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A.1. - Lancement
c. Déclarer votre répertoire de travail (où seront sauvegardés les fichiers sources)
• dans la barre de menu principal, File, Set Work Directory, U :, créer un sous-répertoire TP_EF,
et le sélectionner, OK
• remarquer qu’au démarrage, par défaut, l’onglet sélectionné est l’onglet Model (partie
gauche, l’autre onglet étant l’onglet Results), et le module sélectionné est le module Part (les
menus et les outils /icônes situés au centre - sont en partie contextuels, c-à-d dépendants du
module actif. Il y a 11 modules au total, qui seront utiles chronologiquement). Dans le cadre
des travaux proposés ici, il est recommandé, pour mener les analyses sous Abaqus-CAE, de
parcourir les modules dans l’ordre proposé par l’interface CAE :
1. Part
2. Property
3. Assembly
4. Step
5. Interaction, si besoin
6. Load
7. Mesh
8. Job
9. Visualization
b. Créer une géométrie support nommée structure-1 (de type filaire dans le cadre de cet exercice)
• dans la barre de menu principal, Part, Create (ou bien, dans l’arborescence, clic droit sur Part,
Create, ou bien double cliquer sur Part), puis dans la boite de dialogue Create Part nommer la
pièce structure-1, choisir 3D, Deformable, Wire, 2000, Continue (Abaqus ouvre une session du
sketcher – les menus et outils /icônes situés au centre changent)
• Add, Line, Connected lines (ou bien outil ) : ajouter 2 segments attachés au bord vertical
• Add, Dimension (ou bien outil ) : 200, 200, 200, 200
• finir par Done
• développer toute l’arborescence sous structure-1. Clic droit sur Section Sketch, puis Edit (ou
bien double-clic) permet de réactiver le sketcher.
c. Sauvegarder le travail
• dans la barre de menu principal, File, Save as, saisir un nom de fichier : TP1, OK
d. Créer le matériau
• activer le module Property, puis dans la barre de menu principal Material, Create (ou bien dans
l’arborescence, clic droit sur Materials, sélectionner Create, ou bien double cliquer sur
Materials, ou bien outil ), puis dans la boite de dialogue Edit Material nommer le
matériau acier, choisir Mechanical, Elasticity, Elastic, et donner les paramètres E = 210000, nu
= 0.3
• attention Abaqus ne gère pas les unités. C’est à l’utilisateur à saisir un ensemble de valeurs
cohérentes entre elles -> différentes possibilités existent, voir le tableau de correspondance
ci-après. On choisit ici de travailler en SI mm/N/tonne (-> contraintes en MPa)
i. Sauvegarder le travail
• dans la barre de menu principal, File, Save
k. Créer une étape de calcul correspondant au calcul statique linéaire, lequel viendra succéder à une
étape initiale par défaut, nommée Initial
• activer le module Step, puis dans la barre de menu principal Step, Create (ou bien dans
l’arborescence, clic droit sur Steps, sélectionner Create), puis dans la boite de dialogue Create
Step, choisir, pour la Step-1, la procédure type : Linear perturbation, puis Static linear
perturbation, Continue, OK
m. Créer le chargement
• activer le module Load, puis dans la barre de menu principal Load, Create (ou bien dans
l’arborescence, clic droit sur Loads, sélectionner Create, ou bien outil ), puis dans la boite
de dialogue Create Load, choisir Mechanical, Concentrated Force, Continue, sélectionner le
premier noeud, Done, donner valeurs, OK
• recommencer, sélectionner le second noeud, Done, donner valeurs, OK
o. Créer le maillage
• activer le module Mesh, et dans le champ Object situé à droite sur la même ligne, sélectionner
Part à la place de Assembly
• puis dans la barre de menu principal, Mesh, Element Type (ou bien outil ), utiliser les choix
par défaut, sauf dans la partie Line où on choisira (cocher) le Beam type suivant : Cubic
formulation. Les éléments utilisés sont alors de type B33 : node cubic beam in space (ils sont
conformes à la RDM classique)
Voir le &28.3.3 de l’aide qui recense les différents types d’élément Beam proposés. On distingue
notamment la famille des poutres d’Euler-Bernoulli (B23, B23H, B33, and B33H) et la famille des
poutres de Timoshenko (B21, B22, B31, B31OS, B32, B32OS, PIPE21, PIPE22, PIPE31, PIPE32…).
Dans notre cas la structure est très élancée et on peut considérer que les effets de la flexion
seront largement prédominant devant ceux des efforts transverses (cisaillement), d’où le choix
des éléments B33.
