Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Rapport
projet tuteuré
Recherche documentaire sur l’utilisation de
la connectivité mesh pour le transfert audio
Page 2/40
TABLE DES MATIÈRES
INTRODUCTION...............................................................................................................4
1. Présentation de l’entreprise Innled......................................................................5
1.1. L’entreprise.............................................................................................................5
1.2. Les produits...........................................................................................................6
1.3. La distribution.......................................................................................................7
2. Présentation du réseau mesh.................................................................... 9
2.1. Explication............................................................................................................. 9
2.2. Aperçu du transfert audio et de ses défis.................................................10
2.3. Avantages potentiels de l'utilisation des réseaux mesh pour le
transfert audio...........................................................................................................13
2.4. Étude de l’IEEE sur les interférences électromagnétiques................. 14
3. Cas d'utilisation des réseaux mesh dans le transfert audio........... 16
3.1. Systèmes audio sans fil et Systèmes de diffusion publique................16
3.2. Événements en direct et concerts............................................................... 17
3.3. Diffusion audio dans les zones reculées...................................................18
4. Réseaux mesh pour le transfert audio................................................. 20
4.1. Topologie des réseaux mesg et ses avantages.......................................20
4.2. Défis et limites des réseaux mesh pour le transfert audio.................21
4.3. Solutions potentielles pour surmonter les défis...................................22
4.4. Protocoles de routage.................................................................................... 23
4.5. Expériences...................................................................................... 28
CONCLUSION..........................................................................................................33
ANNEXES.................................................................................................................34
BIBLIOGRAPHIE..................................................................................................... 38
LIENS....................................................................................................................... 38
Page 3/40
INTRODUCTION
Page 4/40
1. Présentation de l’entreprise
Innled
1.1. L’entreprise
Créée en 2013 par deux entrepreneurs passionnés d'éclairage, souhaitant
apporter leur savoir-faire et simplifier la vie des professionnels de
l’événementiel. Depuis sa création, l'entreprise n'a cessé de croître malgré
une période Covid fatidique, elle a su se positionner sur le marché de
l'éclairage en France ainsi qu'en Europe.
Page 5/40
1.2. Les produits
Le produit phare de l’entreprise est le T4. C’est un mât
épuré, composé de 4 spots LED orientables. Le mât
est sur batterie pour une autonomie max de 110
heures et permet plusieurs éclairages différents en
fonction des options choisies. Il peut aussi être
démonté, car il est composé de 4 parties: la tête avec
les spots LED, la rallonge qui permet d’ajouter une
hauteur supplémentaire et peut varier de 1,60 m à
2,80 m, la batterie rechargeable et la base.
Page 6/40
en gardant ses valeurs. C'est-à-dire un produit simple, avec un objectif
précis et une IHM efficace. Le MUZA représente 3 mâts, connecté en HF, de
diffusion sonore multi point, sans fils et sur batteries. On doit pouvoir s’y
connecter en Bluetooth et être équipé d’une DSP pour permettre de traiter
le signal. Mon projet professionnel est basé sur ce produit, je suis chargé
de concevoir la carte ampli/DSP (digital signal processor).
1.3. La distribution
Innled est une entreprise engagée dans la protection de l'environnement et
la lutte contre le gaspillage énergétique. Elle met l'accent sur la durabilité
et l'efficacité énergétique de ses produits, en offrant des solutions
d'éclairage LED écologiques et économiques.
L'entreprise accorde
également une grande
importance à la satisfaction de
ses clients, en offrant des
produits de qualité supérieure,
un service clientèle compétent
et des prix compétitifs.
Aujourd’hui, Innled vend dans
l'ensemble de l’Europe comme
peut le montrer cette carte de
distribution :
Page 7/40
L’entreprise ne gère plus les clients et utilise des distributeurs tels que
Axente en France, Zalight en Italie ou alors EQC en Espagne, pour un total
de 11 distributeurs internationaux et 600 clients en France.
Page 8/40
2. Présentation du réseau mesh
2.1. Explication
Cette topologie est couramment utilisée dans les réseaux sans fil, où il
peut être difficile de
s'assurer que chaque
appareil a une connexion
directe à un point d'accès
central (exemple d’un
schéma réseau mesh par
l’image ci contre). Au lieu de
cela, les appareils d'un
réseau mesh peuvent
communiquer directement
les uns avec les autres,
formant ainsi un réseau
décentralisé et
auto-réparateur.
