DPT

LYCÉE TECHNIQUE
NATIONAL OMAR BONGO STATIQUE DU SOLIDE CONSTRUCTION MÉCANIQUE
Date___________________
Niveau : 1ère STI Classe :______ Cours et Travaux dirigés

La statique est la partie de la mécanique qui étudie l’équilibre de solide ou groupe de solides
au repos.

GÉNÉRALITÉS
I. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
1. Hypothèses et Définition
 On suppose que les solides sont Géométriquement parfaits et Indéformables.
 La matière est supposée Homogène (atomes identiques) et Isotrope (caractéristiques
identiques).
Un solide (S) est en équilibre par rapport à R, si au cours du temps, (S) reste immobile par
rapport à R.

2. Énoncé du Principe Fondamental de la Statique

Si un solide ou un groupe de solides (S) est en équilibre par rapport à R, la somme des Actions
Mécaniques extérieures à (S) qui agissent sur (S) est nulle.
Nota : Le Principe Fondamental de la Statique est souvent noté "PFS" par les initiés.

3. Frontière d'isolement
Isoler un solide ou un groupe de solides consiste à séparer (1) (2)

l’univers en deux parties : A

G1
G2 C
Le solide ou groupe considéré (étudié), noté 2 et S = {1 + B
2}. P1
(3)

Le milieu extérieur à 2 et à S = {1 + 2}, c’est-à-dire tout ce

D

qui n’est pas 2 et S = {1 + 2} et qui est susceptible d’agir sur eux.

 P2
"Seules les Actions Mécaniques Extérieures qui traversent cette
frontière sont à prendre en compte lors de l’écriture du P.F.S." 

4. Exemples de solides isolés

solide 2 isolé A.M. extérieures à 2 S = {1 + 2} isolé A.M. extérieures à S = {1 + 2}
Poids de 1, en G1 : P1
Poids de 2, en G2 : P2 Poids de 2, en G2 : P2
(2) A (1) (2)
Action, en C de 3 sur 2 : G1 Action, en A de 3 sur S :
B G2 C G2 C
C3 / 2 B A3 / S
P1
D Action, en D de 3 sur 2 : D Action, en C de 3 sur S :
Isolement de 2

P2
D3 / 2  Isolement de S = {1+ 2}
P2 C3 / S
Action, en B, de 1 sur 2 : B1 / 2 Action, en D de 3 sur S :
 
D3 / S

NB. Nous étudierons des mécanismes dans le plan (2D) et dans l’espace (3D). La méthode de
résolution sera choisie en fonction du problème à traiter. Dans ce cours nous ne traitons que les
problèmes isostatiques.
_________________________Apprendre la Mécanique Autrement_____________________________
 II. MÉTHODE À SUIVRE POUR RÉSOUDRE UN PROBLÈME DE STATIQUE DU SOLIDE

 Isoler le solide ou le groupe de solides à étudier (si cela n'est pas déjà fait)
 Faire le Bilan des Actions Mécaniques extérieures au solide ou groupe de solides isolé
 Choisir la méthode de résolution (si elle n'est pas imposée)
 Méthode de Résolution Graphique (Statique Graphique uniquement dans le plan)
 Méthode de Résolution Analytique (Statique Analytique dans le plan et dans
l’espace)
 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique
 Déterminer partiellement ou complètement les inconnues statiques du solide ou groupe de
solides isolés.

A.STATIQUE GRAPHIQUE
Cette Méthode de Résolution Graphique est utilisée pour déterminer rapidement les inconnues
statiques avec une précision limitée uniquement dans le plan.
Nous n’aborderons que des problèmes faisant intervenir 2, 3, 4 forces et plus par solide isolé.
Il est indispensable d'utiliser des échelles de construction graphique (imposée ou choisie)

I. MÉTHODE DE RÉSOLUTION
 Isoler le solide ou groupe de solides à étudier (si cela n’est pas déjà fait)
 Représenter graphiquement le solide ou groupe de solides seuls dans la même position
géométrique
 Repérer tous les points de contact avec l'extérieur et modéliser ces Actions Mécaniques
Extérieures.

 Faire le Bilan des Actions Mécaniques dans un tableau

Comptabiliser les inconnues statique (Direction et Norme) qui ne doivent pas dépasser
trois (3) inconnues statiques (3 points d'interrogation).

