UNiVCrSit€ : SAAD DAHLAB BLTDA 1 BLTDA LE, 14 - 06.

2O2T
Ddpartements : ETFCTPONQUE/AUTOfiATIQUE
Licence : L3S6
Unit€ d'enseignement ; lind,aire et rigulation
Examen Flnal durde th30'
Exo N01 (AU CHOIX AVEC EXo 4l
Soit le systdme asservi ci-contre
1- Ddterminer les expr:essions de la FTBO,
lo FTBF, et I'erreur de ce systame
2- Ddterminer la carle des p6les du systdme
(conclure)
3- Colculer lo sortie du systlme y(t) du
systima Y'(0)=1, y(0)=0 et x(t):u(1;

Exo NA? ft points)

Etont l'dguotion diff Lrentielle dordreS reprl.sentont un systdme lindaire invoriont dons le temps
donn,6,e r

? t'u)(t) + 2 y'4)1t1 * +,/3)19 * +,/2)(t) * z y/1)1t1 * z y(t) = x(t)

et sqchont que toutes les voleurs del'entr,6.e. la sortie et leurs d,i,rivd,es sont nulles a f=0.
o) Ddferminer la fonction de transf ert ciu systdme.
b) Quelle est son dguotion caroctririsrique?
c) D6terminet en utilisont lecritbre oe Routh si le systdme est stable, instable ou marginalement stable.
d) Trouver tous les zdros du systdme.
e) Trouver les valeurs da tous ies p6les de ce systdme.

Exa N03 (9 POINTS\

Soit le schdma fonctionnel d'un systdme osservi

I
t-Etoblir le graphe de fluence correspondont
2- Utiliser la rd.gle de Mosson pour colculer lo
fonction de transfert du systdme,

3- Applicotion numririque :

Colculer r(p) = i , puis dtudier lo -.tobilitd du systime

6r(P) = 1o HJP) = z
Gz(p) =
7
Gr(p) = * p+1 Hz{P} = 5
p 1
G, (a) =
p*4,7

Exo N04 (AU CAOIX AVE; EXOIt

6tudier la stabilite pour chaque systdme SLIT ayant pour 16ponse impulsionnelle lutiliser la table de Laplace
)

t.r1t;
Sys 1- h(t) = s
sys2- h(t; = P,r(t) avec k=constante
sys3- h(t; =
":t.ros(t).u{t)
sys4- hit) = 11*1;.e 2',u(t)
& Hffis4+ q$,qlqI* H*^.ffit*gP

I
i*,l

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