RFRENCES

F IG . 1 Echappement foliot, verge et roue de rencontre (invent vers 1300)

Rfrences
[1] Galileo Galilei. Dialogue sur les deux grands systmes du monde. Seuil, 1992. [2] Galileo Galilei. Discours concernant deux sciences nouvelles. Presses Universitaires de France, 1994. [3] Charles-Henri Eyraud. Horloges astronomiques au tournant du XVIIIe sicle : de l-peuprs la prcision. http ://isheyevo.ens-lyon.fr/eaae/groupspace/richer-cayenne, dec 2004. [4] Silvio Bedini. Pulse of time. Galileo Galilei, the determination of the longitude and the pendulum clock. Firenze, Olschki, 1991. [5] R.D. Dobson. G. Galilei and C. Huygens. Antiquarian Horology, 15 :261270, 1985. [6] Antonio Simoni. Orologio italiani del cinquecento all ottocento. Italy, 1965.

Galile (1564-1642) et le pendule...

Viviani raconte que cest ds 1583, en regardant les oscillations dans la cathdrale de Pise, que Galile ralisa lisochronisme des oscillations pendulaires, mais cest dans sa lettre Guidobaldo del Monte du 29 novembre 1602 quil en parle pour la premire fois. -1-

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Le dialogue sur les deux grands systmes du monde achev en 1629 parat en 1632 Florence aprs une longue maturation [1]. Cest dans cet ouvrage que les lois du pendule sont nonces clairement dans la deuxime et la quatrime journe ([1] page 242 et 434) ; elles seront exposes encore plus en dtail dans les Discours concernant deux sciences nouvelles .

Discours concernant deux sciences nouvelles

Galile entreprend ce Discours lautomne 1633 ; il est alors ag de 69 ans. Le 22 juin de cette mme anne, Rome, revtu de la robe blanche des pnitents, il avait cout la sentence qui lui interdisait de parler du mouvement de la Terre puis il stait retirait Sienne sous la garde de larchevque Ascvanio Piccolomine, son ami. Louvrage est achev en juin 1637 et parat, Leyde en Hollande chez Elzvir, en juillet 1638, sous le titre : Discorsi e Dimostrazioni matematiche intorno a due nuove Scienze attenenti alla Meccanica ed ai movimenti locali. Altrimenti, Dialoghi delle nuove Scienze. Premire Journe, Chute des corps (page 70 et page 78 [2]). Jai pris deux balles, lune de plomb, lautre de lige, celle-l bien plus de cent fois plus lourde que celle-ci, toutes deux attaches des ls ns et gaux, long de 4 5 coudes1 , xs par le haut. Puis, les ayant loignes lune et lautre de la verticale, je les ai laisses aller en mme temps ; et toutes deux descendant le long des circonfrences, des cercles dcrits par les ls et de rayons gaux, dpassrent la verticale ; puis elles revinrent en arrire par le mme chemin et rptant bien cent fois les mmes alles et venues, elles ont montr dune manire vidente que la boule lourde marche tellement dans le mme temps que la lgre, quelle ne dpasse pas ce temps ni en cent oscillations, ni en mille, du plus petit intervalle, mais elle marche dun pas tout fait gal. . . loignant le pendule de plomb de 50 de la verticale, et le laissant en libert, il court, et dpassant la verticale presque de 50 autres degrs, il dcrit un arc de prs de 100. Retournant alors en arrire sur lui-mme, il dcrit un autre arc plus petit ; et continuant ses oscillations, aprs un grand nombre de celles-ci, il revient enn au repos. Chacune de ces oscillations se fait dans des temps gaux, tant celle de 90, que celle de 50, ou de 20, de 10, de 4. Il sensuit que la rapidit du mobile diminue toujours, puisque dans des temps gaux il dcrit successivement des arcs de plus en plus petits. . . Ensuite, quant la proportion des temps des oscillations des mobiles suspendus des ls de diffrentes longueurs, des expriences rptes, que chacun peut faire, mont dmontr que ces temps sont en proportion sous-double2 des longueurs des ls ; en dautres termes, les longueurs des ls sont en proportion double des temps, cest--dire quelles sont comme les carrs des temps des oscillations isoles ou dun gal nombre doscillations de sorte que, si lon veut que le temps des oscillations dun pendule soit double du temps des oscillations dun autre, il faut que la longueur de la corde de celui-l soit quadruple de la longueur de la corde de celui-ci. Et alors
1 Coude 2 Les

: unit de mesure, quivalente la distance entre le coude et lextrmit du mdium soit environ 50 cm priodes du pendule sont proportionnelles la racine carre des longueurs.