F ext . P.A D&S I ou N (N ou daN…)

Désignation du Point d'Application Direction et Sens Intensité ou Norme du
vecteur-force extérieur du vecteur-force du vecteur-force vecteur-force (Unité)

 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique

Écrire les conditions d'équilibre du solide isolé :

Équation de la Résultante Statique :   Dynamique des vecteurs-forces fermé.
Équation du Moment Statique :   Résultantes concourantes au point I

 Déterminer graphiquement, partiellement (solide en équilibre sous l’Action Mécaniques de 2

forces) ou complètement (solide en équilibre sous l’Action Mécanique de 3 forces et plus), les
inconnues statiques (construire le dynamique et le funiculaire) en tenant compte des échelles
imposées ou choisies.

 Refaire le tableau du Bilan des Actions Mécaniques avec les inconnues statiques remplacée
par les éléments obtenus (direction et sens, et valeurs des normes obtenues) et Modéliser ces
Actions Mécaniques.

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 II. SOLIDE EN EQUILIBRE SOUS L’ACTION MÉCANIQUE DE 2 FORCES
 Principe
Un solide est en équilibre sous l’Action Mécanique de deux forces
F
si et seulement si ces deux forces sont égales en intensité et B

directement opposées (même support et sens contraire). Solide S en

équilibre

Par conséquent, les deux forces ont Le même support (droite AB

ou BA) A

Un sens opposé et même intensité : FA   FB  FA = FB ou  F

-F
FA = FB
NB : Cette étude permet seulement de déterminer le support des deux forces :

III. SOLIDE EN EQUILIBRE SOUS L’ACTION MÉCANIQUE DE 3 FORCES

1. FORCES CONCOURANTES
 Principe de construction
Un solide est en équilibre sous l'Action Mécanique de trois forces concourantes si et seulement
si ces trois forces sont concourantes au même point I et si la somme vectorielle est nulle.
Il est indispensable d'utiliser une échelle. L'extrémité de chaque force coïncide avec l'origine
de la force suivante.
Les différentes étapes (de 1 à 9) à suivre pas - à - pas pour résoudre ce type de problème

APPLICATION N°1 : POTENCE A TIRANT. (Statique graphique)

La potence représenté fig1 est utilisé pour la manutention des charges dans les ateliers. Elle se
compose d’une flèche 3 réalisée à partir d’un profilé en I. la flèche est articulé (liaison pivot) en
E sur le fût 1, elle est maintenus en D par le tirant 2. Ce dernier est lié en C au fût 1. L’ensemble
(1+2+3) st en liaison pivot d’axe (KJ) sur deux supports 5 et 6 encastré dans le mur 0. Le levage
et la translation de la charge sont réalisés par le palan 4. La capacité de l’appareil est de
3000daN.

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 Les liaisons en E, D et C sont des liaisons pivot.
Hypothèse : Les poids des solides 1, 2 et 3 sont négligés devant les autres actions.

Q1- Isoler le tirant 2 (fig.2) faire le bilan des actions mécaniques.

Tableau Bilan des Actions Mécaniques
Forces Point Direction Sens Module
d’application (daN)
Fig.2

Conclusion ___________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Q2- Isoler la flèche 3 (fig.3). Déterminer complètement les actions agissant sur la flèche 3.
Tableau Bilan des Actions Mécaniques
Conclusion _______________________________
Forces Point Direction Sens Module
d’application
__________________________________________
(daN)
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
_________________________
______________________________________________________________________________________________________
Echelle :…………………….

P
D2/3  __________ E1/3  __________

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 APPLICATION 2 : BRIDE DE SERRAGE. (Statique graphique)
Le dispositif de la figure 1 fait partie d’un montage d’usinage. La pièce à usiner 4 est bridée en
B par l’intermédiaire d’un renvoi 3. Le renvoi est articulé en C sur un axe cylindrique 5 (liaison
pivot) solidaire du bâti 1. Le serrage de la vis de pression 2 est effectué à l’aide d’une clef
dynamométrique. La vis agit en A (liaison ponctuel) sur le renvoi.
Le ressort 6 fait fonction de ressort de rappel.
Hypothèse : les poids des pièces sont négligés. L’action du ressort de rappel est négligée.

Fig. 1 Fig. 2

dA=4
4
dB=38

Q1- Isoler la piece3 Déterminer complètement les actions mécaniques en, B et C .

Tableau Bilan des Actions Mécaniques
Conclusion _______________________________
Forces Point Direction Sens Module
d’application
__________________________________________
(daN)
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________

Echelle :…………………….

