Solution TD N° 3 : STATIQUE

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3.1. Une bille homogène A de poids P = 100 N, conserve leur équilibre dans le plan par deux
chaînes AB et AC comme montre la figure 3.1. La ligne d'action de la chaîne AB est inclinée avec
l'horizontale par un angle de 500.
- Déterminer les tensions dans les deux chaînes AB et AC.

B
B 40°
TB
 = 140°
50°
10° A
A
C TC
P
C 50°

Figure 3.1 Figure 3.1b

Solution:
On supprime les deux chaînes AB et AC, ensuite, on les remplace par les tensions
correspondantes TB et TC respectivement (Figure 3.1b). On représente les forces agissant
sur la bille de poids P dirigée verticalement vers le bat.

1ere Méthode : Condition d'équilibre analytique

Pour la détermination des deux tensions TB et TC , on écrit le torseur des forces
concourantes au centre A de la bille (Figure 3.1b). La condition d'équilibre statique du
ballon est le torseur nul au centre A. La projection des éléments de ce torseur nul, s'écrit :
n n

F
i 1
ix 0, F
i 1
iy 0
n

F
i 1
ix 0  TB cos 50  TC cos10  0 (1)
n

F
i 1
iy 0  TB sin 50  TC sin10  P  0 (2)

On trouve :

TC = P = 100 N
TB = 1,53P = 153 N

2ieme méthode : Méthode géométrique

La condition d'équilibre géométrique : on emploi la règle du polygone des forces fermé.

On construit le polygone des forces agissant sur la bille (Figure 3.1c). On trace d'abord la
force connue P dirigée vers le bas à partir du point A1 et d'extrémité A2. Du point A2, on
trace la force TB dirigée vers le haut d'extrémité A3, avec un angle de 50° avec
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l’horizontale. Enfin, on ferme le polygone par la tension TC dirigée en bas vers la gauche
avec un angle de  avec l’horizontale du point A3 vers le point A1 (Figure 3.1c).

TC A3
A1 40°
100°
B
P 40°
TB
50°
A2
Figure 3.1c

Appliquons la loi de sinus le triangle A1A2A3 (Figure 3.1c),

TB TC P
 
sin 100 sin 40 sin 40

On obtient :

TC = P = 100 N
TB = 1,53P = 153 N

3.2 Le fardeau de poids Q est maintenu en équilibre au point C par le système représenté
dans la Figure 3.2a. Déterminer les réactions dans les barres CA de longueur a, CB de
longueur b et la tension de la chaîne CD de longueur d. Les deux barres sont
perpendiculaires entre elles et sont contenues dans un plan horizontal. (A.N : AC = a =
0.6m, BC = b = 0.8m, DC = d = 1.41m et Q = 100 KN.
z
D

d
O y
B
b

a
C
x A
Q

Figure 1.31a
Solution :

Pour la représentation des deux réactions dans les barres CA et CB ainsi que la tension
dans le câble CD, on supprime les liaisons et on les remplace par les réactions qui leurs

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correspondent (Figure 3.2b). La tension T D fait un angle  avec la verticale et sa

projection sur le plan l’horizontale (OACB), TDsin fait un angle  avec AC (AC//Oy)
(Figure 3.2c).
z
D


O B y
O y
B T D sin
TD RB

A
RA RB RA C
C x
x A
Q

Figure 3.2b Figure 3.2c

Nous avons :

OC a2  b2 OD d 2  (a 2  b 2 )
sin    , cos   
CD d CD d
Et
BC b AC a
sin    , cos   
OC a2  b2 OC a2  b2

A fin de calculer les réactions RA et RB et la tension TD, on écrit la projection des éléments
du torseur des forces nuls au nœud C, soit :
n n n

 F ix  0,
i 1
 F iy  0,
i 1
F
i 1
iz 0
n

F
i 1
ix 0   R B  TD sin  sin   0 (1)
n

F
i 1
iy 0   R A  TD sin  cos   0 (2)
n

F
i 1
iz 0   Q  TD cos   0 (3)

La résolution de ces trois équations, donne :

Q d a b
TD   Q RA   Q RB   Q
cos  OD OD OD

TD = 1.41Q = 141 KN RA = 0.6Q = 60 KN RB = 0.8Q = 80 KN

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3.3 Déterminer les réactions des appuis de la poutre représentée dans la Figure 3.3a. Le
poids propre de la poutre est supposé négligeable.

q = 3KN/m 9KN 4KN

A 60° B

2m 1m 1m 1m

Figure 3.3a
Solution :

On supprime les liaisons dans la Figure 3.3a et on les remplace par les réactions qui leur
correspondent dans la Figure 3.3b. D'après l'axiome des liaisons, la poutre devient libre
sous l'action du système de forces en plan.

