Altivar 71: Migration ATV58 (F) - ATV71 Guide de Migration

Altivar 71
Migration ATV58(F) -> ATV71
Guide de migration
11/2009
1760560
www.schneider-electric.com
Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 à partir de la version
V1.1 ie01.
Périmètre d'application :
- applications à couple constant,

- remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes :
200 V 240 V mono et triphasé,
380 V 480 V triphasé.
Il permet de sélectionner l'Altivar 71 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui
était utilisée sur l'Altivar 58(F).
En effet l'Altivar 71 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions
applicatives, température de fonctionnement….
Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage.
La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel
PowerSuite v2.20.
Sommaire
Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6

Choix de la référence Altivar 71 ____________________________________________________________________________ 8
Choix des options du circuit puissance _____________________________________________________________________ 12
Accessoires de montage ________________________________________________________________________________ 13
Options du circuit de contrôle ____________________________________________________________________________ 14
Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 15
Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 20
Mise en œuvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 22
Montage _____________________________________________________________________________________________ 22
Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 27
Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 29
Kit pour montage encastré en enveloppe étanche ____________________________________________________________ 34
Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 35
Alimentation séparée de la carte contrôle ___________________________________________________________________ 37
Terminal déporté ______________________________________________________________________________________ 37
Câblage puissance ____________________________________________________________________________________ 38
Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 71_____________________________________________________ 44
Généralités __________________________________________________________________________________________ 44
Communication par réseau Modbus _______________________________________________________________________ 46
Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option ___________________________________________________ 49
Communication par réseau CANopen ______________________________________________________________________ 50
Communication par réseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 52
Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 301 ____________________________________________________ 54
Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 56
Communication par réseau Interbus _______________________________________________________________________ 58
Communication par réseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 59
Communication par réseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 61
Communication par réseau Ethernet _______________________________________________________________________ 70
AS-i ________________________________________________________________________________________________ 79
Cartes options métier ___________________________________________________________________________________ 82
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Les étapes de la mise en œuvre
Migration ATV 58(F) V ATV 71
b 1 Identification de l’existant ATV 58(F)

v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F)
b 2 Sélection de l’ATV 71
Les étapes 3 et 4 v Etablissement de la référence Altivar 71
sont à faire hors v Choix des différentes options
tension
b 3 Montage
v Fixez le variateur en respectant les
préconisations de ce document à l’aide du kit
de substitution
v Installez les éventuelles options internes et
externes
b 4 Câblage
v Raccordez le moteur en vous assurant que
son couplage correspond à la tension
v Raccordez la commande
v Raccordez la consigne de vitesse
v Raccordez le réseau d’alimentation, après
vous être assuré qu’il est hors tension
b 5 Configuration
v Variateur
v Cartes de communication
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Identification matérielle de l'Altivar 58
Avant de sélectionner l'Altivar 71, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'Altivar 58.
1 Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :
U réseau :_________V Monophasé Triphasé
ATV58HU09M2
Motor Rating : 0.37 kW / 0.5HP
Input V : 200/240V-50/60Hz Output 3 Ph : 200/240V
Input phase : 1 Output I : 2.1A
2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'Altivar 58 : Input I : 4.4/3.9A Output I max. transient (1mn) : 3.2A
Input fuse : Type CC or J : 6A Max Output frequency : 0.5-320Hz
Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm
ATV58______________________ N998
Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating
LISTED 170M
For 200 V and 208 V power supply,
IND.CONT.EQ
see user's manual WDED397048.
Motor Protective Device
AIC 2000 A Protection type Classe 20
Serial N . 1703001070 France - 6W 9720
3 Déterminez si le variateur est utilisé en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6.
Fort couple Couple standard
4 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :
VW3A584 ___________________
5 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'Altivar 58 grâce à l'étiquette figurant sur la carte :
VW3A58_____________________
6 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :
VW3A58101 : oui non
Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui non
7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la présence éventuelle d'un module de freinage :
VW3A58701 : oui non
8 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :
VW3A5885___________________
9 Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :
VW3A5882___________________
10 Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.
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1. Détermination des références
Détermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

Les variateurs de puissances inférieures ou égales à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V sont utilisés uniquement en fort couple
(170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous :
Mode opératoire :
• Avec le terminal d'exploitation du variateur :

Visualisez le Menu REF / Identification Variateur
1re mise Mises sous tension

sous tension suivantes
LANGUE
LnG
ESC Identification
CFG
MACRO-CONFIG
rEF
0.37 kW 200/240 V
SUP
1-SURVEILLANCE
L'utilisation en couple standard est identifiée grâce au signe" + "précédent l'indication de la puissance.
Exemple 1 : Exemple 2 :
+30 kW
rEF 380/500 V 22 kW
rEF 380/500 V
Présence du signe " + " : couple standard Absence du signe "+" : fort couple
120% Cn 170% Cn
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• Avec l'atelier logiciel PowerSuite :

Après ouverture ou téléchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification"
Si la puissance nominale sélectionnée est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration à couple standard
(120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configuré en mode fort couple (170% du Cn).
170 %
120 %
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1. 1. Choix de la référence Altivar 71

Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar58
1. 1. 1. Votre référence commence par ATV58H

Application à fort couple (170 % Cn)
Puissance
Réf. ATV58(F) Réf. ATV 71 Kit de substitution
kW HP
Alimentation ATV58HU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 301
200....240 V monophasée ATV58HU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 301
ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303
ATV58HU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304
ATV58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307
Alimentation ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 302

200…240 V triphasée ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303
ATV58HU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 304
ATV58HU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306
ATV58HD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307
ATV58HD16M2X 11 15 ATV 71HD11M3X (1) VW3 A9 309
ATV58HD23M2X 15 20 ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309
ATV58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312
ATV58HD33M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312
Alimentation ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302

380…480 V triphasée ATV58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302
ATV58HU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 302
ATV58HU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304
ATV58HU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304
ATV58HU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305
ATV58HD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306
ATV58HD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307
ATV58HD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308
ATV58HD28N4 (X) 18,5 25 ATV 71HD18N4 (2) VW3 A9 309
ATV58HD33N4 (X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310
Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
(2) Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 39 mise en œuvre).
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Application à couple standard (120 % Cn)
Puissance
kW HP
Alimentation ATV58HD16M2X 15 20 ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309
200…240 V triphasée ATV58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312
Alimentation ATV58HD28N4(X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310

380....480 V triphasée ATV58HD33N4(X) 30 40 ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310
ATV58HD46N4(X) 37 50 ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312
(2) Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT, voir page 39.
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1. 1. 2. Votre référence commence par ATV58P

L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'Altivar 58P dans les environnements où l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs.
Application à fort couple (170 % Cn)
Puissance Kit pour montage

Réf. ATV58(F) Réf. ATV 71
kW HP encastré
Alimentation ATV58PU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 501
200....240 V monophasée ATV58PU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501
ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502
ATV58PU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502
ATV58PD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504
Alimentation ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501

200…240 V triphasée ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502
ATV58PU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502
ATV58PU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503
ATV58PD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504
Alimentation ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501

380…480 V triphasée ATV58PU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 501
ATV58PU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 501
ATV58PU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 502
ATV58PU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 502
ATV58PU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 503
ATV58PD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 503
ATV58PD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 504
ATV58PD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 505
Kit pour montage encastré : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur à l'extérieur de l'enveloppe (degré de protection
IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret étanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas
compatibles.
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1. 1. 3. Votre référence commence par ATV58F

Remarque : l'ATV58F n'existe qu'en Application à fort couple (170 % Cn)
Puissance Carte interface

kW HP codeur
Alimentation ATV58FHU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401
380....480 V triphasée ATV58FHU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401
ATV58FHU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 303 VW3 A3 401
ATV58FHU54N4 3 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401
ATV58FHU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401
ATV58FHU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 VW3 A3 401
ATV58FHD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 VW3 A3 401
ATV58FHD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 VW3 A3 401
ATV58FHD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 VW3 A3 401
ATV58FHD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309 VW3 A3 401
ATV58FHD33N4 22 30 ATV 71HD22N4 VW3 A9 310 VW3 A3 401
VW3 A3 401 : Carte interface codeur à sorties différentielles RS 422 5V compatible avec l'entrée codeur de l'ATV58F.
1. 1. 4. Votre référence commence par ATV58E

Il est nécessaire de monter l'Altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultérieure).
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1. 2. Choix des options du circuit puissance

1. 2. 1. Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A5840x
Les filtres précédemment installés sur l'ATV58 ne sont pas compatibles avec l'ATV 71, il est donc nécessaire de les remplacer.
Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.
Référence variateur Référence Filtre

ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401
ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 VW3 A4 402
ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4 VW3 A4 403
ATV 71HU75M3, D11N4 VW3 A4 404
ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 VW3 A4 405
ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4 VW3 A4 406
ATV 71HD30N4, D37N4 VW3 A4 407
ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408
D15N4 (spécif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m) VW3 A4 409
1. 2. 2. Inductances de ligne
VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x
Les inductances de ligne utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x
Les filtres de sortie utilisés avec l'ATV58 peuvent être réutilisés avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 4. Inductances moteur
VW3A6650x
Les inductances moteur utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 5. Modules de freinage
VW3A58701
Cette option de freinage est uniquement utilisée sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas nécessaire avec l'Altivar 71 qui intègre de
base un transistor de freinage, elle doit donc être supprimée.
1. 2. 6. Résistances de freinage
VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x
Les résistances de freinage utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
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1. 3. Accessoires de montage
1. 3. 1. Kit pour montage en coffret étanche (associé aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803,
VW3A58804, VW3A58805
Ces kits ne sont pas nécessaires avec l'ATV 71. Voir page 10 (si ATV58P)
1. 3. 2. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71
1. 3. 3. Kit échangeur d'air VW3A5880x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71.
Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 71 VW3 A9 5xx.
Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe.
1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

Données nécessaires : référence Altivar 71
Guide de choix des références :
Réf. ATV 71 Kit NEMA

ATV 71H075M3 VW3 A9 201
ATV 71HU15M3 VW3 A9 201
ATV 71HU22M3 VW3 A9 202
ATV 71HU30M3 VW3 A9 202
ATV 71HU40M3 VW3 A9 202
ATV 71HU55M3 VW3 A9 203
ATV 71HU75M3 VW3 A9 204
ATV 71HD11M3X VW3 A9 205
ATV 71HD22MX3 VW3 A9 206
ATV 71H075N4 VW3 A9 201

ATV 71HU15N4 VW3 A9 201
ATV 71HU22N4 VW3 A9 201
ATV 71HU30N4 VW3 A9 202
ATV 71HU40N4 VW3 A9 202
ATV 71HU55N4 VW3 A9 203
ATV 71HU75N4 VW3 A9 203
ATV 71HD11N4 VW3 A9 204
ATV 71HD15N4 VW3 A9 205
ATV 71HD18N4 VW3 A9 205
ATV 71HD22N4 VW3 A9 206
ATV 71HD30N4 VW3 A9 207
ATV 71HD37N4 VW3 A9 207
ATV 71HD45N4 VW3 A9 209
ATV 71HD55N4 VW3 A9 209
ATV 71HD75N4 VW3 A9 209
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1. 4. Options du circuit de contrôle

1. 4. 1. Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x
Données nécessaires : référence Altivar 71
La capacité de fonctionnement de l'Altivar 71 à une température ambiante comprise entre 50°C et 60°C est supérieure à celle de l'Altivar 58.
Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60°C.
Réf. ATV 71 Kit ventilation carte contrôle

ATV 71HD22N4 VW3 A9 406

ATV 71HD30N4 VW3 A9 406
ATV 71HD37N4 VW3 A9 406
ATV 71HD45N4 VW3 A9 407
ATV 71HD55N4 VW3 A9 407
ATV 71HD75N4 VW3 A9 407
1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x

Ce kit est inutile car l'ATV 71 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W).
1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103

Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71
En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102

Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30
En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102

Porte IP65 : : VW3 A1 103
Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30
Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105

à utiliser dans les deux cas précédents
Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)
D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :
Cordon 1 m VW3 A1 104 R10

5 m VW3 A1 104 R50
10 m VW3 A1 104 R100
Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101
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1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

