Mécanique analytique - TD 8 - Licence de Physique - Chimie

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005

Modes de vibration-Recherche des modes

On considère trois masses identiques m reliées par deux ressorts identiques k se déplaçant sur un axe.

     
1 0 0  y¨1  1 −1 0  y1 
m 0 1 0  y2 = k  −1 2 −1  y2
   
0 0 1 y3 0 −1 1 y3
| {z } | {z }
[M1 ] [K1 ]
(1) Rappeler quels sont les avantages d’une telle écriture et précisez en particulier ce que représentent
les inconnues yi .

Ce choix de variable aboutit à un problème symétrique homogène.

On a: {x1 + e, x2 , x3 − e} = {yi }.

(2) Les matrices [M] et [K] sont elles inversibles? Pourquoi? et quelle en est la signification
physique.

[M] est proportionnelle à la matrice identité elle est donc inversible. Physiquement, cela
signifie qu’une masse est toujours strictement positive. La matrice [K] est dégénérée corre-
spondant à la présence de modes rigides.

(3) Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice [M]−1 [K].

Les vecteurs propres de ce système sont:

     
        
  1    −1    1 
   2   2 
(0.1) 0 , 1  , 0  , −2 
   ω0 ,   3ω0 ,  
 1   1   1 
 | {z }  | {z }  | {z }
Φ1 Φ2 Φ3

TD mécanique analytique / Licence de Physique - Chimie (L3)

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005
Olivier DAZEL/ Olivier RICHOUX
olivier.dazel@univ-lemans.fr / olivier.richoux@univ-lemans.fr