ELEMENTS FINIS EN ELASTICITE PLANE

Exercice 1

On considère l’élément triangle à trois nœuds d’épaisseur t représenté sur la figure ci-
dessous :
y
3
(0,H)

1 2
(0,0) (L,0)

Les déplacements nodaux sont : (𝑢1 , 𝑣1 ) , (𝑢2 , 𝑣2 ) , (𝑢3 , 𝑣3 )

1. Donner l’expression des fonctions d’interpolation
2. Calculer les déformations et les contraintes
3. Donner sans le calculer l’expression de la matrice de rigidité

Exercice 2

On se propose de calculer la déformation de l’étagère en acier, représentée ci-dessous (figure

1.a). Pour ce faire, nous avons modélisé la structure selon un modèle à deux dimensions (figure
1.b)

L
0

1 3
Support
Mur
L/2
y

2 x

Rail de fixation

Figure 1.b
Figure 1.a
Modèle 2D-contrainte plane
Support d’étagère d’épaisseur h

Données : dans ce qui suit nous étudions le modèle à deux dimensions, en ayant les
caractéristiques suivantes :
 Longueur L=300 mm
 Module de Young E= 210000 N/mm2
  Coefficient de Poisson  = 1/3
Le support est modélisé à deux dimensions par un élément triangulaire selon l’hypothèse de
contrainte plane et subissant une contrainte uniforme 0 = 300 N/mm2 entre les nœuds 1 et 3 et
encastré aux nœuds 1 et 2.
1. Montrer que la matrice [𝐷] est de la forme :
3𝐸 3 1 0
[𝐷] = [1 3 0]
8
0 0 1
2. Montrer que la matrice [𝐵] est de la forme :
 2 0 2 0 0 0
1
B    0 1 0 0 0 1
L
  1 2 0 2 1 0 
3. Calculer la matrice de rigidité K
4. Déterminer les conditions aux limites en déplacements selon x et y et construire le
vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
5. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }
6. Sachant que le vecteur des forces généralisées {𝑓𝑛 } ne comporte que les composantes
𝜎0 ℎ𝐿
𝐹𝑤1𝑥 = 𝐹𝑤2𝑥 = , écrire le système global associé à ce problème.
2
7. Etablir l’ensemble des équations et déterminer la réponse statique en termes de
déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
8. Que représente u3, calculer sa valeur.
9. Calculer les déformations {𝜀}, ainsi que les contraintes {𝜎}, sur l’élément.

Exercice 3

La figure ci-dessous représente une tôle rectangulaire d’épaisseur h est soumise à une charge
uniaxiale t correspondant à une contrainte normale 0. Une analyse exacte peut dans ce cas être
réalisée en utilisant un élément triangulaire selon l’hypothèse des contraintes planes. La charge
uniaxiale est appliquée sur le côté de l’élément entre le nœud 2 et le nœud 3. Le matériau est
isotrope élastique linéaire à module d’élasticité E et coefficient de poisson =1/3.
y
x

1 0
3 𝑡=
2 𝜎0
L

L
s
1 2 x
1

Modélisation par élément fini triangulaire

(Contraintes planes)
Données :
 Fonctions d’interpolation aou fonctions de forme :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − 𝐿 − 𝐿 ; 𝑁2 (𝑥, 𝑦) = 𝐿 ; 𝑁3 (𝑥, 𝑦) = 𝐿
 Hypothèse de contraintes planes :
 Matrice de rigidité élémentaire :

4 2 −3 −1 −1 −1
2 4 −1 −1 −1 −3
3𝐸ℎ −3 −1 3 0 0 1
𝐾𝑒 =
16 −1 −1 0 1 1 0
−1 −1 0 1 1 0
[−1 −3 1 0 0 3]
 Matrice de déformation :

1 −1 0 1 0 0 0
𝐵 = [𝐵1 𝐵2 𝐵3 ] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0
 Matrice d’élasticité :

3𝐸 3 1 0
𝐷= [1 3 0]
8
0 0 1
Travail demandé :
1. Etablir les conditions aux limites du problème et déterminer l’expression du vecteur des
déplacements nodaux {𝑈𝑛 }, ainsi que le vecteur des réactions nodales {𝑅𝑛 }.
2. Avec un changement de variables 𝑠 = 0 au nœud 2 et 𝑠 = 2𝐿 au nœud 3, les
𝑠 𝑠
coordonnées 𝑥 = 𝐿 − 2 et 𝑦 = 2, montrer que les composantes des efforts
𝜎 ℎ𝐿
généralisées 𝑓𝑤2𝑦 = 𝑓𝑤3𝑦 = 02 . En déduire le système de résolution global.
3. Réduire le système global afin de calculer les déplacements et les efforts des réactions
nodales.
4. Définir la déformation ainsi que les contraintes sur l’élément.
Exercice 4

Soit un barrage d’épaisseur e, représenté ci-dessous. La hauteur L de la retenue d’eau ainsi que
la base du barrage sont de 5 mètres chacun. L’épaisseur e du barrage est de 0,5 mètre.

Réservoir
L

Barrage

𝑦
𝐿

(0,1)

3
𝑦
𝑝(𝑦) = 𝑝0 (1 − )
𝐿

1 2 (1,0)
(0,0) 1 𝑥
𝐿

Modèle 2D d’un élément triangulaire à 3 nœuds T3

(Déformation plane)

Nous souhaitons calculer numériquement la tenue mécanique du barrage. Ainsi, ce dernier, est
modélisé à deux dimensions par un élément triangulaire T3 selon l’hypothèse des
𝑦
déformations planes. L’élément subit une pression linéïque variable 𝑝(𝑦) = 𝑝0 (1 − 𝐿 ) entre les
nœuds 1 et 3, selon la direction 𝑥 (avec 𝑝0 est une pression constante), et encastré aux nœuds 1 et 2,
voir figure ci-dessus.

Données :
 Le barrage est en béton de module de Young E= 33000 MPa et de coefficient de Poisson
 = 𝟎, 𝟑.
 La pression 𝒑𝟎 = 𝟎, 𝟑 𝑴𝑷𝒂 et les limites élastiques du béton sont, en traction 4 𝑀𝑃𝑎,
et en compression 35 𝑀𝑃𝑎.
 Les fonctions d’interpolation de l’élément T3 sont :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − 𝐿 − 𝐿 ; 𝑁2 (𝑥, 𝑦) = 𝐿 ; 𝑁3 (𝑥, 𝑦) = 𝐿
  La matrice de rigidité élémentaire [𝐾𝑒 ] est comme suit

9 5 −7 −2 −2 −3
5 9 −3 −2 −2 −7
5𝐸𝑒 −7 −3 7 0 0 3
[𝐾𝑒 ] =
52 −2 −2 0 2 2 0
−2 −2 0 2 2 0
[−3 −7 3 0 0 7]
Travail demandé :

1. Etablir les conditions aux limites en déplacement selon x et y et construire le vecteur

des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }.
2. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }
3. Déterminer le vecteur forces généralisées {𝑓𝑤 } sachant que 𝑓𝑤1𝑥 et 𝑓𝑤3𝑥 sont non nulles
𝑓 𝐿 𝑁 (𝑥, 𝑦)
avec { 𝑤1𝑥 } = 𝑒 ∫0 𝑝(𝑦) { 1 } 𝑑𝑦.
𝑓𝑤3𝑥 𝑁3 (𝑥, 𝑦) 𝑥=0
4. Ecrire le système global associé à ce problème.
5. Déterminer et calculer la réponse statique en termes de déplacements nodaux{𝑈𝑛 }.
6. Calculer les déformations {} sur l’élément, sachant que la matrice de déformation {𝑩}
est sou la forme :
1 −1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0
7. En déduire la distribution de la contrainte {} sur l’élément, tel que la matrice de
déformation {𝑫} est :
5𝐸 7 3 0
[𝑫] = [3 7 0]
26
0 0 2
8. Discuter la tenue mécanique du barrage

Exercice 5

La figure ci-dessous représente une structure constituée d’un seul élément triangulaire T3.
Cette structure est plane. On prendra l’hypothèse des déformations planes. Le comportement
du matériau considéré élastique isotrope et obéi à la loi de Hooke. La charge F appliquée au
nœud 2 fait un angle  avec l’axe x.
v y
3

