplace la coupure et il faut
distinguer plusieurs coupures lorsque l’on rencontre une discontinuité d’ordre
géométrique ou une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison. Il
s’exprime dans le repère local à la section droite, (G, x , y , z ) et s’écrit :
Torsion Mt F int = 0 ; M F = Mt x
G int
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
Fig.3.2
et
XG
a
x. f ( x ).dx
XG
u 1 u .du
0
b 1
2
a
f ( x ).dx 1 u .du
0
1
u3
b 1
u
f ( x) .dx 3 0
2 2 2
YG
1 a
YG
1 R (1 u
0
).du
YG
R
=
4R
b 1
2 2 2 2 3
f ( x).dx
a R 1 u
0
.du
4
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
l
Demi-parabole concave La fonction étant: y = f(x) = x2 Aire : A(D) = x 2 .dx
0
y l3 h.l
h y= x 2
A(D) = . On remarque que h = l2 A(D) =
3 3
D’ On déduit ainsi l’aire du demi-parabole convexe :
D x h.l 2h.l
0
A(D’) = hl- A(D’) =
l 3 3
b l
3
XG
x. f ( x).dx
a
XG
x dx
0
=
3l
b l
2 4
f ( x).dx
a x .dx
0
l
u 5
b l
f ( x) .dx
2
1 1 x 4 dx 1 5 0 3l 2 3h
YG a
b
YG 0
l
YG l
= or h= l2 YG
2 2 x 2 dx 2 x3 10 10
f ( x).dx
a 0
3 0
3l 3h
OG ;
4 10
3
Hyperbole : y= -6x2 + 18 6 x
2
Aire : A(D) = 18 x .dx = 27 u.a
0
y= -6x2 + 18x 3 3
y
XG car aire admet un plan de symétrie en .
27/2 2 2
3
6 x 18 x .dx
2 2
D 1 0 27
x YG b
YG u.a
2
6 x 18x .dx 5
2
O 3/2 3
a
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
Solution : y
V = S.2 l’
Axe de
rotation
Exercice 2 y
2R x 3R π R 2
Or d’après Guldin, ce même volume est V = S. 2 l avec S = - =
2 4
12 - π 2 10 12 - π 2 20 R
. R et l = zG π R3 = . R 2 zG zG =
4 3 4 12 - π
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
La rotation de cette figure autour de l’axe Oz engendre un volume d’un cone évidé suivant
l’expression :
π 1 4
V = Vcone – V1/2 sphère = (3R) 2 . 2R - . πR 3 = 4 π R 3
3 2 3
12 - π 2
Or d’après Guldin, ce même volume est V = S. 2 l avec S = . R et l = yG
4
12 - π 2 4R
4 π R3= . R 2 y G y G =
4 12 - π
3.2.1 Définition.
On appelle moment statique d’une surface S par rapport à un axe Oy (resp Oz) situé dans
son plan, le produit de l’aire de sa section par la distance de son centre de gravite à l’axe.
M OZ y.dS = S. yG
ou M OY z.dS = S. zG
Unités : MoZ ou Moy [mm3] car S [mm2]. yG[mm].
3.2.2 Remarques.
- Si l’axe passe par le centre de gravite de la surface considérée alors z G.= yG = 0
Moz = Moy = 0
- Le moment statique peut être négatif, positif ou nul.
- Des relations ci-dessus, on peut déterminer le centre de gravité d’une surface.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
O b z h
1 bh 2
Moz = y 2 . x 0
b
Moz =
2 0 2
Exercice 2
Déterminons le moment statique de la surface de la figure ci-dessous par rapport à Oz
y
R πR2 4R
1ère Méthode : Moz = S. yG. or S = et yG =
2 3π
z
πR2 4R 2R 3
O Moz = Moz =
2 3π 3
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
3.3.2 Remarques.
- Ioz = Ioy Aire de la section est nulle.
- Le moment quadratique est toujours positif.
- Il est utilisé dans l’étude de la flexion.
3.3.3 Exercices d’application.
Exercice 1 :
Déterminons le moment quadratique de la surface de la figure ci-dessous par rapport à
l’axe Oz et l’axe Gz.
y y 2
.dS or dS = dzdy Ioz = 2
Ioz = y y .dy dz
z
h G h
1 bh 3
O
h 2
Ioz = 0 y dy . 0
b
dz Ioz = y 3 . z b
0
IOZ =
b z 3 0 3
2 2
y dS IGZ = y .dS or dS = dzdy IGZ = y .dx dz
dz h/2
h 1 bh 3
dy h/2
IGZ = - h/2 y dy . 2 b/2
-b/2 dz IGZ = y 3 . z b/2
b/2
IOZ =
O z
3 h/2 12
b
Exercice 2
Déterminons le moment quadratique de la surface de la figure ci-dessous par rapport à Oz
y 2
R Ioz = y .dS or or dS = d d et y = Sin
z 2 bh 3
Ioz = ρ.Sinθ dρ .dθ . IOZ =
O 3
R π
Ioz = 0 ρ 3 dρ . 0 Sin 2 θ dθ
y
dS d R π 1 1
Ioz = 0 ρ 3 dρ . - Cos 2θ dθ
y d 0
2 2
z
R π
z 1 1 1 R4
O Ioz = ρ 4 . - Sin2θ = .
4 0 2 4 0 4 2
R4 D4
Ioz = =
8 128
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
I = IG + Sd2 0 zG z
Figure4.3 : Section droite d’une poutre
Exercice :
Déterminons le moment quadratique de la surface de la figure ci-dessous par rapport à
bh 3
l’axe Oz sachant que : IGZ =
12
y y
2 3 2
z h bh h bh 3
h G IOZ = IGZ + S IOZ = + hb =
2 12 2 3
O b z
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
y y
z a4 a4 a4
a G = ’ = a/2
12 12 6
a z
y
y
bh 3 hb 3 bh 2 = 2h/3
h G z (b h 2 )
36 36 36 ’ = h/3
b z
y
r
d 4 d 4 d 4
z = ’ = r
G 64 64 32
R
y
r (D 4 d 4 )
z (D 4 d 4 ) 64 (D 4 d 4 ) = ’ = R
G 64 32
z
4- Calculer le moment quadratique IOZ et IOY.
4 8 4
5- Calculer le moment polaire.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
SOLUTION :
1- Calcul de l’aire de la section droite
On peut définir Sa = surface du rectangle (12 x 16) et Sb= la surface des deux triangles (b1 et
b2) non hachurés d’où S = Sa – Sb d’où : S = (4x16) + (8 x 8) + (8 x4) = 160 cm2.
