0 - Anatomie Biomécanique

Introduction à la kinésiologie et
à la biomécanique
Kinésiologie X Biomécanique
No#ons:
Kinésiologie = combinaison de 2 verbes
“kinesis”: Mouvement
“Logie”: étude
= étude du mouvement humain

Kinésiologie implique:
- Domaines de l'anatomie de l'appareil locomoteur,

- Domaines de la physiologie neurodynamique,
- Physique,
- Géométrie.
No#ons:
Biomécanique = combinaison de "Bio" (vie) et "mécanique"

(machine)
= Étude des forces et leurs effets sur les vivants

Terminologie et no7ons de la
mécanique simple
Posi3on de référence anatomique
En anatomie humaine, la posi%on de référence anatomique
est celle à parHr de laquelle on décrit toujours la posiHon du
corps humain, à l'âge adulte, en posiHon verHcale.
Position de référence anatomique
Critère:
Ø le sujet en position debout, face à l'observateur,
Ø les membres inférieurs sont joints, l'axe du pied faisant

avec la jambe un angle de 90°,
Ø le regard à l'horizontale,
Position de référence anatomique
Ø les bras pendants le long du corps,
Ø les avant-bras et les mains en supina%on (les mains

ouvertes, la paume vers l'avant, le pouce en direcHon
latérale, les autres doigts pointant vers le bas)
Termes directionnels
Pour décrire la relaHon entre les parHes du corps ou
l'emplacement d'un objet externe par rapport au corps, il
est nécessaire d'uHliser des termes direc%onnels.
Termes direc3onnels
Les termes direcHonnels les plus uHlisés sont: superficiel,
profond, supérieur, inférieur, antérieur, postérieur, médial,
latéral, proximal et distal.
Superficiel: proche de la surface,
Profond: eloigné de la surface,
Supérieur: em haut (près de la tête),
Inférieur: em bas (loin de la tête),
Antérieur: em avant (ventral),

Postérieur: em arrière (dorsal),
Médial: proche de la ligne médiane,
Latéral: eloigné de la ligne médiane,
Proximal: posiHon proche du point dáVache dún segment

au reste du corps,
Distal: posiHon eloigné du point dáVache dún segment au
reste du corps.
Termes direc3onnels
Crânien ou céphalique: fait référence à une posiHon ou
une structure plus proche du crâne,
Caudal: fait référence à une posiHon ou une structure plus

proche du pied.
Termes direc3onnels
Décubitus dorsal: allongé sur une surface plane avec le
visage et l'abdomen tournés vers le haut,
Décubitus ventral: allongé sur une surface plane avec le

visage et l'abdomen tournés vers le bas,
Termes direc3onnels
Bilatéral: désigne les deux côtés (p. ex., amputation
bilatérale des genoux),
Contre-latéral: désigne le côté opposé.

Termes direc3onnels
Tous ces termes directionnels peuvent être répertoriés
comme des antonymes (mot de sens opposé).
Dire que le coude est proximal au poignet est aussi précis

que de dire que le poignet est distal au coude. De même,
le nez est supérieur à la bouche et la bouche est
inférieure au nez.
Segments corporels
Le corps est divisé en segments:
v Membre supérieur: bras (humérus), avant-bras (radius
et ulna/cubitus), poignet et main,
v Membre inférieur: cuisse (fémur), jambe (Hbia et
fibula/péroné) et pied,
Segments corporels
v Tronc : thorax (côte, sternum et vertèbres) et abdomen
(viscères abdominales et vertèbres)
v Cou (vertèbres cervicales) et tête (crâne)
Système de référence
en anatomie
Système de référence em anatomie
Un système de référence en anatomie, désigne la
terminologie utilisée pour se repérer de façon précise dans
la structure anatomique d'un organisme,
Un système de référence anatomique repose sur un
ensemble de plans et d'axes définis par rapport à la posiHon
standard de l'organisme décrit.
3 plans cardinaux divisent lórganisme em 3 dimensions:
Les mouvements et les positions sont décrites par rapport

aux 3 plans (plan passant par le centre de gravité du corps
humain) et aux axes.
Plans de référence anatomique
3 Plans:
§Plan Sagittal,
§Plan Frontal,
§Plan transversal,
Plan sagittal: est orienté dávant em arrière et de haut em
bas. Il divise le corps em deux parties égales droite et
gauche.
Dans ce plan se produisent des mouvements d'avant en