Le réseau mesh est également utilisé dans les routeurs pour offrir une
meilleure couverture et une connectivité plus fiable. Dans les
configurations de routeur traditionnelles, un seul routeur est utilisé
comme point central du réseau et les appareils se connectent à celui-ci
sans fil ou par des câbles Ethernet. Cependant, cette configuration peut
être limitée en termes de portée et du nombre d'appareils pouvant être
connectés au réseau. D’autres limitations hardware entrent en jeu comme
la redondance pour éviter les boucles de réseau.
Page 9/40
2.2. Aperçu du transfert audio et de
ses défis
Page 10/40
Un signal audio doit être converti en numérique pour être transmis, car la
plupart des transmissions de signaux aujourd'hui sont basées sur des
technologies numériques. Les signaux analogiques, tels que les signaux
audio, sont continus et varient en amplitude et en fréquence. Cependant,
les technologies de transmission modernes telles que le Wi-Fi, le
Bluetooth ou les réseaux sans fil utilisent des signaux numériques qui sont
des impulsions électriques discrètes. Ainsi, avant de pouvoir être transmis,
le signal audio analogique doit être converti en une forme numérique.
La conversion
analogique-numérique
(A/D) est un processus
qui consiste à
échantillonner le signal
audio à des intervalles
réguliers et à convertir
chaque échantillon en
un code numérique
représentant son
amplitude. Comme on
peut voir ici, le signal
Page 11/40
discret analogique est converti en signal numérique continue pour pouvoir
être traduit en signal numérique et être transmis.
La résolution d'un signal audio détermine la plage dynamique qui peut être
reproduite. Lors de l'échantillonnage d'une onde sonore, chaque
échantillon reçoit une valeur d'amplitude la plus proche de celle de l'onde
originale. Si la résolution est élevée, il y aura plus de valeurs d'amplitude
possibles, ce qui augmentera la plage dynamique et la fidélité du signal
tout en réduisant le bruit de fond.
Page 12/40
En prenant en compte ces tableaux, il nous faudrait alors une fréquence
d'échantillonnage de 32000 Hz avec une résolution de 16 bits pour
atteindre une bonne résolution audio. Ce qui nous fait une transmission de
16 * 32000 = 512 kbps.
De plus, l'utilisation de réseaux mesh peut réduire les coûts et les besoins
en infrastructure pour la transmission audio, en éliminant la nécessité de
lignes de transmission dédiées ou de la construction de tours de
transmission supplémentaires. De plus, les réseaux mesh peuvent
permettre une mise en réseau plus rapide et plus facile des systèmes
audio, ce qui est particulièrement utile dans les environnements
événementiels ou les installations temporaires. Les réseaux mesh offrent
une plus grande flexibilité en matière de placement et de configuration des
nœuds, permettant une adaptation simple aux changements dans
l'environnement ou les besoins du réseau audio.
Page 13/40
Enfin, les réseaux mesh présentent un certain nombre d'avantages pour le
transfert audio, notamment la fiabilité, la couverture étendue, l'évolutivité,
la faible latence, la sécurité et l'autonomie énergétique. Cependant, il est
important de noter que les réseaux mesh présentent également des défis
et des limites, qui doivent être pris en compte lors de leur déploiement. La
complexité de la topologie en maille peut rendre le routage des données
audio plus difficile, surtout lorsque le réseau est dense et contient de
nombreux nœuds. Les protocoles de routage doivent être bien conçus pour
minimiser les retards et les pertes de paquets audio.
On peut voir ici les résultats de l’expérience. Les entrées CAN_H et CAN_L
sont le positif ainsi que le négatif de la sortie CAN, enfin la ligne CAN_Diff
et la différence entre les 2 premières pistes. Enfin, La figure (a) montre la
Page 14/40
sortie du CAN lorsque le système de conversion CC/CC est en marche et la
figure (b) quand il est à l'arrêt.