1. 5. 1. ATV58(F) et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)
Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.
• Si l'ATV58 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
• Si l'ATV58 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que
la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n°1 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilisé : Devient :
ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description
R1A / R1B R1A / R1B
Relais de défaut (R1) COM 0V 0V Commun
/ R1C / R1C
R3A / R3B / R4A / R4B /
R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2) Relais programmable
R3C R4C
AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 mA -10 -10 -10 Sortie -10 V
Commun des entrées
COM COM TH1 + TH2 + Sonde PTC
analogiques
AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0…10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC
Alimentation potentiomètre
+10 +10 +24 +24 +24 Alimentation entrée logique
1 à 10 kΩ
LI 5 également
Entrée analogique Entrée logique
AI 2 AI 2 sur carte LI 7 LI 11
0…10 V 0..4 / 20 mA programmable 24 V DC
contrôle
LI 6 également
Entrées logiques marche Entrée logique
LI 1 LI 1 sur carte LI 8 LI 12
avant 24 V DC programmable 24 V DC
contrôle
Entrée logique Entrée logique
LI 2 LI 2 LI 9 LI 13
programmable 24 V DC programmable 24 V DC
LI 3 LI 3 LI10 LI 14
programmable 24 V DC programmable 24 V DC
Entrée logique
LI 4 LI 4 LO LO 1 LO 3 Sortie logique
programmable 24 V DC
+24 +24 Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique
Entrée logique
LI 5 LO + CLO CLO Alimentation sortie logique
Entrée logique AI 3A / AI3 B Courant Entrée analogique
LI 6
programmable 24 V DC g AI3 + / AI3 - programmable
Entrée analogique
AI4
programmable
Sortie analogique
AO AO 2
programmable
Sortie analogique
AO 3
programmable
+10 Sortie + 10 V
FP Entrée impulsion
g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :
Affectation de AI3
PTC Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)
Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)
Référence vitesse Deux possibilités distinctes
ATV58(F) ATV 71
AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible
AI3 (+/- 10 V) AI1
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Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes
ATV58(F) ATV 71
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI3 (+/- 10 V) AI1
Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental
Cas n°2 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :
carte VW3...
ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 Description
A3 201 A3 202 A3 407
R1A / R1B R1A / R1B
Relais de défaut (R1) COM 0V 0V Commun
/ R1C / R1C
Relais programmable R3A / R3B R4A / R4B /
R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable
(R2) / R3C R4C
Sortie analogique
AO 1 AO 1 -10 -10 -10 Sortie -10 V
0-20 mA
Commun des entrées
COM COM TH1 + TH2 + Sonde PTC
analogiques
Entrée analogique
AI 1 AI 1+ TH1 - TH2 - Sonde PTC
0…10 V
Alimentation Alimentation entrée
+10 +10 +24 +24 +24
potentiomètre 1 à 10 kΩ logique
Entrée logique
Entrée analogique LI 5 aussi sur
AI 2 AI 2 LI 7 LI 11 programmable
0…10 V 0..4 / 20 mA carte contrôle
24 V DC
Entrées logiques LI 6 aussi sur Entrée logique
LI 1 LI 1 LI 8 LI 12
marche avant 24 V DC carte contrôle programmable 24 V DC
Entrée logique
Entrée logique
LI 2 LI 2 LI 9 LI 13 programmable
24 V DC
Entrée logique
Entrée logique
LI 3 LI 3 LI 10 LI 14 programmable
24 V DC
Entrée logique
Alimentation entrée
+24 +24 LO 2 LO 4 Sortie logique
logique
Entrée logique Alimentation sortie
LI 5 LO + CLO CLO
programmable 24 V DC logique
Entrée logique Courant Entrée analogique
LI 6
programmable 24 V DC AI3 + / AI3 - programmable
Entrée analogique
AI4
programmable
Sortie analogique
AO AO 2
programmable
Sortie analogique
AO 3
programmable
Entrée codeur
A A
incrémental
Entrée codeur
A- A-
incrémental
Entrée codeur
B B
incrémental
Entrée codeur
B- B-
incrémental
0V 0 V codeur
PES 5 V codeur
Exemples :
- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.
- Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.
16 1760560 11/2009
1. 5. 2. ATV58F et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58F.

Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connecté à l'ATV58F (en boucle fermée).
• Si l'ATV58F n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
• Si l'ATV58F est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la
fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n°3 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :
carte VW3...
ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 Description
A3 201 A3 202 A3 401
R1A / R1B R1A / R1B Contacts du relais de
COM 0V 0V Commun
/ R1C / R1C défaut (R1)
Contacts du relais R3A / R3B / R4A / R4B / Relais
R2A / R2C R2A / R2C
programmable (R2) R3C R4C programmable
Commun des entrées
COM COM -10 -10 Sortie -10 V
analogiques
Entrée analogique
AI 1A AI 1+ TH1 + TH2 + Sonde PTC
bipolaire ±10 V
Entrée analogique
AI 1B AI 1- TH1 - TH2 - Sonde PTC
bipolaire ±10 V
Alimentation
+10 +10 potentiomètre de +24 +24 +24
logique
consigne 1 à 10 kΩ
Entrée logique
AI2 AI 2 LI 7 LI 11 programmable
0..20 mA carte mère
24 V DC
Entrée logique
Sortie analogique LI 6 aussi sur
AO1 AO 1 LI 8 LI 12 programmable
0-20 mA carte mère
24 V DC
Entrées logiques Entrée logique
LI 1 LI 1 Marche avant LI 9 LI 13 programmable
24 V DC 24 V DC
LI 2 LI 2 programmable LI 10 LI 14 programmable
24 V DC 24 V DC
Alimentation
entrées logiques
Entrée logique
LI 4 LI 4 programmable LO 2 LO 4 Sortie logique
24 V DC
Alimentation Alimentation
+24 +24 LO + CLO CLO
entrée logique sortie logique
Entrée logique
AI 3A / AI3 B AI3 + / AI3 - Entrée logique
LI 5 programmable
voir page 18 courant programmable
24 V DC
Entrée logique
Entrée analogique
LI 6 programmable AI4
programmable
24 V DC
Sortie analogique
AO AO 2
programmable
Sortie analogique
AO 3
programmable
+10 Sortie + 10 V
A Entrée codeur A Entrée codeur
A- Entrée codeur A- Entrée codeur
B Entrée codeur B Entrée codeur
B- Entrée codeur B- Entrée codeur
0V 0 V codeur 0V 0 V codeur
5V 5 V codeur PES 5 V codeur
1760560 11/2009 17
Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201
Affectation de AI3
PTC Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2.
Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202.
Référence vitesse Deux possibilités distinctes
ATV58(F) ATV 71
AI3 (+/- 10 V) AI1
Cas d’incompatibilité : si AI1 et AI3 sont utilisées en entrées bipolaires différentielles.
Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes
ATV58(F) ATV 71
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI3 (+/- 10 V) AI1
Tachymètre : pas d'application
18 1760560 11/2009
Cas n°4 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :
ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 401 Description
R1A / R1B R1A / R1B Contacts du relais de
COM 0V 0V Commun
/ R1C / R1C défaut (R1)
Contacts du relais R3A / R3B / R4A / R4B / Relais
R2A / R2C R2A / R2C
programmable (R2) R3C R4C programmable
Commun des entrées
COM COM -10 -10 Sortie -10 V
analogiques
Entrée analogique
AI 1A AI 1+ TH1 + TH2 + Sonde PTC
bipolaire ±10 V
Entrée analogique
AI 1B AI 1- TH1 - TH2 - Sonde PTC
bipolaire ±10 V
Alimentation
+10 +10 potentiomètre de +24 +24 +24
logique
consigne 1 à 10 kΩ
Entrée logique
AI2 AI 2 LI 7 LI 11 programmable
0..20 mA carte contrôle
24 V DC
Entrée logique
Sortie analogique LI 6 aussi sur
AO1 AO 1 LI 8 LI 12 programmable
0-20 mA carte contrôle
24 V DC
Entrées logiques Entrée logique
LI 1 LI 1 Marche avant LI 9 LI 13 programmable
24 V DC 24 V DC
LI 2 LI 2 programmable LI 10 LI 14 programmable
24 V DC 24 V DC
Alimentation
entrée logique
Entrée logique
LI 4 LI 4 programmable LO 2 LO 4 Sortie logique
24 V DC
Alimentation Alimentation
+24 +24 LO + CLO CLO
entrée logique sortie logique
Entrée logique
Courant Entrée analogique
LI 5 programmable
AI3 + / AI3 - programmable
24 V DC
Entrée logique
Entrée analogique
LI 6 programmable AI4
programmable
24 V DC
Sortie analogique
AO AO 2
programmable
Sortie analogique
AO 3
programmable
A Entrée codeur A A Entrée codeur
A- Entrée codeur A- A- Entrée codeur
B Entrée codeur B B Entrée codeur
B- Entrée codeur B- B- Entrée codeur
5V Alimentation codeur 0V Alimentation codeur
0V Alimentation codeur PES Alimentation codeur
Compatibilités
- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202

ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base.
- Si les entrées codeur incrémental de la carte VW3A58202 sont utilisées comme référence sommatrice :
ª Cette configuration n'est pas compatible avec l'ATV 71.
Autre solution : utiliser l'entrée de pilotage en fréquence RP de la carte VW3 A3 202.
1760560 11/2009 19
1. 6. Choix des cartes de communication

1. 6. 1. Communication par réseau Modbus
Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :
1) L'Altivar 58 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de
remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV71 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV58 est un SUB-D 9 contacts.
ATV58(F) connecté sur Référence Description

Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité
dénudé à l’autre
Prise abonnés TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité,
et un connecteur SUBD-15 contacts à l’autre
La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent
sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 47).
2) L'Altivar 58 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII.
La prise Modbus intégrée de l'Altivar 71 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option.
Référence de la carte
ATV58(F) ATV 71
VW3A58303 VW3 A3 303
Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.
Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de
l'Altivar 71, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint
aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.
1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307

ATV58(F) ATV 71
VW3A58307 VW3 A3 307
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309

ATV58(F) ATV 71
VW3A58309 VW3 A3 309
1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302

ATV58(F) ATV 71
VW3A58302 VW3 A3 302
20 1760560 11/2009
1. 6. 5. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)

ATV58(F) ATV 71
VW3A58304 VW3 A3 304
VW3A58304E VW3 A3 304
Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'Altivar 71 afin de permettre une circulation permanente
du jeton de bus (voir page 38).
1. 6. 6. Communication par réseau Ethernet VW3A58310

ATV58(F) ATV 71
VW3A58310 VW3 A3 310
1. 6. 7. Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311

ATV58(F) ATV 71
VW3A58301 VW3 A3 301
VW3A58301A Non remplacée
VW3A58311 VW3 A3 311
Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire
de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 55).
1. 6. 8. Communication par bus CANopen VW3A58308

L'Altivar 71 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV58 (VW3A58308).
Il est cependant nécessaire de modifier le câblage.
ATV58(F) ATV 71
Bornier à vis Sub-D 9 contacts
Pour adapter le câblage, commander :

- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T
- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71
1. 6. 9. Communication par bus AS-i VW3A58305

La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un
module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i.
ATV58(F) ATV 71
VW3A58305 ASI 20M T4I4OS
1760560 11/2009 21
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. Montage
2. 1. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H ou
ATV58F
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) équipé d'une carte option et de son terminal
d'exploitation avec un Altivar 71 équipé également d'une carte option et du terminal graphique.
Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'Altivar 71 est supérieur à celui de l'Altivar 58, ainsi que les solutions
proposées.
2. 1. 1. 1. Réseau 200…240 V monophasé pour les références commençant par ATV58H.

Les variateurs monophasés sont principalement utilisés sur des applications simples. Les dimensions de l'ATV 71 pour les faibles
puissances sont supérieures à celle de l'ATV58.
En cas de fortes difficultés de montage, il est recommandé de substituer l'ATV58 monophasé par l'ATV31H.
Entraxes de fixation
Les kits de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.
Comparaison des dimensions
Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HU09M2 113 206 167
ATV 71H075M3 130 230 195
ATV58HU18M2 113 206 167

ATV 71HU15M3 130 230 195
ATV58HU29M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207
ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU30M3 155 260 207
ATV58HU72M2 175 286 184

ATV 71HU40M3 155 260 207
ATV58HU12M2 230 325 210

ATV 71HU75M3 210 295 233
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
22 1760560 11/2009
2. 1. 1. 2. Réseau 200…240 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H)


ATV58HU29M2 150 230 184
ATV 71HU15M3 130 230 195
ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207
ATV58HU54M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207
ATV58HD72M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207
ATV58HD12M2 230 325 210

ATV 71HU75M3 210 295 233
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2. 1. 1. 3. Réseau 380…480 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H et ATV58F)
2. 1. 1. 4. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence
commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.