F
Numero de noeud x y
1 0 0
1 2  2 1 0
x
3 0 0,5
u

Modèle par un élément fini T3

(Déformation plane)
Données :
 Caractéristiques du matériau :
 Module de young : E = 2.105
 Coefficient de Poisson :  = 0,25
 L’hypothèse des déformations planes nous donne la matrice d’élasticité [𝑫]:
2𝐸 3 1 0
[𝑫] = [1 3 0]
5
0 0 1

 La matrice des déformations est :

−1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −2 0 0 0 2]
−2 −1 0 1 2 0
Travail demandé :

1. Déterminer la matrice de rigidité [𝑲]

2. Déterminer les conditions aux limites du problème. En déduire le système à résoudre
sous forme [𝑲]{𝑈} = {𝑅} + {𝐹}
3. Déterminer la solution du vecteur global des déplacements {𝑈} en fonction de F et .
Pour la suite, on prend  = 0
4. Déterminer la réaction Rx1 au nœud 1.
5. Calculer les vecteurs déformations et contraintes en un point matériel de l’élément.
6. Calculer la contrainte zz en un point matériel de l’élément tel que 𝜎𝑧𝑧 = 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 )
 CORRECTION
y
Exercice 1 3
(0, H)
Fonction d’interpolation
x
Le déplacement d’un point M de coordonnées (x, y) est :
1 2
(0,0) (L, 0)
𝑢(𝑥, 𝑦)
𝑈(𝑀) = ( )
𝑣(𝑥, 𝑦)
Avec 𝑢(𝑥, 𝑦) est le déplacement suivant x et s’écrit sous la forme :
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦
Où a, b et c sont des constantes déterminées à partir des conditions aux limites.
 Au nœud 1 : 𝑢(0,0) = 𝑢1 = 𝑎
 Au nœud 2 : 𝑢(𝐿, 0) = 𝑢2 = 𝑎 + 𝑏𝐿
 Au nœud 3 : 𝑢(0, 𝐻) = 𝑢3 = 𝑎 + 𝑐𝐻

On en déduit :
1 1
𝑎 = 𝑢1 𝑏 = 𝐿 (𝑢2 − 𝑢1 ) 𝑐 = 𝐻 (𝑢3 − 𝑢1 )
Le déplacement 𝑢(𝑥, 𝑦) s’écrit donc :
1 1
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑢1 + (𝑢2 − 𝑢1 )𝑥 + (𝑢3 − 𝑢1 )𝑦
𝐿 𝐻
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑢(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
Alors
𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − −
𝐿 𝐻
𝑥
𝑁2 (𝑥, 𝑦) =
𝐿
𝑦
𝑁3 (𝑥, 𝑦) =
𝐻

Remarque :
Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :
3

∑ 𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦) = 1
𝑖=1
1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
et 𝑁𝑖 (𝑥𝑗 , 𝑦𝑗 ) = 𝛿𝑖𝑗 = { 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
où (𝑥𝑗 , 𝑦𝑗 ) sont les coordonnées nodales.
De même :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
Déformations et contraintes

𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑢(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻

Les déformations sont :

𝜕𝑢 𝑢2 −𝑢1 𝜕𝑣 𝑣3 −𝑣1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑢3 −𝑢1 𝑣2 −𝑣1
𝜀𝑥𝑥 = = 𝜀𝑦𝑦 = = 𝛾𝑥𝑦 = 2𝜀𝑥𝑦 = + = +
𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑦 𝐻 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝐻 𝐿
Soit :

𝑢1
1 1
𝜀𝑥𝑥 −𝐿 0 0 0 0 𝑣1
𝐿
1 1 𝑢
𝜀
{ 𝑦𝑦 } = 0 −𝐻 0 0 0 𝐻 𝑣2 {𝜀} = [𝐵]{𝑢}
2
𝛾𝑥𝑦 1 1 1 1 𝑢
[− 𝐻 −𝐿 0 𝐿 𝐻
0] 3
{𝑣3 }

Les contraintes {𝜎} = [𝐷]{𝜀} = [𝐷][𝐵]{𝑢} sont constantes dans l’élément.

Energie de déformation et matrice de rigidité :

L’énergie de déformation est :

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝜎}𝑇 {𝜀} 𝑑𝑉
2 𝑉
Avec
{𝜎} = [𝐷]{𝜀} 𝑒𝑡 {𝜎}𝑇 = {𝜀}𝑇 [𝐷]𝑇 ; [𝐷]𝑇 = [𝐷]

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝜀}𝑇 [𝐷]{𝜀} 𝑑𝑉
2 𝑉

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝑢}𝑇 [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]{𝑢} 𝑑𝑉
2 𝑉

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = {𝑢}𝑇 (∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉 ) {𝑢}
2 𝑉
D’où l’expression de la matrice de rigidité :

[𝐾] = ∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉 = ∫ 𝑡[𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝐴

𝑉 𝐴
Où t et A sont respectivement l’épaisseur et l’aire de l’élément. Si l’épaisseur de l’élément est
constante, il vient :
[𝐾] = [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]𝑡𝐴

La matrice D en déformation plane est :

1−𝜈 𝜈 0
𝐸 𝜈 1−𝜈 0
[𝑫] = [ 1 ]
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈)
0 0 (1 − 2𝜈)
2
La matrice D en contrainte plane est :
1 𝜈 0
𝐸 𝜈 1 0
[𝐷] = 2
[ 1 ]
1−𝜈
0 0 (1 − 𝜈)
2

Exercice 2

On se propose de calculer la déformation de l’étagère en acier, représentée ci-dessous (figure

1.a). Pour ce faire, nous avons modélisé la structure selon un modèle à deux dimensions (figure
1.b)

L
0

Support 1 3

Mur
L/2
y

2 x

Rail de fixation

Figure 1.b
Figure 1.a
Modèle 2D-contrainte plane
Support d’étagère d’épaisseur h

Données : dans ce qui suit nous étudions le modèle à deux dimensions, en ayant les
caractéristiques suivantes :
 Longueur 𝐿 = 300 𝑚𝑚
 Module de Young 𝐸 = 210000 𝑁/𝑚𝑚2
 Coefficient de Poisson  = 1/3
Le support est modélisé à deux dimensions par un élément triangulaire selon l’hypothèse de
contrainte plane et subissant une contrainte uniforme 0 = 300 𝑁/𝑚𝑚2 entre les nœuds 1 et
3 et encastré aux nœuds 1 et 2.
1. Montrer que la matrice [𝐷] est de la forme :
3𝐸 3 1 0
[𝐷] = [1 3 0]
8
0 0 1
2. Montrer que la matrice [𝐵] est de la forme :
1 −2 0 2 0 0 0
[𝐵] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −2 0 2 1 0
3. Calculer la matrice de rigidité K
4. Déterminer les conditions aux limites en déplacements selon x et y et construire le
vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
5. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }
6. Sachant que le vecteur des forces généralisées {𝑓𝑛 } ne comporte que les
𝜎0 ℎ𝐿
composantes 𝐹𝑤1𝑥 = 𝐹𝑤2𝑥 = , écrire le système global associé à ce problème.
2
7. Etablir l’ensemble des équations et déterminer la réponse statique en termes de
déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
8. Que représente u3, calculer sa valeur.
9. Calculer les déformations {𝜀}, ainsi que les contraintes {𝜎}, sur l’élément.

