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ANNEXE 4 Etapes de la réalisation de la roue

I) créer les pièces a assemblé

On considère la roue comme étant un solide 3D déformable

On considère la chaussée comme une surface analytique rigide

On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour
On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour

Boite à outils du module PART pour dessiner les pièces

On considère la chaussée comme une surface analytique rigide Boite à outils du module PART pour

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A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée

A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87
A partir de cette boite à outil on crée la roue et la chaussée 87

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II) créer un matériau, définir et affecter les propriétés de section

Boite à outils du module Property pour créer un matériau, définir et affecter les propriétés
Boite à outils du module Property pour créer un matériau, définir et affecter les propriétés de section

Pour le caoutchouc : en cliquant sur l’icône ci-dessous on a la fenêtre Edit Material qui s’affiche

Pour introduire l’effet Mullins
Pour
introduire
l’effet Mullins

Comportement

hyperelastique

on a la fenêtre Edit Material qui s’affiche Pour introduire l’effet Mullins Comportement hyperelastique 88

88

A partir de cette fenêtre on introduit les différentes caractéristiques de notre matière, ici pour le caoutchouc on a introduite la densité, le comportement hyperelastique a travers le model de yeoh et inclut l’endommagement (l’effet Mullins)

Introduction des coefficients du model de Yeoh Introduction des essais pour le calibrage de l’effet
Introduction des coefficients
du model de Yeoh
Introduction des essais pour le
calibrage de l’effet Mullins

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II) Assembler le modèle

Boite à outils du module Assembly pour créer un assemblage On choisit les objets qu’on
Boite à outils du module Assembly pour créer un assemblage
On choisit les objets
qu’on veut assemblée

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Avant d’appliquer les conditions aux limites et de contact on crée une étape d’analyse, comme la montre la figure ci-dessous.

Ici on modifie le temps de l’étape
Ici on modifie le temps
de l’étape

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III) Création des Interfaces

Interface pneu / chaussée

Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact
Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact

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Définition du type de contact

Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact
Boite à outils du module Interaction pour définir le type de contact

Le type de contact et PENALTY le coefficient de frottement et 0.3

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Définir les régions mis en contact

Dans cette étude c’est la surface extérieure de la roue qui est mis en contact avec la chaussée

de la roue qui est mis en contact avec la chaussée Surface extérieur de la roue
Surface extérieur de la roue Surface de la chaussée en contact avec la roue
Surface extérieur
de la roue
Surface de la chaussée en
contact avec la roue

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Interfaces roue / centre de rotation

Pour applique les conditions au limites a la roue un point de référence « Rp1 » et

créer au centre de cette dernière, ensuite on applique une contrainte d’accouplement entre le

point de référence et la roue a l’aide de l’interface «Coupling», on contraint toutes les

directions pour que touts mouvement appliquer au point de référence soit transmis au pneu

Création du point de référence

On clique sur Tools puis on choisit Référence Point on se positionne ensuite sur le centre de la roue et on click pour valider notre choix

Création du point de référence RP1
Création du point
de référence RP1

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Créations de la contrainte d’accouplement entre le point de référence et la roue a l’aide de l’interface «Coupling»

et la roue a l’aide de l’interface «Coupling» On peut remarquer qu’Abaqus offre différents mode de

On peut remarquer qu’Abaqus offre différents mode de contrainte

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Dans ce cas on a choisit le point de référence comme « Control point » et la surface intérieur de la roue comme surface a couplé avec notre point

La figure ci-dessous montre les choix effectué

Toutes les directions sont contraintes
Toutes les
directions sont
contraintes

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Interfaces chaussée / point de référence

Pour applique les conditions au limites a la chaussée, un point de référence « Rp » et créer sur ca surface, ensuite on crée un corps rigide constitué de la chaussée et du point de référence à l’aide de l’interface « Rigid body », toutes conditions appliqué au point de référence et appliquée a la chaussée.