ATV58HU18N4 150 226 184
ATV 71H075N4 130 230 195
ATV58HU29N4 150 226 184

ATV 71HU15N4 130 230 195
ATV58HU41N4 150 226 184

ATV 71HU22N4 130 230 195
ATV58HU54N4 175 285 184

ATV 71HU30N4 155 260 207
ATV58HU72N4 175 285 184

ATV 71HU40N4 155 260 207
ATV58HU90N4 175 285 184

ATV 71HU55N4 175 295 207
ATV58HD16N4 230 325 210

ATV 71HD11N4 210 295 233
ATV58HD23N4 230 415 210

ATV 71HD15N4 230 400 233
ATV58HD64N4(X) 350 650 304

ATV 71HD45N4 320 630 313
ATV58HD79N4(X) 350 650 304

ATV 71HD55N4 320 630 313
24 1760560 11/2009
2. 1. 2. Utilisation en Couple standard pour les références commençant par ATV58H

Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la même profondeur qu'une carte
option).
Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'Altivar 71 sont inférieures ou égales à celles de l'Altivar 58.
2. 1. 2. 1. Réseau 200…240 V triphasé pour les références commençant par ATV58H

Les kit de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.

ATV58HD16M2X 240 550 283
ATV 71HD15M3X 230 400 210
ATV58HD23M2X 240 550 283

ATV 71HD18M3X 240 420 210
ATV58H28M2X 350 650 304

ATV 71HD22M3X 240 420 210
ATV58HD33M2X 350 650 304

ATV 71HD30M3X 320 550 240
ATV58HD46M2X 350 650 304

ATV 71HD37M3X 320 550 240
1760560 11/2009 25
2. 1. 2. 2. Réseau 380…480 V triphasé pour les références commençant par ATV58H.

ATV58HD28N4(X) 240 550 283
ATV 71HD22N4 240 420 210
ATV58HD33N4(X) 240 550 283

ATV 71HD30N4 240 550 240
ATV58HD46N4(X) 240 550 283

ATV 71HD37N4 240 550 240
ATV58HD54N4(X) 350 650 304

ATV 71HD45N4 320 630 290
ATV58H64N4(X) 350 650 304

ATV 71HD55N4 320 630 290
ATV58HD79N4(X) 350 650 304

ATV 71HD75N4 320 630 290
26 1760560 11/2009
2. 2. Comparaison des dimensions

2. 2. 1. Dimensions
ATV58(F)Hppp produit sur radiateur
=
H
b
c = G =
a
ATV-58H a b c G H Ø
U09M2, U18M2 113 206 167 96 190 5
U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5
U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5
U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5
D23N4 230 415 210 200 400 5,5
D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N4 240 550 283 205 530 7
D28N4X, D33N4X, D46N4X 240 550 283 205 530 7
D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4 350 650 304 300 619 9
D54N4X, D64N4X, D79N4X 350 650 304 300 619 9
ATV 71Hppp y 15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option
Sans carte option Avec 1 carte option Avec 2 cartes options

4x
h
b
c c1 c2 = G =
a
ATV 71H a b c c1 c2 G H h Ø Pour masse

mm mm mm mm mm mm mm mm mm vis kg
(in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (lb.)
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 130 230 149 172 195 113,5 220 5 5 M4 3
075N4Z, U15N4Z,U22N4Z (5,12) (9,05) (5,87) (6,77) (7,68) (4,47) (8,66) (0,20) (0,20) (6,61)
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, 155 260 161 184 207 138 249 4 5 M4 4
U30N4Z, U40N4Z (6,10) (10,23) (6,34) (7,25) (8,15) (5,43) (9,80) (0,16) (0,20) (8,82)
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175 295 161 184 207 158 283 6 6 M5 5,5
(6,89) (11,61) (6,34) (7,25) (8,15) (6,22) (11,14) (0,24) (0,24) (12,13)
U75M3Z, D11N4Z 210 295 187 210 233 190 283 6 6 M5 7
(8,27) (11,61) (7,36) (8,27) (9,17) (7,48) (11,14) (0,24) (0,24) (15,43)
D11M3XZ, D15M3XZ, 230 400 187 210 233 210 386 8 6 M6 9
D15N4Z (9,05) (15,75) (7,36) (8,27) (9,17) (8,26) (15,20) (0,31) (0,24) (19,84)
1760560 11/2009 27
ATV 71Hppp y 15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

Sans carte option Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4x
h
b
H
c c1 c2 = G =
a

037M3, 075M3, U15M3, 130 230 172 195 218 113,5 220 5 5 M4 3
075N4, U15N4,U22N4 (5,12) (9,05) (6,77) (7,68) (8,58) (4,47) (8,66) (0,20) (0,20) (6,61)
U22M3, U30M3, U40M3, 155 260 184 207 230 138 249 4 5 M4 4
U30N4, U40N4 (6,10) (10,23) (7,25) (8,15) (9,06) (5,43) (9,80) (0,16) (0,20) (8,82)
U55M3, U55N4, U75N4 175 295 184 207 230 158 283 6 6 M5 5,5
(6,89) (11,61) (7,25) (8,15) (9,06) (6,22) (11,14) (0,24) (0,24) (12,13)
U75M3, D11N4 210 295 210 233 256 190 283 6 6 M5 7
(8,27) (11,61) (8,27) (9,17) (10,08) (7,48) (11,14) (0,24) (0,24) (15,43)
D11M3X, D15M3X, 230 400 210 233 256 210 386 8 6 M6 9
D15N4, D18N4 (9,05) (15,75) (8,27) (9,17) (10,08) (8,26) (15,20) (0,31) (0,24) (19,84)
D18M3X, D22M3X, D22N4 240 420 210 243 266 206 403 11 5,5 M6 30
(9,45) (16,54) (8,27) (9,57) (10,47) (8,11) (15,87) (0,45) (0,22) (66,14)
D30N4, D37N4 240 550 240 263 286 206 531,5 11 5,5 M6 37
(9,45) (21,65) (9,45) (10,35) (11,25) (8,11) (20,93) (0,45) (0,22) (81,57)
D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 550 240 263 286 280 524 20 8,6 M8 37
(12,60) (21,65) (9,45) (10,35) (11,25) (11,02) (20,93) (0,79) (0,22) (81,57)
D45N4, D55N4, D75N4 320 630 290 315 335 280 604,5 15 9 M8 45
(12,60) (24,80) (11,42) (12,40) (13,19) (11,02) (23,80) (0,59) (0,22) (99,21)
ATV 71Hppp y 75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

Sans carte option Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4x
h
b
c c1 c2 = G =
a

037M3, 075M3, U15M3, 130 230 172 195 218 113,5 220 5 5 M4 3
075N4, U15N4,U22N4 (5.12) (9.05) (6.77) (7.68) (8.58) (4.47) (8.66) (0.20) (0.20) (6.61)
U22M3, U30M3, U40M3, 155 260 184 207 230 138 249 4 5 M4 4
U30N4, U40N4 (6.10) (10.23) (7.25) (8.15) (9.06) (5.43) (9.80) (0.16) (0.20) (8.82)
U55M3, U55N4, U75N4 175 295 184 207 230 158 283 6 6 M5 5,5
(6.89) (11.61) (7.25) (8.15) (9.06) (6.22) (11.14) (0.24) (0.24) (12.13)
U75M3, D11N4 210 295 210 233 256 190 283 6 6 M5 7
(8.27) (11.61) (8.27) (9.17) (10.08) (7.48) (11.14) (0.24) (0.24) (15.43)
D11M3X, D15M3X, 230 400 210 233 256 210 386 8 6 M6 9
D15N4, D18N4 (9.05) (15.75) (8.27) (9.17) (10.08) (8.26) (15.20) (0.31) (0.24) (19.84)
D18M3X, D22M3X, D22N4 240 420 210 243 266 206 403 11 5,5 M6 30
(9.45) (16.54) (8.27) (9.57) (10.47) (8.11) (15.87) (0.45) (0.22) (66.14)
D30N4, D37N4 240 550 240 263 286 206 531,5 11 5,5 M6 37
(9.45) (21.65) (9.45) (10.35) (11.25) (8.11) (20.93) (0.45) (0.22) (81.57)
D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 550 240 263 286 280 524 20 8,6 M8 37
(12.60) (21.65) (9.45) (10.35) (11.25) (11.02) (20.93) (0.79) (0.22) (81.57)
D45N4, D55N4, D75N4 320 630 290 315 335 280 604,5 15 9 M8 45
(12.60) (24.80) (11.42) (12.40) (13.19) (11.02) (23.80) (0.59) (0.22) (99.21)
28 1760560 11/2009
2. 3. Montage du filtre RFI

Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 58 avec ceux utilisés sur
l'Altivar 71.
Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'Altivar 71 est supérieur à ceux équipant l'Altivar 58, ainsi que
les solutions proposées.
Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents.
2. 3. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H
2. 3. 1. 1. Réseau 200…240 V mono ou triphasé pour les références commençant par ATV58H.
Largeur Hauteur Profondeur Fixation

Variateur Filtre
a b c G H
ATV58HU09M2 VW3A58401 113 246 36 94,5 230

ATV 71H075M3 VW3 A4 401 130 290 40 105 260
ATV58HU29M2 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU22M3 VW3 A4 401 130 290 40 105 260
ATV58HU41M2 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU30M3 VW3 A4 402 155 324 50 130 309
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD33M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD37M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de l’Altivar 71 sont plus volumineux que ceux de l’Altivar 58.
Cette différence peut être compensée par le fait qu’il était nécessaire d’avoir un espace libre pour le câblage de l’Altivar 58.
Il est également toujours possible de monter le filtre latéralement à l’Altivar 71 (voir page 33)
1760560 11/2009 29
2. 3. 1. 2. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58H.

Variateur Filtre
a b c G H
ATV58HU18N4 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71H075N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260
ATV58HU29N4 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU15N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260
ATV58HU41N4 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU22N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260
ATV58HU90N4 VW3A58403 175 340 60 153 320

ATV 71HU55N4 VW3 A4 403 175 370 60 150 355
ATV58HD23N4 VW3A58405 230 480 60 200 460

ATV 71HD15N4 VW3 A4 405 230 498,5 62 190 460
ATV58HD64N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD79N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD55N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD54N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
30 1760560 11/2009
2. 3. 2. Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les références commençant par ATV58H
2. 3. 2. 1. Réseau 200…240 V monophasé ou triphasé pour les références commençant par ATV58H.

Variateur Filtre
a b c G H
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD33M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD37M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725
2. 3. 2. 2. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58(F)H

Variateur Filtre
a b c G H
ATV58HD54N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD64N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD55N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
ATV58HD79N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD75N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725
1760560 11/2009 31
2. 3. 3. Comparaison des dimensions

2. 3. 3. 1. Filtres RFI
Ø Ø
H1
H
H
b
b
c G c G
a a
VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) H1 (mm) Ø (mm)

A4 401 130 290 40 105 275 – 4,5
A4 402 155 324 50 130 309 – 4,5
A4 403 175 370 60 150 355 – 5,5
A4 404 210 380 60 190 365 – 5,5
A4 405 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6
A4 409 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6
Ø
H
b
J G
c a
VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) J (mm) Ø (mm)

A4 406 240 522 79 200 502,5 40 6,6
A4 407 240 650 79 200 631 40 6,6
A4 408 320 750 119 280 725 80 9
32 1760560 11/2009
Montage sous le variateur
4x
ATV 58 ATV 71
Montage latéral contre l'ATV 71
Filtre
Variateur
Filtre - Raccordement variateur
Raccordement puissance
1760560 11/2009 33
2. 4. Kit pour montage encastré en enveloppe étanche

a
ATV58P G
4 vis
(non fournies) Surface usinée
minimale
Intercalaire thermique
H
b
fournie avec le variateur
4 trous taraudés Ø
ATV-58 a (mm) b (mm) G (mm) H (mm) Ø (mm)

PU09M2, PU18M2 120 220 96 190 M4
PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N4 160 240 133 210 M5
ATV 71
Ce montage nécessite la découpe et le perçage de la partie arrière de l'enveloppe.
A9 501 à 505 A9 506
7,5
5,5
H1
13
H
153
152,75 152,75
10xØ3,6(1)
b1
H
b
600
649
G1 12xØ4,5 (1)
H
a1 18
153
= =
a
G
7,5
280
= =
340
316
VW3 a a1 b b1 G G1 H H1
A9 501 222 169 398,8 342 206 18,5 127 19,5
A9 502 247 194 425,5 368 230 18 136 20
A9 503 267 214 463 406 250 18 149 20,5
A9 504 302 249 463,9 407 286 18,5 149 20
A9 505 322 269 566,8 510 304 17,5 183 19,5
34 1760560 11/2009
2. 5. Kits de montage NEMA