CORRECTION

Matrice raideur [𝐷]en contrainte plane :

1 𝜈 0
𝐸 𝜈 1 0
[𝐷] = 2
[ 1 ]
1−𝜈
0 0 (1 − 𝜈)
2
Avec =1/3 on a :
1
1 0
3
𝐸 1
[𝐷] = 2 1 0
1 3
1 − (3) 1 1
[0 0
2
(1 − )]
3
Ce qui donne :
3𝐸 3 1 0
[𝐷] = [1 3 0] y
8
0 0 1 3
Matrice [𝐵] : (0, H)

L
0 x
1 2
1 3 (0,0) (L, 0)

𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − −
L/2 𝐿 𝐻
y 𝑥
𝑁2 (𝑥, 𝑦) =
𝐿
𝑦
2 x 𝑁3 (𝑥, 𝑦) =
𝐻
D’après les dimensions de l’élément triangulaire choisi les fonctions d’interpolation s’écrivent
sous la forme :
2𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − −
𝐿 𝐿

2𝑥
𝑁2 (𝑥, 𝑦) =
𝐿
𝑦
𝑁3 (𝑥, 𝑦) =
𝐿
𝑢1
𝜀𝑥𝑥 𝑣1
𝑢
Relation déformation déplacement : {𝜀} = [𝐵]{𝑢} avec : 𝜀 = {𝜀𝑦𝑦 } 𝑒𝑡 𝑢 = 𝑣2
2
𝛾𝑥𝑦 = 2𝜀𝑥𝑦 𝑢3
{𝑣3 }

𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3

0 0 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3
[𝐵] = 0 0 0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3
[ 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 ]
On obtient donc :
1 −2 0 2 0 0 0
[𝐵] = [0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −2 0 2 1 0

Matrice de rigidité K

Expression de la matrice de rigidité :

[𝐾] = [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]ℎ𝐴
1 𝐿 𝐿2
Aire de l’élément : 𝐴 = 2 (𝐿. 2) = 4
 −2 0 −1
0 −1 −2
𝑡𝐿2 1 1 3𝐸 2 3 1 0 −2 0 2 0 0 0
0 0
[𝐾] = [1 3 0] [ 0 −1 0 0 0 1]
4 𝐿𝐿 8 0 0 2
0 0 1 −1 −2 0 2 1 0
0 0 1
[0 1 0]

−2 0 −1
0 −1 −2
3Et 2 −6 −1 6 0 0 1
0 0
[𝐾] = [−2 −3 2 0 0 3]
32 0 0 2
−1 −2 0 2 1 0
0 0 1
[0 1 0]
Finalement :
13 4 −12 −2 −1 −2
4 7 −2 −4 −2 −3
3Et −12 −2 12 0 0 2
[𝐾] =
32 −2 −4 0 4 2 0
−1 −2 0 2 1 0
[ −2 −3 2 0 0 3]

Equation d’équilibre
[𝐾]{𝑈𝑛 } = {𝑅𝑛 } + {𝐹𝑛 } = {𝐹}

Conditions aux limites en déplacements selon x et y

On a 2 ddl par nœuds, u et v

 Nœud 1 : encastrée  u1= v1=0
 Nœud 2 : encastrée  u2= v2=0

Vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }

𝑢1 = 0 0
𝑣1 = 0 0
𝑢2 = 0 0
{𝑈𝑛 } = =
𝑣2 = 0 0
𝑢3 𝑢3
{ 𝑣3 } {𝑣3 }

Vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

 Nœud 3 : libre  Rnx3= Rny3=0
 𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1
𝑅𝑛𝑦1 𝑅𝑛𝑦1
𝑅𝑛𝑥2 𝑅𝑛𝑥2
{𝑅𝑛 } = =
𝑅𝑛𝑦2 𝑅𝑛𝑦2
𝑅𝑛𝑥3 = 0 0
𝑅
{ 𝑛𝑦3 = 0 } { 0 }

Montrons que les composantes du vecteur des forces généralisées {𝐹𝑛 } sont seulement 𝐹𝑤1𝑥 =
𝜎0 ℎ𝐿
𝐹𝑤2𝑥 = ,
2

0
𝜎0 ℎ𝐿
𝜎0 ℎ𝐿
2
2

1 3 y
1 3 y
x
x

𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑈
⃗⃗

𝐸𝑑𝑒𝑓 + 𝑄 = 𝑊

𝐸𝑑𝑒𝑓 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑒

𝑄 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 ≈ 0 𝑚𝑖𝑙𝑖𝑒𝑢 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑓
𝑊 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑎𝑖𝑙

𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝑊
Energie mécanique
𝑉 = 𝐸𝑑𝑒𝑓 − 𝑊
Le solide est stable si l’énergie mécanique est minimale :

𝛿𝑉 = 𝛿𝐸𝑑𝑒𝑓 − 𝛿𝑊 = 0 ⇒ 𝛿𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝛿𝑊

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝜀}𝑇 [𝐷]{𝜀} 𝑑𝑉
2 𝑉

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝑢}𝑇 [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]{𝑢} 𝑑𝑉
2 𝑉
 1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = {𝑢}𝑇 (∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉 ) {𝑢}
2 𝑉

𝛿𝐸𝑑𝑒𝑓 = {𝛿𝑢}𝑇 (∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉) {𝑢}

𝑉

𝑊 = ∫ 𝑈 𝑇 𝑓𝑑𝑠 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑈 = 𝑁𝑢 ⇒ 𝑈 𝑇 = 𝑢𝑇 𝑁 𝑇
𝑆

𝑊 = 𝑢𝑇 ∫ 𝑁 𝑇 𝑓𝑑𝑠
𝑆

𝛿𝑊 = {𝛿𝑢}𝑇 ∫ 𝑁 𝑇 𝑓𝑑𝑠
𝑆

𝛿𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝛿𝑊 ⇒ {𝛿𝑢}𝑇 (∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉) {𝑢} = {𝛿𝑢}𝑇 ∫ 𝑁 𝑇 𝑓𝑑𝑠

𝑉 𝑆

∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉 {𝑢}

⏟ = ∫ 𝑁 𝑇 𝑓𝑑𝑠
⏟𝑉 𝑈 ⏟𝑆
𝐾 𝐹

Le vecteur forces équivalentes aux nœuds s’écrit sous la forme :

{𝑓𝑛 } = ∫ [𝑁]𝑇 {𝑝} 𝑑𝐴

𝑠
0

1 3 y
x

𝑝𝑥 𝜎 𝑁 0 𝑁3 0
Avec {𝑓} = {𝑝} = {𝑝 } = { 0 } et [𝑁] = 1
𝑦 0 0 𝑁1 0 𝑁3
𝑦 𝑦
(𝑁1 )𝑥=0 = 1 − et (𝑁3 )𝑥=0 =
𝐿 𝐿
𝑓𝑤1𝑥
𝑓𝑤1𝑦
{𝑓𝑛 } =
𝑓𝑤3𝑥
𝑓
{ 𝑤3𝑦 }

Alors
𝑓𝑤1𝑥 𝑁1 0
𝑓𝑤1𝑦 𝐿
0 𝑁1 𝜎0
=∫ [ ] { } ℎ𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 0
𝑁3 0 0
𝑓
{ 𝑤3𝑦 } 0 𝑁3
 𝐿
𝑦 𝑦
𝑓𝑤1𝑥 (1 − ) 𝜎 ∫ (1 − ) 𝑑𝑦
𝑁1 𝜎0 𝐿 0
0 𝐿
𝑓𝑤1𝑦 𝐿 𝐿
0 0 0
=∫ { } 𝑡𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 ℎ𝑑𝑦 = 𝜎0 𝑡 𝐿
𝑓𝑤3𝑥 𝑁 𝜎
3 0 𝑦
0 0 ( ) 𝜎0 ∫ ( ) 𝑑𝑦
{𝑓𝑤3𝑦 } 0 𝐿
{ } 0 𝐿
0 { }
0

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑦 𝑦 𝐿
1 𝑦2 𝐿
∫ (1 − ) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 − ∫ 𝑑𝑦 = 𝑦⌉0 − | =
0 𝐿 0 0 𝐿 𝐿 2 0 2

𝜎0 𝑡𝐿
𝑓𝑤1𝑥
2
𝑓𝑤1𝑦 0
=
𝑓𝑤3𝑥 𝜎0 𝑡𝐿
{𝑓𝑤3𝑦 } 2
{ 0 }
Alors

𝜎0 𝑡𝐿
2
0
{𝐹𝑛 } = 0
0
𝜎0 𝑡𝐿
2
{ 0 }
Finalement
𝜎0 𝑡𝐿 𝜎0 𝑡𝐿
𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1 +
2 2
𝑅𝑛𝑦1 0 𝑅 𝑛𝑦1
𝑅𝑛𝑥2 0 𝑅𝑛𝑥2
{𝐹} = {𝑅𝑛 } + {𝐹𝑛 } = + =
𝑅𝑛𝑦2 0 𝑅𝑛𝑦2
0 𝜎0 𝑡𝐿 𝜎0 𝑡𝐿
{ 0 } 2 2
{ 0 } { 0 }

Système global associé à ce problème.