On clique sur Tools puis on choisit Référence Point on se positionne ensuite sur la chaussée et on click pour valider notre choix

Création du point de référence RP
Création du point
de référence RP

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Créations du corps rigide entre le point de référence et la chaussée a l’aide de l’interface « Rigid body ».

Créations du corps rigide entre le point de référence et la chaussée a l’aide de l’interface

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La figure ci-dessus montre les choix effectué

La figure ci-dessus montre les choix effectué 100

100

IV) Maillage de l’assemblage

Etant données que la chaussée et une surface rigide indéformable elle ne peut être maillé

Les étapes pour créer le maillage sont décrites ci dessous

On click sur seed, part et on choisit la densité de maillage qu’on veut dans la case « Approximate globale size)

Si on veut obtenir un maillage fin on introduit une petite valeur

Si on veut obtenir un maillage grossier on introduit une grande valeur

un maillage fin on introduit une petite valeur Si on veut obtenir un maillage grossier on

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Pour voir le type de maillage susceptible d’être utiliser avec notre modèle on click sur Mesh,Controls

Pour voir le type de maillage susceptible d’ être utiliser avec notre modèle on click sur

102

On click sur mesh ,Element Type pour choisir le type de maillage qu’on veut réaliser

On click sur mesh ,Element Type pour choisir le type de maillage qu’on veut réaliser 103

103

Pour mailler la roue on click sur Mesh,Part

Pour mailler la roue on click sur Mesh,Part 104

104

V) condition au limites

Boite à outils du module Load pour applique les chargements et les conditions aux limites
Boite à outils du module Load pour applique les chargements et les conditions aux limites

Dans la suite on définie les conditions au limite pour le cas charge décharge

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Condition aux limites appliquées à la roue

La première condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la roue que ca soient en rotation ou en translation

de la roue que ca soient en rotation ou en translation Sur la figure ci-dessus on

Sur la figure ci-dessus on peur observer que toutes les directions sont contraintes

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Condition aux limites appliquées à la chaussée

La deuxième condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la chaussée sauf dans la direction u2 ou on applique un déplacement vers la roue.

Déplacements de 3.81 mm Type d’amplitude choisit
Déplacements de 3.81
mm
Type d’amplitude
choisit

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Pour le cas charge décharge on a :

a T=0 l’amplitude=0

a T=1 l’amplitude=1(la chaussée ce déplace de 3.81 mm)

a T=2 l’amplitude=0(la chaussée revient a l’état initial )

l’amplitude=1(la chaussée ce déplace de 3.81 mm) a T=2 l’amplitude=0(la chaussée revient a l’état initial )
l’amplitude=1(la chaussée ce déplace de 3.81 mm) a T=2 l’amplitude=0(la chaussée revient a l’état initial )
l’amplitude=1(la chaussée ce déplace de 3.81 mm) a T=2 l’amplitude=0(la chaussée revient a l’état initial )

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Lors de cet essai, on se propose de suivre lévolution de la contrainte de Von Mises dun élément de la roue en fonction d’un nœud.

Pour choisir un élément de la roue on double clique sur Sets, dans le fenêtre « Create Set » qui apparait on choit Element, pour le nœud on choisit Node

clique sur Sets, dans le fenêtre « Create Set » qui apparait on choit Element, pour

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Génération du fichier historique

Le nœud choisit

On suit le déplacement du nœud suivant u2
On suit le déplacement
du nœud suivant u2

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L’élément choisit

Pour l’élément on suit la contrainte de Von mises et les déformations principales
Pour l’élément on suit la contrainte
de Von mises et les déformations
principales

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Exécution du calcule

Exécution du calcule 112
Exécution du calcule 112
Exécution du calcule 112

112

Visualisation des résultats

Visualisation des résultats 113

113

114 MADE IN ALGERIE
114 MADE IN ALGERIE
114 MADE IN ALGERIE
114 MADE IN ALGERIE
114 MADE IN ALGERIE

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MADE IN ALGERIE