2- Calcul du moment quadratique
On a : MOZ = MOZ1 + MOZ2 + MOZ3 + MOZ4 ;
MOY = MOY1 + MOY2 + MOY3 + MOY4
8x4 2
MOZ = (4x16) 10 + ( x 8) x 2 + (8x8)x 4 = 1066,66 cm3
2 3
8x4 2 8x4 1
MOY = (4x16) 8 + ( x 4) + (8x8)x 8 + [ x ( 4 + 12)] = 1280 cm3
2 3 2 3
3- En déduire le centre de gravité
M OY 1280 M 1066,66
ZG = AN : ZG = = 8 cm et YG = OX AN : YG = = 6,66cm
S 160 S 160
8
OG
6,66
4- Calcul du moment quadratique
IOZ = IOZ(Sa) - IOZ(Sb) = IOZ(Sa) - [ IOZ(Sb1) + IOZ(Sb2)]
16 x 12 3 4 x 83
= -2x = 8874,666 cm4.
3 12
IOY = IOY(Sa) - IOY(Sb) = IOY(Sa) - [ IOY(Sb1)+ IOY(Sb2)]
2
16 x 12 3 8 x 4 3 8 x 4 3 2 4x8 4
= - 12 x4 = 5717,33 cm
3 12 36 3 2
(S1)
4 G1 z
IG = 125 000 mm
O 40
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
Exemple
I GZ πR 3 I I
; ainsi R3 = 0,784 r23 r2 = 1,0845R et r1 = 0,65R
υ (S2) 4 υ (S1) υ (S2)
y G 4
3- le module de résistance à la flexion O
x
z
42
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 3: CARACTERISTIQUES DES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) SECTIONS DROITES DES POUTRES
Axe de
rotation
Axe de
rotation
5- On appelle moment statique d’une surface S par rapport à un axe Oy (resp Oz) situé dans son
plan, le produit de l’aire de sa section par la distance de son centre de gravite à l’axe.
M OY z.dS = S. zG M OZ y.dS = S. yG Unités : [mm3].
6- On appelle moment quadratique ou moment d’inertie d’une surface S par rapport à un axe
quelconque situé dans son plan, le produit de l’aire de sa section par le carré de la distance de
son centre de gravite à l’axe : I OZ z 2 .dS ou I OZ y 2 .dS Unités : [mm4]
7- Le rayon de giration de l’aire (S) par rapport à un axe Ox ou Oz est la longueur r donnée par la
I Oy I Oz
relation suivante : y = z = Unités : r [mm]
S S
8- Théorème de hygens : soient une droite quelconque ; G une y
droite parallèle à passant par G et d la distance entre les deux G
S
droites précédemment définies. Alors Le moment quadratique de d
(S) par rapport à connaissant celui par rapport à G est égal :
yG
G
2
I = IG + Sd
0 zG z
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics
IIème PARTIE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
IIème PARTIE :
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 4:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Objectif spécifique : Au terme de cette leçon, l’étudiant doit être capable, pour une poutre
sollicitée en traction ou en compression :
- de déterminer son allongement dans le cas de la traction ou son raccourcissement dans le
cas de la compression, et sa contrainte.
- d’établir la loi de Hooke, le coefficient de poisson et le critère de dimensionnement.
INTRODUCTION
L’étude de la traction et de la compression est vue sous un angle expérimental. A partir
de manipulations faites sur une éprouvette sur laquelle est dessinée une grille, on constate des
propriétés de déplacement/déformation qui permettront de déduire des hypothèses sur la
répartition des contraintes dans une section.
Ces deux types sollicitations sont distinctes car un certain nombre de matériaux ont des
limites de résistances différentes en extension et en compression ( Ex : fontes, bois, béton,…).
Cependant, nous arrivons aux mêmes relations des contraintes et de déformation.
4.1 TRACTION
4.1.1 DEFINITION
Une poutre, ou un tronçon de poutre, est sollicitée en traction lorsqu’elle est soumise à
deux actions mécaniques qui se réduisent au centre de surface des deux sections extrêmes à
deux résultantes directement opposées et qui tendent à l’allonger. (figure 4.1 et 4.2). Les effort
de cohésion se s’exprime alors : Fint = N x et M G Fint = 0 z ( N>0)
F F F F
Zone d’étude
Figure 4.1 : Poutre avant application de
F donc avant déformation Figure 4.2 : Poutre après déformation
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 4:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Conséquences : Eu égard aux différents constats ci-dessus cités, on peut donc se faire une
idée des contraintes présentes dans le matériau :
- L’état de contrainte est homogène et constant dans toute la zone d’intérêt. Si les contraintes
variaient, la grille aurait une forme qui changerait.
- Les contraintes tangentielles sont nulles. En effet, si elles ne l’étaient pas, On aurait des
glissements des sections droites les unes par rapport aux autres. Or on constate sur la grille
qu’entre deux sections avant et après déformation, il n’y a eu qu’un allongement de la
matière dans la direction horizontale, qui a induit un rétrécissement dans la direction
verticale.
Ainsi le vecteur contrainte en tout point M d’une section de normale de n = x s’écrit :
CM = x avec une constant.
4.1.2 CONTRAINTE NORMALE
À partir de la donnée précédente, la relation intégrale du paragraphe de la leçon 3 s’écrit
alors :
Fint = N.x = C
S
M . dS Fint = N.x = Sσ.x dS
M G Fint = 0 = GM C
S
M .dS M G Fint = GM (σ x ) dS
S
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Au bilan, La seule contrainte non nulle dans la section droite de normale x , de surface S, est
la contrainte normale σ qui est constante sur la section et s’exprime en fonction de l’effort
normal par la formule :
N
= [] MPa ou Pa avec 1Pa = 1N/m2 = 10-5 daN/cm2.
S
4.1.3 REPARTITION DES CONTRAINTES
La répartition des contraintes est présentée sur la figure 4.3 ci-dessous.
y y
x x
z
z
S0 b S0
a
L0 L0
LC LC
Lt Lt
a 8
SO : Surface circulaire de diamètre d ; SO : Surface rectangulaire telle que
b 1
d
LC : Longueur calibrée : LO + LC LO + 2d ; LO : Longueur entre repères : il s’agit de la
2
longueur utilisée pour l’étude de l’allongement.
