TD N°1 : Équations d’équilibre et contraintes

Exercice 1 - Vecteur contrainte et matrice des contraintes

Soit σ́ ( M ) le tenseur des contraintes au point M défini, dans le repère cartésien

(O,e⃗ x , ⃗e y , ⃗e z ), par :

[ ]
5 01
[ σ (M ) ](⃗e , ⃗e ,e⃗ )= 0 10 (MPa)
x y z

10 5

1. Tracer sur un élément de volume les composantes de σ́ (M ).

2. Calculer les vecteurs contraintes T̅ (M, n̅ ) sur les facettes :

1
n⃗1=⃗e x et n⃗2 = ( e⃗ + ⃗e )
√2 x y

3. Calculer les contraintes normale σ n et tangentielle τ n sur ces facettes.

Éléments de réponse

Question 1 - Représentation des composantes du tenseur des contraintes

[ ]
5 01
[ σ (M ) ](⃗e , ⃗e ,e⃗ )= 0 10
x y z

10 5
Question 2 - Vecteurs contraintes T̅ (M, n̅ )

⃗
T ( M , ⃗n )= σ́ . n⃗

 n⃗ =⃗e x

[ ][ ]
5 01 1
⃗
T ( M , ⃗n )= 0 10 0
10 5 0

[]
5
⃗
T ( M , ⃗n )= 0
1

1
 n⃗ = √ 2 ( ⃗e x + ⃗e y )

[ ] []
5 01 1 1
⃗
T ( M , ⃗n )= 0 10 . 1
10 5
√ 2
0

⃗
T ( M , ⃗n )=
1 5
√2
1
1 []
Question 3 - Les contraintes normale σ n et tangentielle τ̅ n sur ces facettes.
 σ n= ⃗
T . ⃗n

τ̅ n=T⃗ −σ n . n⃗

 n⃗ =⃗e x

[]
1
σ n=[ 5 01 ] . 0 =5 ×1+0 ×0+ 1× 0
0

σ n=5 MPa

[] [][]
5 1 0
τ⃗ n= 0 −5 . 0 = 0
1 0 1

τ⃗ n=⃗e z

1
 n⃗ = √ 2 ( ⃗e x + ⃗e y )

[]
1 1
σ n= [5 1 1] ∙ 1 1
√2 √2
0

σ n= ( )
1 2
√2
(5 ∙ 1+ 1∙ 1+1∙ 0)

σ n=3 MPa .

τ⃗ n=
[] []
1 5
1
√2 1
−3 ∙
1 1
1
√2 0

τ̅ n=
1 2
[]
−2
√2 1
 Remarque : on vérifie que

( )( )( )
2 2 −2 2 1 2
σ n2+ τ̅ n2=3 2+ + +
√2 √2 √2

2 2 27
σ n + τ̅ n =9+4 ,5=
2

( √2 ) ( ) ( )
2
|T | = 5
2 1 2 1 2 27
+ + =
√2 √2 2

2 2 2
σ n + τ̅ n =¿ |T |

Exercice 2 - Équilibre d’un parallélépipède

On considère un solide parallélépipède C défini, dans le repère cartésien (O,

e⃗ x , ⃗e y , ⃗e z ) par :

C={ Mϵ R3 , 0 ≤ x ≤ x o , 0 ≤ y ≤ y o , 0≤ z ≤ z o }

Son état de contrainte est donné, en tout point Mϵ C , par :

[ ]
04 x 0
[ σ (M )]= λ 4 x −4 y 0 avec λ ˃ 0
0 0− y

1. Donner la dimension du paramètre λ (unités SI)

2. On suppose que le solide est soumis à un chargement volumique f v (M).

Donner les conditions sur f v (M) pour que le solide soit en équilibre statique.

3. Calculer le chargement extérieur, c’est-à-dire les forces surfaciques F S:

 - en tout point M de la surface

S1= { 0 ≤ x ≤ x o , 0 ≤ y ≤ y o , z=0 }

- au point M = ( x o , y o , z o) de la surface

S2= { 0 ≤ x ≤ x o , y= y o , 0 ≤ z ≤ z o }

Eléments de réponse

Question 1 – la dimension du paramètre λ

État de contrainte :

[ ]
04 x 0
[ σ (M )]= λ 4 x −4 y 0
0 0− y

 σ ij en N /mm 2
 x ou y en mm
 Donc λ est en (N /mm 2 ¿/mm = N /mm3 (force volumique)

