REPUBLIQUE DU SENEGAL

UN PEUPLE – UN BUT – UNE FOIS

FOI
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE UNIVERSITE DE THIES

*********************************
:
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE
********************************
GENIE MINIER OPTION-GEOMETRE-TOPOGRAPHE

FORMATION GNSS CHCI50

PRESENTE PAR:
Ibrahima COLY / LP
Meissa FALL / LP
Ousmane KELLY / GT1
Amdy NIAGUE / GT2
Astou NIANG / GT1
Alla SEYE GT2
Formation GNSS CHC I50 :

INTRODUCTION
Dans le cadre de l’acquisition d’un nouvel récepteur GNSS : le CHC I50, nous avons bénéficié
d’une formation de 5 jours pour son utilisation.
Le chef de filière M. DIENE, notre professeur d’instruments et Méthodes, M. Coulibaly ainsi
que 6 étudiants dont deux en DUT1, deux en DUT2 et deux en Licence professionnelle.
La formation s’est déroulée suivant le plan établie par SWAN (SENEGAL WEST AFRICAN
NAVIGATION) l’entreprise fournisseur du matériel.
PLAN
JOURNEE 1 : LUNDI 17 JUIN 2019
Présentation du matériel et mise en station + configuration du contrôleur HCE300 avec le
logiciel LANSTAR 7
JOURNEE 2 : MARDI 17 JUIN 2019
Configuration de la Base et du Mobile avec la Radio interne + Levé + Transfert des données
JOURNEE 3 : MERCREDI17 JUIN 2019
Configuration de la Base et du Mobile avec la radio interne + levé + Différents modes
d’implantation
JOURNEE 4 : JEUDI 20 JUIN 2019
Configuration de la Base et du Mobile avec la Radio Externe + levé + Différents modes
d’implantation
JOURNEE 5 : VENDREDI 21 JUIN 2019
Post-traitement + installation du logiciel CHC Geomatics Office 2.0
JOURNEE 1 : LUNDI 17 JUIN 2019
Le Lundi 17 juin 2019 a débuté la formation sur le récepteur différentiel CHC I50.
Suivant le plan de travail préalablement défini, il a été question en premier lieu de présenter
l’appareil et ses composants.
Le CHC I50 est un récepteur GNSS différentiel avec une précision planimétrique de 8mm et
altimétrique de 10mm.
Il est composé de deux récepteurs GNSS, un récepteur Base de code Bluetooth 3204682 et un
récepteur mobile de code Bluetooth 3213067.
Il est composé aussi :
 Un support
 D’une ambase
 D’une rallonge
 De la réglette
 Des câbles de connexion et d’alimentation
 De la radio externe data Link 6
 D’une canne et de ses accessoires
Le montage de la base se fait comme suit :
Le support est monté sur l’ambase en respectant la correspondance du repère de montage noir
sur le support avec le fan sur l’ambase.
Monter la rallonge sur le support puis la réglette qui permet de mesurer la hauteur de
l’instrument et enfin visser le récepteur base sur la rallonge après avoir inséré les deux batteries
au niveau du compartiment batterie du récepteur.
L’image suivant illustre le montage complet de la base

Pour le montage du récepteur mobile, il suffit de tirer la rallonge interne de la canne à 2.00m
par défaut puis visser le récepteur mobile sur la canne.
Une fois les explications sur le montage des récepteurs ainsi que les essais de chaque étudiant,
la mise en station est la phase suivante.
Mise en station
La mise en station est composée de deux phases : le centrage et le calage
Le centrage :
Le trépied est centré sur le point de référence en tenant en compte l’horizontalité du plateau.
Le calage :
Une fois le trépied centré, l’embase est montée avec le support sur le plateau et le plomb optique
de l’embase permet de caler la verticale du point de repère avec la verticale du plomb optique
à l’aide de la nivelle sphérique, des pieds coulissants du trépied et des vices calantes ou de fin
mouvement de l’ambase.
Les étudiants ont procédé à tour de rôle au montage et à la mise en station de la base et au
montage du mobile.
Apres la mise en station, suit la configuration de l’application Land Star 7 installée sur le
contrôleur HEC300.
NB : L’application LANSTAR7 est aussi téléchargeable sur smartphone via Play store ; Il doit
être accompagné de l’application GNSS TOOL pour avoir accès à certaines fonctionnalités.
Configuration de Land Star :
Démarrer land star 7 par un appui long sur la touche allumage (3 seconde environ)
Menu LAND STAR 7
Une fois l’application démarrée, un nouveau projet a été créé tour de rôle en commençant par
le formateur.
Pour créer un nouveau projet :
 Faire projet
 gestion de projet
 Nouveau
 nom projet : renseigner le nom du projet
 Auteur : renseigner l’auteur (facultatif).
 Date : régler par défaut sur la date de jour
 Zone Horaire : UTC+00:00
 système de coordonnées : WGS84 UTM zone 28
 Ordre d’affichage : Est, Nord
 Ok
Apres la création du projet, le contrôleur est connecté au récepteur base pour le paramétrage du
récepteur base.
Configuration et paramétrage du récepteur base
Pour connecter le contrôleur et la base :
 Config  connexion GNSS  fabricant : CHC  type d’appareil : I50  type de
connexion : Bluetooth  Type d’Antennes : cliquer sur l’icône Bluetooth et choisir le
 code Bluetooth de la base  type d’antennes : CHCI50  Connex.Auto : OUI 
connecter
Configurer le Mode de positionnement RTK de la base avec la radio interne
 Config  Modes Nouveau  PARAM.RTK  RTK : OUI 
 Mode de travail : Base Manuelle  Liaison de données  Radio interne  format de
correction : RTCM 3.2  Protocole CHC  puissance 2.0W  masque d’élévation
10 laisser le reste par défaut et confirmer en cliquant sur sauvegarder.
 Donner un nom à ce mode par exemple RTKBASE et accepter

