Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Rapport Abaqus
Rapport Abaqus
Erik
2ème année Calcul Scientifique
Thermodynamique
Projet
Abaqus
SOMMAIRE
I – Introduction………………..……………………………………..2
I.1 – Recherche du sujet……………………………………………………….……..2
I.2 – Léger historique……………………………………………………….………..2
I.3 – caractéristique de l’avion……………………………………………………....4
I.4 – Intérêt du problème…………………………………………………………….4
II – Modélisation du problème……………………………….……..5
II.1 – Modélisation des pièces………………………………………………………...5
II.1.1 – Bâtiment : 1er modèle………………………………….…….…5
II.1.2 – Bâtiment simplifié : 2ème modèle………………….……….…..6
II.1.3 – L’avion :……………………………………….………….……7
V – Conclusion……………………………………………………...26
1
I– Introduction
Dans le cadre du projet de thermodynamique j’ai voulu modéliser les impactes d’une
explosion sur une structure à la fois dynamique et thermique. La première idée fut un incendie
dans un tunnel comme l’incident qui se produisit dans le tunnel du Mont Blanc le 24 mars
1999. Mais ce problème impliquait également un transfère de chaleur dans l’air, ce qui n’est
pas pratique pour le logiciel Abaqus.
En cherchant d’autres accident thermique sur Internet je me suis intéressé aux attentats
du 11 septembre 2001. Ce sujet n’est pas très politiquement correct, mais reproduit à la fois
un problème dynamique et une diffusion de chaleur.
1ère tour :
Le 11 septembre 2001 la tour nord du World Trade Center, frappée par un avion. Un
Boeing 767 de 200 sièges, lancé à 800 kilomètres/heure. À bord, 92 personnes... et 25 tonnes
de kérosène !
L'avion défonce le centre de la face nord, juste en dessous du 100e étage. Il est comme avalé
par la tour tandis que l'explosion recrache derrière une avalanche de débris.
Ensuite, l'avion franchit 60 pieds d'espace libre… avant de s'écraser dans le noyau de
la tour, le rectangle central où quatre rangées de colonnes encadrent les cages d'ascenseurs et
les escaliers. C'est là que l'avion explose, projetant son essence en flammes dans les puits
d'escaliers et d'ascenseurs.
2
Malgré l'énorme trou dans la face nord, les trois autres façades et les quatre coins de
l'édifice tiennent bon. Le danger, ici, c'est plutôt l'incendie qui fait rage depuis plus d'une
heure. En théorie, toutes les pièces d'acier sont protégées de la chaleur par un revêtement de
fibres minérales. Mais ce revêtement fragile a certainement été arraché par l'impact ou par
l'explosion. En pratique, l'acier est donc tout nu dans la fournaise !
Et même si la chaleur s'échappe par les fenêtres, on frôle sans doute les mille deux cent
degrés dans le noyau de l'édifice.
2ème tour :
Quinze minutes plus tard, cette fois, c'est la tour Sud qui est frappée ! Un autre Boeing
767 : 25 tonnes d'essence, 65 passagers.
Cette fois pourtant, les dommages sont très différents : l'avion est en virage, incliné à 45
degrés. Il frappe une dizaine d'étages d'un seul coup. L'avion pénètre dans la façade sud et
défonce ensuite la face nord. Puis, c'est l'explosion, qui endommage encore davantage les trois
façades...
À 9h53, les trois faces endommagées cèdent en même temps. Le haut de la tour
bascule vers l'intérieur, puis les 25 étages tombent comme une masse.
Les tours du World Trade Center étaient hautes de 400m avec une structure en forme de
maillage entièrement en acier.
3
I.3 – Caractéristique de l’avion
Le Boeing 767 est un avion de ligne construit par la société Boeing. Il s’agit d’un
biréacteur.