Suivant les puissances des machines de traction, les éprouvettes de section circulaire
doivent satisfaire à la relation : LO = K SO avec K = 5,62.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Machine de traction
Essentiellement deux mâchoires dans
lesquelles sont maintenues les têtes
VERIN
Enregistrement
d'amarrage de l'éprouvette. Sous l'action du
Pompe
mécanisme (machines de traction huile
mécaniques) ou sous l’effet de la pression de
l'huile (machines de traction à piston) ces Plume courbe Mâchoire
Mobile
mâchoires s'écartent exerçant ainsi les forces
de traction suivant l'axe de l'éprouvette. Tambour
Enregistreur
Des appareils adaptés à la machine de
traction (dynamomètre, manomètre, Extensomètre
enregistreur) permettent de mesurer et Eprouvette
d'enregistrer à tout instant la charge et Mâchoire fixe Fig.4.5 : Machine
Bac huile
l'allongement correspondant de l'éprouvette. de traction
70.0
section droite de la zone utile, ainsi que 60.0
l’allongement L de la zone utile. Puis on a 50.0
représenté au cours de l’essai l’évolution de 40.0
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Contrainte (MPa)
De la même manière plutôt que de 150
Module
s’intéresser à un allongement L d’une de Young
partie de l’éprouvette de longueur utile L0, 100
nous allons nous intéresser à une quantité
sans dimension appelée allongement 50
unitaire ou déformation ( ).
0
R 0,2
P = Limite pratique d’élasticité à 0,2%. 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Déformation (%)
Re = Limite élastique
Figure. 4.7 : Diagramme = f(l)
Remarque
Lors de certains essais (cas des essais très durs),
Fe et par suite Re ne sont pas apparents (figure ci-
contre). On convient de tracer une parallèle à la
partie rectiligne de la courbe pour un allongement
de 0.2%. L’intersection de cette parallèle avec la
courbe donne la limite conventionnelle d’élasticité.
LU LO
= A% = avec LU = longueur ultime.
LO
Fig. 4.8 : Diagramme aciers très durs
Conséquence :
Les matériaux (poutres) en RDM sont supposés travailler dans le domaine élastique. Pour
cela quelque soit l’ouvrage effectué, il faudrait que la contrainte dans les poutres encore
appelée contrainte admissible notée : adm soit inférieure à la contrainte élastique.
σr
adm = < e
k
4.1.5 LOI DE HOOKE (Relation Contrainte/déformation)
Dans le domaine élastique, il existe une proportionnalité entre contrainte et déformation.
= contrainte (MPa)
L
= / allongement unitaire élastique
L0
=E
E = Constante de proportionnalité appelée module de Young ou encore
module d’élasticité longitudinale. C’est un caractéristique mécanique des
matériaux.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Le coefficient est borné : il est positif et inférieur à 0,5. En effet si était négatif, on
aurait une augmentation du diamètre d’un barreau en traction. La limite supérieure de 0;5
correspond à un matériau incompressible.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Application :
Si on applique cette relation à une poutre de longueur L0 encastrée à son origine, et dont
le déplacement du point extrême est u(L0) = L, et si la déformation est homogène sur toute la
longueur, on a : dU = dx .
L0 L0
dU = ε dx U(L0) – U(0) = L0.
0 0
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
4.2 COMPRESSION
4.2.1 DEFINITION
Une poutre, ou un tronçon de poutre, est sollicitée en compression lorsqu’elle est
soumise à deux actions mécaniques qui se réduisent au centre de surface des deux sections
extrêmes à deux résultantes directement opposées et qui tendent à la raccourcir. (figure 4.12).
Les effort de cohésion se s’exprime alors : Fint = N x et M G Fint = 0 z ( N< 0)
L0 = x0
L = x0 - x
F F
F F
4.2.2 REMARQUE
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TRACTION ET COMPRESION
Fint = N x et M G Fint = 0 z
si N > 0 : Traction – si N < 0 : Compression.
2- La seule contrainte non nulle est la
contrainte normale qui est y y
uniforme dans la section droite S et
définit par : x x
N z
= z
S
Traction : N >0 >0
Compression : N < 0 <0 Cas de la traction
3- La loi de Hooke donne la relation contrainte déformation (dans le domaine élastique dans les
deux cas de sollicitation) :
L NL0
= E. ( E = module de Young et = ) soit L =
L0 E.S
Traction : N >0 L > 0
Compression : N < 0 L < 0
4- La relation entre la déformation dans une direction transversale à celle à la direction de
ε
traction est : = t ( est appelé coefficient de poisson)
ε
5- la relation entre le module de rigidité longitudinal E et le module de rigidité transversal G est :
E
G= unité : daN/mm2.
21
dU
6- Relation entre la déformation et le déplacement est : (x) =
dx
7- Conditions de résistance : critère des contraintes.
Re
En traction : adm Pe avec Pe = ( contrainte pratique à l’extension) et s coefficient
s
de sécurité > 1
Re*
En compression : adm Pc avec Pc = (Pc : contrainte pratique à la compression et
s
Re* : limite élastique en compression)
s : coefficient de sécurité > 1
8- Conditions de résistance : critère des déplacements
s0 U(M) Ulim avec s0 coefficient de sécurité >1.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 5:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CISAILLEMENT
LEÇON 5 : CISAILLEMENT
(Sa) (S)
Dans les conditions de cisaillement pur, x est très x
petit par conséquent, les efforts intérieurs s’écrivent alors : G
a
Fint = Ty y et M G Fint = 0 z Ty
Fig.5.3 F
5.3 ESSAI DE CISAILLEMENT REEL
y
Soit une poutre P encastrée parfaitement dans la x
machioire M de la machine d’essai. Appliquons lui un a
effort de cisaillement uniformément reparti dans le plan P2 (S0) P1
(S) et soit F la résultante en A de l’action mécanique x
G (S)
associée. (fig.5.4). Eprouvette
M F fig.5.4
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CISAILLEMENT
y
l’allure de la poutre cisaillée et
C
5.5.b la courbe enregistrée Fe
donnant la relation entre P2 (S0) a P1
A
l’intensité de la résultante F et le G x
glissement transversal y de la Eprouvette (S1) y(mm)
section (S) par rapport à la M O
section d’encastrement (S0). fig.5.5.a F Fig.5.5.b
5.4 ETUDE DE DEFORMATION
D’après fig.5.5.b, on note que dans la zone de déformation élastique, le glissement
transversal y et l’effort de cisaillement F sont proportionnels, c’est-à-dire : F = k .y. Ici la
valeur de k dépend des dimensions de l’éprouvette.
