PARAMETRES ANTENNES GPS

A. Les différents modes de paramétrage

1- Mode RTK : temps réel par radio (aucun calcul après).
Ex : la base est initialisée sur un point connu. Les points relevés avec le mobile seront
exprimés dans le même système de coordonnées.
Paramétrage : La base et le mobile sont réglés en mode RTK.

2- Mode RTK et enregistrement : post-traitement de la base et des points du mobile.

Ex : la base est positionnée sur un point inconnu et les données brutes sont enregistrées
sur cette dernière. Les points relevés avec le mobile dépendent de cette base.
Les coordonnées définitives de la base et des points relevés au mobile seront
déterminées au bureau par le biais d’un post-traitement.
Paramétrage : La base est réglée en RTK + enregistrement et le mobile en RTK.

3- Mode Fast Static : post-traitement sur un point.

Ex : on enregistre des données sur la base et/ou le mobile. Les données sont ensuite
post-traitées pour déterminer les coordonnées définitives du point.
Paramétrage : La base et/ou le mobile est réglé en Fast static.

4- Mode Cinématique PT : aussi appelé mode PPK, il correspond au calcul d’un ensemble
de points pour une initialisation ou session de données.
Toute nouvelle initialisation engendrera une nouvelle session et par conséquent, un
nouveau groupe de points à calculer.
Ex : on enregistre une session de données sur la base et/ou le mobile. Les données sont
ensuite post-traitées pour déterminer les coordonnées définitives de tous les points
observés.
Paramétrage : La base et/ou le mobile est réglé en Cinématique PT. Chaque session est
indépendante, le calcul se fait par session.

5- Mode RTK et remplissage : temps réel par radio avec remplissage.

Ex : installation d’un base et mobile. La portée radio est atteinte mais il manque
quelques points à relever en dehors de la portée radio.
Paramétrage : La base est réglée en RTK ou RTK et enregistrement et le mobile en RTK
et remplissage.

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B. Méthodologie et précision
La précision attendue conditionne la méthode de levé employé.

Dans un mode RTK temps réel (Téria, Ophéon, ActiSat, VRSNow, …), la précision est de 3-5cm
en planimétrie et 5-10cm en altimétrie.
Dans de très bonnes conditions de levés (environnement dégagée, RMS et PDOP faibles,
latence et taux de transfert optimums, …), elle peut être réduite et avoisiner le centimètre en
planimétrie et les 2-3cm en altimétrie. Ce type de levé présente l’avantage d’être rapide.
Ex : Pour rattacher une polygo, un relevé en mode RTK temps réel peut suffire.

Pour une précision plus affinée et une cohérence de précision de l’ensemble des points levés,
un base et mobile sera préconisé.

La durée d’observation sera aussi à adapter en fonction de la nature des points à relever :
- Point rapide (1 mesure),
- Point topo (paramétrable sur plusieurs mesures. Ex. 5 mesures)
- Point de contrôler (180 mesures).

C. Conseils sur un chantier

Il est toujours important de préparer son chantier. Différents outils le permettent tels que :
- Le GNSS Planning On-line de Trimble,
- Le contrôle de la couverture réseau téléphonique si vous utilisez un réseau GNSS,
- La vue aérienne Google Earth pour connaître la couverture végétale du chantier,
- Le site Géoportail pour isoler des points déterminés par l’IGN à proximité du chantier,
- ...

Il est également conseillé de mettre un point de contrôle sur site qui sera relevé en début et
en fin de levé. Les coordonnées obtenues doivent être dans la tolérance du GPS lors des deux
acquisitions ; le cas échéant, il peut mettre en évidence une anomalie sur le terrain.
Ce point doit être pérenne et parfaitement identifiable comme une station ou un point
remarquable.

Si vous intervenez sur un chantier de façon régulière, il est conseillé d’avoir plusieurs points
de contrôle répartis sur tout le chantier (dépendant de la même session d’initialisation ou
installés avec un base et mobile). Lors de la mise en place du chantier, il est conseillé de faire
un enregistrement plus long sur ces points afin d’avoir une bonne précision, et donc une
meilleure détermination des coordonnées.

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