Dimensions, en pouces et (mm)
a
= G = c
=
H
b
Kit
=
Kit
d
Référence Taille Référence du variateur a b c G H Ø d

du kit produit ATV58Hppppp (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (lb.)
VW3A58851 1 U09M2, U18M2 4,45 8,11 6,58 3,78 7,48 0,20 2,62
(113) (206) (167) (96) (190) (5) (66.7)
VW3A58852 2 U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 5,91 9,06 7,24 5,20 8,27 0,20 2,81
(150) (230) (184) (133) (210) (5) (71)
VW3A58853 3 U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 6,89 11,26 7,24 6,10 10,63 0,22 2,94
(175) (286) (184) (155) (270) (5.5) (75)
VW3A58854 4 U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 9,06 12,80 8,27 7,9 12,20 0,22 2,94
(230) (325) (210) (200) (310) (5.5) (75)
VW3A58855 5 D23N4 9,06 16,35 8,27 7,9 15,75 0,22 2,94
(203) (415) (201) (200) (400) (5.5) (75)
Kit Kit
Référence Taille Référence du variateur A B C E F G I K Ø L

du kit produit ATV58Hppppp (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (in.) (lb.)
VW3A58856 6 D16M2, D23M2, D25N4, 9,45 21,65 11,14 5,57 12,05 8,07 20,87 0,39 0,28 3,5
D28N4, D33N4, D46N4 (240) (550) (283) (146) (306) (205) (530) (10) (7) (89)
VW3A58857 7 D28M2, D33M2, D46M2, 13,78 25,59 11,97 9,29 15,35 11,81 24,37 0,39 0,36 6,75
D54N4, D64N4, D79N4 (350) (650) (304) (236) (390) (300) (619) (10) (9) (171)
1760560 11/2009 35
Kit pour conformité UL NEMA Type 1 ou protection IP 21

VW3 A9 ppp
Variateur
Δb
Kit VW3 A9 xxxxx
VW3 A9 101…105, 201…205 VW3 A9 106…108, 206…208
c
b
a
b
VW3 a (in.) b (in.) VW3 a (in.) b (in.)

A9 101, 201 130 (5.12) 113 (4.45) A9 106, 206 240 (9.45) 185 (7.28)
A9 102, 202 155 (6.10) 103 (4.06) A9 107, 207 240 (9.45) 180 (7.09)
A9 103, 203 175 (6.89) 113 (4.45) A9 108, 208 320 (12.60) 178 (7.01)
A9 104, 204 210 (8.27) 113 (4.45)
A9 105, 205 230 (9.06) 108 (4.25)
VW3 A9 109…116, VW3 A9 209
4xØ
K2
K
b
K1
c = G =
a
VW3 a (in.) b (in.) c (in.) G (in.) K (in.) K1 (in.) K2 (in.) Ø (in.)

A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) 11,5 (0.45)
36 1760560 11/2009
2. 6. Alimentation séparée de la carte contrôle
Ce type de câblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication
A1 Interbus-S VW3 A3 304.
ATV61Hppppp
0V P24
0V
+24 V
2. 7. Terminal déporté
Permet de déporter le terminal de programmation sur la façade de l’armoire.
Fixations :
Les dimensions étant différentes, il est nécessaire de modifier les perçages de fixation.
ATV58(F) ATV 71
55,6 mm
5 mm (0.2 in)
24 mm
115 mm (4.53 in)
104 mm (4.09 in)
52 mm
79,6 mm
100 mm (3.93 in)

115 mm (4.53 in)
4x 3,5 mm 36 mm
F4
F2 F3
F1
ESC
STOP
RESET
FWD
REV
RUN
1760560 11/2009 37
2. 8. Câblage puissance
La disposition et le type des bornes puissance changent :
Il est nécessaire d'utiliser des cosses à œillets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible de
conserver les embouts préalablement employés si ces derniers sont en bon état (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).
Tableau de correspondance des bornes puissance
ATV58(F) ATV 71
Alimentation L1 R / L1
L2 S / L2
L3 T / L3
Bus DC + PO
- PC / -
Résistance de freinage PA PA / +
PB PB
Sortie moteur U U / T1
V V / T2
W W / T3
Raccordement de l’Altivar 58 Raccordement de l’Altivar 71
A1
L2
R1A
R1C
R1B
L3
L1
A1
R2A
R2C
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
PWR
R / L1
S / L2
T / L3
+24
W / T3
ATV71HpppM3
PA / +
U / T1
V / T2
ATV58pppppp
PC / -
PA
PB
PB
W
P0
U
V
W1
U1
V1
W1
U1
V1
M
M
3a Résistance de 3a
Résistance de
freinage éventuelle freinage éventuelle
Déconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur réseau IT
Réseau IT : Neutre isolé ou impédant.

Utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linéaires :
type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est
possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante : Normal
Soulever le cavalier situé à gauche des bornes puissances (filtre connecté)
Réseau IT
Disposition des bornes puissance de l'ATV58 (filtre déconnecté)
t L1 L2 + - U V W t ATV-58•U09M2 et U18M2
t L1 L2 L3 PA PB U V W t ATV-58•U29M2 à D12M2 et
ATV-58•U18N4 à D23N24
t L1 L2 L3 + - PA PB U V W t ATV-58HD16M2X à D46M2X,
ATV-58HD28N4 à D79N4 et
ATV-58HD28N4X à D79N4
38 1760560 11/2009
Caractéristiques des bornes puissance de l’ATV58
ATV58p Bornes Capacité Couple de

maximale de serrage
raccordement
mm² AWG Nm
(lb.in)
U09M2, U18M2 toutes 1,5 14 0,5
U29M2, U14M2, U18N4 toutes
6 8 0,75
U29N4, U41N4
U54M2, U72M2, U54N4 toutes
6 8 0,75
U72N4, U90N4
U90M2, D112M2, D12N4 toutes
10 6 2
D16N4, D23N4
ATV58H Bornes Capacité Couple de

maximale de serrage
raccordement
mm² AWG Nm
(lb.in)
D28N4, D28N4X PA
10 6 2
PB
autres 16 4 3
D16M2X, D23M2X PA
16 4 3
D23N4, D46N4 PB
D33N4X, D46N4X autres 35 2 4
D28M2X, D33M2X, D46M2X PA
35 2 4
D54N4, D64N4, D79N4 PB
D54N4X, D64N4X, D79N4X autres 70 2/0 10
1760560 11/2009 39
Disposition des bornes puissance de l'ATV 71 et couple de serrage
Pour les variateurs ATV 71pppppp
ATV 71H Capacité Couple de

maximale de serrage
raccordement
mm² AWG Nm
(lb.in)
037M3, 075M3, U15M3, 1,2
2,5 14
075N4, U15N4, U22N4 (10.6)
PO PA/+ PB PC/- U22M3, U30M3, U40M3, 1,2
6 8
U30N4, U40N4 (10.6)
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

maximale de serrage
raccordement
mm² AWG Nm
(lb.in)
U55M3, 2
10 6
U55N4, U75N4 (17.7)
U75M3, 2,4
16 4
D11N4 (21)
D11M3X, D15M3X, 2,4
35 1
D15N4, D18N4 (21)
R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

maximale de serrage
raccordement
mm² AWG Nm
(lb.in)
D18M3X, D22M3X, 6
50 1/0
D22N4, D30N4, D37N4 (53)

maximale de serrage
raccordement
mm² kcmils Nm
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 (lb.in)
D30M3X, D37M3X, D45M3X, 19
120 350
PO PA/+ PB PC/-
D45N4, D55N4, D75N4 (168)
40 1760560 11/2009
Câblage contrôle et caractéristiques des entrées/sorties

(Attention : vérifier les affectations des Entrées/sortie faites par PowerSuite)
Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 71, il est nécessaire de respecter les règles suivantes :
• Vérifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 71 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.
Source Source
SW1
Int Ext
Sink SW3 Sink
SW2 Int
Ext
COM
COM
AI1+
AO1
AI1-
+10
AI2
R1C
R2C
R2A
R1A
R1B
VW3 A3 201
PWR
P24
+24
LI5
LI1
LI2
LI3
LI6
LI4
0V
RJ45
Source
Ext
SW4 Sink
Int
VW3 A3 202
• Vérifier la présence du strap entre +24 et PWR.

PWR
+24
ATV71HpppM3
• Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 71 correspondent au standard du marché. Il est à noter que les valeurs sont légèrement
différentes. Vérifier l'adéquation des seuils de déclenchement avec les niveaux de températures supportés par le moteur.
Valeur ATV58(F) (kOhms) Valeur ATV 71 (kOhms)

CC sonde 0,200 < 0,05
Réarmement 1,5 1,8
Surchauffe 2 3
Coupure sonde 20 > 100
La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'après un Power on.
Câblage des entrées logiques contrôle et options

Schéma de raccordement de la carte contrôle
A1 ATV71Hppppp
+24
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
0V
1760560 11/2009 41
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties logiques (VW3 A3 201)
A1
R3A
R3C
R3B
VW3A3201
TH1+
TH1-
LO2
LO1
+24
CLO
LI7
0V
Moteur
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties étendues (VW3 A3 202)
A1
R4A
R4C
R4B
VW3A3202
COM
TH2+
CLO
AO2
AO3
AI3-
AI3+
LI11
LO3
LO4
TH2-
+24
AI4
0V
RP
0V
Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Moteur
0 ± 10 V
ou
X-Y mA
Câblage de l'entrée AI1 de l'ATV 71 en 0-10 V non différentiel (identique à AI1 de l'ATV58)
COM
COM
+ 10
AI1+
Al 1
AI1-
AI 2
+10
AI 2
Potentiomètre Potentiomètre
de référence de référence
X-Y mA
ATV 58 ATV71
Câblage de LI6 en sonde PTC

A1
ATV61Hppppp
LI6
0V
SW2 Moteur
PTC LI
42 1760560 11/2009
Câblage de l'entrée codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV58F
Sur l'Altivar 58F, il était nécessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'éviter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,
cette aléa est corrigé sur l'Altivar 71 et par conséquent le câblage est conforme à l'ordre des signaux A A- B B-
ATV58F
0V
5V
0V
5V
A-
B-
A-
B-
A
B
OU
A
A-
B-
A-
B-
0V 0V
Codeur 5V Codeur 5V
ATV 71
VW3 A3 40p
+ Vs
0 Vs
A-
B-
A
0 Vs
+ Vs
A
A-
B-
Codeur
Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de câble.
En conséquence, il est nécessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; à l’aide d’une cosse ou d’un
accessoire : D23 FA3.
R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
1760560 11/2009 43
3. Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 71
3. 1. Généralités
Réception
S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
S'assurer que le variateur est hors tension

Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) éteinte, attendre 3 minutes
après mise hors tension.
ATV 71H 037M3 à D15M3X ATV 71H D18M3 à D45M3X

et ATV 71 075N4 à D18N4 et ATV 71H D22N4 à D75N4
Voyant rouge indiquant

que le bus DC est sous tension
Mise en place de la carte option de communication

Voir guide d'installation pages 16 et 17.
La migration d'une installation Altivar 58(F) vers Altivar 71 nécessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.20 pour configurer l’ATV71 en
mode Serie 8 afin de garantir une parfaite cohérence des paramètres de communication, d'entraînement et de réglages entre les deux
gammes de variateurs.
Cependant, et pour certaines options de communications il est nécessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur la
carte.
L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est différent sur l'Altivar 71. En effet, celui
ci se trouve en haut et à droite du variateur.
Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) câbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.
Le cas échéant, vous devrez soit :

- Refaire le câblage en amont et/ou en aval du variateur.
- Ajuster la position du variateur
- Utiliser un prolongateur de câble
44 1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Défaut carte option

Le défaut [liaison com. interne] (ILF-) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte option,
- défaut de dialogue entre la carte option et le variateur.
Le paramètre de diagnostic [Déf. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut
[liaison com. interne] (ILF) :
Ce paramètre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-)
Valeur Description des valeurs du paramètre Valeur Description des valeurs du paramètre
0 Pas de défaut 8 Entrée analogique défectueuse
1 Perte de communication interne avec le variateur 9 Sortie analogique défectueuse
2 Panne matérielle détectée 10 Entrée logique défectueuse
3 Erreur dans le checksum de l'EEPROM 11 Sortie logique défectueuse
4 EEPROM défectueuse 101 Carte inconnue
5 Mémoire Flash défectueuse 102 Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur
6 Mémoire RAM défectueuse 103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
7 Mémoire NVRAM défectueuse
• Lors de l’utilisation de la fonction Défaut Externe par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 58(F) affichait EPF, l’Altivar 71 affiche
dorénavant EPF2.
• Lors de l’utilisation de la fonction Arrêt rapide par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 58(F) affichait RDY, l’Altivar 71 affiche
dorénavant FST.
• Il est obligatoire d’utiliser le guide des variables internes de l’Altivar 58(F) lorsque l’Altivar 71 est utilisé en mode Serie 8. Dans le cas
contraire, la migration ne saurait être garantie.
1760560 11/2009 45
3. 2. Communication par réseau Modbus