F/S
Par contre, si nous avons : (F/S)max B
y C
(F/S)A
- en abscisse : = appelé glissement relatif ou déviation
x A
F
- en ordonnée : effort unitaire de cisaillement,
S
On obtient une courbe identique mais qui ne dépend que du O
matériau de l’éprouvette. On l’exprime alors comme suit : fig.5.5.c
F y G : module d’élasticité transversale ou module de coulomb.
G (1)
S x
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CISAILLEMENT
Solution :
Cas de la fig.a :
4F
Condition de résistance à la rivure : moy ≤ P avec moy = F/S F/S≤ P ≤ P
d 2
4F 4 x15.10 4
d AN : d = 16,52 mm ; d 14 mm mauvais choix.
P .70
F
Cas de la fig.b : (Ici le rivet est sollicité au niveau de deux surfaces) moy =
2.S
2F 2 x15.10 3
d AN : d = 11,68 mm ; d ≤ 14 mm bon choix.
P .70
Fint = Ty y et M G Fint = 0 z
T
2- La Contrainte tangentielle moyenne de cisaillement est définie par : = unité : [daN]
S
3- La relation entre la contrainte et le glissement relatif est donnée par : =G.
Rg
4- La condition de résistance au cisaillement est définie par : ≤ RP avec RP =
s
où Rg = limite d’élasticité au glissement et s : le coefficient de sécurité.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 6:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TORSION
LEÇON 6 : TORSION
6.1 DEFINITION
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TORSION
d
=
y
dx
G
: rotation de la section due à la déformation
x d : Déformation en cisaillements.
z
d
dx : angle unitaire de torsion
dx
Fig.5.4 : rayon de la section
Il nous faut maintenant connaître la répartition des contraintes et des déformations dans
la section.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TORSION
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) TORSION
Solution :
MA = 750 N.M 1m 3m
- Entre AO Mt = -MA =
- Entre OB Mt = MO -MA
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 7:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
Objectif spécifique : Au terme de cette leçon, l’étudiant doit être capable, pour une poutre
sollicitée en flexion simple :
- de calculer sa contrainte
- d’établir l’équation de sa déformée et calculer la fleche et la pente de la courbe
correspondante.
7.1 DEFINITION
Une poutre, ou un tronçon de poutre, est sollicitée en flexion simple si et seulement si les
efforts intérieurs se présentent sous la forme suivante :
y p
p y
x x
z z G G’
x x+dx
Fig. 7.1 : Poutre sollicitée en flexion
Fig. 7.2 : Tronçon de Poutre.
On suppose que les efforts extérieurs qui s’exercent sur ce tronçon sont une charge
linéique uniforme sur toute la longueur dx.
En isolant le tronçon de la poutre de longueur dx on a comme bilan des actions
mécaniques extérieures sur le tronçon:
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
max max
y y
y y G
G z x x z
z x z x
-max -max
Fig. 7.5 : Répartition linéaire des contraintes Fig. 7.6 : Répartition linéaire des contraintes
normales dans l’épaisseur tangentielles dans la largeur
L ab - ab
La déformation de cette fibre s’écrit = = 1 avec ab1 = (-y) d et ab = dx
L ab
L (ρ - y).dα - dx dα dx 1 dα
= = = (-y) - 1 Or, on sait que = donc =
L dx dx dα ρ dx
dα dα y y
= 1 y. 1= y = . D’où =
dx dx ρ ρ
y
D’après la loi de Hooke, on a : = E. d’où = E.
ρ
7.4 RELATION CONTRAINTE NORMALE / MOMENT FLECHISSANT
On sait que : Ty y = S C M . dS et Mfz z = S GM C M . dS
Pour déterminer la relation recherchée, il suffit de projeter le moment de flexion sur l’axe
sur l’axe z Mfz = GM C M dS . z Or C M = x + y
S
Mfz = S GM .x dS . Avec GM = x. x + y. y
y E 2
Mfz = S - .y dS . Avec = E.
ρ
On obtient ainsi : Mfz =
S y .dS .
2
Or S y .dS = IGZ (Moment quadratique)
E E
On obtient alors : Mfz = . IGZ et comme = On a finalement :
y ρ
Mfz
=- .y
I GZ
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
y
a a
b1 = a + d d = b1 - a = d &
1 dα d 0 y
= = (2) et (1) dans (2) x x
ρ dx dx x
1 d d2y Fig. 7.8 : Tronçon AB de la Poutre.
= = 2
ρ dx dx
E.y Mfz .y 1 Mfz d2y
Or : x = E.x = = = =
ρ I Gz ρ E.I Gz dx 2
Mfz d2y
- =
E.I Gz dx 2
Remarque
Mfz d
- =
La pente de la courbe en tout point M de cette dernière E.I Gz dx
est donnée par la relation :
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
F
Application
Soit la poutre sur deux appuis ci-contre.
A C B
Déterminer la pente et la flèche aux points A,
l/2 l/2
B et C.
Figure 7.9 :
1- Expression des équations des actions de cohésions.
Mfz
y = dx C1 dx C 2 E.IGZ.y = E.I GZ . dx C 2
E.I GZ
Les équations étant écrites, il reste à déterminer les constantes C 1, C2 ,C3 et C4.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
Tableau de Ty et MfZ. F
A C B
x A-C C-B l/2 l/2
F.l/4
F F A B
Ty -
2 2
x
0 1/3.(l/2) 1/3.(l/2)
F F
MfZ x (l-x)
2 2 F.l/4 A-C C-B
Mfz
Fl
0 0
4 Le diagramme du moment fléchissant ci-
dessus représente le diagramme des charges
fictives à 1/EI près
1 F .l 4 . l 2 Fl 2
Ainsi, la charge fictive entre A-C est : A-C = =
EI 2 16.EI
1 F .l 4 . l 2 Fl 2
la charge fictive entre C-B est : C-B = =
EI 2 16.EI
Fl 2
la charge fictive totale entre A-B est : = : AC + CB ==
8.EI
Le système étant symétrique, le PFS appliqué au système sollicité par les forces fictives
Fl 2
donne : A =B =-/2 = - .
16.EI
On obtient alors la flèche en C en calculant le moment des charges fictives à gauche ou à
droite du point M.
l 1 l Fl 2 l Fl 2 l Fl 3
yC = A - . = . - =.