q = 3KN/m 9KN 4KN y

A 60° B RBx M
RAy +
2m 1m 1m 1m RBy
x
Figure 3.3b

Pour la détermination des réactions RAy, RBx et RBy, on écrit la projection des éléments du
torseur des forces extérieurs en A :

n n n

F
i 1
ix  0 , F
i 1
iy  0 , M
i 1
A (F i )  0
n

F
i 1
ix 0   R Bx  4 cos 60  0 (1)
n

F
i 1
iy 0   3.2  R Ay 9  4 sin 60  R By  0 (2)
n

M
i 1
A (F i )  0  3.2x1  9x1  4 sin 60 x 2  R By x 3  0 (3)

La solution des équations d'équilibres (1), (2) et (3) donne :

RBx = 2 KN, RBy = 3.31 KN, RAy = 15.15 KN

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3.4 Un arc en treillis repose en B sur une articulation fixe et en A sur un rouleau dont le
plan d’appui fait un angle de 30° avec l’horizontale. Le poids propre de l’arc est P =
100KN. La résultante F des forces de pression du vent est égale à 20 KN, dirigée
parallèlement à AB et appliquée à 4m au-dessus du point B (Figure 3.4a). Déterminer les
réactions aux appuis.
F

4m
A P
30° B
10m 10m

Figure 3.4a
Solution :
On remplace les liaisons dans la Figure 3.4a par les réactions qui leur correspondent dans
la Figure 3.4b. D'après l'axiome des liaisons, l’arc en treillis devient libre sous l'action du
système de forces en plan.
 F
RA y
4m M
P R Bx
A 30° +
B
10m 10m  x
R By
Figure 3.4b
Pour la détermination des réactions RA, RBx et RBy, on écrit la projection des éléments du
torseur nul des forces extérieurs en B, où :

n n n

 F ix  0 ,
i 1
 F iy  0 ,
i 1
M
i 1
B (F i )  0
n

F
i 1
ix  0  R A sin 30  R Bx  F  0 (1)
n

F
i 1
iy  0  R A cos 30  R By  P  0 (2)
n

M
i 1
B (F i )  0   R A cos 30 x 20  Px 10  Fx 4  0 (3)

de (3) on obtient

20 RAcos30°.= 10P + 4F  RA = 62,4 KN

Et de (1) on écrit

RBx = RAsin30° - F  RBx = -11,18 KN

Ainsi que de (2) on détermine

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RBy = P - RAcos30°  RBy = 46 KN

3.5 Déterminer les réactions de l'encastrement A du portique (Figure 3.5a). Le poids

propre du portique est négligeable et les données nécessaires sont illustrées sur la figure
3.5a. 2P
B 45°
C
2P 0.5a

0.5a
A
a

Figure 3.5a
Solution :

Pour la détermination des réactions de l'encastrement A du portique (Figure 3.5a), on

supprime l'encastrement en A et on le remplace par les réactions correspondantes dans la
Figure 3.5b. Ensuite, on écrit la condition d'équilibre statique du portique isolé (Figure
3.5b), sous l'action d'un système de force en plan.
2P
B 45°
C
2P 0.5a
y
M
0.5a
+
A
MA RAy RAx x

Figure 3.5b

La projection des éléments du torseur nul des forces extérieures dans le point A, s'écrit :

n n n

 F ix  0 ,
i 1
 F iy  0 ,
i 1
M
i 1
A (F i )  0

F
i 1
ix  0   R Ax  2P  2 P cos 45  0 (1)
n

F
i 1
iy  0  R Ay  2 P sin 45  0 (2)
n

M
i 1
A (F i )  0   M A  2 P x 0.5a  2 P cos 45 x a  2 P sin 45 x a  0 (3)

De l'équation (1), on obtient :

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RAx = P

Et de l'équation (2),
RAy = P

De l'équation (3)

MA = -Pa

3.6 Déterminer les réactions des appuis de l'arc illustré dans la figure 3.6a. Le poids propre
de l'arc est négligeable et les données nécessaires sont illustrées sur la Figure 3.6a.

F
B
F C

A 30°
r r/4

Figure 3.6a
Solution:

Pour la détermination des réactions de l'appui double en A et de l’appui simple en B de

l’arc AC (Figure 3.6a), on supprime ces liaisons et on les remplace par les réactions
correspondantes dans la Figure 3.6b. Ensuite, on écrit la condition d'équilibre statique de
l’arc isolé (Figure 3.6b), sous l'action d'un système de force en plan.

F
B
F C
R By y
r M
+
R Ax 30°
A x
r r/4
R Ay
Figure 3.6b

La projection des éléments du torseur nul des forces extérieures au point A, de l'arc isolé
dans la figure 3.6b, s'écrit :

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n n n

 F ix  0 ,
i 1
 F iy  0 ,
i 1
M
i 1
A (F i )  0

F
i 1
ix  0   R Ax  F cos 30  0 (1)
n

F
i 1
iy 0  R Ay  F sin 30  R By  F  0  0 (2)
n

M
i 1
A (F i )  0   F sin 30r(1  cos 30 )  F cos 30 r sin 30  R By r  F 1.25r  0 (3)

De l'équation (1)

RAx = -0.87F

De l'équation (3), on obtient :

RBy = 1.75 F

Et de l'équation (2),

RAy = -0.25F

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