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THEME

ETUDE ET EXPERIMENTATION D’UNE ARCHITECTURE DE


TELECOMMUNICATION POUR VIDEO SURVEILLANCE PAR DRONE SUR
SITE MINIER : CAS DE ENDEAVOUR MINING

Période de stage : 12/07/2021 – 12/10/2021

Réalisé par :
KOUAKOU Kouakou Kan Emaus Ivan

Maître de Stage :
M. Yannick GUERRIN

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PLAN

 INTRODUCTION

 PRESENTATON DE L’ENTREPRISE

 PRESENTATION DU PROJET

 ACTIVITES REALISEES

 ACTIVITES A REALISER

 PROPOSITION DE SOLUTIONS ET COÛTS

 CONCLUSION

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INTRODUCTION

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PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

GENERAL

Endeavour Mining est la première entreprise minière en production de


lingot d’or de la sous-région

DEPARTEMENT SURETE
 Assurer la sécurité des biens et des personnes
 Assurer la continuité des opérations en sécurité

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PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

Organisation du Département

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PRESENTATION DU PROJET

CONTEXTE
 Sécurité du personnel
 Sécurité des matériels

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OBJECTIFS

GENERAL

Améliorer les capacités de gestions de crises et réduire les vols et les


exploitations illégales

SPECIFIQUES
 Mise en place d’une solution permettant la visualisation en temps réel
des captures vidéos des drones DJI, Parrot Disco et Aerowings 1900
depuis la salle de Control
 Permettre une connexion pour visualisation distante depuis le bureau
de la direction régionale à Abidjan
 Control des drones depuis le C4 Center
 Déploiement du système sur tous les sites

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ACTIVITES REALISEES

2 technologies pour le retour vidéo des DJI et Parrot Disco ont principalement été testé :
 Emetteur/Récepteur radio (SWIT FLOW 2000 RX/TX)
 Réseau local Wi-Fi

Architectures mises en place Antenne

 Emetteur/Récepteur radio (SWIT


FLOW 2000 RX/TX) Drone

 Réseau local Wi-Fi


Récepteur radio

Radiocommande

TV

Emetteur radio
Tablette

FigureFigure
1 : Architecture de la transmission
2 : Architecture vidéo drone
de la transmission par voie
vidéo drone parradio
voie wifi

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ACTIVITES REALISEES

Processus de mise en marche : Réseau local Wi-FI


 DJI
C4C Drone
o Lancer Monaserver (Disque o Vérifier que la tablette est connectée à EDV-WIFI
C/Monaserver/MonaServer) o Connecter la tablette à la RC commande
o Ouvrir VLC o Dans l’application DJI GO ou DJI Pilot, se rendre dans
o Sur la barre de Menu VLC, sélectionner Média puis l’onglet option (...) puis sélectionner plateforme de
ouvrir un flux réseau broadcast live
o Insérer le lien rtmp://adresse_ip_ordinateur :1935/live o Choisir rtmp
o Lancer la lecture (Vérifier au préalable que l’ordinateur o Insérer le lien rtmp://adresse_ip_ordinateur
est connecté à EDV-WIFI et faire toutes les étapes listé :1935/live
dans la partie drone juste avant de cliquer sur lecture) o Lancer le streaming

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ACTIVITES REALISEES

Processus de mise en marche : Réseau local Wi-Fi


 Parrot Disco
C4C Drone
o Ouvrir OBS Studio o Vérifier que la tablette est connectée à EDV-WIFI
o Dans l’onglet sources, sélectionner + puis source media o Connecter la tablette à la RC commande
o Entrer le nom de la source o Ouvrir camérafi live
o Décocher fichier local puis en entrée insérer le lien o Selectionner écran
srt://adress_ip_ordinateur :20100 ?mode=listener et valider o Selectionner OBS
ok o Entrer le lien srt://adresse_ip_ordinateur :20100 puis
cliquer sur confirmer
o Sélectionner démarrer
o Cliquer sur la bulle live en haut à gauche
o Cliquer sur démarrer (GO) : vérifier tout d’abord avoir
fini les étapes C4C avant le clic sur GO

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ACTIVITES REALISEES

 RESULTATS RESEAU LOCAL WI-FI ITY CONFIRME A MANA

 DJI  Parrot Disco

o o Bonne réception et fluidité des vidéos sur le canal


Bonne réception et fluidité des vidéos sur le canal
o o Possibilités d’enregistrement
Possibilités d’enregistrement
o o Audio disponible
Audio disponible
o o Visualisation depuis tout local couvert en EDV-WIFI
Visualisation depuis tout local couvert en EDV-WIFI
o o Connexions multiples
Connexions multiples

Abidjan
Bamako

C4C
Ouagadougou Londres

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ACTIVITES REALISEES

 RESULTATS EMETTEUR/RECEPTEUR RADIO : ITY

 DJI  Parrot Disco


o Transmission en continu du signal vidéo sur une distance
Test non effectué
d’environ 200m lorsque l’antenne de réception est à
l’intérieur du C4 Center
o Saccade et perte de signal au-delà de cette distance
o Transmission du signal vidéo sur une distance d’environ 600
à 800m à vue lorsque l’antenne de réception est sur le toit
du C4 Center
o Saccade et perte du signal au-delà de 600 à 800 m à vue

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ACTIVITES REALISEES

 MANA

 Parrot Disco 4G
Modem en possession non compatible avec le système

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ACTIVITES A REALISER

 Retour vidéo Aerowings


 Pilotage depuis centre de control

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PROPOSITIONS DE SOLUTIONS ET COUTS

 Antenne Multi-Link D04 Foxtech  Télécommande XPAD3V2 et récepteur RXLRS

Coût : 1010 $ Coût : 2543€

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CONCLUSION

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