Ecole Normale Supérieure de Bamako

ENSUP TD N03(Algèbre)

TDN02

Exercice 1

1) Les applications suivantes déterminent-elles des produits scalaires sur le

R[X] des polynômes à une indéterminée X?
a) ϕ(P, Q) = RP (0)Q(0) + P (1)Q(1);
1 0 0
b) ϕ(P, Q) = 0 (P (t)Q(t) + P (t)Q (t))dt.
2) Soit f la forme bilinéaire symétrique symétrique définie sur R2 par:
0 0 0 0 0 0
f (u, v) = xx + 2xy + 2x y + ayy , a ∈ R, avec u = (x, y) , v = (x , y ).
Donner une condition sur a pour que f définisse un produit scalaire.

Exercice 2

Soit f la forme bilinéaire symétrique symétrique définie sur R3 par:

0 0 0 0 0 0 0
f (u, v) = xx + 6yy + azz − 2xy − 2x y − 3xz − 3x z, a ∈ R avec
0 0 0
u = (x, y, z) , v = (x , y , z ).
1) Pour quelles valeurs de a, f définit un produit scalaire sur R3 ?
2) Pour a = 28, donner la matrice A de f dans la base canonique de R3 .
0
3) Déterminer une base de R3 dans laquelle la matrice A de f est diagonale
0
et donner une relation entre A et A .

Exercice 3

Dans R3 muni du produit scalaire usuel, on donne u1 = (1, 1, −1), u2 =

(1, 0, 2) et u3 = (2, −2, 3).
1) Montrer que B1 = (u1 , u2 , u3 ) est une base de R3 , puis construire une
base orthonormée à partir de B1 par le procédé de Gram-Schmidt.
0 0 0
2) On munit sur R3 du produit ϕ définit par ϕ(u, v) = xx + xy + x y +
0 0 0 0 0 0 0
2yy + 2yz + 2y z + 5zz pour tous u = (x, y, z) et v = (x , y , z ).
a) Donner la matrice A de ϕ dans la base canonique B de R3 et la matrice
0
A de ϕ dans la base B1 .
b) Construire une base ϕ-orthonormale.

Exercice 4

On munit R3 muni du produit scalaire de l’exercice 3, B = (e1 , e2 , e3 ) étant

la base canonique de R3 . Posons H = V ect(e1 , e2 ).
1) Déterminer H ⊥ .
2) p étant la projection orthogonale de R3 sur H, calculer de deux manières
différentes p(v) pour tout v = (x, y, z) ∈ R3 .
3) Calculer d(w, H) où w = (1, 0, −3).
4) Soit s la symétrie orthogonale de R3 par rapport á H. Donner la matrice
Mat(s, B) de s dans la base B et calculer s(w).

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Exercice 5

Soit ϕ : R3 × R3 −→ R la forme bilinéaire symétrique définie par:

0 0 0 0 0 0 0
ϕ(u, v) = xx + xy + x y + 2yy + 2yz + 2y z + 5zz pour tous
0 0 0
u = (x, y, z) et v = (x , y , z ).
2) Donner la matrice de ϕ dans la base canonique B = (e1 , e2 , e3 ) de R3 .
2) Montrer (R3 , ϕ) est un espace euclidien.
3) On munit R3 du produit scalaire ϕ. Soit P le plan de R3 d’équation
x = 0.
a) Donner une base orthonormée C = (u1 , u2 , u3 ) de R3 telle que
P = vect(u1 , u2 ).
b) Donner la matrice S dans la base B de la symétrie orthogonale de R3 par
rapport à P.
Exercice 6
1) Soient E un R− espace euclidien, F un sous-espace vectoriel de E de
dimension finie et p la projection orthogonale de E sur F.
Montrer que: ∀x ∈ E, kx − p(x)k ≤ kx − yk, pour tout y ∈ F.
2) On pose E = Cont([0, π], R), l’espace vectoriel des fonctions R π continues
sur [0, π] à valeurs réelles, muni du produit scalaire (f |g) = 0 f (t)g(t)dt.
a) Montrer
Rπ que pour toute Rf ∈ E, il existe des nombres a et b uniques tels
π
que 0 (f (t) − a − bt)2 dt ≤ 0 (f (t) − x − yt)2 dt pour tous x, y ∈ R.
b) Pour tout t ∈ [0, π], on pose f (t) = sin t. Déterminer les réels a et b.