arrière du corps ou des segments du corps:
flexion/extension.
Plan frontal: est orienté de côté à côté et de haut em bas.
Il divise le corps em deux parHes égales, antérieur et

postérieur.
Dans ce plan se produisent des mouvements latéraux du

corps ou des segments du corps : adduc%on/abduc%on.
Plan Transversal: est orienté de côté à côté et dávant em
arrière. Il divise le corps em deux parties égales, supérieur et
inférieur.
Dans ce plan, les mouvements du corps parallèles au sol se

produisent lorsque le corps est en position verticale: les
rotations.
L'intersection des trois plans se produit en un point connu
comme centre de gravité du corps.
Ces plans de référence imaginaires n'existent que par
rapport au corps humain.

Tous les plans sagiVaux sont perpendiculaire à tous les plans
frontaux qui sont perpendiculaire à tous les plans
transversaux.
Axes de referência anatómicos
Il existe trois axes de référence pour décrire le mouvement
humain, et chacun d'eux est perpendiculaire à l'un des trois
plans de référence.
Axes de referência anatómicos
vAxe transversal,
vAxe antéro-postérieur,
vAxe Longitudinal.
Axe transversal
Perpendiculaire au plan
sagital.
Mouvement de flexion e
extension
Axe antéro-postérieur,
frontal.
Mouvement de abduction e
aduction
Axe longitudinal
transversal.
Movimentos de rota%on
médiale e laterale
Plans, Axes e Mouvements
Plans Axes Mouvements

SAGITTAL TRANSVERSAL FLEXION E EXTENSION
ANTÉRO- ADDUCTION E
FRONTAL
POSTÉRIEUR ABDUCTION
TRANVERSAL LONGITUDINAL ROTATION
Terminologie du mouvement ar0culaire
Mouvements sur le plan Sagittal
De la posiHon anatomique, les trois mouvements primaires
qui se produisent dans le plan sagiVal sont:
Flexion, extension et hyperextension

Flexion: référence au mouvement qui rapproche les
segments les uns des autres
Extension: référence au mouvement qui aligne les segments

dúm membro.
Excep&on : le mouvement du pouce dont la flexion/extension
s'effectue dans le plan frontal
Mouvements sur le plan SagiCal
Hiperextension: extension excessive
Flexion Extension Extension

Flexion Extension Flexion
Hiperextension
Des termes spécifiques sont uHlisés pour définir l'élévaHon
de la pointe du pied vers la jambe et l'abaissement de la
pointe des pieds:
Mouvements sur le plan SagiCal
Dorsiflexion (ou flexion dorsale): référence au mouvement
du pied lorsqu'il s'approche de la jambe.
Flexion plantaire: référence au mouvement du pied

lorsqu'il s’eloigne de la jambe.
Flexion plantaire Dorsiflexion

Mouvements sur le plan Frontal
La plupart des mouvements qui se produisent dans le plan
frontal sont appelés de:
abduc%on et adduc%on.
Abduction Adduction
Abduc%on: référence au mouvement (généralement une
rotaHon) dún segment du corps qui s´éloigne de la ligne
médiane du corps.
Adduc%on: rapprochement du segmento vers la ligne

médiane du corps.
Exception: L'abduction du pouce et l'abduction sont
réalisées dans le plan sagittal.
Dans le pied, la ligne médiane passe au niveau du 2eme

orteil, tandis que dans la main, passe au niveau du 3eme
doigt.
Dévia%on cubitale: la main se déplace en direcHon au
5eme doigt et du poignet.
Dévia%on radiale: la main se déplace vers le pouce et le
poignet.
Flexion latérale: décrit le mouvement du tronc et de la

tête vers la droite ou vers la gauche.
Mouvements sur le plan Transversal
Les mouvements du corps dans le plan transversal sont
mouvements de rotation vers la droite ou vers la gauche.
Rota%on médiale (interne): correspond à une rotaHon
(dans le sens horaire ou anH-horaire) dúm membro ou
segment vers la ligne médiane.
Rota%on latérale (externe): correspond à une rotaHon

séloignant de la ligne médiane.
Rotation médiale Rotation laterale

Des termes spécifiques sont uHlisés pour les mouvements
de rotaHon de l'avant-bras et du pied.
La rotaHon latérale de l'avant-bras est appelée supina%on.

