DEPARTEMENT D’ELN , FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE USTOMB

L3 ELN MATIERE : AR FICHE 4 AN : 2020

EXERCICE 1
Calculer la valeur initiale et finale de la fonction dont la transformée de Laplace est :

‫݌‬+ 1
‫= )݌(ܨ‬
3 + (‫)݌‬ଷ + 4(‫)݌‬ଶ

EXERCICE 2
On considère un système régi par l’équation différentielle :

avec e(t) l’entrée, y(t) la sortie. Les CI sont nulles.

a) Déterminer la fonction de transfert de ce système, le gain statique et la constante de

temps.
b) Soit e(t)=u(t). Déterminer y(t). Calculer le temps de réponse (On définit le temps de
réponse comme l’instant à partir duquel la réponse indicielle du système atteint sa
valeur finale à 5 % près).
c) L’entrée est une rampe unitaire. Déterminer y(t). Calculer l’erreur de trainage (On
définit l’erreur de trainage comme la différence entre l’entrée et la sortie lorsque t tend
vers l’infini).

EXERCICE 3
Soit un système de fonction de transfert

Tracer les diagrammes de Bode , les lieux de Nyquist et de Black (ou Black-Nichols)

K,T sont des constantes . w est la pulsation.

EXERCICE 4
Tracer les diagrammes de Bode , les lieux de Nyquist et de Black (ou Black-Nichols)

avec K constante.
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L3 ELN MATIERE : AR FICHE 4 AN : 2020

EXERCICE 5 : Soit :
30(1 − 0.1p)
ܶ(‫= )݌‬
(p² + 6p + 25)(1 + 0.1p)
S(p) et E(p) étant respectivement les transformées de Laplace des signaux s(t) de sortie et e(t)
d’entrée.
Quels sont : a) le gain statique K du système ? b) son ordre n ?

EXERCICE 6 : Soit un système de fonction de transfert :

Déterminer : m : facteur d’amortissement, wo : la pulsation propre, k : le gain statique.

EXERCICE 7
On considère le système en figure,
avec B=20 et τ =0.1s
1 Déterminer la valeur de A qui permet d’obtenir un
facteur d’amortissement égal à 0.5

EXERCICE 8
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
௄
‫= )݌(ܩ‬
௣(௣ାଵ଴)మ
On prendra K=104 qui permet d’obtenir une pulsation de coupure à 0 dB égale à :
‫ݓ‬௖௢ = 20‫݀ܽݎ‬/‫ݏ‬
Déterminer la valeur de la marge de phase pour cette valeur de K.

EXERCICE 9
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
Placé dans une boucle à retour unitaire.

5
‫= )݌(ܩ‬ ‫݌‬
(( ) + 1)ଷ
100
Déterminer la marge de gain.