Page 15/40
3. Cas d'utilisation des réseaux
mesh dans le transfert audio
Page 16/40
Les systèmes de diffusion publique utilisent des haut-parleurs pour
diffuser un son clair et intelligible dans les espaces publics, les bureaux ou
les bâtiments commerciaux. Les réseaux mesh peuvent être utilisés pour
connecter des haut-parleurs à une source audio centrale pour fournir une
diffusion publique uniforme, sans interférence ni distorsion. Les systèmes
de diffusion publique peuvent être équipés de fonctionnalités telles que
des annonces de sécurité, des alarmes d'évacuation et des messages de
bienvenue personnalisés pour les clients.
Les réseaux mesh peuvent offrir une solution fiable pour la transmission
de ces messages en temps réel, avec une qualité audio constante et une
grande couverture. Les systèmes de diffusion publique peuvent également
être utilisés pour améliorer l'expérience utilisateur dans les musées, les
galeries d'art ou les centres d'exposition, en fournissant un son de haute
qualité qui accompagne les visiteurs dans leur parcours.
Page 17/40
en place lors d'événements en direct pour diffuser le son à distance et
permettre aux participants de se déplacer librement sans être limités par
des câbles ou des équipements audio spécifiques.
Les réseaux mesh peuvent par ailleurs offrir une solution pratique pour les
événements en plein air, où la mise en place de câbles et d'équipements
audio peut-être difficile. Cependant, la mise en place d'un réseau mesh
pour les événements en direct nécessite une planification minutieuse, car
la qualité de la transmission audio peut être affectée par divers facteurs
tels que les interférences électromagnétiques, les obstacles physiques et
les distances de transmission.
Page 18/40
audio compatibles avec les réseaux mesh , il est possible de fournir des
performances audio de haute qualité à des endroits éloignés et sans
couverture.
Page 19/40
4. Réseaux mesh pour le transfert
audio
Page 20/40
4.2. Défis et limites des réseaux mesh
pour le transfert audio
Les réseaux mesh présentent des défis et des limites pour le transfert
audio, qui doivent être pris en compte lors de leur utilisation. Tout d'abord,
le principal défi concerne la qualité de service (QoS). Les réseaux mesh
sont susceptibles de connaître des interférences, des perturbations et des
interruptions de signal, qui peuvent entraîner une dégradation de la qualité
du son. Cela peut être particulièrement problématique pour les
applications audio en direct, telles que les événements en direct ou les
concerts, où la qualité sonore doit être optimale.
Un autre défi des réseaux mesh pour le transfert audio est lié à la bande
passante.En effet, ces réseaux ont une bande passante limitée, ce qui peut
limiter la quantité de données audio qui peuvent être transférées
simultanément. Cela peut être particulièrement préoccupant pour les
applications audio nécessitant une bande passante élevée, telles que les
systèmes de son surround haute définition.
Enfin, les réseaux mesh peuvent être sensibles aux interférences radio, qui
peut perturber le signal audio. Cela peut être particulièrement
préoccupant pour les applications audio en direct, où la qualité sonore doit
être optimale.
Malgré ces défis et limites, les réseaux mesh peuvent aussi offrir des
avantages uniques pour le transfert audio, tels que la redondance, la
tolérance aux pannes, l'évolutivité et la flexibilité. En comprenant les défis
et les limites des réseaux mesh pour le transfert audio, il est possible de
les utiliser de manière plus efficace et de maximiser leur potentiel pour les
applications audio.
Page 21/40
4.3. Solutions potentielles pour
surmonter les défis
Il existe plusieurs solutions potentielles pour surmonter les défis liés à
l'utilisation de réseaux mesh pour le transfert audio.
Ce protocole fonctionne
en utilisant des messages
échangés entre les
différents équipements,
appelés "maîtres" et
"esclaves". Les maîtres
envoient des messages de
synchronisation à
intervalles réguliers,
indiquant l'heure exacte à
laquelle le message a été
envoyé. Les esclaves
reçoivent ces messages et
ajustent leur horloge pour
être en phase avec le
maître en calculant
l’offset de temps par rapport au maître :
Page 22/40
Le PTP peut être utilisé dans différents types de réseaux, y compris les
réseaux locaux (LAN) et les réseaux étendus (WAN). Il peut également être
utilisé dans des environnements industriels pour synchroniser des
équipements tels que des capteurs et des actionneurs. Le protocole est
basé sur la norme IEEE 1588 et est largement utilisé dans les applications
nécessitant une synchronisation de temps précise, telles que la production
audio et vidéo, la communication de données en temps réel et les réseaux
de distribution d'énergie.