3. 2. 1. Calcul des résistance de polarisation
Schéma mixte
Des esclaves équipés de polarisation 4,7 kΩ peuvent être intégrés dans un schéma standard. Il est nécessaire de calculer une polarisation
adéquate (Rp).
Schéma de principe
Maître
T
R 5V
Rp
Rp
0V
D1
120 Ω
1 nF
D0
Common
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
0V
R R
T T
Esclave 1 Esclave n
Type de câble principal Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3e conducteur

Longueur maximum du bus 1000 m à 19200 bits/s
Nombre maximum de stations (sans répéteur) Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dépend de Rp et du nombre de 4,7 kΩ)
Longueur maximum des dérivations • 20 m pour une seule dérivation
• 40 m divisé par le nombre de dérivation sur boîte de dérivation multiple
Polarisation du bus • Une résistance de rappel au 5 V (Rp)
• Une résistance de rappel au Common (Rp)
Cette polarisation peut être faite au niveau du maître.
On doit valider (ou déterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation équivalente
(Re) en fonction des polarisations des stations maître et esclaves.
La valeur de Re doit être comprise entre 162 Ω et 650 Ω (valeur recommandée : 650 Ω).
Terminaison de ligne Une résistance 120 Ω 0,25 W en série avec un condensateur 1 nF 10 V
Polarité commune Oui (Common)
• Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considérer que les polarisations des stations sont toutes en parallèle.
Exemple
Si la polarisation Rp du bus est de 470 Ω (installée au niveau du maître) et que 2 esclaves ont des polarisations à 4700 Ω, la polarisation
équivalente est :
1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,
soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)
et donc Re = 390 Ω.
390 Ω est supérieur à 162 Ω, le schéma est correct.
Pour une polarisation équivalente idéale (650 Ω), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :
1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,
soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)
et donc Rp = 587 Ω.
• Si le maître est équipé d’une polarisation de 470 Ω, il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 kΩ
46 1760560 11/2009
3. 2. 2. Rappel sur les différentes possibilités de connexion
ATV 71 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier à vis : utiliser le câble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dénudé, 3 mètres)
2 = 0 V - brun t 0VL 0VL D(A) D(B) 2=0V

3 = D_B - bleu 1 2 3 4 5 4 = D_A
5 = D_A - blanc / bleu 5 = D_B
8........................1
ATV 71 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le câble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)
2 = 0 V - brun 15 = 0 V
1 2 3 4 5 6 7 8
3 = D_B - bleu 9 10 11 12 13 14 15
14 = D_A
5 = D_A - blanc / bleu 7 = D_B
8........................1
3. 2. 2. 1. Configuration du variateur
Deux cas de figures se présentent à vous.
Cas n°1 Utilisation du port embarqué en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303
L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramètres de communication, adresse et format du protocole
doivent être renseignés manuellement :
Configuration de l'adresse
Reportez les paramètres de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l 'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :
La configuration des paramètres de Modbus réseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md I-) du menu
[1.9 - COMMUNICATION] (COM -).
Paramètre Modbus Description / Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut
[Adresse Modbus] (Add) 1 à 247 [1] (1) à [247] (247) [Off] (OFF)
Modbus du variateur inhibé (0)
[Vitesse Modbus] (tbr) 4800 bits/s [4800 Bd] (4 8) [19200] (19 2)
9600 bits/s [9600 Bd] (9 6)
19200 bits/s [19200 Bd] (19 2)
38400 bits/s [38400 Bd] (38 4)
[Format Modbus] (tFO) 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop [8-0-1] (8o1) [8-E-1] (8E1)
8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop [8-E-1] (8E1)
8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop [8-N-1] (8n1)
8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop [8-N-2] (8n2)
Configuration du mode de pilotage du variateur

Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
1760560 11/2009 47
Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.
Après transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramètre [Commut. Canaux] (CHCF) est
automatiquement affecté à [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accès au mapping mémoire de l'Altivar 58 compatible Altivar 71.
Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
Cas n°2 Utilisation du port embarqué en remplacement du port terminal de l’ATV58
Configuration du variateur
Ce cas de figure est implémenté dans l'Atelier logiciel Powersuite et par conséquent tous les réglages liés aux paramètres de configuration
(adresse, baudrate, parité) seront automatiquement affectés, identiques à l'Altivar 58.
Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.

De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
48 1760560 11/2009
3. 3. Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303

3. 3. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV58(F) ATV 71
3 = D(A) 3 = D(A)
4=0V 4=0V
7 = D(B) 7 = D(B)
Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est nécessaire de
configurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.
3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus / Unitelway

Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 :
Un Altivar 58(F) était identifié sur le bus par son adresse codée de 0 à 31.
L'adresse correspond au nombre représenté par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte
(en fait seuls les micro interrupteurs 3 à 7 sont utilisés)
Les bits de poids faibles sont à droite.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF,
la valeur 1 en position ON.
Les bits de poids faibles sont à droite.
Sur l'Altivar 58, la valeur binaire 1 d'un commutateur se située en position haute, sur l'Altivar 71 cette position est inversée, la valeur 1 est
effective en position base.
Exemple
ATV58(F) ATV 71
Adresse 11 = 2#0001011 Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs Commutateurs Adresse Commutateurs Commutateurs

ATV58(F) ATV71 ATV58(F) ATV71
12345678 12345678 12345678 12345678
0 0000 0000 0000 0000 16 0010 0000 0001 0000
1 0000 0010 0000 0001 17 0010 0010 0001 0001
2 0000 0100 0000 0010 18 0010 0100 0001 0010
3 0000 0110 0000 0011 19 0010 0110 0001 0011
4 0000 1000 0000 0100 20 0010 1000 0001 0100
5 0000 1010 0000 0101 21 0010 1010 0001 0101
6 0000 1100 0000 0110 22 0010 1100 0001 0110
7 0000 1110 0000 0111 23 0010 1110 0001 0111
8 0001 0000 0000 1000 24 0011 0000 0001 1000
9 0001 0010 0000 1001 25 0011 0010 0001 1001
10 0001 0100 0000 1010 26 0011 0100 0001 1010
11 0001 0110 0000 1011 27 0011 0110 0001 1011
12 0001 1000 0000 1100 28 0011 1000 0001 1100
13 0001 1010 0000 1101 29 0011 1010 0001 1101
14 0001 1100 0000 1110 30 0011 1100 0001 1110
15 0001 1110 0000 1111 31 0011 1110 0001 1111
Il est préconisé de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un réseau Modbus / Unitelway car cette adresse à pour effet de désactiver la carte option.
1760560 11/2009 49
3. 3. 3. Configuration de la polarité sur bus RS 485 du variateur

La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarité de la ligne mais l'orientation diffère entre l'Altivar 58 et l'Altivar 71,
configurez la polarité selon la méthode suivante.
ATV58(F) ATV 71
Protocole Unitelway
Protocole Modbus/Jbus

Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
3. 3. 4. Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme
un Altivar 58(F).
3. 4. Communication par réseau CANopen

3. 4. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV58(F) ATV 71
1 = CAN_GND 2 = CAN_L
2 = CAN_L 3 = CAN_GND
4 = CAN_H 7 = CAN_H
Il est nécessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV71, pour raccordement de l'Altivar 71 à un réseau CANopen.
Adaptateur
CANopen Exemple : ATV71HU22M3
ATV71
3. 4. 2. Adaptation de la résistance de fin de ligne

Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intègre une résistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu
'elle soit activée lorsque le variateur se trouve en extrémité du câble principal.
50 1760560 11/2009
3. 4. 3. Configuration du variateur
La carte option de communication CANopen de l'Altivar 58 comportait un adressage par commutateurs, il en était de même pour la vitesse
du bus.
L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 71 car ces paramètres n'étaient
pas stockés dans l'Altivar 58 mais dans la carte option.
Le paramétrage de l'Altivar 71 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logiciel
Powersuite à en charge de configurer le variateur à l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 58.
3. 4. 4. Adresse et Baud rate

L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 71 se fait à partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) du
menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et que le variateur est verrouillé (sans ordre de marche).
Toute modification apportée entrera uniquement en vigueur après l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension du
variateur.
Paramètre Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut

[Adresse CANopen] (AdCO) 0 à 127 [0] (0) à [127] (127) 0
[Bit Rate CANopen] (bdCO) 50 kbits/s [50 kbits/s] (50)
125 kbits/s [125 kbits/s] (125) 125 kbits/s
250 kbits/s [250 kbits/s] (250)
500 kbits/s [500 kbits/s] (500)
1 000 kbits/s [1000 kbits/s] (1M)

En effet, le PDO utilisé par défaut dans l'Altivar 71 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'Altivar 58.

1760560 11/2009 51
3. 5. Communication par réseau Profibus DP

3. 5. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
3 = Rx/Tx- 6 = VP
5 = GND 8 = Rx/tx+
3. 5. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Profibus DP

Avec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'Altivar 58, l'adresse du variateur était codée à l'aide du terminal de programmation.
Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procéder à son
remplacement.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, la
valeur 1 en position ON.
Exemple
Adresse 23 Adresse 89
Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs

1234 5678 1234 5678 1234 5678 1234 5678
0 1000 0000 32 1010 0000 64 1100 0000 96 1110 0000

1 1000 0001 33 1010 0001 65 1100 0001 97 1110 0001
2 1000 0010 34 1010 0010 66 1100 0010 98 1110 0010
3 1000 0011 35 1010 0011 67 1100 0011 99 1110 0011
4 1000 0100 36 1010 0100 68 1100 0100 100 1110 0100
5 1000 0101 37 1010 0101 69 1100 0101 101 1110 0101
6 1000 0110 38 1010 0110 70 1100 0110 102 1110 0110
7 1000 0111 39 1010 0111 71 1100 0111 103 1110 0111
8 1000 1000 40 1010 1000 72 1100 1000 104 1110 1000
9 1000 1001 41 1010 1001 73 1100 1001 105 1110 1001
10 1000 1010 42 1010 1010 74 1100 1010 106 1110 1010
11 1000 1011 43 1010 1011 75 1100 1011 107 1110 1011
12 1000 1100 44 1010 1100 76 1100 1100 108 1110 1100
13 1000 1101 45 1010 1101 77 1100 1101 109 1110 1101
14 1000 1110 46 1010 1110 78 1100 1110 110 1110 1110
15 1000 1111 47 1010 1111 79 1100 1111 111 1110 1111
16 1001 0000 48 1011 0000 80 1101 0000 112 1111 0000
17 1001 0001 49 1011 0001 81 1101 0001 113 1111 0001
18 1001 0010 50 1011 0010 82 1101 0010 114 1111 0010
19 1001 0011 51 1011 0011 83 1101 0011 115 1111 0011
20 1001 0100 52 1011 0100 84 1101 0100 116 1111 0100
21 1001 0101 53 1011 0101 85 1101 0101 117 1111 0101
22 1001 0110 54 1011 0110 86 1101 0110 118 1111 0110
23 1001 0111 55 1011 0111 87 1101 0111 119 1111 0111
24 1001 1000 56 1011 1000 88 1101 1000 120 1111 1000
25 1001 1001 57 1011 1001 89 1101 1001 121 1111 1001
26 1001 1010 58 1011 1010 90 1101 1010 122 1111 1010
27 1001 1011 59 1011 1011 91 1101 1011 123 1111 1011
28 1001 1100 60 1011 1100 92 1101 1100 124 1111 1100
29 1001 1101 61 1011 1101 93 1101 1101 125 1111 1101
30 1001 1110 62 1011 1110 94 1101 1110 126 0111 1110
31 1001 1111 63 1011 1111 95 1101 1111
Si le coupleur automate était configuré à l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il était possible d'utiliser l'adresse 126 pour
un abonné (Altivar ou autre).
Cette adresse est réservée et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus.
52 1760560 11/2009
3. 5. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"

Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'échange de données périodiques.
Afin d'utiliser les données de sortie et les données d'entrée des échanges cycliques de l'Altivar 58, à la place de celles de l'Altivar 71, vous
devez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur, ceci permet aussi à la carte de se présenter comme un
Altivar 58(F) (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus.
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71.