La rotaHon médiale de l'avant-bras est appelée prona%on.
Supination Prona1on
Eversion du calcanéum (os du talon): rotaHon de la plante du
pieds vers léxtérieur,
Inversion du calcanéum: rotaHon de la plante du pieds vers

líntérieur
Prona%on et supina%on de lár%cula%on sous-talaire du
pieds = comprend des mouvements dans les 3 plans et 3
axes:
Prona%on de lárHculaHon sous-talaire du pied: éversion

calcanéenne, dorsiflexion de la cheville, abduc%on de lávant
pieds
Supina%on: inversion calcanéenne, flexion plantaire de
la cheville et adduc%on de lávant-pieds.
Inversion Éversion
Exercice
1) Identifiez les positions de la cuisse gauche.
2) Quelle est la position du genou gauche?
3) Quelle est la position de lávant bras gauche?
4) Identifiez les positions du cou.
Resultats
1) Flexion, adducHon et rotaHon latérale de la cuisse
gauche,
2) Extension du genou gauche,
3) Flexion et SupinaHon ou extension
4) Extension du cou et rotaHon à gauche
Biomécanique : définition
Le corps humain peut être qualifié dúne machine vivante.
Lorsque nous apprenons les mécanismes du mouvement du
corps (kinésiologie), il est également important d'apprendre
quelles forces appliquées vont provoquer le mouvement.
Biomécanique: définition
Ø Mécanique: branche de la physique qui analyse les forces et
le mouvement produits par leurs acHons,
ØBiomécanique: applicaHon des principes et méthodes

mécaniques à la structure et au foncHonnement du corps
humain.
Ø la Mécanique se subdivise en:
1. Sta%que
2. Dynamique
Biomécanique: défini3on
Ø La mécanique se subdivise:
1. Sta%que : qui considère les objets dans un état d'équilibre

staHque, c'est-à-dire au repos (pas de mouvement) ou en
mouvement à vitesse constante.
Exemple:
Examiner la posture utilisée pour s'asseoir à table et

travailler sur l´ ordinateur.
Y à tíl des forces présentes même s'il n'y pas de
mouvement?
Exemple:
= Il y a des forces entre le dos et la chaise, entre le sol et les

pieds, ainsi que les forces musculaires du cou pour
supporter la force de la gravité de sorte que la tête soit
tenue droite pour regarder l'écran...
Les forces sont présentes sans mouvement.
2. Dinamique: qui étudie les objets en mouvement avec
accéléraHon et peut être divisé en :
a. ciné%que
b. cinéma%que
a. Ciné%que: études des forces qui causent ou qui
résultent du mouvement des corps.
b. Cinématique: études des valeurs descriptives du
mouvement du corps (déplacement, vélocité,
accélération)
Dinâmique cinéma%que se subdivise em :
1.1 cinéma%que linéaire
1.2 cinéma%que angulaire

1.1 Cinéma%que linéaire
= étude des valeurs descripHves du mouvement du corps.

= décrit des valeurs telles que:
- Distance,
- Déplacement,
- Vélocité, vitesse,
- AccéléraHon.
1.2 Cinemá%ca angulaire
= décrit des valeurs telles que:

- Déplacement angulaire
- Vélocité angulaire,
- AccéléraHon angulaire.
§ Les valeurs scalaires sont définis par une magnitude
(taille),
On appelle grandeur scalaire une grandeur physique qui

peut se résumer à un simple nombre lié à une unité de
mesure. Exemple de grandeurs scalaires : le temps, la
longueur, l'énergie, la température, etc.
§ Les valeurs vectorielles sont définit par une magnitude, um
sens et une direcHon.
Les valeurs vectorielles sont représentées mathémaHquement

par des lignes fléchés à léchelle.
En résumé
Biomecanique
Cinématique Cinétique Anatomie functionnelle
Lineaire Angulaire Lineaire Angulaire
Position Position
velocidade Velocidade Force Moment de force
accélération Accélération
Exemple
Une analyse dynamique de l'activité «courir» pourrait intégrer
une analyse cinématique dans laquelle le mouvement linéaire
du corps total et le mouvement angulaire des segments
pourrait être décrit et lié à l'analyse cinétique qui décrirait les
forces appliquées au sol et aux articulations afin de produire l´
action de la course.
Notions de cinétique
Force
Est appelée force, toute cause capable de modifier la vitesse d'un