[𝐾]{𝑈𝑛 } = {𝐹}

𝜎0 𝑡𝐿
𝑅𝑛𝑥1 +
13 4 −12 −2 −1 −2 0 2
4 7 −2 −4 −2 −3 0 𝑅𝑛𝑦1
3Et −12 −2 12 0 0 2 0 𝑅𝑛𝑥2
=
32 −2 −4 0 4 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2
−1 −2 0 2 1 0 𝑢3 𝜎0 𝑡𝐿
[ −2 −3 2 0 0 3 ] {𝑣3 } 2
{ 0 }
Ensemble des équations et réponse statique en termes de déplacements nodaux {𝑈𝑛 }

3Et 1 0 𝑢3 𝜎0 𝑡𝐿
[ ]{ } = { 2 }
32 0 3 𝑣3
0

3Et 𝜎0 𝑡𝐿 16𝜎0 𝐿
𝑢3 = ⇒ 𝑢3 =
{ 32 2 3𝐸
3Et
3𝑣 = 0 ⇒ 𝑣3 = 0
32 3

Déformations {𝜀},

{𝜀} = [𝐵]{𝑢}

0
0
𝜀𝑥𝑥
1 −2 0 2 0 0 0 0
𝜀
{ 𝑦𝑦 } = [ 0 −1 0 0 0 1] 0
𝛾𝑥𝑦 𝐿
−1 −2 0 2 1 0 16𝜎0 𝐿
3𝐸
{ 0 }

𝜀𝑥𝑥 0 0
1 0 0
{𝜀𝑦𝑦 } = {16𝜎 𝐿} = {16𝜎 }
𝛾𝑥𝑦 𝐿 0 0
3𝐸 3𝐸
Contraintes{𝜎}

𝜏𝑥𝑧
𝐶⃗(𝑀, 𝑥⃗)

𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥𝑥
y
x
 {𝜎} = [𝐷]{𝜀}

𝜎𝑥𝑥 0 0
3𝐸 3 1 0 3𝐸 0
0 0
{𝜎𝑦𝑦 } = [1 3 0] {16𝜎 } = { }={ 0 }
𝜏𝑥𝑦 8 0 8 16𝜎0 2𝜎0
0 0 1
3𝐸 3𝐸
Exercice 3

La figure ci-dessous représente une tôle rectangulaire d’épaisseur h est soumise à une charge
uniaxiale t correspondant à une contrainte normale 0. Une analyse exacte peut dans ce cas être
réalisée en utilisant un élément triangulaire selon l’hypothèse des contraintes planes. La charge
uniaxiale est appliquée sur le côté de l’élément entre le nœud 2 et le nœud 3. Le matériau est
isotrope élastique linéaire à module d’élasticité E et coefficient de poisson =1/3.

y
x

1 0
3 𝑡=
𝜎
2 0
L

L
s
1 2 x

Modélisation par élément fini triangulaire

(Contraintes planes)

Données :
 Fonctions d’interpolation ou fonctions de forme :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − 𝐿 − 𝐿 ; 𝑁2 (𝑥, 𝑦) = 𝐿 ; 𝑁3 (𝑥, 𝑦) = 𝐿
 Hypothèse de contraintes planes :
 Matrice de rigidité élémentaire :

4 2 −3 −1 −1 −1
2 4 −1 −1 −1 −3
3𝐸ℎ −3 −1 3 0 0 1
𝐾𝑒 =
16 −1 −1 0 1 1 0
−1 −1 0 1 1 0
[−1 −3 1 0 0 3]
 Matrice de déformation :

1 −1 0 1 0 0 0
𝐵 = [𝐵1 𝐵2 𝐵3 ] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0
 Matrice d’élasticité :
 3𝐸 3 1 0
𝐷= [1 3 0]
8
0 0 1
Travail demandé :
1. Etablir les conditions aux limites du problème et déterminer l’expression du vecteur des
déplacements nodaux {𝑈𝑛 }, ainsi que le vecteur des réactions nodales {𝑅𝑛 }.
2. Avec un changement de variables 𝓈 = 0 au nœud 2 et 𝓈 = 2𝐿 au nœud 3, les
𝓈 𝓈
coordonnées 𝑥 = 𝐿 − 2 et 𝑦 = 2, montrer que les composantes des efforts
𝜎 ℎ𝐿
généralisées 𝑓𝑤2𝑦 = 𝑓𝑤3𝑦 = 02 . En déduire le système de résolution global.
3. Réduire le système global afin de calculer les déplacements et les efforts des réactions
nodales.
4. Définir la déformation ainsi que les contraintes sur l’élément.
Exercice 3
1. Vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }

𝑢1 = 0 0
𝑣1 = 0 0
𝑢2 𝑢2
{𝑈𝑛 } = =
𝑣2 = 0 0
𝑢3 = 0 0
{ 𝑣3 } {𝑣3 }

Vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

 Nœud 1 : appui fixe  Rnx1 0 et Rny1 0
 Nœud 2 : appui simple  Rnx2= 0 et Rny2 0
 Nœud 3 : appui simple  Rnx3 0 et Rny3= 0

𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1
𝑅𝑛𝑦1 𝑅𝑛𝑦1
𝑅𝑛𝑥2 = 0 0
{𝑅𝑛 } = =
𝑅𝑛𝑦2 𝑅𝑛𝑦2
𝑅𝑛𝑥3 𝑅𝑛𝑥3
{𝑅𝑛𝑦3 = 0} { 0 }
 2. Avec un changement de variables 𝑠 = 0 au nœud 2 et 𝑠 = 2𝐿 au nœud 3, les
𝑠 𝑠
coordonnées 𝑥 = 𝐿 − 2 et 𝑦 = 2, montrer que les composantes des efforts
𝜎0 ℎ𝐿
généralisées 𝑓𝑤2𝑦 = 𝑓𝑤3𝑦 = .
2

y
x

3
1 0
𝑡=
𝜎
2 0

s
x x
x
2

Le vecteur forces équivalentes aux nœuds s’écrit sous la forme :

{𝑓𝑛 } = ∫ [𝑁]𝑇 {𝑝} 𝑑𝐴

𝑆
𝑝𝑥 1 0 𝑁2 0 𝑁3 0 𝑥 𝑦
Avec {𝑝} = {𝑝 }= 2 { } et [𝑁] = 𝑁2 = 𝐿 et 𝑁3 =
𝑦 𝜎0 0 𝑁2 0 𝑁3 𝐿

𝑠 𝑠
Avec le changement de variable 𝑥 = 𝐿 − et 𝑦 = les fonctions d’interpolation s’écrivent :
2 2
𝑠 𝑠
𝑁2 = 1 − et 𝑁3 =
2𝐿 2𝐿

𝑓𝑤2𝑥
𝑓𝑤2𝑦
{𝑓𝑛 } =
𝑓𝑤3𝑥
𝑓
{ 𝑤3𝑦 }

Alors
𝑓𝑤2𝑥 𝑁2 0
𝑓𝑤2𝑦 2𝐿
0 𝑁2 1 0
=∫ [ ] { } ℎ𝑑𝑠
𝑓𝑤3𝑥 0
𝑁3 0 2 𝜎0
{𝑓𝑤3𝑦 } 0 𝑁3
 0 0
𝑓𝑤2𝑥 1 𝑠 𝜎0
2𝐿 𝑁2 𝜎0 2𝐿 (1 − )
𝑓𝑤2𝑦 2 2𝐿 2 ℎ𝑑𝑠
=∫ ℎ𝑑𝑠 = ∫
𝑓𝑤3𝑥 0
0 0
0
1 𝑠 𝜎0
{𝑓𝑤3𝑦 } 𝑁3 𝜎0
{ 2 } { 2𝐿 2 }
0
𝑠
2𝐿 (1 − )
𝜎0 2𝐿
= ℎ∫ 𝑑𝑠
2 0
0
𝑠
{ 2𝐿 }

2𝐿 2𝐿
𝑠 𝑠2 2𝐿2 𝐿 𝐿
∫ (1 − ) 𝑑𝑠 = [𝑠 − ] = 2𝐿 − = 2𝐿 − =
0 2𝐿 2 2𝐿 0 2 2𝐿 2 2
et
2𝐿 2𝐿
𝑠 𝑠2 2𝐿2 𝐿
∫ 𝑑𝑠 = [ ] = =
0 2𝐿 2 2𝐿 0 2 2𝐿 2

0
𝑓𝑤2𝑥 𝜎0 ℎ𝐿 0
𝑓𝑤2𝑦 2 𝜎0 ℎ𝐿 1
= = { }
𝑓𝑤3𝑥 0 2 0
{𝑓𝑤3𝑦 } 𝜎0 ℎ𝐿 1
{ 2 }
Alors

𝑓𝑤1𝑥 0
𝑓𝑤1𝑦 0
𝑓𝑤2𝑥 𝜎0 ℎ𝐿 0
{𝐹𝑛 } = =
𝑓𝑤2𝑦 2 1
𝑓𝑤3𝑥 0
{𝑓𝑤3𝑦 } { 1}
3. Réduire le système global afin de calculer les déplacements et les efforts des réactions
nodales.