• Commutateur 1 (ON) : Mode Interchangeabilité Altivar 58(F).


Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", les paramètres PKE, R/W et R/W/N de l'Altivar 71 sont adaptés afin de rendre le service PKW
compatible avec ceux de l'Altivar 58. Il n'est donc pas nécessaire de changer le fichier GSD de l'application.
3. 5. 5. Défaut de communication
Les défauts de communication Profibus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)

0 Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
1
configuration du réseau.
2 Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus.
3 Défaut d’Initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel).
1760560 11/2009 53
3. 6. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 301

6 = Tx+
7 = Tx-
3. 6. 2. Présentation
La carte de communication Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 permet de raccorder un variateur Altivar 71, de version logiciel ie
03 au minimum, à un réseau Fipio. Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de configuration ainsi qu'au pilotage du variateur par
l'intermédiaire de données périodiques. Le service de messagerie n'est pas implémenté.
Vérification de la version logiciel de l’Altivar 71 à l’aide du terminal graphique menu [1.11 - IDENTIFICATION], Appli Software VxxIE03
Elle est uniquement destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58301.
3. 6. 3. Raccordement sur le bus Fipio

Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/ou la
TSX FP ACC2 terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce connecteur de
avec câblage dérivation du côté indiqué ci-contre.
sur la droite.
Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur de
dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problèmes de
longueur de câble(s), voir Généralités, page 45.
3. 6. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio

Exemple
Adresse 11 : 2#001011 Adresse 34 : 2#100010

1234 5678 1234 5678 1234 5678 1234 5678
0 0000 0000 16 0001 0000 32 0010 0000 48 0011 0000

1 0000 0001 17 0001 0001 33 0010 0001 49 0011 0001
2 0000 0010 18 0001 0010 34 0010 0010 50 0011 0010
3 0000 0011 19 0001 0011 35 0010 0011 51 0011 0011
4 0000 0100 20 0001 0100 36 0010 0100 52 0011 0100
5 0000 0101 21 0001 0101 37 0010 0101 53 0011 0101
6 0000 0110 22 0001 0110 38 0010 0110 54 0011 0110
7 0000 0111 23 0001 0111 39 0010 0111 55 0011 0111
8 0000 1000 24 0001 1000 40 0010 1000 56 0011 1000
9 0000 1001 25 0001 1001 41 0010 1001 57 0011 1001
10 0000 1010 26 0001 1010 42 0010 1010 58 0011 1010
11 0000 1011 27 0001 1011 43 0010 1011 59 0011 1011
12 0000 1100 28 0001 1100 44 0010 1100 60 0011 1100
13 0000 1101 29 0001 1101 45 0010 1101 61 0011 1101
14 0000 1110 30 0001 1110 46 0010 1110 62 0011 1110
15 0000 1111 31 0001 1111 47 0010 1111 63 0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
54 1760560 11/2009

Cette carte est conçue exclusivement pour remplacer un Altivar 58(F), par conséquent le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" est implicite,
pour cette raison aucun commutateur n'est a activer sur la carte.

Configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal
intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) avant d’installer la carte option, dans le cas contraire un défaut EPF2 apparaîtra.
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 après transfert de la configuration dans le variateur.

Sous PL7 ou Unity, la configuration du variateur reste identique à celle de l'Altivar 58 d'origine, les paramètres de configuration qui n'existent
plus dans l'Altivar 71 sont tout de même acceptés en écriture (compte rendu positif) ou en lecture (renvoi de la valeur en cours).
3. 6. 7. Restrictions et incompatibilités
Les bits 11, 12 et 13 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.3 (IOLR) deviennent des bits réservés (sans effet).
Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
• Image de la LED rouge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X11)

• Image du relais de charge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X12)
• Image du transistor de freinage (%IW\p.2.c\0.0.3 :X13)
Les bits 0 et 15 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.6 (DF1) deviennent des bits réservés (sans effet).
Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
• Défaut "Constantes de calibration incorrectes (INF)"

• Défaut "Coupure commande relais charge (CRF)"
• Les plages de réglages des paramètres IBR, IDC et UFR sont différentes entre Altivar 58(F) et Altivar 71. Ces valeurs diffèrent en fonction
du calibre de chaque variateur. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas contraire l’atelier logiciel PL7Pro affichera
un message d’erreur.
• Paramètre SPC : il est impératif d’affecter le paramètre OPL = NO afin de pouvoir modifier SPC. Dans le cas contraire l’atelier logiciel
PC7Pro affichera un message d’erreur.
• Paramètre SFR : l’Altivar 58 acceptait la valeur de 0,5 kHz ; cette valeur n’est pas compatible avec l’Altivar 71 où la valeur minimale est
de 1 kHz. Veillez donc à modifier la valeur de SFR car dans le cas contraire l’atelier logiciel PL7Pro affichera un message d’erreur.
• Paramètre CFG : le remplacement d’un Altivar 58(F) par un Altivar 71 doit se faire uniquement dans le cas d’application à couple
constant. Par conséquent l’affectation de CFG = VT est interdite ; utiliser l’offre Altivar 61.
• Paramètre TFR : il existait un fonctionnement particulier de l’Altivar 58 équipé d’une carte Fipio VW3 A58301.
En effet, la valeur du paramètre HSP pouvait être supérieure à celle du paramètre TFR.
Ce n’est plus le cas avec l’Altivar 71 qui procède à un écrêtage de HSP. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas
contraire l’atelier logiciel PL7Pro ou Unity affichera un message d’erreur.
3. 6. 8. Gestion de la perte de communication Fipio

Lors d'une perte de communication avec le maître Fipio, la carte Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 de l'Altivar 71 se comporte de
la même manière que la carte Fipio VW3-A58301 de l'Altivar 58 :
Lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF n’est pas activé et cela provoquera un arrêt sur rampe du moteur.
Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

0 Pas de défaut
1 Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).
2
3 Défaut matériel de la carte Fipio
5 Passage de Run à STOP de l'automate maître
1760560 11/2009 55
3. 7. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311

6 = Tx+
7 = Tx-
3. 7. 2. Présentation
La carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un réseau Fipio en lieu et place d'un
Altivar 58(F). Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de données périodiques ainsi qu’apériodiques par l'intermédiaire d'un service
de messagerie.
Elle est destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58311.
3. 7. 3. Raccordement sur le bus Fipio

Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur TSX FP ACC2 Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/
avec câblage sur la droite. ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce
connecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre.
Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur

de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux
problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page 45.
3. 7. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio

Exemples
Adresse 11 : 2#001011 Adresse 34 : 2#100010

1234 5678 1234 5678 1234 5678 1234 5678
0 0000 0000 16 0001 0000 32 0010 0000 48 0011 0000

1 0000 0001 17 0001 0001 33 0010 0001 49 0011 0001
2 0000 0010 18 0001 0010 34 0010 0010 50 0011 0010
3 0000 0011 19 0001 0011 35 0010 0011 51 0011 0011
4 0000 0100 20 0001 0100 36 0010 0100 52 0011 0100
5 0000 0101 21 0001 0101 37 0010 0101 53 0011 0101
6 0000 0110 22 0001 0110 38 0010 0110 54 0011 0110
7 0000 0111 23 0001 0111 39 0010 0111 55 0011 0111
8 0000 1000 24 0001 1000 40 0010 1000 56 0011 1000
9 0000 1001 25 0001 1001 41 0010 1001 57 0011 1001
10 0000 1010 26 0001 1010 42 0010 1010 58 0011 1010
11 0000 1011 27 0001 1011 43 0010 1011 59 0011 1011
12 0000 1100 28 0001 1100 44 0010 1100 60 0011 1100
13 0000 1101 29 0001 1101 45 0010 1101 61 0011 1101
14 0000 1110 30 0001 1110 46 0010 1110 62 0011 1110
15 0000 1111 31 0001 1111 47 0010 1111 63 0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
56 1760560 11/2009

Afin d'utiliser les variables périodiques d'entrée/sortie de l'Altivar 58(F), à la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur.
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71

• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 du variateur après transfert de la configuration.

Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
• [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)

Dans le configurateur Fipio du maître TSX Premium, les trois modules de bases décrits dans le tableau suivant sont compatibles avec un
Altivar 71 utilisé en mode Serie 8.
Famille Module de base

ATV-58 ATV58 PKW
ATV-58F ATV58F PKW
STD_P FED C32
3. 7. 7. Variables périodiques indexées PKW de l'Altivar 58

Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", il est préconisé de ne pas utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de
l'Altivar 71, car ce service est uniquement destiné à accéder aux paramètres de l'Altivar 71.
Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar 58, tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitation
de la carte Fipio VW3-A58311 de l'Altivar 58. Ce service permet d'accéder aux seuls paramètres de l'Altivar 58.
3. 7. 8. Gestion de la perte de communication Fipio

Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur déconnexion du bus ("arrêt sur rampe" imposé par le variateur), vous devez le configurer
à l'aide du terminal intégré ou du terminal graphique.
Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter
la valeur [rampe] (rMP) au paramètre [Mgt Déf. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur déconnexion
du bus Fipio.
Ainsi, lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF sera activé et la valeur du paramètre
CLL provoquera un arrêt sur rampe du moteur.
Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

0 Pas de défaut
1 Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).
2
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3. 8. Communication par réseau Interbus

1 = DO2 4 = NC 7 = DI2
2 = DI2 5 = VCCO 8 = NC
3 = GNDO 6 = DO2/ 9 = RBST
Le profil utilisé par l'Altivar 71 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'Altivar 58, soit DRIVECOM Type Profil
21 (RB) et par conséquent il n'existe aucune différence sur les données de process.
Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l’Altivar 71 car en de coupure de l'alimentation du variateur un
arrêt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqué.
3. 8. 2. Configuration des paramètres de communication

Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le
paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) valeur 1.


Néanmoins, en réponse à une requête service "Identify" le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F).
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3. 9. Communication par réseau Modbus Plus

1 = GND
2 = Tx
3 = Rx
3. 9. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus Plus

Sur la carte option Modbus Plus de l'Altivar 58, l'adresse du variateur est codée à l'aide des commutateurs 1 à 6 (Pf à PF).
Par conséquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 58(F) sur les
commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 71.
L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augmenté de 1.
Exemple : adresse 6 = 5 (+1)
ATV58(F) ATV 71

1234 5678 1234 5678 1234 5678 1234 5678
1 0000 0000 17 0000 1000 33 0000 0100 49 0000 1100

2 1000 0000 18 1000 1000 34 1000 0100 50 1000 1100
3 0100 0000 19 0100 1000 35 0100 0100 51 0100 1100
4 1100 0000 20 1100 1000 36 1100 0100 52 1100 1100
5 0010 0000 21 0010 1000 37 0010 0100 53 0010 1100
6 1010 0000 22 1010 1000 38 1010 0100 54 1010 1100
7 0110 0000 23 0110 1000 39 0110 0100 55 0110 1100
8 1110 0000 24 1110 1000 40 1110 0100 56 1110 1100
9 0001 0000 25 0001 1000 41 0001 0100 57 0001 1100
10 1001 0000 26 1001 1000 42 1001 0100 58 1001 1100
11 0101 0000 27 0101 1000 43 0101 0100 59 0101 1100
12 1101 0000 28 1101 1000 44 1101 0100 60 1101 1100
13 0011 0000 29 0011 1000 45 0011 0100 61 0011 1100
14 1011 0000 30 1011 1000 46 1011 0100 62 1011 1100
15 0111 0000 31 0111 1000 47 0111 0100 63 0111 1100
16 1111 0000 32 1111 1000 48 1111 0100 64 1111 1100

Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'Altivar 58(F) à la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur de droite en position ON et remettre le variateur sous tension.
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71.

• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8.
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Les paramètres de gestion de bus :
Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transférés par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'étaient leurs valeurs
dans l'Altivar 58.