Question 2 – Les conditions sur f v (M) pour que le solide soit en équilibre
statique

En appliquant les conditions d’équilibre statique on a :

{
∂ σ xx ∂ σ xy ∂ σ xz v
+ + + f x =0
∂x ∂y ∂z
∂ σ yx ∂ σ yy ∂ σ yz v
+ + + f y =0
∂x ∂y ∂z
∂ σ zx ∂ σ zy ∂ σ zz v
+ + + f z=0
∂x ∂y ∂z
 { {
λ ∙ 0+ λ ∙ 0+ λ ∙ 0+ f v x =0 f v x =0
4 ∙ λ−4 ∙ λ+ λ ∙ 0+f y =0 ⟹ f y =0
v v

λ ∙ 0+ λ ∙0+ λ ∙0+ f v z=0 f v z =0

Donc ∀Mϵ C { f v (M )}=0

Question 3 - Calcul du chargement extérieur, c’est-à-dire les forces surfaciques

F :
S

[ σ (M )] . { n }={ F S (M )}

- En tout point M de la surface

S1= { 0 ≤ x ≤ x o , 0 ≤ y ≤ y o , z=0 }

Alors

{
0 ≤ x ≤ xo
0 ≤ y ≤ y o ⟹ n⃗ =−⃗e x
z=0

On a :

{ F S ( M )}= [ σ (M )] . ⃗n
1

[ ][ ]
04 x0 0
{ F S ( M )}= λ
1
4 x−4 y 0 0
0 0− y −1

Donc pour tout M,

[]
0
{ F S ( M )}= λ
1
0
y

- Au point M = ( x o , y o , z o) de la surface
S2= { 0 ≤ x ≤ x o , y= y o , 0 ≤ z ≤ z o }

Alors

{
0 ≤ x ≤ xo
y = y o ⟹ ⃗n=⃗e y
0 ≤ z ≤ zo

On a :
 { F S ( M )}= [ σ (M )] . ⃗n
2

[ ][ ]
04 x0 0
{ F S ( M )}= λ
2
4 x−4 y 0 1
0 0− y 0

[]
x
{ F S ( M )}=4 λ
2
y
0

Or M = ( x o , y o , z o)
Donc

[]
xo
{ F S ( M )}=4 λ
2
yo
0

Exercice 3 - Équations d’équilibre en coordonnées cylindrique.

On se place dans le système de coordonnées cylindrique (Orθz) et on s’intéresse
au cas particulier d’un champ de contrainte de la forme
σ́ ( M )= σ́ (r )
où r est la composante radiale du point M.
1. Écrire les équations, dans ce cas particulier, à partir des équations générales
en coordonnées cylindriques.
2. Retrouver ces équations particulières en écrivant l’équilibre des forces sur un
élément de volume élémentaire dV = rdrdθdz.
Éléments de réponse
Question 1 – Les équations dans ce cas particulier, à partir des équations
générales en coordonnées cylindriques

{
∂ σ rr 1 ∂ σ rϴ ∂ σ rz ∂ σ rr−¿ ∂ σ ∂σ 1 ∂σ ∂σ σ
+ . + + + f vr =0 ¿ ϴr + . ϴϴ + ϴz +2. rϴ + f vϴ=0
ϴϴ

∂r r ∂ϴ ∂ z r ∂r r ∂ϴ ∂z r
∂ σ zr 1 ∂ σ zϴ ∂ σ zz σ zr v
+ . + + + f z =0
∂r r ∂ϴ ∂z r

Or le champ de contrainte est de la forme :

σ́ ( M )= σ́ (r ) c’est-à-dire la contrainte est seulement dépendante de r.

En appliquant les formules générales, on obtient :

{
∂ σ rr ∂ σ rr−¿∂ σ ∂σ σ
+ ϴϴ
+ f vr =0 ¿ ϴr + 2. rϴ + f v ϴ=0
∂r r ∂r r
∂ σ zr σ zr v
+ +f z =0
∂r r

Question 2 – Retrouvons ces équations particulières en écrivant l’équilibre des

forces sur un élément de volume.
- Equilibre des forces suivant e⃗ z

Comme σ́ ( M )= σ́ (r ) les forces sur les faces en vis-à-vis changent seulement s’il a
une variation dans la direction e̅ r
 ∑ F z=0

dr ∂σ
(−σ ¿ ¿ zz +σ zz ) [ ( r +dr ) dϴ−rdϴ ]+(σ ¿ ¿ zϴ−σ zϴ )drdz−σ zr ⋅rd ϴdz +(σ zr + zr dr )⋅(r + dr )dϴdz=0 ¿ ¿
2 ∂r