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dans les temps dune vibration dun pendule, un autre en fera trois si sa corde est neuf fois moins longue que celle de lautre. Il suit de l que les longueurs des cordes ont entre elles la proportion rciproque quont les carrs des nombres des oscillations qui se font dans le mme temps3. . .

Galile navait pas vu que la priode dpend de lamplitude pour de grandes oscillations. Marin Mersenne (1588-1648) relve lerreur dans sa traduction, adaptationcompilation (Nouvelles penses de Galile, Liv. I, Art. XVII, Paris 1639) : Si lauteur et t plus exact en ses essais, il et remarqu que la corde est sensiblement plus longtemps descendre depuis le haut de son quart de cercle jusqu la perpendiculaire (verticale), que lorsquon la tire seulement dix ou quinze degrs, comme tmoignent les deux bruits que font deux cordes gales, frappant contre un ais (planche) mis au point de la perpendiculaire. Et sil et seulement nombr jusqu trente ou quarante retours de lune tire vingt degrs ou moins, et de lautre quatre-vingts ou nonante degrs, il est connu que la moins tire fait un retour davantage sur trente ou quarante retours ; et si lon pouvait toujours en faire aller une quatre-vingts degrs, tandis que celle de dix ou vingt degrs irait se diminuant, celle-ci pourrait gagner un retour sur dix ou douze retours.

Lhorloge de Galile
Galile [3, 4, 5] reprit partir de 1641, un an avant sa mort, le 9 janvier 1642, les essais que Santorio Santorio (1561-1636) avait faits avec son pulsilogium permettant de mesurer le pouls des patients. Son souhait tait de raliser un chappement entretenant les mouvements du pendule. Il imagine une combinaison o le pendule est aussi peu inuenc que possible par lchappement. Son ls, Vicenzio Galileo commena construire lhorloge conue par son pre mais il neut pas le temps de lachever avant sa propre mort le 16 mai 1649. Lorsque le Prince Lopold de Mdicis (1617-1675) reut un exemplaire de louvrage de Huygens Horologium en octobre 1658 puis une horloge quipe dun pendule, cest Vincenzio Viviani (1622-1703) disciple de Galile qui fut charg par le prince dun rapport sur la priorit de linvention de Galile. L horloge de Galile a t ralise plusieurs fois daprs les dessins de Viviani pour certains muses : Istituto e Museo di storia della scienza Florence, Science Museum Londres, Smithonian Institution Washington. Lchappement de Galile est particulirement intressant du point de vue historique et du point de vue technologique.

3 Les

longueurs du pendule sont proportionnelles au carr des priodes.

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F IG . 2 Horloge de Galile . Copie du croquis de Viviani. Reconstitution de lchappement [6].

Le train dengrenages ne comprend que deux roues pour simplier

Le principe est tout nouveau : la verge palette de la gure 1 est supprime. Cest un mcanisme prcurseur de lchappement ancre, de lchappement chevilles, et de lchappement libre : ds que la roue est arrte par le crochet, loscillation complmentaire du pendule se fait librement. La gure 2 en montre le fonctionnement : 1. En bout doscillation droite le levier L2 , solidaire du pendule, soulve le cliquet C et libre la roue R dont une des goupilles vient appuyer sur lautre levier L1 2. La pression de la goupille B arrte le mouvement du pendule et le relance vers la gauche ; aprs avoir parcouru un petit arc, le pendule abandonn par la goupille oscille librement ; en mme temps le levier L2 abandonne le cliquet C qui en tombant arrte la roue R. Le pendule est x un axe tournant sur pivot (les frottements sont importants). Limpulsion sur le pendule se fait au point haut. Cest une mauvaise solution au problme de lentretien du pendule : une irrgularit dintensit de limpulsion entrane une variation de la priode, mme pour de petites oscillations. . . Laxe du pendule est pourvu de deux bras : L1 reoit limpulsion laide des chevilles de la roue dchappement, L2 arrte cette roue en laissant tomber au bon moment le crochet dans lune des dents rochets.

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F IG . 3 Huygens : Horloge de 1657, Horologium (1658) et Horologium oscillatorium (1673)

F IG . 4 Echappements : William Clement (1670), Graham (1715), Lepaute (1753)

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