corps ou de provoquer sa déformaHon.
Une force n'est pas directement visible, seul son effet l'est.
No6ons de ciné6que
Force
En biomécanique, les forces peuvent être caractérisées

d'externe et d'interne.
Forces externes
Un corps peut ainsi être soumis à des forces extérieures au

corps et en relaHon avec les caractérisHques de
l'environnement (force de pesanteur, de réacHon du sol, de
froVement, ...).
Forces internes
§les forces acHves produites par les muscles, directement
(acHon sur un levier osseux) ou indirectement (pressions des
liquides internes, notamment du sang sous l'impulsion du
muscle cardiaque) ;
§les forces passives liées à la mise en tension des structures
passives (plaquages aponévroHques ou des fascias,
rétracHons, etc.).
Force
Une force est représentée par un vecteur lié qui, dans certains
cas, peut être considéré comme un vecteur glissant, dont
l'unité est le newton (N)
No6ons de ciné6que
Force
Une force est caractérisée par son intensité, sa direcHon et son

sens = c'est une quanHté vectorielle (=vecteur).
F=mg
1N=(1kg)(1m/s2) m=masse
g=accélération due à la
gravité
No6ons de ciné6que
Force resultante
C'est la somme vectorielle de toutes les forces agissantes.

Lorsque toutes les forces sont en équilibre, la force resultante
est nulle et le corps reste dans son état de mouvement
d'origine, qu'il soit immobile ou se déplaçant à vitesse
constante.
No6ons de ciné6que
Force resultante
No6ons de ciné6que
Force gravita0onnelle (pesanteur)
La force gravita0onnelle est le phénomène de réacHon

physique qui cause l'aVracHon mutuelle entre deux corps:
No6ons de ciné6que
Force gravitationnelle (pesanteur)
En général, cette attraction se fait entre un objet et un astre

comme la Terre ou la Lune.
“g” est égal à l'accélération de la pesanteur à la surface de la

Terre. L'accélération de la pesanteur standard (symbole g) vaut
9,806 65 m/s2 (on admet 9,81 m/s2)
No6ons de ciné6que
Force gravitationnelle (pesanteur)
Note:
La ligne d'action et la direction de la force de gravitationnelle

agissant sur l'objet, est toujours vertical vers le centre de la
Terre, quelle que soit l'orientation de l'objet dans l'espace.
No6ons de ciné6que
Centre de gravite du corps humain
En ce qui concerne le corps humain, en posiHon anatomique le

centre de gravité général est situé légèrement en avant de S2
(2eme vertèbre sacrale),
Chaque segment corporel possède son centre de gravité,

No6ons de ciné6que
La localisaHon du centre de masse générale d'un sujet dépend à

la fois de sa morphologie et de la configuraHon géométrique de
ses segments (posiHons arHculaires).
No6ons de ciné6que
No6ons de ciné6que
Masse
C'est la quantité de matière présente dans un corps.
L'unité de masse dans le SI est le kilogramme (kg).

No6ons de ciné6que
Iner0e
C'est la tendance d'un corps à maintenir son état de

mouvement linéaire, qu'il soit staHonnaire ou se déplaçant à
vitesse constante.
No6ons de ciné6que
Iner0e
Ex 1: une barre de 150 kg posée immobile au sol = tendance à

rester immobile,
Ex 2: un paHneur conHnue de glisser en ligne droite et à
vitesse constante grâce à son inerHe.
No6ons de ciné6que
Inertie
Inertie n'a pas d'unités de mesure, mais est directement

proporcionnelle à la masse de ce corps.
No6ons de ciné6que
Poids
C'est la force gravitationnelle de la terre exercée sur un corps.

Les unités de poids sont les mêmes que les unités de force. La
force du poids agit toujours dans le sens vertical, vers le centre
de la terre. Le point d'application de la force au poids d'un
corps est le centre de gravité de ce corps.
No6ons de ciné6que
Poids (N)
p=mg
m=masse em kg
g=accéléraHon de la gravité = 9,81m/s2
P = m.g
No6ons de ciné6que
Note: les termes poids et masse sont confondu à tort.
La quesHon “combien pesez-vous?” pour réponder, il faut

déterminer la force exerçant sur votre corps (poids) em
foncHon de la force de pesenteur de la terre qui nous aHre vers
son centre.
No6ons de ciné6que
Exercice 1:
Sur une balance un individu a une masse de 68Kg, quel est son
poids ?
No6ons de ciné6que
Exercice 1:
P = ma
P = 68 x 9,81
P = 667 N
No6ons de ciné6que
Exercice 2:
Quelle est la masse dúm objet pesant 1200N?