[𝑲]{𝑈𝑛 } = {𝑅𝑛 } + {𝐹𝑛 }

4 2 −3 −1 −1 −1 0 𝑅𝑛𝑥1 0
2 4 −1 −1 −1 −3 0 𝑅𝑛𝑦1 0
3𝐸ℎ −3 −1 3 0 0 1 𝑢2 0 𝜎0 ℎ𝐿 0
= +
16 −1 −1 0 1 1 0 0 𝑅𝑛𝑦2 2 1
−1 −1 0 1 1 0 0 𝑅𝑛𝑥3 0
[−1 −3 1 0 0 3 ] {𝑣3 } { 0 } {1}
 3𝐸ℎ
(3𝑢2 + 𝑣3 ) = 0
{ 16
3𝐸ℎ 𝜎0 ℎ𝐿
(𝑢2 + 3𝑣3 ) =
16 2
𝑣3 = −3𝑢2
{3𝐸ℎ 𝜎0 ℎ𝐿 3𝐸ℎ 𝜎0 ℎ𝐿 𝜎0
(𝑢2 − 9𝑢2 ) = ⇒ −8𝑢2 = ⇒ 𝑢2 = − 𝐿
16 2 16 2 3𝐸
Alors

𝜎0
𝑢2 = − 𝐿
3𝐸
𝜎0
𝑣3 = 𝐿
𝐸
et
0
0 0
0 𝜎0
𝑢2 − 𝐿
{𝑈𝑛 } = = 3𝐸
0 0
0 0
{𝑣3 } 𝜎0
{ 𝐸𝐿 }

4. Définir la déformation ainsi que les contraintes sur l’élément.

 Déformation

{𝜀} = [𝐵]{𝑢}
Avec 𝐵 la matrice de déformation :

1 −1 0 1 0 0 0
𝐵 = [𝐵1 𝐵2 𝐵3 ] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0
0
0 𝜎0
𝜀𝑥𝑥 𝜎0 −
1 −1 0 1 0 0 0 −
3𝐸
𝐿 3𝐸
𝜀
{ 𝑦𝑦 } = [ 0 −1 0 0 0 1] = 𝜎0
𝛾𝑥𝑦 𝐿 0
−1 −1 0 1 1 0 𝐸
0
𝜎0 { 0 }
{ 𝐸 }𝐿

𝜎0
𝜀𝑥𝑥 −
3𝐸
{𝜀𝑦𝑦 } = 𝜎0
𝛾𝑥𝑦 𝐸
{ 0 }
  Contrainte

{𝜎} = [𝐷]{𝜀}
Avec [𝐷] la matrice d’élasticité :

3𝐸 3 1 0
𝐷= [1 3 0]
8
0 0 1
𝜎0 𝜎0 𝜎0
𝜎𝑥𝑥 − − +
3𝐸 3 1 0 3𝐸 3𝐸 𝐸 𝐸 0
{𝜎𝑦𝑦 } = [1 3 0] 𝜎0 = 𝜎0 3𝜎0 = {𝜎0 }
𝜏𝑥𝑦 8 8 − +
0 0 1 𝐸 3𝐸 𝐸 0
{ 0 } { 0 }
𝜎𝑥𝑥 0
{𝜎𝑦𝑦 } = {𝜎0 }
𝜏𝑥𝑦 0

Cacul des réactions et modélisalion des efforts

0
4 2 −3 −1 −1 −1 0 𝑅𝑛𝑥1 0
2 4 −1 −1 −1 −3 𝜎0 𝑅𝑛𝑦1 0
3𝐸ℎ −3 − 𝐿 𝜎 ℎ𝐿
−1 3 0 0 1 3𝐸 0 0 0
= +
16 −1 −1 0 1 1 0 0 𝑅𝑛𝑦2 2 1
−1 −1 0 1 1 0 0 𝑅𝑛𝑥3 0
[−1 −3 1 0 0 3 ] 𝜎0 𝐿 { 0 } {1}
{ 𝐸 }
𝜎0 𝜎0
(−3) (− 𝐿) + (−1) ( 𝐿) 𝑅𝑛𝑥1
3𝐸 𝐸
𝜎0 𝜎0 𝑅𝑛𝑦1
(−1) (− 𝐿) + (−3) ( 𝐿)
3𝐸 𝐸 0
3𝐸ℎ 𝜎0 𝜎0 𝜎0 ℎ𝐿
(3) (− 𝐿) + (1) ( 𝐿) = 𝑅𝑛𝑦2 +
16 3𝐸 𝐸 2
0 𝑅𝑛𝑥3
0 𝜎0 ℎ𝐿
𝜎0 𝜎0 +
{
(1) (− 𝐿) + (3) ( 𝐿) } { 2 }
3𝐸 𝐸

0 𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1 = 0
3𝐸ℎ 8 𝜎0 𝑅𝑛𝑦1 𝜎 ℎ𝐿
− 16 3 𝐸 𝐿 𝑅𝑛𝑦1 = − 02
0 𝑅𝑛𝑥2 = 0
0
= 𝑅𝑛𝑦2 + 𝜎0 ℎ𝐿 Finalement {𝑅𝑛 } = 𝜎 ℎ𝐿
0 2 𝑅𝑛𝑦2 = − 02
0 𝑅𝑛𝑥3
3𝐸ℎ 8 𝜎0 𝜎0 ℎ𝐿 𝑅𝑛𝑥3 = 0
{ 16 3 𝐸 𝐿 } { + } 2 { 𝑅𝑛𝑦3 = 0 }
Exercice 4

Soit un barrage d’épaisseur e, représenté ci-dessous. La hauteur L de la retenue d’eau ainsi que
la base du barrage sont de 5 mètres chacun. L’épaisseur e du barrage est de 0,5 mètre.

Réservoir
L

Barrage

𝑦
𝐿

(0,1)

3
𝑦
𝑝(𝑦) = 𝑝0 (1 − )
𝐿

1 2 (1,0)
(0,0) 𝑥
𝐿

Modèle 2D d’un élément triangulaire à 3 nœuds T3

(Déformation plane)

Nous souhaitons calculer numériquement la tenue mécanique du barrage. Ainsi, ce dernier, est
modélisé à deux dimensions par un élément triangulaire T3 selon l’hypothèse des
𝑦
déformations planes. L’élément subit une pression linéïque variable 𝑝(𝑦) = 𝑝0 (1 − 𝐿 ) entre les
nœuds 1 et 3, selon la direction 𝑥 (avec 𝑝0 est une pression constante), et encastré aux nœuds 1 et 2,
voir figure ci-dessus.

Données :
 Le barrage est en béton de module de Young E= 33000 MPa et de coefficient de Poisson
 = 𝟎, 𝟑.
 La pression 𝒑𝟎 = 𝟎, 𝟑 𝑴𝑷𝒂 et les limites élastiques du béton sont, en traction 4 𝑀𝑃𝑎,
et en compression 35 𝑀𝑃𝑎.
 Les fonctions d’interpolation de l’élément T3 sont :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − 𝐿 − 𝐿 ; 𝑁2 (𝑥, 𝑦) = 𝐿 ; 𝑁3 (𝑥, 𝑦) = 𝐿
  La matrice de rigidité élémentaire [𝐾𝑒 ] est comme suit

9 5 −7 −2 −2 −3
5 9 −3 −2 −2 −7
5𝐸𝑒 −7 −3 7 0 0 3
[𝐾𝑒 ] =
52 −2 −2 0 2 2 0
−2 −2 0 2 2 0
[−3 −7 3 0 0 7]
Travail demandé :