∂ σ zr ∂ σ zr 2
σ zr . drd ϴdz+r drdϴdz + (dr ) dϴdz=0
∂r ∂r

Après division pardV =rdrd ϴdz ; il vient :

∂ σ zr
σ zr + ( r +dr )=0∨dr ≤r
∂r

Bilan : Equation d’équilibre selon la direction e⃗ z

∂ σ zr σ zr
+ =0
∂r r

- Equation des forces suivant e⃗ r

 Composantes normales
dϴ
Facette 1 F 1 σ=−σ rr ⋅r d ϴdz ⋅ cos
2

Facette 2 F 2 σ=0 car ⃗eϴ ⊥ ⃗e z

Facette 3
 (
F 3 σ= σ rr +
∂ σ rr
∂r )
dr ( r +dr ) d ϴdz ⋅cos
dϴ
2
∨d ϴ ≃0 ⟹ cos
dϴ
2
=1

∂ σ rr ∂ σ rr 2
F 3 σ ≃ σ rr ( r +dr ) d ϴdz+ rd ϴdz dr + (dr ) dϴdz∨dr ≃ 0
∂r ∂r

∂ σ rr
F 3 σ ≃ σ rr ( r +dr ) d ϴdz+ dr d ϴdz
∂r

Facette 4

F 4 σ =−σ ϴϴ drdz ⋅sind ϴ∨dϴ ≃ 0 ⟹ sin d ϴ ≃ d ϴ

F 4 σ ≃−σ ϴϴ drdzd ϴ

Sommation des forceset division par dV =rdr dϴdz

1 ∂ σ rr ∂ σ rr−¿∂ σ
dV
∑ F i σ =¿ ∂r
+
r
¿¿
ϴϴ

 Composantes tangentielles

Facette 1

dϴ d ϴ dϴ
F 1 τ =σ ϴr ⋅ rd ϴ dz ⋅sin ¿ dϴ ≃ 0 ⟹ sin ≃
2 2 2

1
F 1 τ ≃ σ ϴr r ¿
2

Facette 2

F 2 τ =−σ rϴ d r dz

Facette 3
 (
F 3 τ =− σ ϴr+
∂ σ ϴr
∂r )
d r sin
dϴ
2
(r+ dr )d ϴ dz

d ϴ dϴ
¿ dϴ ≃ 0 ⟹ sin ≃
2 2
−1
F 3 τ= σ .(r +dr )¿
2 ϴr
or ¿
1
≃− σ ϴr ⋅(r +dr )¿ or dr ≪r
2
1
F 3 τ ≃− σ ϴr ⋅ r ¿
2

 Facette 4

F 4 τ ¿−σ rϴ ⋅drdz ⋅ cosd ϴ or dϴ ≃ 0 ⟹ cosd ϴ=1

F 4 τ ¿−σ rϴ ⋅drdz

Sommation des forces et division par dV =rdrd ϴ dz

1
dV
∑ F i τ =0

Bilan : Equation d’équilibre selon la direction e⃗ r

∂ σ rr σ rr −σ ϴϴ
+ =0
∂r r

- Equations des forces suivant e⃗ ϴ

 Composantes normales
Facette 1
dϴ dϴ d ϴ
F 1 σ=−σ rr ⋅r d ϴdz ⋅ sin ∨d ϴ ≃ 0 ⟹ sin ≃
2 2 2
1 2
F 1 σ ≃− σ rr ⋅ r (d ϴ) dz
2
Facette 2
F 2 σ=−σ ϴϴ drdz
 Facette 3

(
F 3 σ= σ rr +
∂ σ rr
∂r )
dr ( r +dr ) d ϴdz ⋅sin
dϴ
2

d ϴ ∂ σ rr d ϴ ∂ σ rr 2 dϴ
F 3 σ=σ rr ( r +dr ) d ϴdz ∙sin + rd ϴdz dr ⋅sin + ( dr ) dϴdz ⋅sin
2 ∂r 2 ∂r 2

1 2 1 ∂ σ rr 2 ∂ σ rr 2 2
F 3 σ= σ rr ( r +dr ) ( dϴ ) dz+ rdr ( dϴ ) dz + ( dr ) ( dϴ ) dz ;
2 2 ∂r ∂r

