Matière : AUTOMATIQUE Classe : LP2 ELTB Durée : 2H Prof : M ADATE

EXERCICE 1(6points)

On considère un système à retour unitaire dont le schéma fonctionnel est le suivant.

1. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte en fonction de K.

2. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée en fonction de K.
3. On fixe K= 20 étudie la stabilité du système par les critères de ROUTH.

EXERCICE 2(10points)

EXERCICE 3(4points)

Construire le diagramme de BODE par le comportement asymptotique

100𝑝 𝑝(𝑝 + 10)
𝐺(𝑝) = 𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 3)(𝑝 + 10) (𝑝 + 1)(𝑝 + 100)