Les polymères offrent des perspectives intéressantes en tant que matériaux

intelligents pour les muscles artificiels, car ils sont légers, silencieux et peu
coûteux.

Les polymères électroactifs (EAP) se composent. De matériaux polymères mous

avec des densités d'énergie relativement importantes, des temps de réponse
relativement rapides et la capacité de subir l

Les avantages des PAE électroniques par rapport à leurs contreparties ioniques
comprennent une densité d'énergie plus élevée, qu'ils peuvent être utilisés dans
l'air sans contraintes majeures, de grandes forces d'actionnement, des temps de
réponse rapides et de longues durées de vie. Comparer aux PAE ionique

Dans cette revue, nous faisons référence au système d'élastomère et d'électrode

en tant que « trans-ducer d'élastomère diélectrique » (DET).

Les élastomères diélectriques peuvent également être utilisés pour les

générateurs afin de créer de l'énergie électrique, si le DET est étiré par une force
externe et que des charges électriques sont placées sur le film.[ 27,28] Lorsque le
DET est autorisé à se détendre, les contraintes élastiques opÈREnt contre la
pression du champ électrique, augmentant ainsi l'énergie électrique. Dans ce
processus, les charges opposées sur les deux électrodes sont repoussées
davantage à mesure que le film se contracte et augmente d'épaisseur, tandis que
les charges complémentaires sont rapprochées en raison de la diminution de la
surface de l'élastomère, augmentant ainsi la densité d'énergie. Ces changements
augmentent la tension de la charge, et l'énergie créée peut être récoltée.[ 29]

Les DET ont le potentiel d'être utilisés dans de nouvelles applications qui n'ont
pas été possibles auparavant ou réalisables grâce à l'utilisation d'autres
technologies. En particulier dans le domaine d'application de l'actionneur, les
DET pourraient fournir de nouvelles solutions telles que des haut-parleurs à
écran plat,[30] des structures de morphing légères et des prothèses.

En particulier dans le domaine d'application de l'actionneur, les DET pourraient

fournir de nouvelles solutions telles que des haut-parleurs à écran plat,[30] des
structures de morphing légères et des prothèses.

Actionnement, en particulier en raison de la flexibilité du matériau, qui offre la

capacité d'être formé en formes complexes tout en fournissant un actionnement.[
31-34] D'autres applications DET vont des vannes et des pompes[35] à la
robotique (bio-imitation),[36–38] écrans braille,[39–41] lentilles et réseaux
adaptables[42], capteurs de mouvement[43],[43] collecte d'énergie des
ondes[29] et contrôle actif des vibrations.[ 44] Le principal avantage des DET
dans ces applications par rapport à d'autres transducteurs, mais, est leur capacité
à faire de grands déplacements.

Si le matériau est conducteur, le champ électrique induira le transport de la

charge. Dans un isolant, tel qu'un élastomère de silicone, l'élastomère peut être
considéré comme constitué de petits dipôles avec des charges internes distinctes
dans un matériau globalement neutre sur le plan électrique. Les espèces
dipolaires sont constituées de molécules qui portent des moments dipolaires ou
des espèces chargées négativement, telles que les électrons, les anions et d'autres
groupes chimiques avec des charges partielles négatives, et d'espèces positives,
telles que les noyaux atomiques, les cations et les groupes avec des charges
partielles positives. Lorsqu'ils sont soumis à un champ électronique, les dipôles
s'aligneront sur le champ, afin que la partie négative du dipôle s'oriente vers le
potentiel supérieur, tandis que la partie positive du dipôle s'orientera vers le
potentiel inférieur. L'énergie électrostatique créée dans le matériau est ensuite
convertie en énergie mécanique par différents mécanismes, dont le plus simple
est la contrainte de Maxwell, où la contrainte est proportionnelle à la constante
diélectrique.[ 26]

Risque :

Les élastomères de silicone tombent très rarement en panne en raison de la

rupture mécanique en tant que mode de défaillance initial, mais ils peuvent se
déchirer facilement en cas de panne diélectrique. Cette déchirure provient
généralement d'un trou d'épingle formé dans l'élastomère après une panne
électrique, en raison des champs de contrainte inhomogènes qui en résultent. Une
meilleure compréhension de ces modes de défaillance est nécessaire pour la
conception d'actionneurs capables de fonctionner dans un régime sûr,
prolongeant ainsi la durée de vie de l'actionneur.

L'élastomère à cône de cililage d'addition Nusil CF19-2186, en tant que

représentant des élastomères de silicone RTV, s'est avéré être un candidat idéal
pour les élastomères diélectriques, car il possédait la densité d'énergie et la
déformation les plus élevées mesurées ainsi qu'une meilleure efficacité de
couplage, un faible fluage et une excellente tolérance à la température et à
l'humidité.[ 105] Une étude ultérieure sur Nusil CF19-2186 a confirmé ces
résultats[106] et Maffli et al.[42] a ensuite fourni une étude comparative plus
détaillée sur le temps de réponse du VHB par rapport à un élastomère de silicone
commercial.

Les élastomères de silicone constituent la base d'une action rapide et fiable. Les
élastomères disponibles dans le commerce qui ont été testés en tant que DET se
sont révélés très prometteurs, à la fois en ce qui concerne l'actionnement et la
fiabilité, mais ils souffrent toujours d'être conçus à l'origine pour d'autres
applications. En particulier, les permittivités diélectriques des élastomères de
silicone commerciaux restent encore trop faibles pour la plupart des applications
pratiques de DET, en raison des tensions de conduite élevées. L'approche
simplifiée pour augmenter la permittivité diélectrique consiste à ajouter des
charges de permittivité diélectrique à haute teneur. L'avantage de cette approche
est en particulier la facilité de préparation ainsi que la grande variété de charges
disponibles à partir d'un grand nombre de pinces. Des méthodes de mélange très
efficaces sont des outils essentiels pour obtenir des élastomères de haute qualité.
De plus, des méthodes telles que le broylage ou le speedmixing semblent être les
approches les plus prometteuses pour une application industrielle à mettre en
œuvre et à mettre à l'échelle pour la production industrielle. Pour les systèmes
remplis, il est essentiel de trouver un équilibre entre les augmentations de la
permittivité, seulement une augmentation limitée des modules de Young, de
bonnes propriétés de formage du film, la résistance à la déchirure, la capacité de
processus ainsi que la stabilité à long terme. En particulier, la stabilité doit être
entièrement testée pour les systèmes composites les plus prometteurs, afin de
déterminer le niveau optimal de charge. Alternativement, d'autres approches de
renforcement devraient être considérées, permettant ainsi un niveau plus élevé
de charges, comme on le voit dans les systèmes bimodaux hétérogènes, par
exemple.