2 3 2 16.EI 2 16.EI 6 48.EI
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
Ty
=
dS
NB : Cette expression est généralement utilisée car elle donne une valeur maxi de la contrainte
tangentielle. Toutefois, elle n’est pas exacte, car les contraintes tangentielles ne sont pas
uniforme sur la section : elles dépendent de y.
b. Cas des contraintes non uniformes.
y
p y y
x G G’ x x z
z z y S3 S3
S2
S1
x x+dx b(y)
Fig.7.10 : Poutre sollicitée en flexion
Fig. 7.11 : Isolement d’un tronçon de Poutre.
En isolant le tronçon de la poutre de longueur dx on a comme bilan des actions
mécaniques extérieures sur le tronçon:
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) FLEXION SIMPLE
Ty. A(y)
(y) =
b(y) I GZ
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LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
8-1 DEFINITION
Soit une pièce en forme de poutre rectiligne suffisamment long et x
8-2 HYPOTHESES
- La poutre a une section constante et une ligne moyenne rigoureusement droite avant
déformation
- Les liaisons de la poutre avec le milieu extérieur sont des liaisons parfaites. Sur le
dispositif expérimental représenté à la figure 8.1, ces liaisons sont des pivots d’axe
(A,z) et (B,z)
- Les actions de liaison en A et B se réduisent à deux efforts dont les résultantes sont
directement opposées.
- Le poids de la poutre peut être négligé.
8-3 CHARGE CRITIQUE D’EULER : Fc.
x
Soit la modélisation ci-contre de la poutre ( figure 8.2). Sous l’action de
l’effort F, la ligne moyenne prend une très légère courbure. x y
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LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
Une étude mathématique qui sort du cadre de ce cours permet de calculer la limite
supérieure de F pour laquelle il y a rupture par la formule :
FC : Charge critique d’Euler (N)
2 EI GZ E : module de Young du matériau (MPa)
FC avec IGZ : le plus petit moment quadratique de la section (mm4)
L2
L : longueur libre de flambement (mm)
L
extrémité A et en liaison pivot d’axe (B, z )
l
à son extrémité B alors : L = 0,7 l.
L
l
l
l
4ème cas : La poutre est parfaitement encastrée à son
extrémité A et libre à son extrémité B y A y y A y A
A
alors : L = 2l. 1) L=l 2) L=l/2 3) L=0,7/2 4) L=2l
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LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
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LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
SOLUTION
2E 2 2,1.105
1- Calcul de l’élancement critique : C 2 AN : C 2 C = 81,2
Re 295
I GZ bh 3 50.12 3
2- Calcul du rayon de giration : AN : = 3,464 mm
S 12S 12 x600
L
3- Calcul des élancements. On a :
L 200
- Pour L1 : 1 1 AN : 1 = 57,7 : 1 < C ; la poutre sera calculée en
3,464
compression simple.
L2 350
- Pour L2 : 2 AN : 2 = 101 : C ≤ 2 ≤ 1,5 C ; la poutre sera calculée
3,464
au flambement en utilisant la formule de Rankine..
L3 1000
- Pour L3 : 3 AN : 3 = 288,7 : 3 >1,5C ; la poutre sera calculée au
3,464
flambement en utilisant la formule d’Euler.
4- Calcul des forces axiales :
Pour L1 (compression simple) : F = PC .S AN : F = 100 .600 = 60.103 N.
PC .S 60.10 3
Pour L2 (Rankine) : F 2
AN : F 2
= 23.77.103 N
101
1 1
C 81,8
PC .S 60.10 3
Pour L3 (Euler) : F 2
AN : F 2
= 2,4.103 N
288,7
2. 2.
C 81,8
5- Calcul du coefficient de sécurité pour les deux cas de calcul au flambement :
F 2 EI GZ 2 EI GZ 2 2.10 5.7200
- Pour L2 k2 = C 2 or FC 2 2
k 2 = 2
AN : k2 = 3 2
= 4,88
F2 L2 F2 .L2 23,77.10 x350
2 2
F EI GZ EI GZ 2 2.10 5.7200
- Pour L3 k3 = C 3 or FC 3 k3 = AN : k3 = = 5,9
F3 L3
2
F3 .L3
2
2,4.10 3 x10 6
Note : On constate que ces coefficients sont très importants mais il vaut mieux sachant le
risque que court une construction en cas de flambement.
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LEÇON 8 : LE FLAMBEMENT
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IIIème PARTIE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
RAPPEL
LEÇON 9 : METHODE DE LA DEFORMEE ET DES SUPERPOSITIONS
LEÇON 10 : POUTRES CONTINUES
LEÇON 11 : METHODES ENERGETIQUES
LEÇON 12 : LIGNE D’INFLUENCE – CHARGES MOBILES
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IIIème PARTIE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
RAPPEL
Ay By
A B MA Ax Système hyperstatique
A B d’ordre q = 4-3 = 1
B Ay By
A MA Ax Bx Système hyperstatique
A B d’ordre q = 5-3 = 2
Ay By
A B MA Ax Bx MB Système hyperstatique
A B d’ordre q = 6-3 = 3
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 9: METHODE DE LA DEFORMEE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) ET DES SUPERPOSITIONS
EXEMPLE D’APPLICATION
Application du PFS :
RAy
F On obtient le système d’équation suivante :
mA RAx R Ax R Bx 0
B
R Ay - P R By 0
A
l/2 l/2 RB m A - P.L/2 R By .L 0
l Système de trois équations à quatre inconnues
système hyperstatique d’ordre n = 1.
B
A C B A C
RB
l/2 l/2 l/2 l/2
l l
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 9: METHODE DE LA DEFORMEE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) ET DES SUPERPOSITIONS
RESOLUTION
1- Déterminons les réactions en A et B
a- Déterminons les efforts de cohésions entre [A,C] et [CB]
Pour 0 ≤ x < a
F -Ty1(x) - F + RB = 0
-Ty1(x) G B -Mfz1(x) - (l/2-x) F + (l-x) RB = 0
-Mfz1(x)
l/2-x
l-x RB
Ty1(x) = -F + RB
Mfz1(x) = -(RB - F)x + (RB –F/2)l = 0
Pour a ≤ x < l
-Ty2(x) G B Ty2(x) = + RB
-Mfz2(x) Mfz2(x) = +(l-x) RB
l-x RB
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 9: METHODE DE LA DEFORMEE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) ET DES SUPERPOSITIONS
l 1 l
2
l3 1 l 2 l3
y1(l/2) = y2(l/2) F lR B R B F =
l RB C 3 x C 4
2 EI 8 6 x8 EI 8 6 x8
2 3
l .F l .F
C3 = et C4 =
8 48
1 x2 x3 l 2 .F l 3 .F
y2(x) = l RB x
EI 2 6 8 48
c- En déduire la réaction en B.