1. Etablir les conditions aux limites en déplacement selon x et y et construire le vecteur

des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }.
2. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }
3. Déterminer le vecteur forces généralisées {𝑓𝑤 } sachant que 𝑓𝑤1𝑥 et 𝑓𝑤3𝑥 sont non nulles
𝑓 𝐿 𝑁 (𝑥, 𝑦)
avec { 𝑤1𝑥 } = 𝑒 ∫0 𝑝(𝑦) { 1 } 𝑑𝑦.
𝑓𝑤3𝑥 𝑁3 (𝑥, 𝑦) 𝑥=0
4. Ecrire le système global associé à ce problème.
5. Déterminer et calculer la réponse statique en termes de déplacements nodaux{𝑈𝑛 }.
6. Calculer les déformations {} sur l’élément, sachant que la matrice de déformation {𝑩}
est sou la forme :
1 −1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0
7. En déduire la distribution de la contrainte {} sur l’élément, tel que la matrice de
déformation {𝑫} est :
5𝐸 7 3 0
[𝑫] = [3 7 0]
26
0 0 2
8. Discuter la tenue mécanique du barrage
Exercice 4

1. Etablir les conditions aux limites en déplacement selon x et y et construire le vecteur

des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }.
𝑦
D’après la figure le vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 } est : 𝐿
 Nœud 1 : encastré  u1= 0 et v1=0 (0,1
 Nœud 2 : encastré  u2=0 et v2=0 )
3
 Nœud 3 : libre  u3 0 et v3 0

𝑢1 = 0 0 1 (1,0)
2
𝑣1 = 0 0
(0,0) 𝑥
𝑢2 = 0 0
{𝑈𝑛 } = =
𝑣2 = 0 0 𝐿
𝑢3 𝑢3
{ 𝑣3 } {𝑣3 }

2. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

Vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

 Nœud 1 : encastré  Rnx1 0 et Rny1 0
 Nœud 2 : encastre  Rnx2 0 et Rny2 0
 Nœud 3 : libre  Rnx3= 0 et Rny3= 0

𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1
𝑅𝑛𝑦1 𝑅𝑛𝑦1
𝑅𝑛𝑥2 𝑅𝑛𝑥2
{𝑅𝑛 } = =
𝑅𝑛𝑦2 𝑅𝑛𝑦2
𝑅𝑛𝑥3 = 0 0
{𝑅𝑛𝑦3 = 0} { 0 }

3. Déterminer le vecteur forces généralisées {𝑓𝑤 } sachant que 𝑓𝑤1𝑥 et 𝑓𝑤3𝑥 sont non nulles
𝑓 𝐿 𝑁 (𝑥, 𝑦)
avec { 𝑤1𝑥 } = 𝑒 ∫0 𝑝(𝑦) { 1 } 𝑑𝑦.
𝑓𝑤3𝑥 𝑁3 (𝑥, 𝑦) 𝑥=0
𝑦
𝑳𝒆 𝐿 3
𝒑𝟎
𝟔
{𝑓𝑛 } = ∫ [𝑁]𝑇 {𝑝} 𝑑𝐴
𝑠
𝟐𝑳

𝑦
𝟑

𝑝(𝑦) = 𝑝0 (1 − )
𝐿
𝑳𝒆
𝑁 0 𝑁3 0 𝒑𝟎
[𝑁] = 1 𝟐
0 𝑁1 0 𝑁3
𝟑
𝑳

𝑝𝑥
{𝑝} = {𝑝 }
𝑦 𝑳𝒆 𝑥
𝒑𝟎 1
𝟑 𝐿
 𝑁1 0 𝑁1 𝑝𝑥 𝑁1
0 𝑁1 𝑝𝑥 0 0
[𝑁]𝑇 {𝑝} = [ ] { }={ } = 𝑝𝑥 { }
𝑁3 0 0 𝑁3 𝑝𝑥 𝑁3
0 𝑁3 (𝑥=0) 0 (𝑥=0) 0 (𝑥=0)

𝑓𝑤1𝑥 𝑁1
𝑓𝑤1𝑦 0
= ∫ 𝑝𝑥 { } 𝑑𝐴 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝐴 = 𝑒𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 𝐴 𝑁3
{𝑓𝑤3𝑦 } 0 (𝑥=0)

𝑓𝑤1𝑥 𝑁1
0 0
{ } = ∫ 𝑝𝑥 { } 𝑑𝐴 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝐴 = 𝑒𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 𝐴 𝑁3
0 0

𝑓𝑤1𝑥 𝑁
{ } = ∫ 𝑝𝑥 { 1 } 𝑑𝐴 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝐴 = 𝑒𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 𝐴
𝑁3

Le vecteur forces équivalentes aux nœuds s’écrit sous la forme :

{𝑓𝑛 } = ∫ [𝑁]𝑇 {𝑝} 𝑑𝐴

𝑆
𝑝𝑥 𝑦
𝑝0 (1 − ) 𝑁1 0 𝑁3 0
Avec {𝑝} = {𝑝 }={ 𝐿 } et [𝑁] =
𝑦
0 0 𝑁1 0 𝑁3

𝑦 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦)⌉𝑥=0 = 1 − 𝐿 et 𝑁3 (𝑥, 𝑦)⌉𝑥=0 = 𝐿

𝑓𝑤1𝑥
𝑓𝑤1𝑦
{𝑓𝑛 } =
𝑓𝑤3𝑥
{𝑓𝑤3𝑦 }

Alors
𝑓𝑤1𝑥 𝑁1 0
𝑙 𝑦
𝑓𝑤1𝑦 0 𝑁1 𝑝0 (1 − )
=∫ [ ]{ 𝐿 } 𝑒𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 𝑁3 0
0 0
{𝑓𝑤3𝑦 } 0 𝑁3
 𝑦
1− 0
𝐿 𝑦 2
𝑓𝑤1𝑥 𝑦 𝑝0 (1 − )
𝑙 0 1− 𝑦 𝑙 𝐿
𝑓𝑤1𝑦 𝐿 {𝑝0 (1 − )} 𝑒𝑑𝑦 = ∫ 0
=∫ 𝑦 𝐿 𝑦 𝑦 𝑒𝑑𝑦
𝑓𝑤3𝑥 0 0 0 0 𝑝0 (1 − )
{𝑓𝑤3𝑦 } 𝐿 𝐿 𝐿
𝑦 { 0 }
[ 0 𝐿 ]

𝐿 𝐿
𝑦 2 𝐿 𝑦 3 𝑝0 𝐿
∫ 𝑝0 (1 − ) 𝑑𝑦 = 𝑝0 − (1 − ) =
0 𝐿 3 𝐿 0 3
et
𝐿 𝐿 𝐿 2
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
∫ 𝑝0 (1 − ) 𝑑𝑦 = 𝑝0 ∫ 𝑑𝑦 − 𝑝0 ∫ ( ) 𝑑𝑦
0 𝐿 𝐿 0 𝐿 0 𝐿

𝐿 𝐿
1 1 𝑝0 𝐿 𝑝0 𝐿 𝑝0 𝐿
= 𝑝0 (𝑦)2 ⌉ − 𝑝0 ( )3
2 𝑦 ⌉ = − =
2𝐿 0 3𝐿 0 2 3 6

𝑝0 𝑒𝐿
𝑓𝑤1𝑥
3
𝑓𝑤1𝑦 0
=
𝑓𝑤3𝑥 𝑝0 𝑒𝐿
{𝑓𝑤3𝑦 } 6
{ 0 }

Alors

𝑝0 𝑒𝐿
𝑓𝑤1𝑥
3
𝑓𝑤1𝑦 0
𝑓𝑤2𝑥 0
{𝐹𝑛 } = =
𝑓𝑤2𝑦 0
𝑓𝑤3𝑥 𝑝0 𝑒𝐿
{𝑓𝑤3𝑦 } 6
{ 0 }

4. Ecrire le système global associé à ce problème.

le système global associé à ce problème s’écrit sous la forme

[𝑲]{𝑈𝑛 } = {𝑅𝑛 } + {𝐹𝑛 }

Avec les données du problème, on peut écrire

 𝑝0 𝑒𝐿
9 5 −7 −2 −2 −3 0 𝑅𝑛𝑥1 3
5 9 −3 −2 −2 −7 0 𝑅𝑛𝑦1 0
5𝐸𝑒 −7 −3 7 0 0 3 0 𝑅𝑛𝑥2 0
= +
52 −2 −2 0 2 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2 0
−2 −2 0 2 2 0 𝑢3 0 𝑝0
𝑒𝐿
[−3 −7 3 0 0 ]
7 {𝑣3 } { 0 } 6
{ 0 }