No6ons de ciné6que
Exercice 2:
P = mg
1200 = m x 9,81
m = 1200/ 9,81
m =122,32 Kg
No6ons de ciné6que
Moment dúne force
Le moment d'une force est la capacité d'une force à entraîner

un mouvement de rota0on autour d'un axe.
No6ons de ciné6que
Moment d'une force
Ainsi, on appelle moment d'une force F par rapport à un point

O, le produit́ de la force “F” par la distance (perpendiculaire)
de la ligne d'acHon de la force à l'axe de rotaHon:
MF =F×d
No6ons de ciné6que
Moment d'une force
L'unité de moment d'une force dans le SI est le Newton-mètre

(Nm).
MF (N/m)=F(N)d(m)
Exercices
Exercice 1
Pour pouvoir fermer une porte de 0,8 m de largeur, une personne
applique une force de 3 N perpendiculairement à la porte, comme
le montre la figure ci-dessous. Déterminer le moment de ce@e
force par rapport à l'axe O.
Exercice 1
MF = F x d
MF = 3 x 0,8
MF = 2,4N.m
Exercice 2
Calculer le moment de force
Exercice 2
Moment de force = Force

Résistante x distance
= 75 kg x 9,81 x 2 m
= 1471,5 N.m
Types de mouvements
Types de mouvements
La plupart des mouvements humains sont une combinaison
complexe de formes de mouvement de base.
D'un point de vue mécanique, le mouvement peut être linéaire

ou angulaire.
Mouvement Linéaire
Il se produit au long dúne ligne qui peut être droite ou
courbe, avec toute les parHes du corps se déplaçant dans la
même direcHon et à la même vitesse
Aussi appelé mouvement de transla0on,
Ex : le passager de l'avion est transporté dans les airs.

Mouvement Linéaire
Le mouvement linéaire peut être considéré comme un
mouvement le long d'une ligne.
Si la ligne est droite, le mouvement est recHligne.
Si la ligne est courbe, le mouvement est curviligne.

Mouvement linéaire
Movimento Lineaire
Ex: un motocycliste immobile sur sa moto sur une route
droite est en mouvement recHligne, si le motocycliste saute
sur la moto sans la tourner, les deux seront dans un
mouvement curviligne.
Mouvement angulaire
Se fait autour dún axe (imaginaire ou réel) avec toutes les
parHes du corps se déplaçant dans le même angle, en
même temps.
Mouvement angulaire
Presque tous les mouvements humains volontaires
impliquent la rotaHon d'un segment du corps autour d'un axe
de rotaHon imaginaire qui passe par le centre d'une
arHculaHon.
Mouvement angulaire
Ex: une gymnasHque effectue un cercle sur la barre, tout son
corps est en rotaHon avec l'axe de rotaHon passant par le
centre de la barre ;
Ou
Mouvement d'une porte qui s'ouvre ou se ferme.

Mouvement angulaire
Mouvement général
En combinant la translaHon avec la rotaHon, le mouvement
résultant est un mouvement général.
Le mouvement humain correspond plus à un mouvement