2
d ϴ≃ 0⟹ ( dϴ ) ≃ 0

1 2
F 3 σ= σ rr ( r +dr ) ( dϴ ) dz∨dr ≤ r
2

1 2
F 3 σ ≃ σ rr r ( dϴ ) dz
2

Facette 4

F 4 σ =σ ϴϴ drdz ⋅cosd ϴ

F 4 σ ≃ σ ϴϴ drdz

Sommation des forces et division par dV =rdrd ϴ dz

1
dV
∑ F i σ =0

 Composantes tangentielles
Facette 1

dϴ
F 1 τ =−σ ϴr ∙rd ϴ dz ⋅cos
2

F 1 τ ≃−σ ϴr rd ϴ d z

Facette 2

F 2 τ =0

Facette 3
 (
F 3 τ = σ ϴr +
∂ σ ϴr
∂r )
d r ( r + dr ) d ϴ dz ⋅cos
dϴ
2
.

(
F 3 τ = σ ϴr +
∂ σ ϴr
∂r )
d r ( r + dr ) d ϴ dz

∂ σ ϴr
F 3 τ ≃ σ ϴr ( r +dr ) d ϴ dz+ rd r d ϴ dz
∂r

Facette 4

F 4 τ ¿ σ rϴ ⋅drdz ⋅sind ϴ

F 4 τ ≃ σ rϴ ⋅drdzd ϴ

Sommation des forces et division par dV =rdrd ϴ dz

1 σ rϴ +σ ϴr ∂ σ ϴr σ rϴ ∂ σ ϴr
dV
∑ F i τ =¿ r
+
∂r
=2
r
+
∂r

Bilan : Equation d’équilibre selon la direction e⃗ ϴ

∂ σ ϴr σ rϴ
+2 =0
∂r r

En résumé on a :

{
∂ σ rr σ rr −σ ϴϴ
+ =0
∂r r
∂ σ ϴr σ
+2 rϴ =0
∂r r
∂ σ zr σ zr
+ =0
∂r r

Exercice 4 - Changement de repère

On considère un changement de repère correspondant à une rotation d’angle

φ autour de l’axe e⃗ z . Calculer la matrice de passage du repère ( e⃗ i) vers le
repère (e̅ ' i). On note c = cos φ, s = sin φ.
Éléments de réponse

Calculons la matrice de passage du repère (e̅ i) vers le repère (e̅ ' i)

La matrice de changement de repère s’écrit :

[ ]
α 11 α 12 0
[ R ] = α 21 α 22 0 α ij=¿ e̅ ' . ⃗e ¿
i j

001
avec

{ e̅ ' 1=cosϴ ⃗e1 +sin ϴ ⃗e2

e̅ ' 2=−sinϴ ⃗e 1+ cosϴ ⃗e 2

{
α 11=e̅ ' 1 . ⃗e1 =cos ϴ
α 12=e̅ ' 1 . e⃗ 2=sin ϴ
Soit Posons cos ϴ=c ; sin ϴ=s
α 21=e̅ ' 2 . e⃗ 1=−sin ϴ
α 22=e̅ ' 2 . ⃗e 2=cosϴ

[ ]
c s0
[ R ] = −s c 0
001

Exercice 5 - Contraintes principales

Soit le tenseur des contraintes au point M défini, dans le repère cartésien

(O,e̅ x,e̅ y ,e̅ z), par :

[ ]
12 0
[ σ ]= 2−1 0
0 03

1. Montrer que O z est une direction principale associée à la valeur propre

σ 3=3.
 2. Calculer les contraintes principales σ 1, σ 2, avec σ 1 > σ 2, dans le plan normal
à e̅ z ainsi que les directions principales (vecteurs directeurs).
3. Pour toute facette n on peut décomposer le vecteur contrainte en une
composante normale et tangentielle :T ( M , n )=σ n n+¿ τ n
Quelle est la facette qui porte la plus grande composante tangentielle ?

Éléments de réponse

Question 1- Montrons que O z est une direction principale associée à la valeur propre
σ 3=3.

La direction e̅ z est principale associée à la valeur propre σ 3 si [ σ ] . { e z } =3 {e z }

[ ][ ]
1 20 0
[ σ ] . { e z } = 2−1 0 0
003 1

[]
0
[ σ ] . {e z }= 0
3

[ σ ] . { e z } =3 e̅ z

[ σ ] . { e z } =3 { e z }

Par conséquent la direction O z est une direction principale associée à la valeur propre
σ 3=3.