Une solution potentielle pour surmonter les défis des réseaux mesh pour
le transfert audio est de changer l'encodage audio. Les codecs qui utilisent
des débits binaires variables (VBR) et des taux d'échantillonnage variables
(VSR) peuvent minimiser le nombre de paquets nécessaires pour
transmettre une pièce audio. Cela peut être accompli en ajustant
automatiquement la qualité de l'audio en fonction des conditions de
transmission. Par exemple, si la qualité de la liaison diminue, le codec peut
ajuster automatiquement la qualité de l'audio en utilisant un débit binaire
plus faible ou un taux d'échantillonnage plus faible, ce qui permet de
réduire le nombre de paquets nécessaires pour transmettre l'audio tout en
maintenant une qualité sonore acceptable. Cette approche peut réduire la
charge de trafic sur le réseau et minimiser les perturbations du réseau, en
améliorant la qualité de la transmission audio dans des environnements
difficiles.
Page 23/40
routage complète pour tous les nœuds du réseau, mais créent des routes à
la demande lorsqu'un nœud a besoin d'envoyer des données à une
destination.
Page 24/40
dans le paquet RREQ, il envoie un paquet de réponse (RREP) à la source
pour lui indiquer comment atteindre la destination. Sinon, le nœud ne
connaît pas la route vers la destination et incrémente le nombre de sauts
avant de rediffuser le paquet.
Le protocole AODV est conçu pour être réactif et économe en énergie, car il
ne crée des routes que lorsque cela est nécessaire. Il est également
capable de gérer les nœuds mobiles dans le réseau en mettant à jour les
routes en temps réel. AODV offre d’autres avantages, notamment
l'utilisation de numéros de séquence dans les messages pour prévenir les
boucles infinies et faciliter la mise à jour de la table de routage. De plus,
chaque message contient l'adresse IP du nœud d'origine, ce qui permet de
suivre sa trajectoire lors des différents relais.
4.4.2. L’OLSR
Page 25/40
• MID (Multiple Interface Declaration) : permettent de publier la liste
des interfaces de chaque nœud.
Page 26/40
périodiquement des messages TC et contrôle l'utilisation des interfaces via
les messages MID. En outre, il permet la communication entre un réseau
MANET et un réseau filaire à l'aide de messages HNA. Il est par ailleurs
capable de gérer des réseaux de grande taille avec des centaines de
nœuds. De plus, ce protocole utilise un mécanisme de multidiffusion pour
diffuser les informations de routage, ce qui réduit la charge sur le réseau. Il
est également capable de gérer des nœuds mobiles, ce qui le rend adapté
aux réseaux ad-hoc, les réseaux sans infrastructure prédéfinie.
En tant que protocole proactif, les routes vers toutes les destinations dans
le réseau sont connues et maintenues avant utilisation. Avoir les routes
disponibles dans la table de routage standard peut être utile pour certains
systèmes et applications réseau, car il n'y a aucun délai de découverte de
route associé à la recherche d'une nouvelle route.
4.4.3. B.A.T.M.A.N.
Page 27/40
2. Vérification du meilleur voisin à un saut pour chaque
destination (connue) dans le réseau par le biais d'une
procédure de classement.
3. Rebroadcast des OGM reçus via le meilleur voisin à un saut.
BATMAN utilise une approche de routage proactif, ce qui signifie que les
nœuds maintiennent une table de routage contenant des informations sur
tous les autres nœuds du réseau et leurs connexions. Les nœuds mettent
régulièrement à jour leur table de routage en échangeant des messages
avec les nœuds voisins pour ainsi garder des liens de routages de
préférence avec les nœuds qui ont le plus de liens dans le réseau.
Page 28/40
4.5. Expériences
- Expérience de comparaison des performances des protocoles
de routage OLSR et BATMAN
Dans l’image expérience (2), seul le nœud n°5 est stationnaire. Les autres
nœuds descendent d'un étage et se remplacent les uns les autres. La
topologie finale des nœuds est présentée dans l’image expérience (3). Ce
scénario s’appelle SHIS et représente un changement dynamique du
réseau.