général, que un mouvement linéaire ou angulaire pure.
Mouvement general/global
Exemple: un ballon de football, chuté d'un point à un autre,
se déplace dans les airs en tournant autour d'un axe
central.
Mouvement general/global
Des vecteurs au mouvement
n Les vecteurs représentent la force musculaire,
n La force musculaire agit sur un levier osseux pour créer le
moment de force,
n Moment de force est la force angulaire et se traduit par un
mouvement angulaire,
n Le mouvement humain est la somme de tous les moments
de force agissant sur les arHculaHons.
Moment de force
•C'est l'effet d'une force appliquée sur
un corps capable de produire une
rota5on dans ce corps.
•C'est le produit de la force par la
distance (perpendiculaire) de la ligne
d'ac5on de la force à l'axe de rota5on,
•Le bras de levier est la distance
perpendiculaire de la ligne de force à
son axe de rota5on,
•Le moment force peut être modifié en
changeant la force ou le bras de levier.
Bras de levier
§ Distance perpendiculaire à la
direction de la force et à l'axe
de rotation,
§ A 45º le bras de levier n'est
plus de la même longueur
que l'avant-bras,
§ Peut être calculé en
utilisant la trigonométrie
Referencias Bibliográficas
HALL, Susan. Biomecânicas básica. 7ª edição, Guanabara
Koogan. 417p. 2000.
HAMILL, Joseph. Bases Biomecânicas do Movimento
Humano / Joseph Hamill ; Kathleen M. Knutzen. - 1ª Edição
Brasileira. – São Paulo - Brasil : Manole, 1999. - 532 p.-
Tit.Orig.: Biomechanical Basis of Human Movement.
Muscolino, Joseph E. Cinesiologia: O Sistema Esquelé0co e
a Função Muscular. ISBN 978-989-8075-12-3,Lusodidacta
Editora, Loures Portugal 2008.

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Introduction à la kinésiologie et

= étude du mouvement humain

- Domaines de l'anatomie de l'appareil locomoteur,

Biomécanique = combinaison de "Bio" (vie) et "mécanique"

= Étude des forces et leurs eﬀets sur les vivants

Ø le sujet en position debout, face à l'observateur,

Ø les membres inférieurs sont joints, l'axe du pied faisant

Ø les avant-bras et les mains en supina%on (les mains

Antérieur: em avant (ventral),

Proximal: posiHon proche du point d´aVache d´un segment

Caudal: fait référence à une posiHon ou une structure plus

Décubitus ventral: allongé sur une surface plane avec le

Contre-latéral: désigne le côté opposé.

Dire que le coude est proximal au poignet est aussi précis

Les mouvements et les positions sont décrites par rapport

Dans ce plan se produisent des mouvements d'avant en

Il divise le corps em deux parHes égales, antérieur et

Dans ce plan se produisent des mouvements latéraux du

Dans ce plan, les mouvements du corps parallèles au sol se

comme centre de gravité du corps.

Ces plans de référence imaginaires n'existent que par

rapport au corps humain.

frontaux qui sont perpendiculaire à tous les plans

Plans Axes Mouvements

Flexion, extension et hyperextension

Extension: référence au mouvement qui aligne les segments

Flexion Extension Extension

Flexion plantaire: référence au mouvement du pied

Flexion plantaire Dorsiflexion

frontal sont appelés de:

Adduc%on: rapprochement du segmento vers la ligne

Dans le pied, la ligne médiane passe au niveau du 2eme

Flexion latérale: décrit le mouvement du tronc et de la

Rota%on latérale (externe): correspond à une rotaHon

Rotation médiale Rotation laterale

La rotaHon latérale de l'avant-bras est appelée supina%on.

Inversion du calcanéum: rotaHon de la plante du pieds vers

Prona%on de l´arHculaHon sous-talaire du pied: éversion

ØBiomécanique: applicaHon des principes et méthodes

1. Sta%que : qui considère les objets dans un état d'équilibre

Examiner la posture utilisée pour s'asseoir à table et

= Il y a des forces entre le dos et la chaise, entre le sol et les

1.1 cinéma%que linéaire

1.2 cinéma%que angulaire

= étude des valeurs descripHves du mouvement du corps.

= décrit des valeurs telles que:

On appelle grandeur scalaire une grandeur physique qui

Les valeurs vectorielles sont représentées mathémaHquement

Cinématique Cinétique Anatomie functionnelle

Lineaire Angulaire Lineaire Angulaire

Est appelée force, toute cause capable de modiﬁer la vitesse d'un

En biomécanique, les forces peuvent être caractérisées

Un corps peut ainsi être soumis à des forces extérieures au

Une force est caractérisée par son intensité, sa direcHon et son

C'est la somme vectorielle de toutes les forces agissantes.

La force gravita0onnelle est le phénomène de réacHon

En général, cette attraction se fait entre un objet et un astre

“g” est égal à l'accélération de la pesanteur à la surface de la

La ligne d'action et la direction de la force de gravitationnelle

En ce qui concerne le corps humain, en posiHon anatomique le

Chaque segment corporel possède son centre de gravité,

La localisaHon du centre de masse générale d'un sujet dépend à

C'est la quantité de matière présente dans un corps.