Pour connecter le contrôleur et la base :

 Config  connexion GNSS  fabricant : CHC  type d’appareil : I50  type de

connexion : Bluetooth  Type d’Antennes : cliquer sur l’icône Bluetooth et choisir le
code Bluetooth du Mobile  type d’antennes : CHCI50  Connex.Auto : OUI 
connecter

Configurer le Mode de positionnement RTK du mobile avec la radio interne

 Config  Modes Nouveau  PARAM.RTK  RTK : OUI 
 Mode de travail : AutoRover  Liaison de données  Radio  format de correction :
RTCM 3.2  Protocole : CHC ou transparent  masque d’élévation 10 laisser le
reste par défaut et confirmer en cliquant sur sauvegarder.
L’appareil est prêt à faire des observations quand la cible est verte et affiche FIX
JOURNEE 2 : MARDI 17 JUIN 2019
La journée a débuté par la répétition de la mise en station et de la configuration base mobile
avec la radio interne. Elle s’est faite à tour de rôle et ensuite des levés sur le terrain ont été
exécutés. Le cimetière de Keur Madoki ainsi que la mosquée ont été levé ainsi que la voirie
De retour au bureau, le fichier de point et exporté du contrôleur vers l’ordinateur de traitement
via le câble USB.
Projet export sélectionner le projet à exporter  cocher : Levés nom de fichier : Donner
un nom au fichier  cocher : PLAN  type de fichier : Nom e,n,h (.txt)  parcourir et
sélectionner le dossier d’import dans le contrôleur et cliquer sur exporter.
Ensuite branche le câble au contrôleur et à l’ordinateur  la mémoire du contrôleur s’affiche
en mode USB sur l’ordinateur parcourir donc et copier et coller le fichier sur un dossier créer
en conséquence.
Apres les levés nous avons procédé à l’implantation.
Plusieurs Modes d’implantation existent mais on utilisera particulièrement l’implantation point
et l’implantation ligne.
Le semi projet créé sur autocad avec Covadis est importé dans la mémoire du contrôleur.
Pour l’implantation point par point, nous avons fait :
 Topo  Imp. Point Bouton menu  matricule du point à implanter
Pour l’implantation line, nous avons fait :
 Topo  Imp. Point Bouton menu  matricule du point de début puis du point de fin
de la ligne
En se déplaçant, le contrôleur nous indique le décalage par rapport à ligne et la distance entre
le premier point et notre position.

JOURNEE 3 : MERCREDI 17 JUIN 2019

Le mercredi on a commencé plutôt que d’habitude en allant mettre en station l’appareil sur le
repère IUT 1.
La configuration
de la base et du mobile avec la radio interne a été répété mais cette fois si avec les vraies
coordonnées du point.
Le mode implantation a été répété et nous avons levé les points REF1, REF2, REF3, AL1 pour
des besoins de calage des levés effectués le jour précédent.
Nous sommes ensuite rentrés au bureau pour faire les traitements.
Nous avons obtenu le semi de point disponible à l’annexe.
Le traitement s’est fait avec le logiciel covadis comme suit :
Pour le chargement de semi :
Covadis2D Point topographique chargement de semis

La fenêtre suivante s’affiche :

 Nom : parcourir pour aller récupérer le semi

  Format : définir le format du fichier de semi (fichier de point avec séparateur : pour les
fichiers textes .txt .prn .csv)

Pour vérifier le fichier, il faut cliquer sur l’œil à droit

 Fichiers de paramètre : permet de spécifier le séparateur utilisé avec le semi et la
disposition des éléments du fichier

 Définition
n du point topographique : permet de définir les éléments constitutifs d’un bloc de point
topographique
 Calque de dessin : pour définir le calque dans lequel les points seront chargés.