Page 29/40
Pour les résultats de l’expérience, dans les 2 cas la data envoyé était de
409,6 kbps. On peut voir ici les résultats pour la vitesse de connexion en
kb/s :
Dans le scénario SHIS, pour les communications à trois et quatre sauts, des
oscillations ont été remarquées, avec des valeurs moyennes qui diminuent
de 5% pour OLSR et de 15% pour BATMAN. Lors de la transmission de #1 à
#5 dans ce même scénario, le débit de BATMAN a augmenté en
comparaison avec la transmission de #1 à #4, en raison de la meilleure
qualité des liens et de la proximité des nœuds. Enfin, dans le scénario STAS,
les valeurs de délai augmentent constamment avec le nombre de sauts
pour les deux protocoles de routage, avec des oscillations importantes
pour le flux #1→#5 en utilisant BATMAN, mais une valeur moyenne de 4,05
s.
Page 30/40
Ainsi que la perte de paquets (en pps) :
On peut remarquer que les protocoles OLSR et BATMAN ont montré une
bonne performance dans les deux scénarios STAS et SHIS, pour les
communications à un ou deux sauts.
De plus, à partir de trois sauts dans le scénario STAS et de deux sauts dans
le scénario SHIS, à la fois le délai et la perte de paquets ont augmenté.
Page 31/40
- Expériences sur le protocole AODV dans un environnement
statique
En prenant en compte ce
résultat avec le pourcentage
de paquets délivré par les 2
protocoles sur le schéma
ci-contre. On peut en déduire
que le protocole AODV-UU
permet une transmission de
données intéressante pour le
cas d’utilisation du MUZA.
Page 32/40
Comme le MUZA est destiné à être produit en 3 mâts, la communication
minimale serait alors de 2 sauts qui permettrait une mise en place correcte
du dispositif. Après la configuration des tables de routage, le protocole
AODV-UU permettrait une bonne connexion ainsi qu’une bonne stabilité
pour le transfert audio dans ce cas précis, car la configuration des nœuds
n’est pas mené à un changement dynamique fréquent.
Page 33/40
CONCLUSION
Les réseaux mesh offrent une alternative prometteuse pour le transfert
audio, offrant plusieurs avantages significatifs par rapport aux systèmes
audio sans fil traditionnels. Tout d'abord, les réseaux mesh sont
extrêmement fiables, car ils sont conçus pour être auto-organisés et
auto-réparateurs, ce qui signifie que si un nœud de réseau tombe en panne,
les autres nœuds peuvent prendre le relais pour maintenir la connectivité.
De plus, les réseaux mesh sont très évolutifs, parce qu'ils peuvent
facilement être étendus en ajoutant simplement de nouveaux nœuds au
réseau, ce qui est beaucoup plus facile et économique que de déployer de
nouvelles infrastructures de câblage.
En outre, les réseaux mesh offrent également une solution rentable pour le
transfert audio, car ils peuvent utiliser des fréquences sans licence pour le
transfert de données, évitant ainsi les coûts élevés liés à l'acquisition de
licences de fréquence. De plus, les réseaux mesh permettent de réduire les
coûts en éliminant la nécessité d'un équipement de transmission dédié,
parce que les nœuds de réseau peuvent être équipés d'un simple dispositif
sans fil.
Dans un réseau très dense, le protocole OLSR charge moins le réseau que
l'AODV et permet aux routes d’être disponible immédiatement par les
tables de routages stockées dans chaque nœud. Le protocole OLSR permet
aussi de moins encombrer le réseau avec des messages de contrôle moins
nombreux que le protocole AODV en fonction de la densité du réseau. Il
serait alors plus intéressant d’utiliser le protocole OLSR lors de plus grand
réseau.
Page 34/40
ANNEXES
- Adresse entreprise :
Nodes de d’expérience :
Page 35/40
Conclusion:
Dans cet article, nous avons conçu et mis en place un banc d'essai MANET
intérieur sur des escaliers, dans lequel nous avons mis en place deux
scénarios : le scénario STAS, dans lequel tous les nœuds sont statiques, et
le scénario SHIS, dans lequel seul le nœud #5 est statique. Nous avons
utilisé le débit, le délai et la perte de paquets comme métriques pour
l'évaluation des performances de deux protocoles de routage proactifs,
OLSR et BATMAN. De notre analyse, nous avons trouvé les résultats
suivants :
Page 36/40
- Expérience sur L’AODV
Page 37/40
effectués pour toutes les possibilités de sauts (jusqu'à 5 sauts), un
diagramme représentatif du test à trois sauts est présenté.
