Rapport n°0 Nom et Prénom

Exercices n°1 : Problème de logique combinatoire.

Réalisez par automate programmable la même fonction que le schéma à contacts ci-dessous.
Attention : vous devez utiliser le même matériel (si vous avez le choix il faut prendre des
contacts normalement ouvert).

S0 13 S3 13 S4 13 S5 13 11 S6 13 11

14 14 14 14 12 14 12

S1 13
S7 11 13

14 12 14

S2 11

12

K1M A2 K2M A2 K3M A2 K4M A2 K5M A2 K6M A2 H7 X1

A1 A1 A1 A1 A1 A1
X2

On demande :
a) Etablir la liste des repères des variables propres à l’API choisi.
b) Schéma du raccordement des E/S à l’automate programmable.
c) Ecrire la liste d’instruction pour le programme de commande.
d) Réaliser la simulation de l’exercice sur l’API choisi.

Laboratoire d’automates programmables 1

Rapport n°0 Nom et Prénom

a. Liste des repères des variables.

Symbole Identification E/S

S0  Bouton poussoir n°0 NO  I1

S1  Bouton poussoir n°1 NO  I2
S2  Bouton poussoir n°2 NF  I3
S3  Bouton poussoir n°3 NO  I4
S4  Bouton poussoir n°4 NO  I5
S5  Bouton poussoir n°5 NO  I6
S6  Bouton poussoir n°6 NO  I7
S7  Bouton poussoir n°7 NO  I8
K1M  Contacteur Moteur  O1
K2M  Contacteur Moteur  O2
K3M  Contacteur Moteur  O3
K4M  Contacteur Moteur  O4
K5M  Contacteur Moteur  O5
K6M  Contacteur Moteur  O6
H7  Lampe témoin  O7

Laboratoire d’automates programmables 2

Rapport n°0 Nom et Prénom

b. Schéma du raccordement des entrées à l’automate.

Laboratoire d’automates programmables 3

Rapport n°0 Nom et Prénom

c. Schéma du raccordement des sorties à l’automate.

Laboratoire d’automates programmables 4

Rapport n°0 Nom et Prénom

d. Programme avec commentaire.

e. Conclusion.

Lors de ce laboratoire, j’ai pu manipuler les fonctions de programmation pour un

automate programmable Millenium 3 de chez Crouzet et faire une simulation sur
l’automate.

Pour cet exercice, je n’ai rencontré aucun problème majeur. Si ce n’est que je me suis
un peu « embrouillé les pinceaux » avec le choix des états Haut ou des états Bas, ce
qui a fait que j’ai dû modifier quelque peu mon programme de départ.

Laboratoire d’automates programmables 5

Rapport n°0 Nom et Prénom

f. Recherche personnelle : la fonction « Equation booléenne »1

Présentation
La fonction BOOLEAN délivre la valeur de la sortie en fonction de la combinaison
des entrées.
La fonction dispose de quatre entrées et donc de 16 combinaisons. Ces combinaisons
se retrouvent dans une table de vérité et pour chacune d’elles vous pouvez régler la
valeur de la sortie. Le nombre de combinaisons paramétrables dépend du nombre
d’entrées connectées sur la fonction.
Les entrées non connectées sont fixées à 0.
La figure suivante présente un exemple d’une partie de la table de vérité de la fonction
booléenne :

La figure suivante montre la simulation des différents états de la table de vérité :

1
0|0
1

0
1|0
1

0|1

1|1

Accès

Cette fonction est accessible à partir de la barre de fonctions FBD.

Paramètres
Après avoir connecté au moins une entrée, vous pouvez configurer la valeur de la
sortie dans la table de vérité qui se trouve dans la fenêtre Paramètres.
Les valeurs des sorties peuvent être 0 pour l’état Inactif et 1 pour l’état Actif.
En sélectionnant l’option Sortie Marche si résultat VRAI, la sortie prend la valeur
configurée dans la table de vérité.
En sélectionnant l’option Sortie Arrêt si résultat VRAI, la sortie prend la valeur
inverse de la valeur configurée dans la table de vérité.

1
Source : Aide du logiciel « Crouzet Logic Software »

Laboratoire d’automates programmables 6