Question 2- Calculons les contraintes principales σ 1, σ 2, avec σ 1 > σ 2

[ ][ ]
12 0 λ00
σ −¿λI = 2−1 0 − 0 λ 0
003 00 λ

[ ]
1−λ 2 0
σ −¿λI = 2−1− λ 0
0 0 3−λ
 | |
1−λ 2 0
det [ σ−λI ]= 2−1− λ 0
0 0 3−λ

det [ σ−λI ]= (1−λ ) (−1− λ ) ( 3−λ )−4(3−λ)

det [ σ−λI ]=¿ )[ 1− λ+ λ+ λ2−4 ]

det [ σ−λI ]=(3− λ)( λ −5)

2

det [ σ−λI ]=(3− λ)(λ−√ 5)( λ+ √ 5)

On obtient 3 racines : λ 1=√5 , λ 2=−√ 5, λ 3=3

D’où les deux contraintes principales dans le plan (O,e̅ x,e̅ y ) sont : σ 1=√5 ;
σ 2=−√ 5.

Les directions principales sont données pas les droites d’équation :

 σ 1= √ 5

[]
x
Soit ⃗
V 1= y
z

[ σ ] .⃗
V 1=σ 1 . ⃗
V1

{
x+2 y=x √ 5
[ σ ] .⃗
V 1→ 2 x − y= y √ 5
3 z =z √ 5 → z=0

→( 1− √5 ) x +2 y=0

→ y= √
5−1
x
2

{ }
1
Soit { n 1 }= √ 5−1
2

 σ 2=−√ 5
 []
x
⃗
V =
Soit 2 y
z

[ σ ] .⃗
V 2=σ 2 . ⃗
V2

{
x+2 y=− x √ 5
[ σ ] .⃗
V 2→ 2 x − y= y √ 5
3 z =z √ 5 → z=0

→2 x−( 1− √5 ) y=0

2
→ y= x
1− √ 5

{ }
1
Soit { 2 } −( √ 5+1)
n =
2

ϴ1=¿ ¿ ,e̅ 1) est tel que :

tan ϴ 1=
√ 5−1 Soit ϴ1=31 , 72°
2

Question 3 - Facette qui porte la plus grande composante tangentielle

La contrainte de cisaillement maximum est donnée par le rayon du plus grand
cercle de Mohr.

|σ 3−σ 2|
τ max=r 1= =2 , 62 MPa
2

La normale n⃗ τ à la facette correspondant à τ max est obtenu en tournant autour

max

−1 −π
de l’axe O x 1 d’un angle ϴ=( ⃗e 3 ; n⃗ τ )= 2 ϴ M = 4
max

n⃗ = 0 ,( √2 , √2
2 2 )

Exercice 6 - Détermination des formules du cercle de Mohr

Retrouver les relations (2-7) en appliquant les formules de changement de

repère (cf. section 1.1) sur la matrice [ σ ](e , e , e̅ ). 1 2 3

1. Détermination de la matrice [ R ] =[ α ij ] permettant de passer du repère

(e̅ ¿ ¿ 1 , e̅ 2 , e̅ 3)¿ au repère (n , t ,e 3 ) (Formule (2-1))

2. Appliquer la formule (2-2) pour obtenir les composantes de σ́ dans le

repère de la facette. On les notes σ n , σ nt , …
3. Identifier les composantes correspondant à σ et τ. Que représente la
composante σ t?

Éléments de réponse

Question 1 - Déterminons la matrice [ R ] =[ α ij ] permettant de passer du

repère (e̅ ¿ ¿ 1 , e̅ 2 , e̅ 3)¿ au repère (n , t ,e 3 )
 n=cos θ e 1 +sin θ e 2

t=−sin θ e 1 +cos θ e 2

[ ]
α 11 α 12 0
[ R ] = α 21 α 22 0
001

{
α 11 =n . e̅ 1=cos ϴ
α 12=n . e̅ 2=sin ϴ
α 21=t . e̅ 1 =−sin ϴ
α 22=t .e̅ 2=cosϴ

[ ]
cos ϴ sinϴ 0
[ R ] = −sinϴ cos ϴ 0
0 01

Question 2 - Appliquons la formule de changement de repère pour obtenir les

composantes de σ́ dans le repère de la facette. On les notes σ n , σ nt , …

[ σ ](n ,t , e )=[ R ] [ σ ](e ,e ,e̅
3 1 2 3
[ ]
σ n σ nt 0
) [ R ] = σ nt
t σt 0