Conclusion
Le domaine des réseaux ad hoc a attiré une attention croissante parmi les
chercheurs ces dernières années. Cela a été accompagné par une
disponibilité croissante de mises en œuvre pour différents systèmes
d'exploitation. Cependant, on ne sait pas encore très bien comment ces
mises en œuvre se comparent les unes aux autres et comment différentes
décisions de conception affectent les performances des protocoles de
transport.
Cet article apporte des contributions dans deux domaines. Tout d'abord, il
détaille l'architecture de mise en œuvre de deux mises en œuvre
populaires de l’AODV. Il s'agit de la mise en œuvre AODV de l'université
d'Upsala et d'une mise en œuvre basée sur Java de l'université de Brême.
Deuxièmement, il fournit quelques résultats expérimentaux issus de la
comparaison de ces deux mises en œuvre ainsi que d'un environnement
statique (sans AODV). Ces résultats expérimentaux étaient basés sur
l'analyse des communications UDP et TCP. Des problématiques de
recherche supplémentaires incluent la réalisation du même test dans un
environnement prenant en compte les mouvements et la détermination de
l'effet des valeurs de HelloLoss et de la durée de vie minimale.
Page 38/40
BIBLIOGRAPHIE
Image 1 : Organigramme Innled
Image 2 : T4
Image 3 : K3
Image 4 : MUZA
Image 5 : Carte Distributeurs Europe
Image 6 : Distributeurs
Image 7 : Schéma réseau mesh
Image 8 : Spectre de fréquence
Image 9 : Schéma échantillonnage audio
Image 10 : Tableau de fréquence d’échantillonnage audio
Image 11 : Tableau de résolution audio
Image 12 : Mesure rapport interférences EM
Image 13 : Schéma système audio sans fil
Image 14 : Antenne
Image 15 : Schéma PTP
Image 16 : Schéma protocole AODV
Image 17 : Organigramme sur l’OLSR
Image 18 : Expérience (1)
Image 19 : Expérience (2)
Image 20 : Expérience (3)
Image 21 : Tableau de résultats Vitesse de transmission
Image 22 : Tableau de retard
Image 23 : Tableau de perte de paquets
Image 24 : Graphique résultat vitesse de connexion
Image 25 : Graphique du pourcentage de paquets délivré
Image 26 : Carte emplacement Innled
Image 27 : Nodes de l'expérience OLSR,BATMAN
Image 28 : Résultat 1 de l'expérience AODV
Image 29 : Résultat 2 de l'expérience AODV
LIENS
Site Innled :
https://www.innled.fr
étude sur les interférences EMS:
https://ieeexplore.ieee.org/document/7175389
Recherches sur la conversion audio numérique :
https://helpx.adobe.com/fr/audition/using/digitizing-audio.html
https://www.aidewindows.net/connectique.php
https://fr.wikipedia.org/wiki/Precision_Time_Protocol
Recherches sur les topologies mesh :
https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9seau_ad_hoc
https://fr.wikipedia.org/wiki/Topologie_mesh
https://www.researchgate.net/figure/Flowchart-of-the-proposed-MO-OLSR-routing-pro
tocol_fig1_335448390
https://fr.wikipedia.org/wiki/Optimized_Link_State_Routing_Protocol
https://www.memoireonline.com/01/09/1878/m_Les-technologies-sans-fil-Le-routage-
dans-les-reseaux-ad-hoc-OLSR-et-AODV4.html
Page 39/40
https://fr.wikipedia.org/wiki/Ad-hoc_On-demand_Distance_Vector
https://www.open-mesh.org/projects/open-mesh/wiki/BATMANConcept
https://www.perlesystems.fr/supportfiles/precision-time-protocol.shtml
http://wapiti.enic.fr/commun/ens/peda/options/ST/RIO/pub/exposes/exposesrio2006/
Beaudoux-Lemay/aodv_p1.html
Expériences topologies :
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089812211100589X
https://www.researchgate.net/publication/250021343_Experimental_Performance_Evalu
ation_of_AODV_Implementations_in_Static_Environments
Page 40/40