Exercice 7
1) Soit f un endomorphisme d’un espace euclidien E qui commute avec son
adjoint f ∗ , c’est-à-dire f ◦ f ∗ = f ∗ ◦ f. Montrer que:
∀x ∈ E, kf (x)k = kf ∗ (x)k.
2) On suppose que E est euclidien et de dimension 3. Soient v un vecteur
de E et f ∈ L(E) défini par: ∀x ∈ E, f (x) = x ∧ v. Montrer que f + f ∗ = 0.
Exercice 8
On considère l’espace euclidien usuel R3 muni de sa base canonique B =
(e1 , e2 , e3 ). Soient k un nombre réel non nul, u un vecteur unitaire de R3
et f : R3 −→ R3 , l’application définie par : f (v) = v + k(v|u)u, pour tout
v ∈ R3 .
1) Montrer que f est un endomorphisme de R3 .
2) Donner le valeurs propres de f et les sous-espaces propres correspondants.
3) Donner une condition nécessaire et suffisante sur k pour que f soit une
isométrie et préciser la nature de cette isométrie.
1
4) On pose k = −2 et u = √ (1, 0, 1).
2
a) Montrer que si v = (x, y, z) ∈ R3 , alors f (v) = (−z, y, −z).

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b) En déduire A = M at(f, B).

c) Calculer A2 puis rétrouver les résultats de la question 3.

Exercice 9

On munit R3 du produit scalaire usuel. Soit fl’endomorphisme 3

 de R dont
2 6 −3
1
la matrice dans la base canonique est A = 3 2 6 .
7
6 −3 −2
1) Montrer que f est une rotation.
2) Déterminer l’axe et la mesure de f.

Exercice 10(T.P)

1) Soit f une isométrie négative d’un espace euclidien E de dimension 3 telle

que f 6= −idE . Montrer que:
f est diagonalsable si et seulement si f est une symétrie orthogonale par
rapport à un plan.
2) On suppose que R3 est muni du produit scalaire usuel. Soit  f l’endomorphisme
6 2 −3
1
de R3 dont la matrice dans la base canonique est A =  2 3 6 .
7
−3 6 −2
a) Montrer que f est une isométrie négative.
b) Sans aucun calcul, dire pourquoi f est diagonalisable.
c) Caractériser géométriquement f c’est-à-dire donner la nature et les éléments
caractéristiques de f.
Indcations: S’inspirer de 1).

Exercice 11
 
2 1 1
1
Soit A = 1 1 1  ∈ M3 (R).
7
1 1 2
Déterminer une matrice orthogonale P ∈ O3 (R) telle que tP AP soit diago-
nale.

Exercice 12(T.P)

Soient E un espace euclidien de dimension 3 et f une isométrie de E.

1) Montrer que si r est une rotation de E d’axe D, alors g = f −1 ◦ r ◦ f est
une rotation de E et préciser l’axe de g.
2) On suppose que f est une isométrie négative.
Montrer que f est soit une symétrie orthogonale par rapport à un plan , soit
il existe une symétrie orthogonale s par rapport á un plan P et une rotation
r 6= idE , d’axe orthogonal à P telles que f = r ◦ s = s ◦ r.

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Exercice 13

On suppose que R3 est muni du produit scalaire usuel. Soit

 f l’endomorphisme

1 −1 −1 −1
1  1 1 −1 1 
de R3 dont la matrice dans la base canonique est A =  .
2 1 1 1 −1 
1 −1 1 1
1) Montrer que f est une isométrie.
2) L’isométrie f est-elle positive ou négative?
3) Soit H l’hyperplan de R4 d’équation: x − y + 2z − 3t = 0.
a) Donner un vecteur unitaire u orthogonal à H.
b) Déterminer p(v) où p est la projection de R4 sur H, v ∈ R4 .

Exercice 14(T.P)

Soit ϕ : R3 × R3 −→ R la forme bilinéaire symétrique définie par:

0 0 0 0 0 0 0
ϕ(u, v) = xx + xy + x y + 2yy + 2yz + 2y z + 5zz pour tous
0 0 0
u = (x, y, z) et v = (x , y , z ).
1) Donner la matrice de ϕ dans la base canonique B = (e1 , e2 , e3 ) de R3 .
2) q désignant la forme quadrique associı́ee à ϕ, montrer que:
q(u) = (x + y)2 + (y + z)2 + z 2 pour tout u = (x, y, z) ∈ R3 .
3) Montrer que ϕ est un produit scalaire.
4) Soit P le plan de R3 où P = vect(e1 , e2 ). Donner une équation de P.
5) Dans la suite on munit R3 du produit scalaire ϕ.
a) Trouver une base ϕ−orthonormé (u1 , u2 , u3 ) telle que u1 , u2 ∈ P.
b) Quelle est la matrice dans la base canonique de R3 de la projection or-
thogonale de R3 sur P ?
c) En déduire la matrice dans la base canonique de la symétrie orthogonale
de R3 par rapport à P.
d) Quel est alors le symétrique de w = (1, 1, 1) par rapport P ?

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