0 0 σ3

[ ][ ][ ][ ]
σ n σ nt 0 cos ϴ sin ϴ 0 σ 1 0 0 cos ϴ −sin ϴ 0
=
σ nt σ t 0 −sin ϴ cos ϴ 0 0 σ 2 0 sin ϴ cos ϴ 0
0 0 1 0 0 1 0 0 σ3 0 0 1

[ ][ ][ ]
σ n σ nt 0 cos ϴ sin ϴ 0 σ 1 cos ϴ −σ 2 sin ϴ 0
σ nt σ t 0 = −sin ϴ cos ϴ 0 σ 1 sin ϴ σ 2 cos ϴ 0
0 0 σ3 0 0 1 0 0 σ3
 [ ]
σ 1 cos 2 ϴ+ σ 2 sin 2 ϴ (−σ 1+ σ 2)sin ϴ cos ϴ 0
¿ −(σ 1 −σ 2 )sin ϴ cos ϴ 2 2
σ 1 sin ϴ+σ 2 cos ϴ 0
0 0 σ3

Donc
2
σ n=σ 1 co s θ+σ 2 sin ² θ

2 2
σ t=σ 1 si n θ+ σ 2 co s θ

σ nt =−(σ 1−σ 2 )sin ϴ cos ϴ

Question 3- Identifions les composantes correspondantes à σ et t

[ ][ ]
σ1 0 0 cosθ
σ =⃗n [ σ ] ⃗n=¿ 0¿ 0 σ 2 0 sinθ
0 0 σ3 0

( )
σ 1 cosθ
¿ (cosθ . sinθ .0) σ 2 sinθ
0

2 2
¿ σ 1 co s θ+σ 2 si n θ

σ =σ n

τ =σ nt

La composante σ t représente la composante normale du vecteur contrainte relatif

à la facette de normale t⃗ . C’est-à-dire une facette tournée d’un angle θ=90 ° par
rapport à n⃗ .
Exercice 7 - Cercles de Mohr

Soit le tenseur des contraintes au point M défini, dans le repère cartésien (Oxyz),
par :

[ ]
1 2 0
[ σ ]= 2 −1 0
0 0 3

Les contraintes principales sont (voir exercice 1 page 95) :σ 1=√5 , σ 2=−√ 5 ,
σ 3=3

et les directions principales associées :

{ } { } {}
cos θ −sin θ 0
{ 1 } sin θ , { 2 } cos θ ,
e = e = { 3} 0
e =
0 0 1

Avec tanϴ= √
5−1
2

1- Tracer les cercles de Mohr des contraintes

2- Placer dans le plan de Mohr la contrainte tangentielle maximale τ max; en
déduire l’expression analytique et la valeur numérique.
3- Déterminer, dans le repère principale, la direction de la facette
correspondant à τ max

Eléments de réponse

Question 1 - Traçons les cercles de Mohr des contraintes

σ 2 +σ 3 3−√ 5
- C 1 :cercle de centre ( d1 , 0 ) , d 1= = ≃ 0 , 38 MPa
2 2

σ 3−σ 2
de rayon r 1= =2 , 62 MPa
2

σ 1 +σ 3 3+ √5
- C 2 :cercle de centre ( d 2 , 0 ) , d 2= = ≃ 2 , 62 MPa
2 2
 σ 3−σ 1
de rayon r 2= =0 , 38 MPa
2

σ 1+ σ 2 √ 5− √ 5
- C 3 :cercle de centre ( d 3 , 0 ) , d 3= = =0 MPa
2 2
σ 1−σ 2
de rayon r 3= =2 , 26 MPa
2

Question 2 – Plaçons dans le plan de Mohr la contrainte tangentielle maximale

τ max; en déduisons l’expression analytique et la valeur numérique.

La contrainte de cisaillement maximum est donnée par le rayon du plus grand

σ 3−σ 2
cercle de Mohr : τ max=r 1= =2, 62 MPa
2
Question 3 – Déterminons, dans le repère principale, la direction de la facette
correspondant à τ max

La normale n⃗ τ à la facette correspondant à τ max est obtenue en tournant autour

max

1 −π
de l’axe O x1 d’un angle ϴ=¿ (e⃗ 3,n⃗ τ ) ¿− 2 ϴM = 4
max