Les défauts de communication Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

0 Pas de défaut
1
3 Défaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problème matériel)
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3. 10. Communication par réseau DeviceNet

3. 10. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
ATV58(F)
1 = GND Noir
4 = CAN_H Blanc
2 = CAN_L Bleu
5 = V+ Rouge
3 = SHIELD Nu
3. 10. 2. Configuration du variateur sur le réseau

Configuration des commutateurs
MAC ID Baud Rate
Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur
correspondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex.
Tous les appareils connectés sur un réseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableau
suivant :
Commutateur 7 Commutateur 8 Baud Rate

0 0 125 kbps
0 1 250 kbps
1 0 500 kbps
1 1 la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet
DEVICENET Class ID 03hex.
3. 10. 3. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau DeviceNet
Adresse Adresse Adresse Adresse

Commutateurs Commutateurs Commutateurs Commutateurs
MAC MAC MAC MAC
1234 56 1234 56 1234 56 1234 56
00 0000 00 16 0100 00 32 1000 00 48 1100 00

01 0000 01 17 0100 01 33 1000 01 49 1100 01
02 0000 10 18 0100 10 34 1000 10 50 1100 10
03 0000 11 19 0100 11 35 1000 11 51 1100 11
04 0001 00 20 0101 00 36 1001 00 52 1101 00
05 0001 01 21 0101 01 37 1001 01 53 1101 01
06 0001 10 22 0101 10 38 1001 10 54 1101 10
07 0001 11 23 0101 11 39 1001 11 55 1101 11
08 0010 00 24 0110 00 40 1010 00 56 1110 00
09 0010 01 25 0110 01 41 1010 01 57 1110 01
10 0010 10 26 0110 10 42 1010 10 58 1110 10
11 0010 11 27 0110 11 43 1010 11 59 1110 11
12 0011 00 28 0111 00 44 1011 00 60 1111 00
13 0011 01 29 0111 01 45 1011 01 61 1111 01
14 0011 10 30 0111 10 46 1011 10 62 1111 10
15 0011 11 31 0111 11 47 1011 11 63 1111 11

du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
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Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrôle sur le type de nœud lors du démarrage
du bus.
62 1760560 11/2009
3. 10. 4. Mise en œuvre du variateur sur le réseau DeviceNet
Avant tout remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 il est nécessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel
RSNetworx.
1 Lancer l'application RSNetWorx puis exécuter un " browse " du réseau en cliquant sur cette icone.
2 Le scanner identifie les différents nœuds présents sur le réseau
1760560 11/2009 63
3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'Altivar 58 :
Lorsque le réseau est bien identifié, il est possible de récupérer toute la configuration d'un esclave.
Effectuer un " double clic " gauche sur l'Altivar 58 concerné, la fenêtre suivante apparaît :
64 1760560 11/2009
4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fenêtre apparaît et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download " .
Choisissez Upload afin de récupérer la configuration de l'Altivar 58.
L'opération de téléchargement se déroule :
1760560 11/2009 65
5 Lorsque l'opération de téléchargement est terminée, une fenêtre apparaît, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser
tous les paramètres de l'Altivar 58.
La configuration de l'Altivar 58 est maintenant totalement récupérée. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fenêtre dans le but de conserver
une trace de la configuration d'origine.
66 1760560 11/2009
Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'Altivar 71 en mode serie 8 :
Sélectionner " SaveAs… " dans le menu File pour conserver cette configuration :
Donner un nom à votre configuration
Et effectuer la sauvegarde du fichier :
1760560 11/2009 67
6 Préparation de l'Altivar 71 :
Il est indispensable d'effectuer un réglage sur l'Altivar 71 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 58(F) qui sera transmise
par le réseau DeviceNet.
Cette opération consiste à déclarer dans l'Altivar 71 la version de l'Altivar 58(F) qu'il devra remplacer.
Identifier et noter la version logiciel de l'Altivar 58(F), cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordement
du terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version est
nécessaire ( dans notre cas : 5.3).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intégré, sous menu [DeviceNet] (dnEt),
renseignez les paramètres suivants :
N° de paramètre A renseigner A renseigner Exemple ATV58 v5.3ie12
[P06] (P06) Version ATV58 Version ATV58F 53

[P07] (P07) 0 1 0
[P08] (P08) 1 1 1
Le paramètre P08 permet de mémoriser les données renseignées dans les paramètres P06 et P07,
sa valeur revient à 0 après prise en compte et mémorisation dans l'EEPROM de l'Altivar 71.
Installer l'Altivar 71 en lieu et place de l'Altivar 58, cette opération doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'Altivar 71 sous tension.
Effectuer un clique droit pour charger la configuration de l'Altivar 58 préalablement sauvegardée et sélectionner " Download to Device ".
Une fois le téléchargement terminé l'Altivar 71 a récupéré toute la configuration de l'Altivar 58.
Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opération est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur.
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Les défauts de communication DeviceNet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

0 Pas de défaut
1 Défaut provoqué par l'utilisateur
2 Duplication de l'adresse MAC ID
3 Erreur sur le buffer de réception
4 Erreur sur le buffer d'émission
5 Défaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problème matériel).
6 Erreur durant l'envoi d'un télégramme
7 Bus DeviceNet hors service
8
9 Erreur d'acquittement des données Cyclic ou COS
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3. 11. Communication par réseau Ethernet

3. 11. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
1 = TD+
2 = TD-
3 = RD+
6 = RD-
8........................1
Avertissement
En raison de certaines incompatibilités d'ordre mineur, décrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71
sur un bus Ethernet est censé être définitif.
En effet, les modifications qui pourront être apportées lors du passage de l'Altivar 58(F) à l'Altivar 71 ne fonctionnent que dans le
cadre de la compatibilité ascendante (ATV58(F) vers ATV71).
3. 11. 2. Vitesse de transmission

La carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deux
vitesses de transmission, elle est entièrement compatible avec la carte Ethernet VW3 A58310.
Afin de configurer les paramètres de la carte Ethernet il est nécessaire de configurer l'Altivar 71 en mode Expert, de plus l'emploi
du terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilisé.
3. 11. 3. Configuration du variateur en mode Expert

L'Altivar 71 doit être en mode expert afin de configurer les fonctionnalités de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'écran principal, ouvrir
le menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert.
3. 11. 4. Affectation d'une adresse IP dynamique au variateur

Utilisation du protocole BOOTP
Dans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est nécessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 58(F)
par celle MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 71, en effet, ce type d'adresse est unique et lié au hardware.
Localisation de l'adresse MAC :
ATV58(F) ATV71
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR n'a pas été validée (paramètre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 -
COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU ) égal à [Non] (nO)).
70 1760560 11/2009
3. 11. 5. Utilisation du protocole DHCP-FDR
Le protocole DHCP-FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR a été validée (paramètre [FDR validation] (FdrU ) égal à [Oui] (YES)).
La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la même lors du remplacement du variateur Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Important : Il est impératif de reporter le nom de l'Altivar 58(F) sur l'Altivar 71 :
Avant de mettre hors tension l'Altivar 58(F) à remplacer, vérifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication"
(SL) au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite.
Procédure sur l'Altivar 58(F) :
1 Sélectionner le "Paramètre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ;

2 Utiliser les touches fléchées pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise à zéro peu de temps après
par le variateur ;
3 Sélectionner le "Paramètre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ;
4 Noter la valeur qui apparaît alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999").
Le nom DHCP du variateur est basé sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx".
Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4".
Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'Altivar 71 à l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite.
Depuis l'écran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOM
APPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctions
F1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_0004.
3. 11. 6. Faulty Device Replacement (FDR)

Activation du service
Le service FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Si l'Altivar 58(F) à remplacer utilisait le service FDR (adresse IP égale à 0.0.0.0 et service FDR activé/validé), le transfert de la configuration
de l'Altivar 58(F) vers l'Altivar 71 doit être effectué en suivant la procédure décrite ci-dessous :
1 L'Altivar 58(F) étant alimenté, récupérer la configuration du variateur à l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.20; sauvegarder cette
configuration pour constituer un fichier de configuration ATV58(F) d'origine ;
2 Mettre hors tension l'Altivar 58(F) ;
3 Procéder à la mise en œuvre matérielle de l'Altivar 71 et de la carte Ethernet VW3 A3 310;
4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transférer vers le variateur la configuration récupérée depuis l'Altivar 58(F), celle-ci étant traitée par
l'atelier logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'Altivar 71 ;
5 Modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx).
6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vérifier que le variateur reçoit une adresse IP de sa part
(allumage du voyant vert IP).
7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegardée dans le serveur.
8 Une fois la sauvegarde effectuée au moins une fois, modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (nO).
9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accéder à la page "FDR Agent" située dans le
menu "Setup" ; et activer le bouton "Save"
Fichiers FDR incompatibles

Les fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A3 310.
La procédure de remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 sur un réseau Ethernet, précédemment décrite, provoque la
perte du fichier FDR pour Altivar 58(F) présent sur le serveur FDR.
Cependant, la configuration du variateur peut être récupérée sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a été sauvegardée dans un
fichier, et l'Altivar 58 qui est remplacé dispose encore de sa configuration.
Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de la
procédure précédemment décrite.
1760560 11/2009 71
3. 11. 7. Programmation des paramètres Ethernet de l'Altivar 58

En dehors du nom DHCP du variateur (paramètre "DeviceName"), l'ensemble des paramètres accessibles à l'aide du terminal de
programmation de l'Altivar 58 sont présents sur un Altivar 71 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A3 310.
Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). La
correspondance de ces paramètres entre les deux types de variateurs est décrite dans le tableau suivant :
Altivar 58(F)
Altivar 71
Commande Description Libellé court
Valeur dans … Terminal graphique ou terminal intégré
du paramètre
P05 / O05
1 Adresse IP P01/O01 à P04/O04 AdrIP[1] à AdrIP[4] [IP Carte] (IPC-) + (IPC1) à (IPC4)
2 Masque sous réseau P01/O01 à P04/O04 Mask[1] à Mask[4] [IP Masque] (IPM-) + (IPM1) à (IPM4)
3 Adresse passerelle P01/O01 à P04/O04 Gtw[1] à Gtw[4] [IP Gate] (IPG-) + (IPG1) à (IPG4)
4 DeviceName P01/O01 DeviceName XXXX
5 Configuration FDR P01/O01 Validation [FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI)
P02/O02 Local Conf. [Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON)
P03/O03 FileDef [FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON)
6 Configuration FDR- P01/O01 AutoSave [FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI)

Autosave
P02/O02 Timer [FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 à 255
7 Etat FDR P01/O01 Action [FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL)
P02/O02 Etat [FDR état] (FdrE)
P03/O03 ErrCode [FDR Fault] (FdrD) + 0 à 65535
8 Adresse IP serveur P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] [IP FDR] (IPF-) + (IPF1) à (IPF4)
DHCP-FDR (DHCP-FDR)
9 Adresse IP Master P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) à (IPP4)
10 Configuration IO P01/O01 Activation [Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON)

Scanner
P02/O02 Timeout [Ethernet Time out] (tOUt) + 0 à 60.0
3. 11. 8. Service Modbus

Champs d'adresses disponibles
Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), les adresses W1 à W615, décrites dans le Guide d'exploitation "Variables
internes de communication" de l'Altivar 58(F), deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Afin d'accéder à ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est nécessaire d'utiliser un UNIT_ID égal à 0 comme précédemment sur
l'Altivar 58(F).
72 1760560 11/2009
Accès au serveur Modbus de la carte Ethernet

Avec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accès aux champs d'adresses W40 0"" (valeurs transmises par l'IO Scanner), W50 ppp"" (adresses
attribuées à l'IO Scanner) et W60 ppp"" (paramètres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) égale à 251 dans vos
requêtes TCP/Modbus.
Exemple :
(* Ecriture d'un des paramètres de la carte Ethernet ATV71 *)
IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN

%MW811 :3 :=0 ;
WRITE_VAR(ADR# {1.101} 6.0.251,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ;
RESET %M65 ;
END_IF ;
En mode "interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accès
à ces champs, ils étaient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas
reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Fonctions Modbus disponibles

La fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A58310.
Modification à apporter dans le cadre de la compatibilité ascendante

La fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit être remplacée par la fonction 43 (16#2B), décrite dans le chapitre
Requête "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A3 310.
Cette nouvelle fonction est conforme à la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilisée par les nouveaux produits
commercialisés par Schneider Electric.
3. 11. 9. Service IO Scanning

Contrôle de l'IO Scanning
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58(F) lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning ("arrêt roue libre"
imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite.
Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nSt) au paramètre [Gestion déf
Network.] du sous menu [Gestion Défaut Com.] (CLL).
Ainsi, lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt roue libre.
Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas être retiré de l'IO Scanner de l'Altivar 58, le contrôle de l'écriture du mot de commande CMD
par la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas à un Altivar 71 lorsqu'il est utilisé en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8).
Configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques

Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58 (F) utilise les paramètres périodiques configurés par défaut (valeurs usine) il est tout de
même nécessaire de configurer la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71, car par
défaut, seuls les deux premiers paramètres périodiques d'entrée (CMD et LFRD) et les deux premiers paramètres périodiques de sortie
(ETA et RFRD) sont les mêmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous),
ou à l'aide de PowerSuite.
1760560 11/2009 73

Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte.

