1-Le schéma équivalent d’un MCC à excitation séparée entrainant une charge 

Avec L=La
r = Rf u= Uf R= Ra V(t) = U = Ua

I- l’équation liant la tension aux bornes de l’induit (rotor) et le courant :

II- l’équation mécanique rendant compte des couples agissantsur le rotor :

III- l’équation liant la tension de l’inducteur et le courant d’excitation :

Uf = ( Rf + Lf ) i

IV- les expressions de la F.E.M et le couple électromagnétique du Moteur :

avec Ke et Km des constantes

V- la transformée de la place des équations différentielles ainsi obtenues :

on a c0(t) = 0 donc (3) avec Kem =Km=Ke

En dérivant (3) pour trouver (4)

 En combinant (5) et (6) avec (1) et (2) pour trouver (7)

Et donc la transforme de la place sous forme :

6- l’allure des courbes de vitesse, du courant et du couple électromagnétique :

- Le courant l’unduit :

-la vitesse :
 -Le couple Electromagnétique :

VI- On varie le couple de charge de Cr = 0Nm A Cr = 10 Nm

VII- La Vitesse :

Le couple Electromagnétique :

Le courant Induit :
- interpréte les résultats :
couple résistant = 0 Nm. la valeur stable et plus rapide que le cas de

couple résistant = 10Nm

la stabilisation du courant de l’intensité et la vitesse et le couple electromagnétique

imposée par le moment du couple résistant