Comme je l’ai souligné précédemment, l’impact d’un avion sur un immeuble regroupe à la
fois :
- Une phase dynamique : l’approche de l’avion et son impact sur l’immeuble
- Une phase thermique : L’explosion de l’avion sur l’immeuble produit une chaleur
qui se diffuse dans l’immeuble et affaiblie la structure en acier.
4
II – Modélisation du problème
Ce projet se divise donc en deux pièces, l’immeuble et l’avion. Dans cette partie je
vais expliquer en détails la façon dont je les ai modélisé sur Abaqus.
Dans un premier temps j’ai voulu me rapprocher le plus possible de la structure réelle
des gratte-ciel à New York.
En effet, les ces gratte-ciel à la différence de ceux français, sans prendre en compte la
hauteur, sont entièrement en acier et ont très peu de béton.
Comme le montre
l’image ci contre, il
n’est pas nécessaire de
tracer tous les trous. Un
seul suffit et à l’aide de
l’outil « Linear Pattern »
on peut le reproduire
autant de fois que l’on
veut en calculant bien
les distances.
Après avoir fait la partie centrale du bâtiment, j’ai rajouté un socle et un toit. Tout
d’abord en rajoutant d’autre pièce. Mais les transmissions d’états n’étaient pas pratiques donc
par la suite je les ai rajouté en extrudant la partie centrale. On obtient le modèle ce dessous :
5
Comme le montre la deuxième image, le maillage de la pièce centrale n’a pas était
facile. En effet, il a fallut que je coupe la pièce en tout petits cubes (une coupe après chaque
« trou », même a l’intérieur de la structure)
Il paraît évident que d’après la complexité de la pièce, il a fallut que je passe à une version
non limitée d’Abaqus.
Malheureusement, une fois tout le modèle mis au point, avion plus ce bâtiment. Je me rendis
compte qu’Abaqus était incapable d’effectuer des calculs de déformation sur cette structure.
J’ai essayé de le simplifier en le perçant beaucoup moins. Mais Abaqus ne démarrait même
pas les calculs que ce soit avec un avion arrivant de face, ou par le dessus.
Pour pouvoir avancer dans mon travail j’ai donc décider de simplifier radicalement le modèle
pour pouvoir commencer au plus vite les premières simulations.
Je me suis contenté d’améliorer mon « parallélépipède » pour qu’il ressemble à un gratte-ciel.
Voici donc mon modèle final :
6
Cette fois ci l’intérieur est plein. et le
toit a été directement extrudé du reste
du bâtiment.
II.1.3 – L’avion :
C’est pourquoi dans un premier temps je me suis servit d’un simple cylindre (crée par
révolution) pour représenter le projectile (avion). Puis par la suite j’ai rajouté les différents
éléments de l’avion : le coque pite, les ailes et des ailerons.
Malheureusement, encore une fois, Abaqus n’a pas trop aimé la complexité. En effet,
mailler l’avion n’a pas était une mince affaire comme le montre les prototypes ci-dessous :
7
Sur la première figure il s’est avéré que des parties jaunes sont apparues (qui peut être
maillé par méthode de balayage et non, structuré, comme le reste de l’avion). En principe cela
n’aurai pas du poser de problème mais Abaqus s’opposait au maillage.
Sur la deuxième figure, cette fois si tout l’avion peut avoir un maillage structuré mais
encore une fois Abaqus refusa de mailler car il y avait une discontinuité des mailles. Sûrement
situé au niveau du coque pite.
Comme pour l’immeuble, je me suis servit des partitions pour poser une partie en
verre pour recréer le coque pite. Ce que je détail plus dans la partie qui suit.
8
II.2 – Les matériaux
Comme je l’ai expliqué précédemment, le fait de partitionner les structures, peut servir au
niveau des matériaux. En effet, pour appliquer les caractéristiques d’un matériau à un élément
de structure il faut tout d’abord :
- Créer ce matériaux avec les caractéristique voulu (voir ci dessous)
- Créer une section ayant pour caractéristique le matériau crée précédemment
- Puis appliquer la section : « section assignement », à une partie de la structure.