1 l2 l3 l 2 .F l 3 .F
Or on sait que y2(l) = 0
l RB l =0
EI 2 6 8 48
5F
RB =
16
11F
RA = F- RB =
16
2- Expression de Ty et Mfz
0 l/2 l
11F 5F
Ty RAy = -
16 16
Mfz1(x) = -(RB - F)x + (RB –F/2)l = 0 Mfz2(x) = (l-x) RB
11.F 3. F 5. F
Mfz(x) = x .l = (l-x)
16 16 16
3. F 5F
- .l .l 0
16 16
3- Diagramme de T et M et calcul de la flèche en C
Ay P By
MA
A C B
Ty
11F
l
16
0
5
x
- l
16
Mfz
5F
l
32
0
x
3F
- l
16
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 9: METHODE DE LA DEFORMEE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) ET DES SUPERPOSITIONS
B
A C B A C
RB
l/2 l/2 l/2 l/2
l l
Remarque : La superposition des systèmes (S1) et (S2) équivaut à notre système dans sa
position donnée. On a yB = yBi + yBc = 0 car la poutre ne quitte pas le point B.
Ainsi la connaissance de yBi et yBc permet de déterminer RB et les autres
inconnus.
a- Détermination de yBi
RAyi F
R Axi 0
MAi
RAxi 5F.l 3
C B R
Ayi F et y Bi =
48.E.I
A l
l/2 M Ai . F
l 2
b- Détermination de yBc
RAyc R Axc 0
RB R B .l 3
MAc R Ayc - RB et yBc = -
RAxc 3.E.I
B M
Ac R B .l
A
l
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 9: METHODE DE LA DEFORMEE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) ET DES SUPERPOSITIONS
EXERCICES DE CONSOLIDATION
Par la méthode du principe de superposition, déterminer les réaction aux appuis des
poutres hyperstatiques ci-dessous.
a)
F
A B
a b
l a 2 .F
RB = 3
3l a ; RA = .F3 a 3 3a 2l 2l 3
2l 2l
b)
q
A l B
c)
P (daN/m)
A B
d)
F F
A B C
l l
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
- De déterminer les réactions aux appuis des poutres continus par la méthode des trois
moments (théorème de Clapeyron).
10-1 DEFINITIONS
Une poutre continue est une poutre droite horizontale reposant sur plus de deux appuis
simples incompressibles. A ses extrémités, elle peut être simplement appuyée, articulée,
encastrée ou prolongée en console.
p F
A1 A2 A3 A4 A5
l1 l2 l3 l4
10-2 NOTATIONS
- Les appuis simples sur lesquels repose la poutre sont notés : Ai, i = 1, …, n.
- n : nombre d’appuis
- li : longueur de la travée (Ai, Ai+1)
- Il y a donc n appuis et deux équation de la statique par conséquent le système est
hyperstatique de degré q = n-2.
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
li-1 li
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
Ai-1 Ai
(1)
Mi
li-1
Mi-1 Ai-1 Ai
+
Mi Ai
li-1 Mi-1 Ai-1
(2)
li-1
l i 1
- Les sommes des pentes aux points Ai-1 et Ai Ai 1 i 1 6 EI 2 M i 1 M i
des deux systèmes sont alors :
li 1 M 2 M
Ai i
6 EI
i 1 i
Ai Ai+1
(1)
Mi Mi+1 li
Ai Ai+1
+ Mi+1
li Mi Ai Ai+1
(2)
li
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
li
- Les sommes des pentes aux points Ai et Ai+1 ' Ai i 6 EI 2M i M i 1
des deux systèmes sont alors :
' l i M 2 M
Ai 1 i 1
6 EI
i i 1
li 1 2l l l
M i 1 i 1 i M i i M i 1 i i
6 EI 6 EI 6 EI
EXEMPLE D’APPLICATION N° 1
SOLUTION
4l
Or MA = MC = 0 car pas d’encastrement M B B B (1)
6 EI
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
F F
A B B C
l l
Fl 2 Fl 2
B = B = -
16 EI 16 EI
2l Fl 2 3Fl
L’équation (1) donne donc : MB MB
3EI 8 EI 16
Connaissant ainsi MB, on peut déterminer RA, RC et RB.
2ème Travée
1ère Travée
F
F MB
MB B C
A B l
l
R A F RB1 0 RB1 F R A
l 5F RB 2 F RC 0 RB 2 F RC
R A l F 2 M B 0 R A 16
l 5F
RC l F 2 M B 0 RC 16
11F
On déduit RB = RB1 + RB2 = F-RA + F-RC = 2F -RA -RC RB
8
EXEMPLE D’APPLICATION N° 2
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
SOLUTION
q
D’après le théorème de trois moments on MA MB MB MC
l 2l l l
a: MA MB M C B B
6 EI 6 EI 6 EI A B C
l l
4l
Or MA = MC = 0 car pas d’encastrement M B B B .(1)
6 EI
En considérant les systèmes ci-dessous on a déduit les pentes B et B.
q q
A B B C
l l
ql 3 ql 3
B = B = -
24 EI 24 EI
2l ql 3 ql 2
L’équation (1) donne donc : MB MB
3EI 12 EI 8
Connaissant ainsi MB, on peut déterminer RA et RC.
A B B C
l l
5ql 5ql
R A R B1 ql 0 R B1 8 R B 2 RC ql 0 R B 2 8
2 2
R l q l M 0 R 3ql M q l lR 0 R 3ql
A 2
B A
8
B
2
C C
8
5ql
On déduit : RB = RB1 + RB2 RB =
4
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Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics LEÇON 10:
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
Exemple d’application :
SOLUTION
R A RB RC F1 F2 (1)
D’après le PFS on a : 3l l (02 équations et 04 inconnus)
M
A 2 R C l R B l F2 F1 0 ( 2)
2 2
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
Exemple d’application :
SOLUTION
D’après le PFS on a : F1 F2
l/2 a
R A RB RC F1 F2 (1) MA
3l
M A 2 R A l RB l F1 2 F2 a 0 (2) A B C
l l
(02 équations 04 inconnus)
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
F1l 2 2l l F1l 2 3F l
A = 0 et A = - MA MB 2M A M B 1 (3)
16 EI 6 EI 6 EI 16 EI 8
Considérons les travées AB et BC ci-contre.