B6/3  ________________ C5/3  _______________

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 2. CAS DES FORCES PARALLELES

Exemple : pour la voiture proposée, déterminons les

Actions Mécaniques A et B exercées par le sol sur
les roues en A et B. P est le poids de la voiture, le sol
est supposé horizontal, les directions des vecteur-
forces P, A et B sont parallèles.

Ordre de tracés
 Commencer le dynamique :
tracer P  ab (1150 daN ) ;
choisir un pôle S ; tracer les
côtés Sa (1) et Sb (2).
 Commencer le funiculaire :
tracer 1' parallèle 1 et 2'
parallèle à 2 se coupant sur
la direction de P .

 Principe de construction
Un solide est en équilibre sous l'Action Mécanique de trois forces en parallèles si et
seulement si, les côtés extrêmes du funiculaire sont confondus ; la droite commune est
appelée ligne de fermeture. Le funiculaire est dit "fermé".

Si sur le dynamique les

forces respectent l'ordre
A  ca, P  ab et B  bc avec
A  P  B  ca  ab  bc  0 ,
le point c est situé sur le
support de P entre a et b
et Sc est le rayon polaire
parallèle à la ligne de
fermeture IJ.

NB : Pour un solide ou groupe de solides en équilibre sous l'Action Mécanique de trois

forces, si les directions de deux forces sont parallèles, alors la direction de la troisième
force est obligatoirement parallèle aux deux autres.

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  APPLICATION N°2. BRIDE HYDRAULIQUE
Méthodologie de résolution
-On supposera les liaisons parfaites (sans jeux ni frottements)
- On négligera le poids de toutes les pièces. 1. Tracer sur le dessin à l’échelle les
trois droites parallèles.
Bride 3 Axe 6 2. Tracer en un point quelconque le
Ecrou 4
vecteur force connu a l’échelle.
C2 3 B 3. Placer un point P (pôle)
n’importe-où sur la figure
I=200N
4. Tracer les rayons polaires 1 et 2
Piston 2 Vis 5 5. Reporter une parallèle au rayon
C
A polaire 1
. Reporter une parallèle au rayon
Pièce à polaire 1 se coupant sur la direction
usiner P de C et une parallèle au rayon
polaire 2
6. Tracer la ligne de fermeture
70 85 reliant : le point J au point K
7. Tracer la parallèle à la ligne de
Isoler l’ensemble {3+4+5} et Déterminer les efforts agissant en B fermeture passant par le pôle P
et A sur la bride 3 en utilisant la méthode du funiculaire 8. La somme vectorielle = 0

Forces Point Direction Sens Conclusion_______________________________

Module
d’application (daN)
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________
____________
_______________________________________________________________________________________________________

Echelle :…………………….
C2 3
B

A5/S  __________ B6/3  _____________

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  APPLICATION 3. CHARIOT

Pour transporter un fut 2, on utilise un chariot1

monté sur roues. Pour soutenir l »ensemble, un
opérateur exerce en B sur le chariot une force
qui sera noté FB( Op 1) . On cherche à déterminer
l’effort que de doit fournir l’operateur pour la
position représentée.

Hypothèses :
Le système est étudié dans son plan de symétrie
matérielle.
Le poids du chariot est négligé. Les pièces sont
considérées rigides et les liaisons parfaites. Les
frottements sont négligés. Le contact des Roues
du chariot1 sur le sol 0 est ponctuel en A.

Données : Masse du Fût 132,5 Kg ; g=9,81N /Kg

1. Réaliser l’isolement de l’ensemble (1 ; 2) puis Déterminer les Action Mécaniques
Tableau Bilan des Actions Mécaniques
Forces Point Direction Sens Module (daN)
Conclusion _____________________________
d’application
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
___________________________
______________________________________________________________________________________________________

A0/1  ___________________ BOp/1  _________________

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 VI. SOLIDE EN EQUILIBRE SOUS L’ACTION MÉCANIQUE DE 4 FORCES ET PLUS

Introduction : Dans le cas de 4 forces non parallèles, la méthode de Karl Culmann (ingénieur
allemand fondateur de la statique graphique 1821-1881) est applicable.

Conditions minimales : ►Une force connue complètement.

►Direction de toutes les forces connues.

Principe : Ramener le système de 4 forces à un système à 2 forces en regroupant les forces

2 à 2.
Thème Application : Décapeuse

Mise en situation :
La décapeuse ci-dessous est utilisée pour aplanir les sols lors de la construction des
routes. L’engin se compose d’une partie tracteur Rep.1 articulée en A sur une benne
Rep.2. Le réglage de la hauteur de la lame de coupe, fixée sous la benne, est réalisé
par le vérin hydraulique {3+4}. Le vérin est articulé en B sur la benne et en C sur le
tracteur. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots.
Hypothèse : ► L’étude est faite dans le plan de symétrie de l’appareil.