 Altitudes : pour définir les éléments liés à l’insertion des donnés altimétrique dans le
semi. Le nombre de décimal y est défini et insérer les points pour Z=0 est coché.
  Insertion et optimisation : pour définir la manière dont les points seront insérer
notamment en 2D ou en 3D.

Une fois le semi chargé, le traitement se poursuit avec les différents outils d’autocad pour
aboutir au plan suivant
Insérer plan Madoki ici
JOURNEE 4 : JEUDI 20 JUIN 2019
Apres une configuration de la base avec la radio externe, il a été question d’anticiper sur le
programme de la dernière journée qui devait se tenir comme suit :
Configuration de la base et du mobile pour le post traitement et installation du logiciel de
traitement CHC Géomatics Office 2.0
Pour configurer la base pour le post-traitement :
L’appareil a été mis en station sur le point RRS02 et démarrer par un appui long sur le bouton
power (en rouge, appuyer environ 3s et relâcher).
Le point RRS02 se situe à la légion générale de Gendarmerie de Thiès pour des soucis de
sécurité et de protection et a été créé en 2008 lors de la mise en place du réseau de référence du
Sénégal.
C’est un point du deuxième ordre : voir fiche signalétique
La configuration de l’enregistrement se fait comme suit avec le contrôleur HEC300 :
 Démarrer le contrôleur
 Démarrer l’application Land star 7
 Créer un nouveau projet nommée IUT
 Connecter le contrôleur et la base
 Aller sur configuration  mode  nouveau Paramètre RTK RTK : NON 

Paramètre Enreg.  type d’appareil I50 ou I80  Enregistrement : OUI  format de

données : HCN  Sauv.des données : Auto  Intervalle : 1HZ  masque Elévation :

10 durée : 60 (mns) nom de station : on entre le matricule de la station  type de

mesure Oblique  le reste on laisse par défaut  sauvegarder (pour terminer).

Il est à noter que la led de données clignote et est orange. Ce qui confirme le début de

l’enregistrement des données brutes.

POSTE TRAITEMENT

Pour configurer le mobile pour le post-traitement :

L’appareil a été mis en station sur le point IUT 1 et démarrer par un appui long sur le bouton
power (en rouge, appuyer environ 3s et relâcher).
Le point IUT 1 se situe à la terrasse de l’administration et a été créé par positionnement
cinématique en temps réel.
La configuration de l’enregistrement se fait comme suit avec le contrôleur HEC300 :
 Démarrer le contrôleur
 Démarrer l’application Land star 7
 Connecter le contrôleur et le récepteur MOBILE
 Aller sur configuration  mode  nouveau Paramètre RTK RTK : NON 

Paramètre Enreg.  type d’appareil I50 ou I80  Enregistrement : OUI  format de

données : HCN  Sauv.des données : Auto  Intervalle : 1HZ  masque Elévation :

10 durée : 60 (mns) nom de station : on entre le matricule du MOBILE  type de

mesure Oblique  le reste on laisse par défaut  sauvegarder (pour terminer).

Il est à noter que la led de données clignote et est orange. Ce qui confirme le début de

l’enregistrement des données brutes.

Pendant le temps d’enregistrement, le groupe retourne à la maison des professeurs pour

procéder à l’installation du logiciel CHC Géomatics Office 2.0
INSTALLATION DE CHC GEOMATICS 2.0
L’installation du logiciel est pratique simple.
Il suffit de faire un double clic sur le setup et suivre
 NEXT –> cocher accepter le contrat de licence laisser installer puis terminer
Pour activer le logiciel :
Il faut démarrer le logiciel  support  régistration  insérer la clé physique : l’ordinateur
demande une autorisation pour installer les pilotes, il faut accepter et faire suivant puis attendre
que ‘installation se termine. Apres l’installation de la clé physique une clé de série apparait sur
la case de register code. On clique sur write pour activer le logiciel et registration success
s’affiche confirmant l’activation.
Une le temps d’observation écoulé et le matériel ramené au bureau au pro, la procédure de
calcul est entamée.
Procédure de calcul :
 Créer un dossier sur votre ordinateur
 Créer un dossier base et un dossier mobile à l’intérieur du dossier projet.
 Connecter le récepteur base à l’ordinateur de traitement par USB
 Parcourir et aller dans la mémoire de l’appareil dossier base et copier le fichier .HCN
de fin d’enregistrement et le coller au niveau du dossier base de votre ordinateur.
 Faire la même chose pour le mobile
Au niveau du logiciel, configurer un nouveau projet avec  projet NEW  Donner un nom
au projet, les autres renseignements sont facultative  cliquer sur confirme
En suite au niveau du groupe d’outils Property, toujours menu projet, il faut informer les
données basic en cliquant sur basic Info
La fenêtre << Property >> s’ouvre :

Au niveau de name : mettre votre nom

Au niveau de zone : mettre UTC+00.00 et laisser le reste par défaut.
 Coordonate system :
 Ellipsoïde : WGS84
 Projection – projection methode : UTM Projection  Zone Index : 28  hémisphère :
N
Apres la configuration de l’ellipsoïde et de la projection, le model de géoïde est choisi comme
suit :
 Geoid Model  GEOID File Format GEOID Name File : parcourir et choisir
EGM96 GGF file  interpolation model  bi-linear confirm
Sur Unit/ Format, le paramétrage par défaut est conservé.

