Mécanique analytique - TD 9 - Licence de Physique - Chimie

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005

Modes de vibration-Résolution

Figure 1. Système 3 masses - 2 ressorts libre

Nous allons maintenant considérer la résolution du problème des séances précédentes.

Nous avons vu que le choix des coordonnées généralisés était primordial pour pouvoir envisager
sereinement la phase de résolution. Pour obtenir un choix symétrique et sans second membre, on
considère le jeu de variables:
   
 y1   x1 + e 
(0.1) y2 = x2
   
y3 x3 − e
Le problème se ramène au système différentiel suivant:
     
1 0 0  y¨1  1 −1 0  y1 
m 0 1 0  y2 = k  −1 2 −1  y2
   
0 0 1 y3 0 −1 1 y3
| {z } | {z }
[M1 ] [K1 ]

Les vecteurs propres de ce système sont:

     
        
  1    −1    1 
   2   2 
(0.2) 0 , 1  , 0  , −2 
   ω0 ,   3ω0 ,  
 1   1   1 
 | {z }  | {z }  | {z }
Φ1 Φ2 Φ3
(1) En effectuant un bon choix de normalisation des vecteurs propres, poser [Φ0 ] = [Φ01 |Φ02 |Φ03 ]
et montrer que l’on a:
   
1 0 0 0 0 0
(0.3) [Φ0 ]t [M1 ][Φ0 ] =  0 1 0  , [Φ0 ]t [K1 ][Φ0 ] =  0 ω02 0 
0 0 1 0 0 3ω03

On effectue le produit matriciel:

 t   
1 −1 1 m 0 0 1 −1 1
 1 0 −2   0 m 0   1 0 −2  =
1 1 1 0 0 m 1 1 1
 t     
1 1 1 m 0 0 1 −1 1 3m 0 0
 −1 0 1   0 m 0   1 0 −2  =  0 2m 0 
1 −2 1 0 0 m 1 1 1 0 0 6m

1
 · ¸
0 Φ1 Φ2 Φ3
On définit alors: [Φ ] = [Φ01 |Φ02 |Φ03 ] = √ |√ |√ et on obtient le résultat cherché.
3m 2m 6m

(2) En posant    
 y1   q1 
y2 = [Φ01 , Φ02 , Φ03 ] q2 ,
   
y3 q3
trouver les équations vérifiées par les qi . Donner l’allure générale des solutions.

Les équations différentielles ordinaires à résoudre sont

q̈1 = 0
q̈2 + ω02 q2 = 0
q̈3 + 3ω02 q3 = 0
dont les formes générales sont connues.

TD mécanique analytique / Licence de Physique - Chimie (L3)

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005
Olivier DAZEL/ Olivier RICHOUX
olivier.dazel@univ-lemans.fr / olivier.richoux@univ-lemans.fr