5. Déterminer et calculer la réponse statique en termes de déplacements nodaux{𝑈𝑛 }.

𝑝0 𝑒𝐿
9 5 −7 −2 −2 −3 0 𝑅𝑛𝑥1 3
5 9 −3 −2 −2 −7 0 𝑅 𝑛𝑦1 0
5𝐸𝑒 −7 −3 7 0 0 3 0 𝑅𝑛𝑥2 0
= +
52 −2 −2 0 2 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2 0
−2 −2 0 2 2 0 𝑢3 0 𝑝0
𝑒𝐿
[−3 −7 3 0 0 7 ] { 𝑣3 } { 0 } 6
{ 0 }

5𝐸𝑒 𝑝 𝑒𝐿 𝑝 𝑒𝐿 52 1 13 𝑝0 𝐿
2𝑢3 = 0 ⇒ 𝑢3 = 0 =
{ 52 6 6 5𝐸𝑒 2 15 𝐸
5𝐸𝑒
7𝑣3 = 0 ⇒ 𝑣3 = 0
52

6. Calculer les déformations {} sur l’élément, sachant que la matrice de déformation
{𝑩} est sou la forme :
1 −1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −1 0 1 1 0

{𝜀} = [𝐵]{𝑢}

0
0
𝜀𝑥𝑥 0
1 −1 0 1 0 0 0 0
0
{𝜀𝑦𝑦 } = [ 0 −1 0 0 0 1] 0 = {13 𝑝 }
𝛾𝑥𝑦 𝐿 0
−1 −1 0 1 1 0 13 𝑝0 𝐿
15 𝐸
15 𝐸
{ 0 }
 0
0
{𝜀} = {13 𝑝 }
0
15 𝐸

7. En déduire la distribution de la contrainte {} sur l’élément, tel que la matrice de

déformation {𝑫}.est :
5𝐸 7 3 0
[𝑫] = [3 7 0]
26
0 0 2
[𝑫] en déformation plane :

1−𝜈 𝜈 0
𝐸 𝜈 1−𝜈 0
[𝑫] = [ 1 ]
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈)
0 0 (1 − 2𝜈)
2
Avec =0,3

1 − 0,3 0,3 0
𝐸 0,3 1 − 0,3 0
[𝑫] = [ ]
(1 + 0,3)(1 − 2x0,3) 1
0 0 (1 − 2x0,3)
2
0,7 0,3 0
𝐸 0,3 0,7 0
[𝑫] = [ ]
1,3x0,4 1
0 0 x0,4
2

5𝐸 7 3 0
[𝑫] = [3 7 0]
26
0 0 2

{𝜎} = [𝐷]{𝜀}

𝜎𝑥𝑥 0 0 0
5𝐸 7 3 0
0 0 0
𝜎
{ 𝑦𝑦 } = [3 7 0] {13 𝑝 } = { 5𝐸 13 𝑝 } = {1 }
𝜏𝑥𝑦 26 0 0
𝑝
0 0 2 2
15 𝐸 26 15 𝐸 3 0

8. Discuter la tenue mécanique du barrage

1
𝜏𝑥𝑦 = 𝑝0
3
Le barrage est soumis à une contrainte de cisaillement constante.

Calcul des réactions et modélisation des efforts sur le barrage

 𝑝0 𝑒𝐿
0 𝑅𝑛𝑥1
9 5 −7 −2 −2 −3 3
0 𝑅𝑛𝑦1
5 9 −3 −2 −2 −7 0
5𝐸𝑒 −7 0
−3 7 0 0 3 𝑅𝑛𝑥2 0
0 = +
52 −2 −2 0 2 2 0 13 𝑝0 𝐿 𝑅𝑛𝑦2 0
−2 −2 0 2 2 0 0 𝑝0
𝑒𝐿
[−3 −7 3 0 0 ]
7 { 15 𝐸 { 0 }
0 } 6
{ 0 }
𝑝 𝑒𝐿 5𝐸𝑒 13 𝑝0 𝐿
𝑅𝑛𝑥1 + 0 = −2 𝑝 𝑒𝐿 𝑝 𝑒𝐿 𝑝 𝑒𝐿
3 52 15 𝐸 𝑅𝑛𝑥1 = − 0 − 0 = − 0
5𝐸𝑒 13 𝑝0 𝐿 6 3 2
𝑅𝑛𝑦1 = −2 𝑝 𝑒𝐿
52 15 𝐸 𝑅𝑛𝑦1 = − 0
𝑅𝑛𝑥2 = 0 6
= 𝑅𝑛𝑥2 = 0
5𝐸𝑒 13 𝑝0 𝐿
𝑅𝑛𝑦2 = 2 𝑝 𝑒𝐿
52 15 𝐸 𝑅𝑛𝑦2 = 0
𝑝0 𝑒𝐿 5𝐸𝑒 13 𝑝0 𝐿 6
=2 0
6 52 15 𝐸 { 0 }
{ 0 }
𝑦
𝑝0 𝑒𝐿
𝑓𝑤3𝑥 =
6

𝑝0 𝑒𝐿
𝑓𝑤1𝑥 = 1 2 𝑥
3
𝑝0 𝑒𝐿
𝑅𝑛𝑥1 = −
2 𝑝0 𝑒𝐿 𝑝0 𝑒𝐿
𝑅𝑛𝑦1 = − 𝑅𝑛𝑦2 =
6 6
Modélisation des efforts sur le barrage
Exercice 5

La figure ci-dessous représente une structure d’épaisseur unité constituée d’un seul élément
triangulaire T3. Cette structure est plane. On prendra l’hypothèse des déformations planes. Le
comportement du matériau considéré élastique isotrope et obéit à la loi de Hooke. La charge F
appliquée au nœud 2 fait un angle  avec l’axe x.
v y
3

F
Numero de noeud x y
1 0 0
1 2  2 1 0
x
1 3 0 0,5
u

Modèle par un élément fini T3

(Déformation plane)
Données :
 Caractéristiques du matériau :
 Module de young : E = 2.105 MPa
 Coefficient de Poisson :  = 0,25
 L’hypothèse des déformations planes nous donne la matrice d’élasticité [𝑫]:
2𝐸 3 1 0
[𝑫] = [1 3 0]
5
0 0 1

 La matrice des déformations est :

−1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −2 0 0 0 2]
−2 −1 0 1 2 0
Travail demandé :

1. Déterminer la matrice de rigidité [𝑲]

2. Déterminer les conditions aux limites du problème. En déduire le système à résoudre
sous forme [𝑲]{𝑈} = {𝑅} + {𝐹}
3. Déterminer la solution du vecteur global des déplacements {𝑈} en fonction de F et .
Pour la suite, on prend  = 0
4. Déterminer la réaction Rx1 au nœud 1.
5. Calculer les vecteurs déformations et contraintes en un point matériel de l’élément.
6. Calculer la contrainte zz en un point matériel de l’élément tel que 𝜎𝑧𝑧 = 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 )

1. Déterminer la matrice de rigidité [𝑲]

La matrice de rigidité est donnée par :

[𝐾] = [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]𝑡𝐴

 t étant l’épaisseur et A est l’aire de l’élément T3 :
(1x0,5) 1
𝑨= =
2 4
Avec [𝑩]:
−1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −2 0 0 0 2]
−2 −1 0 1 2 0
et [𝑫] en déformation plane :

1−𝜈 𝜈 0
𝐸 𝜈 1−𝜈 0
[𝑫] = [ 1 ]
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈)
0 0 (1 − 2𝜈)
2
1
Avec 𝜈 = 0,25 = 4 la matrice [𝑫] s’écrit
1 1
1− 0
4 4
𝐸 1 1
[𝑫] = 1− 0
1 1 4 4
(1 + 4) (1 − 2 4)
1 1
[ 0 0
2
(1 − 2 )]
4

3 1
0
4 4
𝐸 1 3 8𝐸 1 3 1 0
[𝑫] = 0 = . [1 3 0]
5 1 4 4 5 4
4.2 1
0 0 1
[0 0
4]