L’onglet précision permet de définir la précision de chaque mesure.

La configuration des propriétés se termine en cliquant sur confirm.
La procédure de calcul proprement dite commence à partir de ce moment.

Procédure de calcul de la line de base (Baseline Process)

 GNSS
Importer les données brutes base et mobile en cliquant sur Import
parcourir et double cliquer sur les fichiers pour les charger.
 La fenêtre edit Observation File s’affiche pour l’édition des
fichiers d’observation : le nom de la station est remplacé par le
Matricule du point de station au lieu du code Bluetooth du
récepteur et au niveau de survey type, on remplace center of
Bumper par bottom of Anten. Mount. Si lors de la configuration
sur le terrain, la hauteur de l’instrument n’a pas été renseignée, il
ne faut pas oublié de la renseigner au niveau d’Antenna height
(m).
Faire la même chose pour le mobile.
Base :

Mobile :

 Groupe d’outils Baseline

 Configuration


La fenêtre Baseline process parameters s’affiche.

Configurer comme sur l’image suivante :

Il faut Laisser les autres paramètres par défaut et confirmer en cliquant sur confim.
Le calcul est lancé en cliquant sur Process

Pour vérifier le calcul, aller sur Map et si la ligne de base est en vert alors le calcul est un succès
comme dans le cas de l’image suivante.

Et les coordonnées brutes calculées s’affichent.

L’ajustement ou le changement de repère pour ramener les coordonnées des points au réseau
RRS du Sénégal la configuration et les calculs se font au niveau du groupe d’outils Ajustement

 Configuration de l’ajustement :
Cliquer sur configuration pour ouvrir la fenêtre d’Edition Network Adjustment Configuration

Configurer comme sur l’image suivante et confirmer:

Cliquer sur point et sélectionner le point de base ensuite faire clic droit sur le point et convertir
en point de contrôle (convert to contrôle point).
Allez sur point puis sélectionnez le point station converti en point de contrôle pour ouvrir sa
fenêtre Propriété (Property)

 COORDONATE TYPE : LOCAL

 EDIT MANUALLY et entrer les vraies coordonnées du point de base dans ce cas-ci le
point RRS02

 Confirmer et cliquer sur Adjustment pour afficher la fenêtre d’ajustement

 Cocher Free-net-ajustement et cliquer sur auto ajust pour lancer le calage.

 
 Fermer la fenêtre, aller sur map, faire un clic droit sur la ligne de base et Adjustment report
pour générer le rapport de traitement

Rapport de traitement :
  JOURNEE 5 : VENDREDI 21 JUIN 2019
Le 5ième de formation il a été prévu de créer deux points au niveau du site devant accueillir l’IUT
et l’UFR SI à l’université de Thiès.
Le groupe s’est rendu à la légion de la gendarmerie de Thiès pour la mise en station du récepteur
base sur le point RRS02 qui va servir de référence.
Apres la mise en station de l’appareil et la configuration du mode de positionnement différentiel
statique comme il nous a été enseigné le jour précédent, on s’est rendu à l’UT pour matérialisé
les nouveaux point.
Une fois sur place et après les salutations avec le chef du projet d’aménagement du site qui nous
a présenté au topographe qui gère le chef de chantier concerne la topographie, une
reconnaissance d’ensemble du site a permis de décider de l’emplacement des repères en tenant
compte des futurs aménagements et de la disposition des bâtiments pour éviter d’éventuels
masks.
La matérialisation des points c’est fait comme suite :
Un piquet en fer de 8mm de diamètre sur une longueur de 60cm, est scellé dans un tube en PVC
de 120mm de diamètre ancré dans un massif de béton.
Il a été procédé à la matérialisation du point UT-IUT 1 en premier lieu suivi dans la mise en
station et de la configuration des paramètres dans enregistrement du mobile avant de passer au
point UT-IUT 2 et répéter la même procédure.
Une fois les 1 heures de temps d’enregistrement atteint et le matériel rangé, le groupe est
retourné à la maison des professeurs pour le traitement des données reçues de la même manière
que le point IUT 1 calculé le jeudi.
Le rapport de calcul ainsi des images pris sur place sont visible si dessous
Conclusion
ANNEXE :