ING STGI 2 ELASTICITE LINEAIRE Date : 06/11/2022

TD 1 : Calcul tensoriel

Rappel : Alphabet grec en Sciences de l’ingénieur

L’alphabet grec comporte un total de 24 lettres. Les lettres suivies de (∗) sont utilisées en
mathématiques et Sciences de l’ingénieur et il faut les apprendre.

Nr Minuscule Majuscule Nom Valeur

1 𝛼 (∗) 𝐴 alpha 𝑎
2 𝛽 (∗) 𝐵 beta 𝑏
3 𝛾 (∗) 𝛤 (∗) gamma 𝑔 (dur)
4 𝛿 (∗) ∆ (∗) delta 𝑑
5 𝜀 (∗) 𝐸 epsilon é (bref)
6 𝜁 (∗) 𝑍 zéta 𝑧
7 𝜂 (∗) 𝐻 éta 𝑒 (long)
8 𝜃 (∗) 𝛩 théta 𝑡ℎ (aspiré)
9 𝜄 𝐼 iota 𝑖
10 𝜅 𝐾 kappa 𝑘
11 𝜆 (∗) 𝛬 (∗) lambda 𝑙
12 µ (∗) 𝑀 mu 𝑚
13 𝜈 (∗) 𝑁 nu 𝑛
14 𝜉 (∗) 𝛯 xi 𝑥 (cs)
15 𝑜 𝑂 omikron 𝑜 (bref)
16 𝜋 (∗) 𝛱 (∗) pi 𝑝
17 𝜌 (∗) 𝑃 rho 𝑟, 𝑟ℎ
18 𝜎 (∗) 𝛴 (∗) sigma 𝑠
19 𝜏 (∗) 𝑇 tau 𝑡
20 𝜐 𝛶 upsilon 𝑢
21 𝜙 (∗) 𝛷 (∗) phi 𝑓
22 χ (*) 𝑋 khi 𝑘ℎ (aspiré)
23 𝜓 (∗) 𝛹 (∗) psi 𝑝𝑠
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TD 1 : Calcul tensoriel

24 𝜔 (∗) Ω (∗) oméga 𝑜 (long)

Exercice 1 :

Donner l’expression qui explicite la relation tensorielle : 𝑇 𝑉 avec 𝑖, 𝑗 = 1,2,3

Faire apparaître un développement intermédiaire, avec comme support l’indice (𝑖 = 1, 2, 3)

Exercice 2 :
Q1. Donner l’expression qui explicite 𝐴 sachant que 𝐴 = 𝑥 𝑦 𝑧 avec 𝑦 = 𝑎 𝑧

Q2. Donner l’expression qui explicite 𝑅 avec le symbole sachant que :

𝑃 = 𝐴𝐵, 𝑄 = 𝐶𝐷, 𝑅 = 𝑃𝑄
Q3. Donner l’expression de qui explicite 𝑆 = 𝛿 𝑎 𝑎

Q4. Donner l’expression qui explicite sachant que 𝐴 = 𝛼 𝑎 𝑦 avec 𝑦 = 𝑏 𝑥 et

𝑎 𝑏 =𝛿

Exercice 3 : composantes covariantes, contravariantes

On considère deux vecteurs de 𝐸 : 𝑈 = (𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) et 𝑉 = (𝑣 , 𝑣 , 𝑣 )
On considère une base de 𝐸 définie par 𝑒 = (1, 1, 1) et 𝑒 = (0, 1, 1) ; 𝑒 = (0, 0, 1)
Q1. Déterminer les composantes contravariantes des vecteurs 𝑈 et 𝑉.
Q2. Déterminer les composantes covariantes des vecteurs 𝑈 et 𝑉.

Exercice 4 : Equations d’équilibre

Il s’agit d’étudier l'équilibre d'un volume élémentaire représentatif (V.E.R) autour d’un point
interne quelconque dans un corps élastique.
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Fig 1.1 : Contraintes en un point d'un corps Fig 1.2 : Contraintes sur les faces d'un élément en un point d'un
corps élastique.

Les contraintes varient à l’intérieur du volume mais doivent équilibrer à la surface les forces
extérieures de surface. Soit 𝜎 la contrainte directe agissant sur la facette 𝑧 alors la contrainte
directe agissant sur la facette 𝑧 + 𝛿𝑧 s’obtient à partir des deux premiers termes du
développement en série de Taylor et s’écrit : 𝜎 + 𝛿𝑧 (fig. 1. 2). L'élément est en équilibre
sous l’action de forces correspondant aux contraintes indiquées et aux composantes des
forces corporelles (non représentées). Les forces de surface agissant sur les contours du corps,
bien que contribuant à la production du système de contraintes internes, n’interviennent pas
directement dans les équations d'équilibre.
Q1. Ecrire l’équilibre des moments de toutes les forces autour de l’axe passant par le centre
de l'élément parallèle respectivement à 𝑥⃗, à 𝑦⃗, à 𝑧⃗.
Q2. Déduire la réciprocité des contraintes tangentielles : 𝜏 =𝜏 ,𝜏 =𝜏 ,𝜏 =𝜏

Q3. Ecrire l'équilibre des forces pour le V.E.R respectivement dans la direction 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗. On
prendra comme force de volume 𝐹⃗ (𝑋, 𝑌, 𝑍).
Q4. En utilisant la question Q2 déduire les 3 équations d’équilibre.
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Exercice 5 :

Figure 1 : Tétraèdre de Cauchy

On considère un tétraèdre OABC (figure 1) constitué d’un milieu continu, fluide ou solide, situé
à l’intérieur de ce milieu et supposé en équilibre statique. Le tétraèdre constitue un volume
élémentaire représentatif VER du milieu. Chaque face du tétraèdre est soumise à une force
interne due au milieu lui-même et proportionnelle à l’aire de sa surface. On note les aires :
𝑆 = 𝑆(𝑂𝐵𝐶) ; 𝑆 = 𝑆(𝑂𝐴𝐶) ; 𝑆 = 𝑆(𝑂𝐴𝐵) ; 𝑆 = 𝑆(𝐴𝐵𝐶)
Q1. Soit 𝒏 un vecteur unitaire orthogonal à la face ABC, dirigé de l’intérieur vers l’extérieur du
tétraèdre. Déterminer les composantes 𝑛 du vecteur 𝒏 en fonction des aires des faces du
tétraèdre.

Q2. Notons 𝒇 la force qui s’exerce sur une face d’aire 𝑆 ; 𝑖 = 1, 2, 3 ; ses composantes sont
notées suivant les axes orthogonaux 𝑂𝑥 :
𝑓 = 𝜎 𝑆, ; 𝑓 = 𝜎 𝑆, ; 𝑓 = 𝜎 𝑆, avec 𝑖 = 1, 2, 3.

Soit 𝑻 la force qui s’exerce par unité d’aire (𝑻 est appelée le vecteur contrainte) sur la face
ABC et soit 𝑇 ses composantes. En écrivant l’équilibre des forces qui s’exercent sur les quatre
faces du tétraèdre, montrer qu’on a :
𝑇 =𝜎 𝑛 ; 𝑖 = 1, 2, 3

Q3. Que peut-on déduire pour les neuf quantités 𝜎 ?

Donnée :

La surface élémentaire dS se définit suivant 𝑥⃗ , 𝑥⃗ par : 𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑥⃗ ∧ 𝑑𝑥⃗

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