Etude : - SMI {2}

- Bilan des actions extérieures :
Fext P.A. Direction. Sens. I. (daN)

Conclusion :………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

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 ►Résolution : Suivant la méthode de Culmann on pose
R1 = ………………. Point I

R2 = ………………. Point J
Conditions d’équilibre pour un système à 2 forces R1 et R2 {2} est en équilibre si et
seulement si les forces ont
►Même intensité.
►Même direction.
►Sens opposés.

Résolution : échelle des forces 1cm ↦ 2000 daN

Résultats : E0/2  _____________ B3/2  __________ A1/2  __________

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 B. STATIQUE ANALYTIQUE
Cette Méthode de Résolution Analytique est utilisée pour déterminer avec la meilleure de
précision les inconnues statiques dans le plan et dans l’espace.

I. MÉTHODE DE RÉSOLUTION ANALYTIQUE PAR LE MOMENT OU BRAS DE LEVIER

 Méthode de Résolution
 Isoler le solide ou groupe de solides à étudier
Représenter graphiquement le solide ou groupe de solides seuls dans la même position
géométrique.
Repérer tous les points de contact avec l'extérieur et modéliser les Actions Mécaniques
Extérieures.
 Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures
Recenser les Actions Mécaniques Extérieures :
Les Actions Mécaniques de Contact
Les Actions Mécaniques à distance (si elles ne sont pas négligées).
 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique
Écrire l'Équation de la Résultante Statique : F Ext =0 .
Écrire les deux équations projetées sur les axes du plan de symétrie (plan
d'étude).
Écrire l'Équation du Moment Statique : MI (FExt )= 0
Écrire l'équation projetée sur l'axe perpendiculaire au plan de symétrie.
Écrire tous les moments au même point (point où il y a le plus grand nombre
d'inconnues statiques).
Nous utilisons la formule du moment :
M I F  = Fi d j ( i et j Sont perpendiculaire)

 Déterminer les inconnues statiques :

Poser les équations significatives ou non-nulles
Déterminer les inconnues statiques et encadrer les résultats obtenus.

 APPLICATION 1. BRIDE DE SERRAGE

Soit la Bride de serrage ci-contre dont on cherche à déterminer les actions en B et C sur la
pièce Isolé 3 (Figure 2).

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 1. Après que la piece aie été isolé, Faire le Bilan des Actions Mécaniques

Forces Point Direction Sens Module (N)

Conclusion _______________________________
d’application
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
_
______________________________________________________________________________________________________

2. Ecrire les composantes des Actions en A, B et C

  

A2  B4  C5 
3 3 3
  

2.1Quelle est la Force qui a le plus d’inconnues statique ?_____________Nombre :______

3. Appliquer le Principe Fondamentale de la Statique

 et 
____________________________________________________________________________________________

F Ext  0  ____________________________________________ _________________________________

  _____________________________________________________________________

  _____________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________

 M  F   0  ____________________________________________ ______________________ _
__ Ext

_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
B6/3  ________________ C5/3  _______________

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 II. MÉTHODE DE RÉSOLUTION ANALYTIQUE PAR LES TORSEURS
 Méthode de Résolution
 Isoler le solide à étudier
Représenter graphiquement le solide ou groupe de solides dans la même
position géométrique
Repérer tous les points de contact avec l'extérieur et modéliser les Actions
Mécaniques Extérieures.
 Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures
Recenser les Actions Mécaniques Extérieures par des Torseurs d'Actions
Mécaniques transmissibles :
Écrire les Torseurs d'Actions Mécaniques transmissible par les contacts ou les
liaisons Mécaniques
Écrire les Torseurs d'Actions Mécaniques associé aux Actions Mécaniques à
distance.
 Faire le changement du Centre de Réduction (Calcul du moment vectoriel au point
indiqué)
Transporter tous les Torseurs au même point (point où il y a le plus grand
d'inconnues statiques).
Seul le Moment Statique de la Résultante change, la Résultante d'Action Mécanique ne change
pas.
 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique
R 0 
Écrire : T   0  
(S  S ) R
T 
(S  S ) R
 
 I (S  S ) 