0 Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
Le Time out Tcp/Modbus est activé dès réception du mot de commande :

1 - s'il n'y a pas d'IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande,
- s'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête TCP/Modbus sur cette adresse IP.
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0.

10 Surcharge du réseau Ethernet
11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché….
3. 11. 11. Défaut du service FDR (EPF2)

Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Oui] (YES)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).

2 Fichier de configuration FDR incompatible
3 Erreur durant la lecture du fichier FDR
4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR
7 Time out d'accès au serveur FTP écoulé. Ce time out n'est pas réglable (90s)
9 Duplication de l'adresse IP
12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
74 1760560 11/2009
Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP
Cliquez sur le bouton "Setup".
Cliquez sur le bouton "IO Scanner".
1760560 11/2009 75
Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puis
Désactivez l'IO scanner en positionnant IoScanner sur No.
Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et réactiver le IO Scanner en positionnant IoScanner à Yes.
Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent à droite du registre :
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché les adresses logique de l'Altivar 71, seul
la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
76 1760560 11/2009
Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/Modbus

A l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez à chaque registre périodique le
même paramètre variateur que pour le registre de l'Altivar 58(F).
Le tableau ci dessous représente la table par défaut des données périodiques de l'Altivar 58(F) vue du coupleur automate
Adresse Adresse
Registre et Registre et
serveur Désignation serveur Désignation
adresse ATV71 adresse ATV71
Ethernet Ethernet
Périodique Périodique
50 001 CMD 8 501 50 017 ETA 3 201
sortie n° 1 entrée n° 1
50 002 LFRD 8 602 50 018 RFRD 8 604
50 003 CMI 8 504 50 019 LCR 3 204
50 004 IOLR 0 478 50 020 IOLR 0 478
50 005 -- 0 000 50 021 AI1R 5 232
50 006 -- 0 000 50 022 OTR 3 205
50 007 -- 0 000 50 023 DF1 7 101
50 008 -- 0 000 50 024 ETI 3 206
50 009 -- 0 000 50 025 -- 0 000
50 010 -- 0 000 50 026 -- 0 000
sortie n°10 entrée n°10
Il est préconisé d'utiliser la configuration présentée ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de base
du variateur ne proposent les adresses des paramètres de l'Altivar 58(F) lors de la configuration de la table d'affectation des paramètres
périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F) utilise un ou plusieurs paramètres périodiques en marge de ceux qui sont configurés par
défaut (modification des valeurs usine) :
A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifier
la configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 pour qu'elle présente
exactement la même configuration que celle de l'Altivar 58(F) (voir chapitre précédent).
Incompatibilités de paramètres
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché l'adresse logique Altivar 71 du registre,
seul la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
Service de paramétrage PKW de l'Altivar 58(F)

Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il est préconisé d'utiliser le service de paramétrage PKW de l'Altivar 58(F) tel qu'il
est décrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
Nota : Ces deux services utilisent les mêmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mêmes
variables d'entrée PKE, R/W/N et PWE (registres d'entrée 28, 29 et 31) de l'Altivar58(F).
Agent SNMP
Les modifications suivantes s'appliquent à la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 :
• Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'Altivar 58 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de
l'Altivar 71, s'il existe.
• Objet "SysService" : Valeur égale à -1 dans le cas de l'Altivar 58, contre 72 avec l'Altivar 71.
• Utilisation d'un "community name" : la chaîne de caractères du "community string" en mode lecture/écriture pour l'Altivar 71 est
"schneider"; "public" en lecture seule.
Pour l'Altivar 58, il s'agissait de : PRIVATE
1760560 11/2009 77
Serveur HTTP de base

La capacité de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmentée : 1 536 ko, contre 196 ko pour
la carte Ethernet VW3 A58310.
Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 à 150.
Il est interdit de transférer sur le serveur Web de l'Altivar 71 l'ensemble des fichiers URL présents sur le serveur Web de l'Altivar 58(F). Il y
a plusieurs raisons à cela :
• Les adresses des paramètres du variateur sont totalement différentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affichées dans les
pages Web au moyen d'un fichier présent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt".
En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les évolutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : la
page "Altivar Viewer" / "Altivar" à évoluée pour supporter les entrées, les sorties et les relais supplémentaires de l'Altivar 71).
Mais, si vous avez ajouté des fonctionnalités au serveur HTTP de base de l'Altivar 58(F) et que vous souhaitez les appliquer au serveur
HTTP de l'Altivar 71, il est de votre responsabilité de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'Altivar 71, avant de les
transférer sur le serveur Web de l'Altivar 71.
Page "PDA Altivar" : Last Fault = Défaut ILF

Cette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Défaut de communication
Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).

0 Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
Le Time out Tcp/Modbus est activé dés réception du mot de commande :
1 • S'il n'y a pas d' IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande.
• S'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête Tcp/Modbus sur
cette adresse IP.
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0

10 Surcharge du réseau Ethernet
11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché…
Défaut du service FDR (EPF2)

Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Non] (nO)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).

2 Fichier de configuration FDR incompatible
3 Erreur durant la lecture du fichier FDR
4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR
7 Time out de réception du fichier FDR écoulé. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau.
9 Duplication de l'adresse IP
12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
78 1760560 11/2009
3. 12. AS-i
Il est nécessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilisé par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est différent de
celui d'un variateur (7E).
Câblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR
AS-i
- +
O4
I1
O3
I2
O2
I3
O1
1
Q1 I4
C
S+
S- C
6
2
A1
R/L1
S/L2
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
PWR
T/L3
W/T3
COM
COM
AI1+
PA/+
U/T1
V/T2
AO1
PC/-
AI1-
+ 10
AI2
PO
1/L1
3/L2
5/L3
L1
Q2
U1 2/T1
V1 4/T2
W1 6/T3
M1
3
3. 12. 1. Commande de l'Altivar 71 (sans utilisation des bits de paramétrage)

Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalités de la carte option As-i utilisée sur l'Altivar 58. Vous trouverez ci
dessous une liste exhaustive économiquement raisonnable.
Il est cependant nécessaire d'affecter et configurer manuellement les entrées logiques dans l'Altivar 71 par le biais du keypad IHM ou
Powersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite.
1760560 11/2009 79
3. 12. 1. 1. Mode plus vite / moins vite
Bits de commande
D3(S) D2(S) D1(S) D0(S)
Commande
LI4 LI3 LI2 LI1
moins vite plus vite sens arrière sens avant
0 0 0 0 Normal
0 1 0 0
Arrêt
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 0 1 "conservation de la vitesse"
0 1 0 1 Plus vite
Marche avant
1 0 0 1 Mois vite
0 0 1 0 "conservation de la vitesse"
0 1 1 0 Plus vite
Marche arrière
1 0 1 0 Mois vite
0 0 1 1
0 1 1 1
Réarmement
1 0 1 1
1 1 1 1
Affectations des Entrées/Sorties

4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
LI3 : plus vite
LI4 : moins vite
3. 12. 1. 2. Mode 7 vitesses, 1 sens de marche
Bits de commande
D3(S) D2(S) D1(S) D0(S)
Commande
LI4 LI3 LI2 LI1
8 vit 4 vit 2 vit Sens avant
0 0 0 0 Normal
0 1 0 0
Arrêt
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0 Non utilisé
0 0 0 1 1ère vitesse : LSP+AI
0 0 1 1 2e vitesse : SP2
0 1 1 1 Marche avant 4e vitesse : SP4
1 1 0 1 7e vitesse : HSP
1 1 1 1 Réarmement

LI1 : sens avant
LI2 : 2 vitesses sélectionnées
Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilisées.
80 1760560 11/2009
3. 12. 2. Mode 4 vitesses, 2 sens de marche
Bits de commande
D3(S) D2(S) D1(S) D0(S)
Commande
LI4 LI3 LI2 LI1
4 vit 2 vit Sens arrière Sens avant
0 0 0 0 Normal
0 1 0 0
Arrêt
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 0 1 1ère vitesse : LSP+AI
Marche avant
ère
0 0 1 0 1 vitesse : LSP+AI
Marche arrière
0 0 1 1
0 1 1 1
Réarmement
1 0 1 1
1 1 1 1

LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
3. 12. 3. Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i)
Bits de paramétrage du mode

Bits de surveillance Commande
(non utilisés)
P3 P2 P1 P0 D3(E) D2(E) D1(E) D0(E) Noms des variables AS-i
x x x x R2 R1 Exemple d'affectation à des relais du bornier
Exemple 1 :
D0(E)=1 : variateur prêt pour contrôle à distance
1 1
D1(E)=1 : moteur en marche
3. 12. 4. Limitations
Les commandes transmises par les bits de données du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par câblage direct sont :
• Arrêt rapide (0 1 0 0)
• Arrêt avec injection de courant continu (1 0 0 0)
• Arrêt roue libre (1 1 0 0)
• RAZ des défauts (1 1 1 1)
En effet, il n'est pas possible de câbler directement par exemple le bit D2 (0 1 0 0 = arrêt rapide) sur une entrée logique supplémentaire de
l’Altivar 71 et d'y affecter la fonction arrêt rapide car à chaque fois que le bit D2 est à 1 mais pour une autre commande (ex : 0 1 0 1 = sens
avant - SP2), on arrête le moteur car la fonction stop est prioritaire.
3. 12. 5. Configuration des entrées/sorties logiques du variateur

Reportez-vous au guide de programmation afin d’affecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins.
1760560 11/2009 81
3. 13. Cartes options métier
Carte pompe VW3A58210

Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71 cette offre sera disponible ultérieurement avec la gamme
issue du projet RSX-P.
Carte multi-moteur VW3A58211

La compatibilité est assurée avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accéder à
AI3 et LO et nécessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite
ne peut accéder aux données stockées dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu :
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-).
Carte multi-paramètres VW3A58212

Cette carte n'est pas non reconduite sur l'Altivar 71H
Seule la fonction de commutation de paramètres est intégrée dans l'ATV71, et permet la commutation de
3 jeux de 15 paramètres sélectionnables.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-)
Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchaînement de fonctions, etc ….), il est nécessaire
d'utiliser la Controller Inside.
Carte positionneur simple VW3A58213

Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71.
La fonction de positionnement simple est intégrée de base dans le produit et nécessite l'adjonction d'une
carte option I/O basic VW3A3201.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)
Reportez-vous au guide de programmation de l’Altivar 71 pour l’emploi de ces différentes fonctions.
82 1760560 11/2009
ATV71_migration_FR_1760560_02
1760560 11/2009

Altivar 71: Migration ATV58 (F) - ATV71 Guide de Migration

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Altivar 71

Migration ATV58(F) -> ATV71

- applications à couple constant,

Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage.

Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6

Migration ATV 58(F) V ATV 71

b 1 Identification de l’existant ATV 58(F)

1 Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :

U réseau :_________V Monophasé Triphasé

Fort couple Couple standard

4 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :

6 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :

VW3A58101 : oui non

Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui non

VW3A58701 : oui non

8 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :

9 Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :

10 Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.

Détermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

• Avec le terminal d'exploitation du variateur :

1re mise Mises sous tension

• Avec l'atelier logiciel PowerSuite :

1. 1. Choix de la référence Altivar 71

1. 1. 1. Votre référence commence par ATV58H

Alimentation ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 302

Alimentation ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302

Application à couple standard (120 % Cn)

Alimentation ATV58HD28N4(X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310

1. 1. 2. Votre référence commence par ATV58P

Application à fort couple (170 % Cn)

Puissance Kit pour montage

Alimentation ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501

Alimentation ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501

1. 1. 3. Votre référence commence par ATV58F

Puissance Carte interface

1. 1. 4. Votre référence commence par ATV58E

1. 2. Choix des options du circuit puissance

Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.

Référence variateur Référence Filtre

1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

1. 3. 2. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71

1. 3. 3. Kit échangeur d'air VW3A5880x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71.

1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

Guide de choix des références :

Réf. ATV 71 Kit NEMA

ATV 71H075N4 VW3 A9 201

1. 4. Options du circuit de contrôle

Réf. ATV 71 Kit ventilation carte contrôle

ATV 71HD22N4 VW3 A9 406

1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x

1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103

En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102

En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102

Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105

Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)

D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :

Cordon 1 m VW3 A1 104 R10

Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101

1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.

g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :