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TD - Élasticité 2
TD - Élasticité 2
n ↳ à
r m u
f on N
"
±
oenoriepen
saee
at
eeeen
nncsooenlelll
Leeeeeeegdssenuae
Lsnne
Ns
ueeve
uenn
evueed
01o2124
10 cu dn
parbat dun hp
eEe
EEE
1alal- deiB
ch
EeE
EeE
EEe EEE
eee
EEE EEEE
ee
G): ton(
d –tar (8
bu(W)0
HSP z taA)2
EEe
2: Lal de ol espat
te
takddnd X4
Cn Di:
1G- kxz(hdetal
tmed
o2121
EE
LeeeEe
EEE
hn laibl hin la
al-
FLanBko l t exain (
ae
EEEEEEEEEE
EEeEEEEe
EE EeEeEEEEE
EEEE
A5 102 12 1
TD tlartit
EEEE
EEEE
EEE
A5 102 121
EEEEEeEE
EEEEEEEEE eE
e
eeeeeeeeeee
EEEEEE
eee
E ee
E eeEe
EEE
EE
EEE EEEE
EEE
REE
EREE eEEEeee
E
EEEE
EeEEEee
TD n°4
A) On utilise l'
équato ELM.rit-n.cn
( )
E ' '
E 21 Es ,
E =
{ 12 2 22 E 32
{ , z gaz çzz
y 72 -
F12
→
maI =
a mis = Et ne
1g
O
O O
O O f212
À =
ça n'È = m'È =
o o
Riz 1 F12
E (M NI )
,
= ( 100 ) ( E
) (§ ) = En = En .
idem pour
Ezz
¥
= EE
E (M ,
MPI ) = Eps =
Ê Eu +
2¥ En +
¥ En
[c =
¥ Eu -
2§- En t ¥ En
4
ED =
{ Ezz + Eos +
tz Es 3
{ f- =
{ E. ,
+ Es +
tz Es }
EE )
E» = EE Ei , =
¥ (2 EF -
EA -
En = Ec + Est EA Ezz = f ( Ea
-
E e
-
EB -
EE +2 Es )
B) Sur
'
BB : Osaka ,
xz = -
b
O n O
E
=
=
O
-
Pas de
changement donc E- 0 R :O , ,
et ma = 0
on
prend le plus simple E- O
-
Tr ( re ,
-
b) = 0
E- = Tn →
-
Tu 1re ,
-
b) = 0
Sur AA : 0fr , Ça ,
xz :b
O O
n = E- avec (m ) -
Ça +
q
q
= =
Tu lui b) 0
q (m )
1 T.sn =
E
,
-
= →
→ Tu Lxi b) =
q tai )
-
F
Sur A- '
B
'
: Encastrement → ai -
- o -
b Eme b m
)
→ ni
EÉ ô -
_
→ à: +
rien, + ri! ô
{ ↳ § -
Kedxz = -2 Keb
[ -
qtx.de da ,
Ça e
-
[ mj' = à mÎ +
mqlm ) +
MI = à
l
§
"
q (a) x eda , ,
↳ § -
Kaedxz = -2 Reba
?
a
q
-
=
e
g-
% -
R =
ftp.nds →
% -
Tu loin ) edxz = Ro mo =
§ 1% NI Taz
↳ ad
( 0,22 )
edxa
TD n°5 : Détermination du champ de contraintes
#
,
,
j +
= 0 →
Ta" Tz " 0
, +
+ Tzzz = → 0=0
Q
%" ' +
Tsar +
Tszz = 0 → 2A + D -1F = 0
{n'%,
P
Surface %
o
supérieure
ST nds
:
,
R =
o
n -
R =
o
- -
xz l 0 1
=
{ Ts ds =P
Cos (O) =
1+4,129
> 5 Tords = 0 ? 1- cas ( 20)
Sin (8) =
{
-
Tzzds 0
[
"
= "
casa → T ←
§ sine
§ % ds =
[[( Ar ' ca
?
Lol + Br ' sine + C) rdr do =
ALI # +
BLÉ # + CITR
?
=P
% ,
ds =
[( Dr calotin to) rdrdo = 0 ok
Din ( 20 )
e- ← intégrale -
_
0
ST»
ds =
[[ ( Er cas + Fr cool ) rdrdo = 0 Ok
o o
par intégrale
Surface latérale
=
:
R -
n = E =
Tn
pnsi.co, o since)
-
m =
O
Zz = Mz O
0=0
Ricin a) sino
'
( Arcos BR sino C) ¥
'
O + 0
0=0
+ =
( DR F- °
'
) sin 401
' ?
+ BR -
AR + AN + C = 0 vrai f o
" +
?
DRZ + BR -
fr2 = O Dt B-A = 0
AM + C = 0
Surface ! %
0
Inférieure Encastrement A- m.
-9g :[
: =
.
n =
o
O -
I
R :S Tn ds → résultat identique à
surface supérieure
rcos O
Taz
f0 Me
-
mo = Tnds OÙ =
rsino Tn =
-
Tzs
O -
-133
§! -
.
.
. -
.
-7 E :
II.
- -
\ _
-
Il
manque
1
équato : deux salut :
1) On calcule E
puis
on
vérifie équations de compatibilité
les
: avait déterminé le
on
champ de déplacement et calculé E :
*
O O -
{ kxz
E =
'
j ' ,
O ka
"
ez
O
f ,
zkn { kx 0
'
er -
.
, ,
1) On cherche le
chargement extérieur
qui
a
engendré ce
déplacement
Pour cela les candit aux limites contraintes résultante et moment?
,
en
surface supérieur du
cylindre vérifier ,
en avec une avec un
faut
§
µ Eij
soit
Il 7=2 titre
mm!
surface supérieure
{ %!! §
: n = R =
o.np.ae .
moi
J 0 0 km
=
µ ,
mo }
,
-
µ knzpukx ,
O
pkx , = -
pkx , =
µ kr asso
R =
ST - n ds =
ftp.n
O f Tz - n = O
% { [ nkrogordrdo
"
O
Rz
R,
pkrsinordr
=
-
do = 0 =
=
m. =
fort -
Tends =
f YÉ -
LI! :L ds =
f? . .
la suite de la correct
Cf
de toute façon je ne
fais que recopier
la correct ? Autant travailler les TD précédents .
Révisions Elasticité : TDI
1) a) 1) b) f- f. ET-
i. divv - Viii
= VI. 1 V2 ,z # 3,3
Aijj
+
+ Bi = Lci fe-E-ifz.ezt-fs.es
=
*
+3%+3!
=
axe
↳ Aies + Ai" -1 Ai »+Bi=X ( i =3 n
+
foie
y
:
g.
z
+ e ;
✓ VI. 2 V1 , }
1,1
↳
AI 1,1 -1 A- 12,2 + A- 13,3 -1131 = X( 1 Vie =
Vont Var Va ,
}
=3ai j'%f
's + + AI = %: 3¥ 3¥ ,
ZAK 21 B1 IXC ? axzz
za ,
+
z÷ +
%} +
ah
Zaz
2k
Zaz
ava
Zaz
+3%+3%+13=12 ans
Zaz
ah
Zaz
ah
Zaz
+2%+3%+13 -
_
xes
2) Soit
"
A- =
10 91 AHA =
? LAIAY +
? LA AY -
23
7
10 "
% 2 0 5g -1
5 1
-5k 0 -3g
=
14 7 72 +
1 0
1 34
AI AO 4 3
2 74
9 7 5
00 6
4911
2 1
ASP -1ff =
060 +
412
006 35-5
Révisions Elasticité :
l' D2
a) cast
I u ( n' y ) -
_ ulx) = Art B
Ûà .
" tant :O
13=0 utxtxaax
Conditions limites : uto) :O →
↳ (a) = X - a → A- =
XI v :O
{ =
En ÉLITE ) { =
x
a
- a
o
ETE -1¥ ) ET o o
b) cas 2
În
a t :
i
i
:
" " "
i
i
ï
cela ,y ) -
uly) =
Ay + B ulo) > 0 → 13--0 U
4) = tant
y
:
vlaiyko
i
ï :
-
→
y
_
a
dû
Es
Î¥+% ) Etat
° 0
E= 3f ←
→
{ =
a
80
étant [
Eté -1¥ ) ff f
o
hypothèse très
petites perturbait = tant
↳ sentit
2)
Déformant dans
lz
-
cylindre la
r
M' y
o 1) de = rcos (a)
m' = rcos (0+90)
•
on
n'z rsin (0+90)
-
(O )
:
t
OM tsin 0mi
po xz
-
=
_
si lier TR LI Hz = 23 l'z = 23
lz
le
MIMI
'
Déplacement de Moi M : OÙ où -
= r ( cos loco ) -
cost) )
r ( sin Lo -
sol -
sin lo) )
formules frigo
"
: cas Laxb) = cas (a) cas (b) -
sir (a) sin (b) donc ; MM = r ( cas (a) catho) -
sin since ) -
cost)
-
r sin (a) DO -
tsin ( ) kxz
O -
Gaza }
MÙ=
hypothèse : DO très
petit >
ç?nY% ,
Soit rca (HBO =
rcoslolknz =
kaeaz
O O
O
'
4. = -
kxzxz O O -
kg
O
laça
'
MM =
Va =
kxzxe E = O
↳ = 0 -
k¥ k¥ 0
Tenseur de
déformation
Poursuite de l' exercice du
cylindre ( ci -
dessus ) :
O O kx,
4- hazm
-
Conduit? ? ? !
part de
Oui
= a- E est-il symétrique
-
→
On
et
:
:
↳ = kxzx ,
E = 0 0
kx÷
Condition
k¥ k¥ t il
équato de compatibilité ?
0 :
E valide -
l' Oui !
O
↳
-
-
↳ Eu ,
22 + E
22,11
- 2 Et 2,12 = 0
Calcul
11,23 + E E 13,12 E 12,13 0
{ (
23,11
il
-
de r
- =
r u
-
:
=
o_O .
= =
}
riz =
{ 2ff ,
-
%! =
Ê -
kxz -
knz =
-
ka } -
kxz - k
}
dis -
-
t II -3¥ .
=
? -
ka . -
a) =
-
k
;
' =
Ça! ! II ..
2 2
k
13 =
! !!
-
II =
f km .
-
o =
;
Calculer les déformait principale
' O O
kg
et la base associée
-
ce = o o
a÷
km km
Mfait diagonaliser
- 0
et trouver
.
Et
-
> E E T
,
Et ,
dette dit -
:O >
de :O
* immunité : !÷:Ï ËÏ :
- .
propres
-
vecteur
propre
}
kf2 ×
}
- -
- O
,
de = 0 Ha
⇐ kÊXz=O VI =
xz
k k
¥ !
"
: O
:
- + '
Ë kçË=o de O O o
o
÷ :÷÷÷÷ : :|
o
kzr
Ein
-
- _
: :X:
⇐
" "
i: ÷ :*:
-
vi.
.
± ± ± -
r
'
- r
ai + ai
2
✓
X2
ds kzt le VII.
par analogie précédent
-
=
ou a,
r
E
Variation de volume :
c'est la trace de E et cela est invariant En + En + Ess - O et Ee +
EI + E = O
:
- O O O O
fr
-
fr
Somme de la
diagonale
devant de volume
"
pas
M3
Révision Elasticité :
TD4
E jauge Bplanlm.mx ) -
,
D
A) En vue de déterminer expérimentalement le tenseur des déformations au
pt c
C
"
lxi.MN
↳
→
600
lamas)
- o
43
jauges extensiométriques
M d' un
place autour 6
"
D
ouvrage , on de ce
point -
M
Hz
( see Mad
permettant la directe des allongements il suivant
"
XI
{:{Ï:{%
"
On utilise l' E
équation ELM.it = n - en =
m' =
! ne -
-
%
;
ni -
} n'D=
§ ne
-
§ n'←
§
y .
E ( M nà ),
= ( 100 ) .
E ! = En = En
.
Idem
pour
NÉ
0 Ezz = EE
{ (M , ni} =
{ f- 0 .
{ En +
f- En Ê EN +
Ê En f- Et +
Zz E
23
-
¥ Eut
f- En +
f- En +
¥ En
¥ E. , +
2µF En +
¥ E
22 =
Eps
{ M
,
ni =
-
% % 0 .
-
IE " +
{En
-
% En + { Ex
-
IE , +
{ E
»
=
¥ En -
¥ En _
FÉ ER +
Ê Et
=
f- E. , _
2nF En +
! En = Ce
Est { E. z { Ez , +
{ Ezz { Ezzt { Ezz
= + = =
{ ( M NÉ ,
= { O
È -
{ E. , t' Es { E. , +
{ Ezz { E. zt { Ezz = ÉE "
+ Es +
ÎE » = EF
Système à résoudre :
En EA En Ea
=
Eu =
En
.
=
{ zz = EE
E» = EE Ezz = EB +
Ec -
EA
¥ En +
ff3 En +
¥ Ezz =
Eps
En + Ezz = EB + Ec Ezz = EE
Ee Ei , _
2ft En +
¥ En = Ce
{ E. 53 Eu
f- En Eps Ec
¥
+ +
Es -12 EA
_
,
En =
-
3 Ec
{ Eu + Ezz +
ÎE 33 ED
=
Ezz = ED ! Ezz f E»
En Ep f- f
-
Ea EE
-
= -
-
EE + Es +
ÎE » = EF E.
"
Ep Î En f Ezz { 23 1
iz
EA EB EE +2 ED
=
Ee
-
=
-
z
-
-
-
B) Conditions aux limites en contrainte
rez
op ;
cisaillement constant sur AB Kean Nmm
"
Ça ! ! ! t tt i i A
% Chargement AA
u
+ b .
sur ON
'
q
: →
pr . mm
>
/ B
'
B t et
b
le > t
-
Ç a épaisseur : e
1-
Ecrire les conditions aux limites sur T =
A Méthode Sur
On utilise l'
équation de continuité des BB! 0fr tu b Sur AA b
? Ça
'
OE E-
:
, as = -
: x. ça a
,
-
-
m =
,
0 0
contraintes correspondant au
chargement appliqué sur E-
O
ni
-
I
avec
qlm ) :
-
ça +
q .
la
fhle Considérée .
↳ Pas de
On
chargement
prend le
,
done E- o
,
R :O et m. :O É = T.tn → T2 (x. b) ,
= 0
plus simple ( x. b)
E- 0
Tzz ( m)
=
q
-
Exemple
,
: Face AB : a- a
-
bty Eb
!
"" °
Ë
"'
E- T
'
Sur AB
'
chargement
>
KLN mnt ) c'est donc E- Tn
- - n
Encastrement
passa
→ :
une
.
(x , ,
-
b) = O :
n =
? normale sortante là la matière . x
,
-
-
O -
b Ent b n
→
E-
¥ =
laa.az ) Talant F- = Ô → RÎ +
Ria ) ,
+ RI = È
( ask ) Taz ( a xz ) L ↳
fbjkednz
,
↳ Tu la , .az ) :O [ qlmledn ,
: -2 Keb
a
,
x, : -
÷ ,
( OÙ
b
[b- Tu
T.ndsbs.is
mo =
toisez ) edn , o
ST nds
=
R -
_
-
→
lo.az/edxr--Romo--f.bbox
-
Tu % ,
ni
!! edna
Révisions Elasticité :
TDJ
A-
partir de l'
expérience ,
la
forme du tenseur
des contraintes
proposée pour
l' étude du
problème précédent
est la suivante :
*
,
+
= 0 →
Tu .
. +
Ta " + Tr » = 0 → 0=0
Q
I" ' +
Tsar +
Tszz = 0 → 2A + D -1F = 0
{n'%,
P
Surface %
o
supérieure
ST nds
:
R =
n A-
, o :O -
Mz = l ° a
÷: :÷÷:
-
Ë÷÷÷ . [
"
cas
'
-
→ T ←
[ sine
Sin (20) = 2min cas
§ % ds =
[[ ( Ar ' ca
?
Lost Brasil + C) rdrdo =
ALI # +
BLÉ # + CITR
?
=P
% ,
ds =
[( DM en sinlolrdrdo = 0 ok
sinlzo )
e- ← intégrale
ST »
ds =
[[ ( Er cas + Frcosollrdrdo = 0 Ok
o o
par intégrale
Surface latérale
=
:
R -
n = E =
Tn
rsi.co, o since)
-
m =
O
Zz = Mz O
0=0
ANcoseot-BRsin20-CIY-LDRYsinolsino-OT.rs
0=0 (
( AR
?
( DR
? "
-1F
) sénat
? ?
+ BR -
AR + ARE + C = 0 vrai f0
"
?
DRZ + BR _
AN = O Dt B-A
Avec
-0
Surface Inférieure : Encastrement .
A-
! m. =
! Ï: O
% , n=
o
-
I
SOME
-
mo = Tnds OÙ =
rsino Tn =
-
Tzz
O -
-133
SÏF? -
1Er '
cas (d) sin (a) rdrdo = 0 ( sin cas lol OK
sir U o ) → 0
[[
"
1Er lol )
"
coslolrdrdo
Ef Pl
¥!!
'
+
ca =
-
Pl → T =
-
→ E- -
[§ -
DR
'
coslolsinlrcosld
> sin
?
lo)
+ Arcos ' lo) + Bri sin ' lol + c)
sir
?
rsinlo )
lol
rdv do = 0 OK
pins µ,
Cos
?
(8) 1- sine lo)
f
=
= 0
1) calcul
on E
puis on
vérifie les
équations de
compatibilité
2)
présente les eq de compatibilité fond
'
Tij ,
ll +
u
Tonk ,
+
fi.j-fj.it??ufiii=O
forces de volume
négligées
indice double
Tij ,
ni +
Tij ,
" +
Tij ,
» +
¥ Tu ,
ij
+
Tu , ij + Tss, ij = 0
l' 1 0 2 OK
=
j = Ok i = 1
j = → 0
l' 2 0 i =3 ( 1- U f-
j 2A -1213 0
j OK 1 > + +
= = = =
=3 i 2 =3 0 Ok
l'
j 0
j
→
= Ok =
! !!
système de 6
équato à résoudre
HE
On avait trouvé : ce =
Ç g-kx÷
-
t il l ls ,
-
k÷ k¥ 0
-
°
.
lz
"
1 On cherche le chargement extérieur qui a
engendré ce déplacement . Pour cela , en
surface supérieur
du
cylindre vérifier les
Il faut T
pour faire les candit
kxz
aux limites en contraintes → T = 2
µ Eij
+
Xtresij
O O -
µ
T km
> = o o
µ ? ?
-
µ km µ kx, 0
" = rcoso O R, moi
surface supérieure
'
: n = R = m. =
O
Mz = t Sin O Rz Moz
Nz = H I Rz mes
pkx , = -
pkrsino ftp.n
T - n =
pukx , =
pkrcoso R =
ST - n ds =
ftp.n
O f Tz - n :O
Rz =
%? pkrsinordr -
O
do = 0 Rz =
§ pukrcosordrdo
O
= O
m. =
fort -
Tends =
f i"Êo -
LI! :L ds =
(Ê µ
,
*
,
ÈÎmÏÊÏ ,
µ, )
ds
[[
"
m
"
=
k pr ' ( case (a) + sino) ) rdr do =
kfr4 . 2T =
KER T = mo ,
2) On cherche le
chargement maxi atteint la limite élastique du matériau Te Pour cela :
qui .