Or B =
F1l 2
0 et B = -
F2 a l 2 a 2 A B
l
C
l
16 EI 6 EIl
l
MA
4l F l2
MB = 1 + 2
F a l2 a2
3F l F a l 2 a 2
MA + 4MB = 1 2 2 (4)
6 EI 6 EI 16 EI 6 EIl 8 l
3F1l
2M A M B 8
(3) et (4) 2
M 4M 3F1l F2 a l a
2
A B
8 l2
MA =
9 F1l F2 a l 2 a 2 et MB =
3F1l 2 F2 a l 2 a 2
56 7l 2 56 7l 2
Le torseur à gauche de B donne
F1 l/2 F2 a
l M M B F1
MA – RAl + F1 -MB = 0 RA = A MA
2 l 2 B
Le torseur à droite de B donne A MB MB C
F (l a ) M B l l
MB - F2(l-a) + RCl= 0 RC = 2 -
l l
RA =
34 F1 3F2 a l 2 a 2
;
et R =
3F1 F2 l a 2 F2 a l 2 a 2
C
56 7l 3 56 l 7l 3
RB = -RA -RC + F1 + F2 RB =
25F1 F2 a 5F2 a l 2 a 2
56 l 7l 3
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
EXEMPLE D’APPLICATION N° 1
MO M E F 3F 5F
Ty1(x) = Ty1A(x) + Ty1(x) = - - =-
l 2 16 16
x x Fx x x 3Fl 5 F
MfZ1(x) = MfZ1A (x) + 1 MO + ME MfZ1(x) = + 1 .0 + = x
l l 2 l l 16 16
- Tronçon 2
MO M E F 3F 11F
Ty2(x) = Ty2A(x) + Ty2(x) = - =
l 2 16 16
x x Fx Fl x x 3Fl
MfZ2(x) = MfZ2A (x) + 1 MO + ME MfZ2(x) = + 1 .0 +
l l 2 2 l l 16
11F Fl
= x
16 2
2- Effort de cohésions dans la 1ère travée [BC]
- Tronçon 3
MO M E F 3F 11F
Ty3(x) = Ty3A(x) + Ty3(x) = - + =-
l 2 16 16
x x Fx x 3Fl x
MfZ3(x) = MfZ3A (x) + 1 MO + ME MfZ3(x) = + 1 + .0 =
l l 2 l 16 l
11F 3Fl
= x
16 16
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) POUTRES CONTINUES
- Tronçon 4
MO M E F 3F 5F
Ty4(x) = Ty4A(x) + Ty4(x) = + =
l 2 16 16
x x Fx Fl x 3Fl x
MfZ4(x) = MfZ4A (x) + 1 MO + ME MfZ4(x) = + 1 + .0
l l 2 2 l 16 l
5F 5 Fl
= x
16 16
EXEMPLE D’APPLICATION N° 2
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
Conclusion
- L’état initial (0) = état naturel (Poutre au repos) et l’état final (1) = état de déformation final.
- Dans ces conditions d’hypothèses, le premier principe de thermodynamique s’énonce sous la
forme :
U = U(1) - U(0) = W
11-2-1 GENERALITE
1 Mf z 2 .y 2 1 L 1 L Mf z 2
U= dS.dx U = S y 2 dS Mfz 2 dx U = 0 dx
2 v E I GZ 2 E I GZ 2 0 2 E I GZ
1 Mt 2 .r 3 1 3 2 r dr
U = 2
2π drdx = 2 πr dr Mt dx =
2 GI G GI G
1 πr 4 2 1 L Mt 2 L
2 Mt dx U= Mt 2 .dx =
GI G 4 2GI G 0 2G.I G
u Mt L
Note : = = mt
Mt G.I G
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
11-3 GENERALISATION
Un système ou une structure est généralement sollicité suivant les efforts intérieurs
R N Ty Tz
suivant :
M Mt Mfy Mfz
Pour un solide sollicité par N, Ty, Mfz, et Mt, l’énergie interne se résume en :
2
1 N 2 (x) T (x) Mt 2 (x) Mf z2 (x)
U = dx y dx GI 0 dx EI GZ dx
2 ES GS
Q P
Appliquons ensuite à cette poutre la force Q : on
A Q P
obtient le déplacement des point Q et P (Q)Q et (Q)P
(P)P
(P)Q comme l’indique la figure ci-contre. (Q)Q
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
P P Q
11-4-2 INTERPRETATION
Dans les deux cas d’expériences, U = U’ P(P)Q = Q(Q)P .
n m
De façon générale on a : i 1
Pi( δi) m
Qj
Qj( δj)
j 1
n
Pi
j 1 i1
Solution
(C)P = 10 mm et (B)P = 3 mm
Q 10
Or P(C)Q = Q(B)P (C)Q = (B)P AN : (C)Q = x 3 = 6 mm.
P 5
Allongement total = (C)P + (C)Q = 10 + 6 = 16 mm.
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
Pk
P1 P2 Pi Pk Pn P1 P2 Pi Pk Pn
A A1 A2 Ai Ak An A A1 A2 Ai Ak An
n
( δ k ) P j
i j
n
(i)Pk
( δ k ) P j
j 1 (k)Pk
i 1
1 U 1
U PK (δ K )PK PK (δ K ) n (δ K )PK (δ K ) n
2 Pj PK 2 Pi
j 1 i 1
lim U U U
(δ K ) n (δ K ) n
P 0 PK
K PK PK Pi Pi
i 1 i 1
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U l 1 Mf Z 1 l
yB = = Mf z .dx = 0 (l x)(l x).F .dx
F 0
EI GZ F EI GZ
1 l 2 2 Fl 3
yB = 0 (x 2 xl l ).F .dx yB =
EI GZ 3EI
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) METHODES ENERGETIQUES
F
Entre A-C, on a les efforts intérieurs suivants :
N= 0 ; TY = -(F + ) et MfZ1 = - F(l-x) –(l/2-x).
Entre C-B, on a les efforts intérieurs suivants : A C B
N= 0 ; Ty = -F et MfZ = - F.(l-x) l/2 l/2
U 1 l / 2 Mf Z l Mf
Z
yB = = Mf z .dx Mf z .dx
EI GZ 0 l / 2
1 l/2 l
= 0 (l / 2 x )F (l x) (l / 2 x) .dx l / 2 0.Mf z .dx or = 0
EI GZ
l/2
F l / 2 2 3l l2 F x 3 3 x 2 l xl 2 5 Fl 3
= . x x .dx = yC =
EI GZ 0
2 2
EI GZ 3 4 2 0 48EI
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
12-1 DEFINITION
Considérons une poutre AB plane reposant P=1
sur deux appuis simples et soumise à une charge α (S)
ponctuelle unitaire mobile d’abscisse.