C’est ainsi que j’ai pu modéliser l’avion en acier, avec juste une toute petite partie en verre.
Sans avoir à créer différentes pièces.
La valeur du Stress Plastic Strain a été imposée par Abaqus comme égale à 0 sinon les calculs
ne se déroulaient pas.
Voici une partie des caractéristiques des matériaux disponibles dans Abaqus nécessaire pour
modéliser des matériaux élastiques, plastiques, conducteurs, … :
9
direction de l'effort appliqué.
Yield Stress L’effort de fléchissement correspond à la pression qu’une 383
substance est capable de supporter sans fracturer
Plastic Strain Contrainte de plasticité, seuils à partir desquels 0
l'écoulement plastique se développe (et non plus
élastique)
Yield Offset Force nécessaire pour franchir la limite élastique et à 276 MPA
laquelle un matériau commence à se déformer
plastiquement.
Conductivité La conductivité thermique est une grandeur physique 237 (W·m-
1 -1
thermique caractérisant le comportement des matériaux lors du ·K )
transfert de chaleur par conduction. Elle représente la
quantité de chaleur transférée par unité de surface et par
une unité de temps sous un gradient de température.
Heat génération Critère de génération de chaleur
Chaleur spécifique chaleur spécifique est le taux de variation de l'énergie 900
Ainsi, on peut caractériser différents comportements des matériaux avec ces valeurs. Par
exemple :
10
On observe classiquement sur la courbe une zone élastique (élasticité linéaire), une
zone pendant laquelle la contrainte croit avec la déformation (écrouissage du matériau) et une
zone d'instabilité plastique qui se traduit par une striction de l'éprouvette.
- Progressive damage and failure ( qui modélise les dégâts sur les structures)
- Shear failure
Malheureusement ces modes ne sont pas pris en charge par Abaqus CAE
En plus des caractéristiques nécessaire, il faut rajouter les éléments nécessaire aux transferts
de chaleur, soit la chaleur spécifique du matériau et le terme “inelastic heat fraction” qui
retranscrit la pourcentage de dissipation de chaleur par unité de volume inélastique.
Il est également possible de recréer d’autres aspects disponibles pour Abaqus CAE. Mais la
plupart demandent des données sur les matériaux, impossible à trouver sans une bonne
connaissance en résistance des matériaux
11
II.3 – Assemblage des pièces
L’assemblage des pièces n’a pas posé de problème. Je me suis juste contenté de mettre
l’avion à une distance raisonnable en le translatant de deux fois la largeur du bâtiment, soit
140 unités.
Sachant que le bas de l’immeuble est fixé, j’ai placé l’avion au niveau de la partie
haute de l’immeuble. Plus précisément au ¾ de la partie centrale.
II.4.1 – Le bâtiment :
12
Par la suite j’ai effectué des simulations en fixant les différentes façades de
l’immeuble. Mais soit les résultats n’étaient pas réaliste du tout (déformation impossible du
bâtiment lorsque toutes les faces sont encastré sauf celle de l’impact). Soit les changements
n’étaient pas notables.
II.4.2 – L’avion :
Pour appliquer une vitesse à l’avion, il a fallut créer une 2ème étape en mode
dynamique explicite. Après quelques tests pour étalonner la vitesse. Je me suis rendu compte
Que, compte tenu de
la distance entre mon
avion et la structure,
une vitesse de 150 m/s
était adéquate. De
plus, on n’est pas loin
de la vitesse que
pourrait avoir un
avion à basse altitude.
(rappel : 256 m/s en
vitesse de croisière)
Il apparaît également qu’Abaqus ne supporte pas des vitesses supérieures à 200 m/s. Le calcul
plante dès que l’avion rentre en contact avec le bâtiment.