• dans la barre de menu principal, Seed, Edges (ou bien outil ), voir choix par défaut, OK
• sélectionner les deux segments horizontaux, done, By number, 1, OK
• sélectionner les deux segments verticaux extérieurs : done, By number, 1, OK
• sélectionner le segment vertical intérieur : done, By number, 2, OK
• sélectionner le segment oblique : done, By number, 2, OK
• Done
• dans la barre de menu principal, Mesh, Part (ou bien outil ), Yes
Pour visualiser :
• dans la barre de menu principal, View, Part Display Options,
• onglet General, décocher en bas Render beam profiles – Apply – OK
• onglet Mesh, cocher Show node labels et cocher Show element labels – Apply – OK
p. Sauvegarder le travail
• dans la barre de menu principal, File, Save
a. activer le module Job, puis dans la barre de menu principal Job, Create (ou bien dans
l’arborescence, partie Analysis, clic droit sur Jobs, sélectionner Create), compléter le nom du
calcul : job-tp1-A, Continue, OK
b. Lancer un calcul
• dans la barre de menu principal Job, Write Input, job-tp1-A (ou bien dans l’arborescence,
développer Jobs, clic droit sur job-tp1-A, sélectionner Write Input), job-tp1-A, OK
Voir ci-dessus les éléments constitutifs sur lesquels s’appuient les analyses menées avec
l’application Abaqus. La commande précédente est celle qui déclenche la création du fichier
« input ». Dans le répertoire de travail, vérifier la présence du fichier "Job-tp1-A.inp". Ouvrir une
session d’édition de ce fichier avec Notepad++ (clic droit sur le nom du fichier). Analyser les
différentes parties de ce fichier, et y retrouver les paramètres définis à l’aide de CAE (remarque : il
est possible de travailler à écrire directement le fichier input).
• dans la barre de menu principal Job, Data Check, Job-tp1-A (ou bien dans l’arborescence,
développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-A, sélectionner Data Check), OK
Le statut passe de (Check submitted) à (Check running), puis à (Check Completed) quand la
vérification est finie
• dans la barre de menu principal Job, Submit, Job-tp1-A (ou bien dans l’arborescence,
développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-A, sélectionner Submit), OK
Le statut passe de (submitted) à (running), puis à (Completed) quand le calcul est fini
• dans la barre de menu principal Job, Monitor, Job-tp1-A (ou bien dans l’arborescence,
développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-A, sélectionner Monitor), OK. Voir les différents onglets,
dont Data File et Message File (les fichiers correspondants figurent dans le répertoire de
travail), Dismiss
(expliquer l’organisation générale des données utilisée par Abaqus)
b. Voir la déformée
• dans la barre de menu principal, Plot, Deformed Shape.
(constater que, dans le cas des poutres, Abaqus-CAE illustre la déformée en joignant les nœuds
par un segment de droite, de point à point, ce qui donne un contour anguleux surprenant. Cela ne
signifie pas que les résultats seraient erronés. L’affichage ne cherche pas à être conforme à
l’expression polynomiale de degré 3 utilisée pour modéliser les déplacements. On reviendra sur
ce point dans un deuxième volet où le nombre d’éléments aura été augmenté, et où la
visualisation de la déformée sera plus réaliste, mais les résultats numériques accessibles en sortie
seront identiques).
Illustrer la redondance qui existe entre les menus de la barre du haut et la colonne des icônes
située au centre : en utilisant les deux premiers icônes venant après ceux du premier bloc (ces
derniers étant relatifs aux options), on peut basculer directement de Undeformed Shape à
Deformed Shape
• Superposer les formes non déformées et déformées : cocher, dans la barre de menu Plot,
l’option Allow Multiple Plot States, puis activer les deux icônes
i. Créer un groupe regroupant les 4 éléments verticaux, afficher une coupe progressive
• dans la barre de menu principal, Plot, Undeformed Shape
• dans la barre de menu principal, Tools, Display Group, Create
• puis dans la fenêtre Create Display Group, partie Method, cliquer sur Pick from viewport,
sélectionner les 4 éléments verticaux, Done, Save Selection As, nommer le groupe : poutre-
verticale, fermer la fenêtre
Voir que le groupe a été répertorié dans la fonction Display Groups de l’arborescence. N’afficher
que le groupe.
• dans la barre de menu principal, Tools, Display Group, Plot, poutre-verticale
• dans la barre de menu principal, Plot, Contours, On Undeformed Shape
• dans la barre de menu principal, Tools, View Cut, Manager,
• dans la fenêtre View Cut Manager cocher Y-Plane, puis déplacer le curseur du bas, agrandir
l’image et la faire tourner, décocher Y-Plane et fermer la fenêtre
• dans la barre de menu principal, Tools, Display Group, Plot, all
• refermer le fichier
• dans la fenêtre Report Field Output, partie Variable, pour Position, choisir Unique Nodal, puis
cocher les cases U, UR, S.S11, S.Mises
• ouvrir une fenêtre de l’explorateur Windows, rechercher le fichier et l’éditer avec un éditeur
de texte, Notepad++ par exemple
B – Obtenir les matrices de raideur des éléments du modèle (dans la base principale)
Cette action n’est pas proposée par l’interface CAE. Il faut intervenir directement dans le fichier
input, et y ajouter les commandes dédiées.