A B
On cherche à mesurer dans une section (S) x
quelconque d’abscisse x l’effet de cette charge l
mobile. Fig.12.1
L’effet de cette charge dans cette section peut être : les actions extérieures (les
réactions d’appui, les couples) ; - les sollicitations (l’effort normal, l’effort tranchant, le
moment fléchissant) - et les déplacements ( des translations, des rotations).
La courbe représentative de ces effets lorsque la charge mobile se déplace sur la
poutre, est appelée courbe ou ligne d’influence.
Cette courbe d’influence est relative à une section x donnée. Il y a donc autant de
courbes d’influences que de sections S que l’on considère.
1
La poutre étant en équilibre, on a :
α
Fext 0 R A RB 1 0 (1)
A B
l M B 0 lR A 1.(l ) 0( 2)
Fig.12. 1.(l )
2 (2) R A 1.1 d’où
l l
R A 1.1 = 1.f(α): charge unitaire.
l
(1) RB 1. =1. g(α)
l
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
Les fonctions f(α) et g(α) sont les fonctions d’influence respectivement des réactions en
A et en B. et leur représentation graphique sont les suivantes :
f g
1
1 l 1 l
x x
0 l 0 l
Ty(,x)
x
l
x
A B
x
1
l
Remarque : L’effort tranchant en (S) est maximal lorsque la charge est située au droit de (S).
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
A x B
x
x 1
l
Mfz(,x)
Remarque : Le moment fléchissant en (S) est maximal lorsque la charge est située au droit de
(S).
Exercice d’Application
Soit 3 charges de P1 , P2, P3 situées respectivement en x = l/4, l/2, 3l/4 sur une poutre de
longueur l.
Déterminer l’effort tranchant et le moment fléchissant en x = l/3 en étudiant les lignes
d’influence
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
Solution P1 P2 P3
Yi étant l’effort tranchant crée en la
section droite x créé par une force unitaire i. A B
x
Donc, pour une force Pi, l’effort sera PiYi. RA RB
Ty(l/3) = Y1P1 + Y2P2 + Y3P3 Ty
l/4 l/2 3l / 4 1
= P1 - 1 P2 - 1 P3 3
l l l l
1 1 1 Y1
= P1 - P2 - P3 0
4 2 4 l/4 Y3
Y2
2 1
Mfz (l/3) = Y’1P1 + Y’2P2 + Y’3P3 l
3
2l l l/2 l 3l / 4 l/4 l/2 3l/4
= + 1 + 1
3 4 3 l 3 l 0
Y’1 Y’2 Y’3
l 2
= (2P1+ 2P2+P3). 2l l
12 3 1
3 3 l
Mfz
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
Mi - RA xi + M ( Fg ) P = 0 Or i M (F g ) Pi = F d
g g
M(xi)
M i - R A xi + Fg d g = 0 A Pi
xi = l-( l/2 + di - d) = l/2 + d - di. RA
1 d l
Mi = RA (l/2 + d - di.) - F d g g = R d d i -
2 l 2
F d
g g
R
= l 2d d l d i - Fg d g
2l 2
M i d
Le maximum sera obtenu lorsque : =0 d i
d 2
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Cours de Résistance Des Matériaux (RDM) CHARGES MOBILES
Rl d
M imax = (1 i ) 2 - Fg d g
4 l
P P
3,75 1,25 1,25 2,5 1,25
A B
10
P1 P2 P3 P4 P5
2a a 2a a
A B
l
x
G1 G2 G3 G4 G5
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FORMULAIRES
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
N° Nature des Charges Réaction Effort Moment fléchissant Equation de la flèche Rotation
d’appui tranchant
l/2 P P.x P.l 2 x 4 x 2
A C B Mf ZAC (x) = yA-C = 1 3P.l 2
P 2
l
RA = T yAC = RA 16 EI 3 l 2 A =
2 P .l x 48 EI
1 Ty Mf ZC B (x) =
+ x P T yC B = - RB 2 P.l 3 3P.l 2
0 - RB = ymax = B =
2 P.l 48EI 48 EI
0 Mf Z max =
MfZ - x 4
P.bx 2
a P b
Fb.x
yA-C =
6lEI
l b2 x2
A C B Mf ZAC (x) = Pab
l P.b l yC-B =
RA = T yAC = RA A = (b l )
Fa l x Pa (l x ) 6lEI
2 Ty
x
l
P.a C B
Mf ZC B (x) =
l 6lEI
2lx a 2 x 2 Pab
+
RB = T = - RB
0 -
y
Fab
B = (a l )
l Mf ZC B max = P.b 6lEI
0
- x l ymax =
48EI
3l 2 4b 2
MfZ
q
A B
l ql qlx qx 2 ql 3 x x2 x5 ql 3
RA = T yA B = Mf Z = - y= 1 2 2 5 A =
Ty 2 2 2 24 EI l l 24 EI
3 x l
+ ql q x ql 2 1 ql 3
0
- RB = 2 Mf Z max = (x = l) 5ql 4 B =
2 8 2 ymax = avec x=0,5l
0 384 EI 24 EI
+ x
MfZ
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FORMULAIRE 2 : CONSOLES
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l ql 2 ql 3 x x3
MA = - y= 4
2 24 EI l 3 ql 3
2 Ty RB = ql T yA B = q.x =
x
0
+ qx 2 ql 4 6 EI
Mf Z = - ymax =
- x 2 8EI
0
MfZ
q.x
q(x) = B
l ql 3 x x4
A y= 5
ql 2
MA = - 24 EI l 4
l ql qx 2 6 ql 3
3 RB = Ty = =
Ty
+ x 2 2l qx 3 24 EI
0 Mf Z = - ql 4
6l ymax =
x
0 - 30 EI
MfZ
2
x q B
Parabolique : q(x) =q
l ql 3 x x5
A ql 2 y= 6
3
MA = - 360 EI l
l ql qx 3 12 ql 3
4 RB = Ty = =
Ty 3 3l 2 qx 4 60 EI
+ x Mf Z = - ql 4
0 12l 2 ymax =
- x 72 EI
0
MfZ
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BIBLIOGRAPHIE
Cours de Résistance Des Matériaux (RDM)
BIBLIOGRAPHIE
1- AGATI, P. et ROSETTE, M. ; 1992 : Mécanique Appliquée ; Col. AGATI, ed. Dunod, Paris,
2- D. SPENLE, et R. GOURHANT, 1998 : Guide du calcul en Mécanique, Hachette Technique
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