II.4.2 – L’interaction :
13
Ainsi Abaqus sait qu’il s’agit de deux pièces différentes et qu’elles interagissent entre elles.
On peut également poser cette interaction dès la 2ème étape, mais il c’est avéré que
parfois les calculs étaient totalement faussés (déformation de l’immeuble avant que l’avion
arrive, ou plantage simple) pour des raisons que je ne peux pas expliquer.
Alors que la 3ème étape ne pose pas de problème et ce, peut importe à quelle
incrémentation du calcul elle intervient, du moment que ce soit avant que l’avion ne touche
l’immeuble.
Par exemple :
14
III – Résultats obtenus
Tous les résultats illustres Les contraintes de Von Mises qui correspondent à un critère de défaillance
pour les matériaux ductiles
Je peux ainsi répondre à une question qui m’a était posé pendant la soutenance :
Nous pouvons voir une concentration de contraintes à la base des ailes et sur les bords d'attaque de
l'avion. Ce sont les endroits les plus "fragiles" de l'avion.
En passant les simulations où il n’y avait pas de contact entre les deux pièces. Voici
les premiers résultats obtenus. En posant mal le problème et en mettant que les caractères
élastiques des matériaux.
Dans la suite de la
simulation, l’avion
continu sa trajectoire et est
expulsé vers le haut. Alors
que l’immeuble continu a
oscillé, toujours fixé au
sol.
Vidéo :
Immeuble elastique.avi
15
Au début, pensant qu’il s’agissait d’un problème de condition initial, j’avais fixé l’arrière du
bâtiment. L’avion arrivait donc face à une structure encastrée. L’avant de l’avion était
déformé de façon élastique (légèrement aplatit) et la façade n’avait rien. Puis le calcul
s’arrêtait car Abaqus ne pouvait plus calculer la déformation.
1er Test :
Ci dessous le résultat en prenant les valeurs des matériaux trouvé sur Internet (voir partie
matériaux). L’avion a une vitesse de 125 m/s et est en acier. L’immeuble est en acier avec une
façade en verre.
16
La partie bleue foncée de la façade correspond à la surface en verre. On constate que les
résultats ne reflète pas exactement la réalité puisque l’immeuble est totalement éventré alors
que l’avion est presque intact. Les deux structures étant en acier, elles ont la même densité.
L’hypothèse que l’on peut faire est que l’avion a une géométrie beaucoup plus profilé et que
la pointe transperce plus le bâtiment qu’il se déforme lui même.
17
A la fin du calcul
Comme souligné au
dessus, l’avion n’est
presque pas déformé.
Que ce soit la partie coque
pite en verre (bleu foncé)
ou le reste de l’avion.
18
2ème Test :
Cette fois ci l’avion est en aluminium. Par conséquent il devrait s’aplatir contre la
partie en acier de l’immeuble mais percer la partie en verre. La vitesse est toujours de 125
m/s.
Et cette fois ci la dernière étape a était rallongée pour voir jusqu'à quel point les déformations
ont lieu
En poussant bien la dernière étape on constate que l’avion ne se déforme toujours pas
beaucoup alors qu’il traverse presque l’immeuble en entier.
19
3ème Test :
Pour vérifier que ce n’est pas la forme de l’avion qui fausse les résultats voila, la même
simulation sans la pointe :
On constate bien qu’il n’y a pas vraiment de différences. L’immeuble est toujours éventré.
4ème Test :
Le même test mais avec un immeuble creux, en extrudant simplement le milieu du bâtiment :
20
III.3- Matériaux plastique (données modifiées)
A fin d’essayer d’avoir un résultat graphique le plus proche de la réalité j’ai modifié
les caractéristiques des matériaux pour que l’avion n’éventre plus le bâtiment. Il s’est avéré
que la caractéristique qui influe le plus sur l’impact est la densité des matériaux.