Tresca → il
faut diagonaliser T car contraintes
principales det ( T XI ) - = 0 > d, -
- o da =
µ
kr =
pk ( n' + ai ) ds = -
polar
O O O
T =
0
µ
kr 0 Tresca : Tz LT ( Tz Tz Tz E Te 2µ kr f Te
0 O -
polar
µ kr 404 kr kr kr
-
µ -
µ
-
µ ETE k Ç En
2 pur
Moz maxi ?
"
KIR
"
↳ T
Te TR
mo , = =
r varie de Oàr
4 r
Le moment Le couple ri
est maxi
lorsque le
premier point du solide atteint la limite
élastique donc
pour
r maxi → R .
maxi vaut mo
,
=
Te R
"
/ Moz =
mo
,
=
Tetytr
- -- --
-_
.
[
. -
y,
b) Même
que
a) mais avec Von Mises
> Von Mises : contraintes tt ou
principales
? ' '
(Tax -
'
6 4ohm l' + f0
'
( µ km ) -2 Te
Te
Te , 3µL fr2
' k
r
3
put
Te wR" T
"
Te TR
/ 3 pk r
mo
,
=
Te
=
23 r
253fr
mo mari R
pour
r =
,
3
Comparer en % l' écart sur le chargement maxi entre Tresca et Von Mises
"
Te TR 13,4 %
Mozvm ff0
"
Moz , Te TR m. = mon =
×
= _
> un
4ps 2 3 t
Moz T
T
>
^
±
Te 253
Révisions Elasticité :-D 7
: à
Surf .
sup : ULO y )
= 0
,
et VU y )
= 0
,
uto y ) ,
= a. +
azy
+
any
'
= 0
-
y
a. # a
, = a, = b. = bon =
bu = 0
V (O y )
,
= bo +
bay +
buy
'
= 0
aznt-az-nyvln.yl-b.se
Mln y ) ,
= a. x +
+ b, n' +
b- ay Axe central :
ttx.y-ovlx.co) = 0 b. xtbzx
?
= O fa
b ,
+ bon = 0 b. = b, = 0
Surf YI ! } ula.tn/--ula
la
inf ok h)
h
a- a vlan ) v -
=
-
:
-
.
,
,
as ah
' '
y)
ppuln ,
= ar.se +
asa as
:O
vlx , y) =
bgsry
Equation de Navier
( tt µ ) iujiij + Uni ,
kktfi = 0
( Rtp ) Ue , iz + Uz ,
iz +
Uz ,
iz
+
µ
Ui ,
ni
+ Ui
, zz
+
Uizz +
fi = 0
µ
= + =
21h -12 µ ) a
,
+ (X +
µ) bref =O 1
Zaza + ae
, #y
Calcul de E :
{ =
f- f- Y brise
Ti Tr Ei En 1 0
b. x)
,
= 2µ + h ( azx + a
,
+ .
Calcul de T :
7- 2µL + Atr E. I Tu En 1
Surfing : Tin -
- E- =
! n
:} a- a
tty
Tula,y ) :O 2
µ ( Zaza
+ ai ) + × ( as-tbs.at an
.
= 0 = ( 2µA + da ) as +
f2 µ d) +
ne +
la bg = 0
Tala y ) :O,
µb5y=0 tty bz = 0
Calcul de T T : ,
= 2
µ
( 2am + an
.
+
d µ ,
+
briatore )
Ta = 2.
µ tzbsy =
µ bsy
Tu = 2
µ (bjr) + × ( Zaz +
bsxxaa )
Surf sup : R= 28 ah n
:} f1 - 28 ah
f. ÎT ,
dy
= Tux 2h = 28 ah Ti -
_
Va se = 0
tty
2µA ,
+ da ,
= ta
a. =
ta
2µA
-
t
* 1 as =
212µA
2 -
2¥ +
Un ai - O an .
=
2¥ ,
Zut! .ie +
xt%aa-zf.ae 0
1- =
× *
a
-1¥ ,
2. pied
l' = ( - tu
2µA
a +
ta
2nd
1
E. =
-2¥ , xxzta µ e- X