 M I( RI ( S  S ) )  0 
I I

I R

Notation : S désigne le "complémentaire" à S (l’environnement de S, sans S lui-même,

donc l’extérieur à S).
Dans le plan (2D)
 Écrire les deux équations de la Résultante Statique suivant les deux axes du
plan d'étude
Écrire l'équation du Moment de la Résultante Statique suivant l'axe
perpendiculaire au plan d'étude.
Dans l’espace (3D)
Écrire les trois équations de la Résultante Statique suivant les trois axes du
repère
Écrire les trois équations du Moment de la Résultante Statique suivant les trois
axes du repère
 Déterminer les inconnues statiques :
Poser les équations significatives
Déterminer les inconnues statiques
Réécrire les Torseurs avec les valeurs des composantes obtenues.

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 APPLICATION 5. GRUE DE MANUTENTION

PRESENTATION GENERALE DU SYSTEME

La Grue Hydraulique représentée ci-dessous est utilisée dans les entreprises industrielles pour
le levage et la manutention des lourdes charges. Ce mécanisme est composé d’une
Remorque La Charge est maintenue en hauteur par la flèche 1 Articulé en B (pivot d’axe (B,z).
L’effort donné par le vérin hydraulique est inconnue. L’étude est réalisée dans le plan (x, y) et
l’ensemble est en équilibre. Les frottements entre les pièces sont négligés. L’effort réactif au
point D est incliné de 32° suivant (B x).

II-DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT

N° NOMENCLACTURE
0 Sol
1 Fleche de levage
2 Vérin de levage
3 Vérin de stabilisation
4 Support articulé
5 Remorque

Lorsque les conditions initiales sont remplies (Présence des charges), l’operateur actionne sur le bouton
départ cycle et provoque:
 La sortie des Vérins 3 pour stabiliser le véhicule,
 La sortie du Vérin 2, puis la monté de la flèche 1 entrainant avec elle la charge à une hauteur x
Et le meme procedure continue dans toute la phase de la manutention.

Hypothèses :
 Le poids des pieces constituant l’ensemble du Mecanisme de manutention est négligié.
 B et D sont consider comme étant des articulations parfaites.
 Tous Les frottement entre mécanismes sont negligiés.

I-1 Etude statique analytique par les Torseurs dans la poistion d’équilibre FIGURE 2

La charge soulever dans cette position est P = 3000 N

 Isoler le verin 2 et definir le support des actions et 4

2

 Isoler la Fleche 1 et determiner les actions A2 1 en A et B4 en B.

1

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 STATIQUE ANALYTIQUE
1. Isoler Le vérin 2 et représenter les efforts extérieurs.
Appliquer le PFS
________________________________
B
Forces P.A Direction Sens Module (N) ________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
D
_______________……………………
…..

Conclusion
__________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________

2 .Isoler la Fleche 1 puis compléter le tableau bilan

La charge au point c est P = 3000N

Faire le bilan des Actions Mécaniques de la Pièce 1

Forces Point Direction Sens Module (N)

d’application

Conclusion
__________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
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 3. Ecrire les Torseurs respectifs des Actions Mécanique en A, B et C

                       
   
 
... ... __           ... ...   __  
          ... ... 
        

                __
       
  __   __   __

4. Changement du centre de réduction en _______

__ ____ ________ ____________

M...... P 
M_
 ____________  __  ____  ________  ____________
....................................................................................
__ ____ ________ ____________

             
 
 
... ...                
             
  ___

__ _____ _________ _________

M__    ____________  __  _____  _________  _________
__ _____ _________ _________

             
 
  ... ...                
             
  ___
5. Application du Principe Fondamentale de la Statique (P.F .S)
F Ext  0  ____________________________________________ ______________________________

 M  F   0  ____________________________________________ _________________________
__ Ext

       
   Fext __  0          
 __   __ __   __  

                              
       
                                  
                     
  _            _  _   

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 6. Ecrire et résoudre les équations non nulles

  ____________________________________________________________=___

  ____________________________________________________________=___

  z ____________________________________________________________=___
____________________________________________________________________________________
 
  x ________________________________________________________=___
   y ________________________________________________________=___

   z _________________________________________________________=__
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________________________
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7. Réécriture des Torseurs

                       
 
B4 1 _
 
          A2 1
       
  __
 
          P
       
 
_
 
        
       
B R A R C R

8. Détermination des Normes

A2 1  ________________

B4 1  ________________

P  _________________

Année - Scolaire : 2022 - 2023 COURS STATIQUE DU SOLIDE Page : 17/17