Ce qui rejoint bien l’hypothèse que l’avion a une géométrie beaucoup plus compact. Et
qu’il ne faut pas oublier que dans la réalité l’intérieur de l’avion est creux. Alors que le
bâtiment dispose de plusieurs rangés de colonnes d’acier.
5ème Test :
Dans ce Test le bâtiment est en acier avec une façade en verre. L’avion est en aluminium avec
un coque pite en verre.
Seules les densités ont été modifié :
Acier : 300
Aluminium : 2.7
Verre : 0.2
Coupe verticale
21
Coupe horizontale
On constate que l’avion est bien déformé, une partie de l’immeuble (correspondant au
verre est expulsé du bâtiment). Cependant pour observer les contraintes de Von Mises sur
l’avion il a fallut augmenter la précision de l’échelle. Ainsi celles de la structure dépassent
l’échelle dès l’impact.
Les calculs s’arrêtent avant la fin de la simulation car les déformations deviennent trop
importantes.
22
6ème Test :
Voici une simulation avec les mêmes matériaux, mais avec une approche en plongée
de l’avion pour reproduire le crash de la 2ème tour :
On constate que l’avion a une bien meilleure attaque dans la pièce. Même s’il est
totalement aplatie à la l’avant, il parvient à transpercer le bâtiment. Alors que pour les mêmes
caractéristiques il s’écrasait contre la façade avec une approche horizontale.
7ème Test :
23
Petite note amusante : on remarquera que les ailes se sont affaissées sous le choc.
24
VI - Aspect thermique
D’après les données d’Internet, Au niveau du crash, la chaleur atteignait 250 à 300°C.
La loi de diffusion de la chaleur dans une structure en acier est la suivante en faisant les
hypothèses simplificatrices que le milieu est homogène et isotrope :
Avec :
Si l’on suppose que la source de chaleur est invariante suivant le temps, il devient facile de
représenter la diffusion de la chaleur par la méthode des éléments finis.
Abaqus n’a aucun problème non plus pour représenter cette diffusion qui est linéaire. Il suffit
de mailler convenable la structure puis de créer une source de chaleur. Etant donné qu’il s’agit
d’un chargement, il peut être mis en route qu’à une étape voulu et donc après l’impact.
Cependant il faut mailler les structures différemment. En effet pour l’étude des déformations
plastiques, le maillage utilisé est « 3D stress » (déformation 3D). Hors ce type d’élément ne
gèrent pas la diffusion de chaleur. Il faut utiliser des éléments du type : « heat transfer »
(transfert de chaleur). Et dans ce cas ce sont les déformations qui ne sont pas supportées.
Par manque de temps je n’ai donc pas pu essayer de résoudre ce problème et mon étude se
restreint donc à l’étude dynamique.
25
VII - Conclusion
Du point de vue modélisation, ce projet montre bien qu’Abaqus à des limites. En effet,
J’ai du revenir sur mes pas plusieurs fois pour simplifier l’étude. Notamment au niveau de la
création des modèles et du maillage.
Il est également impossible de détruite totalement ou partiellement des pièces dans des
collisions. Ce qui peut se comprendre en soit car cela impose une modélisation très
probabiliste des simulations.
Au niveau des résultat de ce projet. Il parait évident que le modèle simplifié reste assez
loin de la réalité puisqu’il y a beaucoup d’autres facteurs à prendre en compte. Notamment le
fait que les structures soient partiellement vides.
On obtient tout de même des résultats concluants. De plus, en modifiant légèrement
les caractéristiques des matériaux pour compenser le vide dans les structures, on obtient des
résultats assez proches d’un vrai crash.
Il manque cependant l’étude thermique qui aurait montré que la chaleur dans
l’immeuble aurait été, par diffusion, inférieur à la température de la source (300°C) puisqu’il
s’agit d’une propagation linéaire. Il est donc impossible que la structure en acier ait fondu
suite à l’incendie. (L’acier fond à 1000°C)
26