b. lancer le calcul
• depuis le menu Démarrer de Windows, ouvrir une fenêtre Invite de commandes. Changer de
répertoire pour vous placer dans votre répertoire de travail
• saisir la commande suivante : chemin\abq6112 job= Job-tp1-B où chemin est le chemin vers le
répertoire où l’application est installée
• une fois le traitement terminé, les deux fichiers suivants sont présents dans le répertoire de
travail : Job-tp1-B _STIF1.mtx et Job-tp1-B _LOAD1.mtx. Le premier donne les termes de la
matrice de raideur, élément par élément, le deuxième les termes du vecteur des efforts.
a. Modifier le modèle
• activer l’onglet Model
• développer l’arborescence de sorte à double-cliquer sur la fonction Mesh faisant partie de la
part structure-1
• dans la barre de menu principal, Seed, Edges, demander 3 fois plus d’éléments que dans le
modèle précédent
• dans la barre de menu principal, Mesh, Part
• développer l’arborescence de sorte à faire un clic droit sur la fonction Instances de la fonction
Assembly, Regenerate
b. lancer le calcul
• dans l’arborescence, partie Analysis, clic droit sur Jobs, sélectionner Create, créer Job-tp1-C
• dans l’arborescence, développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-C, sélectionner Submit, OK
c. Post-traiter les résultats
• dans la barre de menu principal, Plot, Deformed Shape
Voir que l’illustration de la déformée est plus réaliste qu’avec le modèle précédent
• sauvegarder les résultats U, UR, S.S11, S.Mises dans un nouveau fichier
• vérifier que les valeurs des contraintes et des déplacements sont les mêmes qu’avec le
modèle précédent
D – Deuxième chargement
a. Modifier le modèle
• activer l’onglet Model
• développer l’arborescence de sorte à double-cliquer sur la fonction Load-1, ajouter une
composante d’effort CF3 = 10 N
• double-cliquer sur la fonction Load-2, ajouter une composante d’effort CF3 = 10 N
b. lancer le calcul
• dans l’arborescence, partie Analysis, clic droit sur Jobs, sélectionner Create, créer Job-tp1-D
• dans l’arborescence, développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-D, sélectionner Submit, OK
a. Modifier le modèle
• activer l’onglet Model
• développer l’arborescence de sorte à double-cliquer sur la fonction Mesh faisant partie de la
part structure-1
• développer l’arborescence, clic droit sur la fonction Sections, Create, et créer une section
nommée section-barre, Beam, Truss, Continue, et donner la valeur 141 au paramètre Cross-
sectional area (ici la forme de la section n’a pas d’importance)
• dans la barre de menu principal, Mesh, Delete Region Mesh, détruire le maillage de la partie
oblique
• dans la barre de menu principal, Mesh, Element Type, associer à la partie oblique de la
structure un élément de type Truss (T3D2: A 2-node linear 3-D truss)
• développer l’arborescence, clic droit sur la fonction Section Assignments de la part structure-1,
et assigner la nouvelle section à la partie oblique de la structure
• dans la barre de menu principal, Seed, Region, et réduire à 1 le nombre d’élément sur la partie
oblique
• dans la barre de menu principal, Mesh, Region, et mailler la partie oblique de la structure
• modifier les conditions aux limites au niveau du point O : remplacer l’encastrement par une
liaison de type rotule
• développer l’arborescence de sorte à faire un clic droit sur la fonction Instances de la fonction
Assembly, Regenerate
b. lancer le calcul
• dans l’arborescence, partie Analysis, clic droit sur Jobs, sélectionner Create, créer Job-tp1-E
• dans l’arborescence, développer Jobs, clic droit sur Job-tp1-E, sélectionner Submit, OK
F.1. - Lancement
a. vérifier que le fichier « tp1_module_mat_grue.cae » est présent dans le répertoire de travail que
vous avez déclaré à Abaqus. Si non, installer ce fichier dans ce répertoire.
b. dans la barre de menu principal File, Open, sélectionner le fichier, OK. L’image ci-après doit
apparaître
a. Dans l’arborescence de l’onglet Model, partie gauche, développer l’arborescence pour faire
apparaître les différentes instances qui ont été créées (notamment dans la partie Parts, jusqu’au
niveau sketch)
d. Sauvegarder le travail
• dans la barre de menu principal, File, Save, OK
a. Dans l’arborescence, partie Analysis, clic droit sur Jobs, sélectionner Create, continue, OK
b. Lancer un calcul
• dans l’arborescence, développer Jobs, clic droit sur Job-1, sélectionner Submit, OK
Le statut passe de (submitted) à (running), puis à (Completed) quand le calcul est fini
a. Remplacer la contrainte de type « corps rigide – Rigid Body » par une contrainte de type
« couplage cinématique – kinematic coupling »
• dans la barre de menu principal, Constraints, Create, puis dans la boite de dialogue Create
Constraint sélectionner Coupling, Continue, sélectionner le point de référence qui a été créé à
l’étape précédente, Done, puis Node Region, sélectionner les points situés aux 4 extrémités de
la structure, au niveau surface interface supérieure, puis dans la boite de dialogue Edit
Constraint conserver le couplage cinématique complet qui est proposé par défaut, OK