2𝐸 3 1 0
[𝑫] = [1 3 0]
5
0 0 1

Alors :
−1 0 −2
0 −2 −1
2𝐸 1 1 3 1 0 −1 0 1 0 0 0
0 0
[𝐾] = [1 3 0] [ 0 −2 0 0 0 2]
5 4 0 0 1
0 0 1 −2 −1 0 1 2 0
0 0 2
[0 2 0]
−1 0 −2
0 −2 −1
𝐸 1 −3 −2 3 0 0 2
0 0
[𝐾] = [−1 −6 1 0 0 6]
10 0 0 1
−2 −1 0 1 2 0
0 0 2
[0 2 0]
 7 4 −3 −2 −4 −2
4 13 −2 −1 −2 −12
𝐸 −3 −2 3 0 0 2
[𝐾] =
10 −2 −1 0 1 2 0
−4 −2 0 2 4 0
[−2 −12 2 0 0 12 ]

2. Déterminer les conditions aux limites du problème. En déduire le système à résoudre

sous forme [𝑲]{𝑈} = {𝑅} + {𝐹}

Conditions aux limites des déplacements:

D’après la figure le vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 } est : v y
 Nœud 1 : encastré  u1 = 0 et v1 = 0 3
 Nœud 2 : appui simple  u2  0 et v2 = 0 F
 Nœud 3 : appui simple  u3 = 0 et v3  0
2  x
𝑢1 = 0 0 1 u
𝑣1 = 0 0
𝑢2 𝑢2
{𝑈𝑛 } = =
𝑣2 = 0 0
𝑢3 = 0 0
{ 𝑣3 } {𝑣3 }

Vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

D’après la figure le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }

 Nœud 1 : encastré  Rnx1 0 et Rny1 0
 Nœud 2 : appui simple  Rnx2= 0 et Rny2 0
 Nœud 3 : appui simple  Rnx3 0 et Rny3=0

𝑅𝑛𝑥1 𝑅𝑛𝑥1
𝑅𝑛𝑦1 𝑅𝑛𝑦1
𝑅𝑛𝑥2 = 0 0
{𝑅𝑛 } = =
𝑅𝑛𝑦2 𝑅𝑛𝑦2
𝑅𝑛𝑥3 𝑅𝑛𝑥3
{𝑅𝑛𝑦3 = 0} { 0 }

Vecteur des actions extérieures appliquées aux nœuds {𝐹}

D’après la figure le vecteur des actions extérieures appliquées aux nœuds {𝐹} est :

𝐹1𝑥 0
𝐹1𝑦 0
𝐹2𝑥 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
{𝐹𝑛 } =
𝐹2𝑦 = 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
𝐹3𝑥 0
𝐹
{ 3𝑦 } { 0 }
 Alors le système à résoudre est :

[𝑲]{𝑈} = {𝑅} + {𝐹}

7 4 −3 −2 −4 −2 0 𝑅𝑛𝑥1 0
4 13 −2 −1 −2 −12 0 𝑅𝑛𝑦1 0
𝐸 −3 −2 3 0 0 2 𝑢2 0 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
= +
10 −2 −1 0 1 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
−4 −2 0 2 4 0 0 𝑅𝑛𝑥3 0
[−2 −12 2 0 0 12 ] {𝑣3 } { 0 } { 0 }

3. Déterminer la solution du vecteur global des déplacements {𝑈} en fonction de F et .

7 4 −3 −2 −4 −2 0 𝑅𝑛𝑥1 0
4 13 −2 −1 −2 −12 0 𝑅𝑛𝑦1 0
𝐸 −3 −2 3 0 0 2 𝑢2 0 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
= +
10 −2 −1 0 1 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
−4 −2 0 2 4 0 0 𝑅𝑛𝑥3 0
[−2 −12 2 0 0 ]
12 {𝑣3 } { 0 } { 0 }

Système à résoudre :

𝐸 𝐹 5𝐹
(3𝑢2 + 2𝑣3 ) = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 ⇒ −18𝑣3 + 2𝑣3 = 10 𝑐𝑜𝑠𝛼 ⇒ 𝑣3 = − 𝑐𝑜𝑠𝛼
{10 𝐸 8𝐸
𝐸
(2𝑢2 + 12𝑣3 ) = 0 ⇒ 𝑢2 = −6𝑣3
10

Ce qui donne :

15 𝐹
𝑢2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼
{ 4 𝐸
5𝐹
𝑣3 = − 𝑐𝑜𝑠𝛼
8𝐸
Calcul des réactions aux nœuds

0
7 4 −3 −2 −4 −2 0 𝑅𝑛𝑥1 0
4 13 −2 −1 −2 −12 15 𝐹 𝑅𝑛𝑦1 0
𝐸 −3 𝑐𝑜𝑠𝛼
−2 3 0 0 2 4 𝐸 0 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
= +
10 −2 −1 0 1 2 0 0 𝑅𝑛𝑦2 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
−4 −2 0 2 4 0 0 𝑅𝑛𝑥3 0
[−2 −12 2 0 0 12 ] 5𝐹 { 0 } { 0 }
−
{ 8𝐸 𝑐𝑜𝑠𝛼 }

𝐸 15 𝐹 5𝐹
(−3 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 2 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 𝑅𝑛𝑥1
10 4 𝐸 8𝐸
𝐸 15 𝐹 5𝐹
(−2 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 12 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 𝑅𝑛𝑦1
10 4 𝐸 8𝐸
𝐸 15 𝐹 5𝐹
(3 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
10 4 𝐸 8𝐸
0 = 𝑅𝑛𝑦2 + 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
0 = 𝑅𝑛𝑥3
𝐸 15 𝐹 5𝐹
{ 10 (2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 12 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 0
4 𝐸 8𝐸

45 10 90 10
(− + ) 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = (− + ) 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑅𝑛𝑥1 ⇒ 𝑅𝑛𝑥1 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
40 80 80 80
30 60
(− + ) 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑅𝑛𝑦1 ⇒ 𝑅𝑛𝑦1 = 0
40 80
45 10
( − ) 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 ⇒ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 ⇒ 0=0
40 80
0 = 𝑅𝑛𝑦2 + 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼 ⇒ 𝑅𝑛𝑦2 = −𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼
0 = 𝑅𝑛𝑥3 ⇒ 𝑅𝑛𝑥3 = 0
30 60
{(40 − 80) 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⇒ 0=0
Finallement :

𝑅𝑛𝑥1 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 ; 𝑅𝑛𝑦1 = 0 ; 𝑅𝑛𝑦2 = −𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼 et 𝑅𝑛𝑥3 = 0

y v y
3 3
F F

 x -F cos 2  x
1 2 1

-F sin
Pour la suite, on prend  = 0
4. Déterminer la réaction Rx1 au nœud 1.

Pour  = 0 𝑅𝑛𝑥1 = 𝐹

5. Calculer les vecteurs déformations et contraintes en un point matériel de l’élément.

 Déforamation
{𝜀} = [𝐵]{𝑢}
Avec 𝐵 la matrice de déformation :

−1 0 1 0 0 0
[𝑩] = [ 0 −2 0 0 0 2]
−2 −1 0 1 2 0
0
0
15 𝐹 15 𝐹
𝜀𝑥𝑥 −1 0 1 0 0 0 4 𝐸
𝜀
{ 𝑦𝑦 } = [ 0 −2 0 0 0 2] 40 𝐸 = 5𝐹
𝛾𝑥𝑦 −2 −1 0 1 2 0 −
0 4𝐸
5𝐹 { 0 }
−
{ 8 𝐸}

15 𝐹
𝜀𝑥𝑥 4 𝐸
{𝜀𝑦𝑦 } = 5𝐹
𝛾𝑥𝑦 −
4𝐸
{ 0 }
 Contrainte
{𝜎} = [𝐷]{𝜀}
Avec [𝐷] la matrice d’élasticité :

2𝐸 3 1 0
𝐷= [1 3 0]
5
0 0 1

15 𝐹 15 𝐹 5 𝐹
𝜎𝑥𝑥 3 − 4𝐹
2𝐸 3 1 0 4 𝐸 2𝐸 4 𝐸 4𝐸
𝜎
{ 𝑦𝑦 } = [1 3 0] 5𝐹 = 15 𝐹 5𝐹 = { 0 }
5 5
𝜏𝑥𝑦 0 0 1 −4𝐸 4 𝐸
−3
4𝐸 0
{ 0 } { 0 }

𝜎𝑥𝑥 4𝐹
{𝜎𝑦𝑦 } = { 0 }
𝜏𝑥𝑦 0
6. Calculer la contrainte zz en un point matériel de l’élément tel que 𝜎𝑧𝑧 = 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 )

1
𝜎𝑧𝑧 = 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 ) = . 4𝐹 = 𝐹
4