Satellites Part7

Satellites
Université Libanaise
Faculté de Génie-Branche III
Prof. Youssef Harkouss

2020-2021
Sommaire
■ Introduction
■ Lois de Kepler
■ Orbites terrestres
■ Architecture du satellite
■ Les stations terrestres
■ Communication par satellite : bandes de fréquences et services
■ Bilan d’une liaison via satellite (station terrestre-satellite et
setellite-station terrestre)
■ Transpondeurs
Prof. Y. Harkouss-Satellites-2020 2
Références
■ D. Roddy, “Satellite communications”, 4rd Edition, The

McGraw Hill Companies, 2006.
■ Intelsat Earth station technology . Revision 5, 1999.
■ Tri T. Ha, “Digital satellite communications”, 2nd Edition,
McGraw Hill, 1990.
■ Roger L. Freeman, “Radio system design for
telecommunications”. 3rd Edition, Wiley-Interscience, 2007.
Introduction : définition d’un satellite
● Un satellite naturel est un corps céleste qui tourne autour d’un

autre corps de masse nettement supérieure. Un satellite de
télécommunications est un satellite artificiel positionné dans l'espace
pour des besoins de télécommunications et qui tourne autour de la
terre.
● Les satellites de communication ont trouvé leur origine dans les

communications de longue distance. Ils ont permis le franchissement
d'obstacles naturels tels que les océans ou les chaînes de montagne.
Ils ont également permis de supprimer les difficultés administratives
liées à la traversée de pays politiquement hostiles. Le principe de
base d'une communication par satellite consiste à utiliser le satellite
comme un relais hertzien satellisé autour de la terre.
Introduction : premières missions
● Premières missions : Le premier satellite équipé d’un émetteur

radio embarqué était le Spoutnik-I russe (93 jours de vie), lancé le
4 Octobre 1957. Le premier satellite américain à relayer des
communications s’appelait Project SCORE (Signal
Communications Orbit Relay Equipment), lancé le 18 décembre
1958. La NASA a ensuite envoyé le satellite Echo en 1960. Le
Courrier 1B, fabriqué par la firme américaine Philco, lancé le 4
octobre 1960, restera dans l’histoire comme étant le premier
satellite avec un répéteur actif à bord.
Introduction : quelques définitions
● Deux stations terriennes utilisent un satellite comme un relais

(ou un répéteur) pour la communication.
● Une station terrienne envoie des données vers le satellite à
travers la voie montante (uplink).
● Le satellite assure la conversion du signal (en fréquence) et
envoie les données vers une station terrienne à travers la voie
descendante (downlink).
Uplink Downlink
frequency frequency
Introduction : avantages et inconvénients
● Avantages des satellites par rapport aux câbles :

-Couverture des grandes zones géographiques,
-Accès multiple,
-Robustes aux distances,
-Communication satellite-satellite très précise,
-Disponibilité d’une grande bande de fréquences,
-Permission d’un déploiement rapide des services,
-Adaptation à des régions sans infrastructure de télécom.
● Avantages des câbles :

Couche physique : meilleure qualité du signal, moins d’erreurs.
● Inconvénients des satellites :

-La procédure de lancement du satellite est très coûteuse,
-La communication par satellite impose un grand délai de propagation
en la comparant à la communication terrienne.
Introduction : satellites naturels/artificiels
● La lune est un satellite de la terre :

Distance = 384400 km
Période de révolution = 29.5 jours.
● La terre est un satellite du soleil :

Distance ≈ 145 Millions km
Période de révolution = 365.25 jours
● Le satellite GEO est un satellite de la terre :

Distance = 36000 km
Période de révolution = 23 h 56 mn 4 s
Les lois de Kepler : première loi de Kepler
L’orbite de chaque planète est une ellipse dont le soleil est un des foyers
■ Foyers : et avec
Johannes Kepler
■ Excentricité définie par
(1571-1630)
■ Loi de la corde :
Les lois de Kepler : seconde loi de Kepler
L’aire balayée par un rayon soleil-planète au cours d’une unité de temps est constante
planète
Soleil
Les lois de Kepler : troisième loi de Kepler
Le rapport entre le carré de la période de révolution T
d’une planète et le cube du demi-grand axe a de l'orbite elliptique est constant
La valeur de la constante ne dépend que du soleil (pas de la planète considérée).
Pour un orbite circulaire (r : rayon du cercle) :
Les lois de Kepler (suite)
● l’orbite du satellite artificiel a donc la forme d’une ellipse un des
deux foyers se trouve au centre de la terre autour duquel il gravite ;
une orbite circulaire est un cas particulier de l’ellipse dont les deux
foyers sont confondus au centre de la terre.
● Le satellite artificiel se déplace d’autant plus vite qu’il est proche

de la terre.
● Le carré de la période de rotation du satellite artificiel autour de

la terre varie comme le cube de la longueur du demi-grand axe de
l’ellipse. Si l’orbite est circulaire, le demi-grand axe est alors le
rayon du cercle.
Les éléments orbitaux
Apogée, Périgée,
Nœuds Ascendant et
Descendant.
Apogée : le point le plus

haut du satellite auquel sa
vitesse est la plus lente.
Périgée : Le point le plus

bas du satellite auquel sa
vitesse est la plus rapide.
Différentes orbites et ceinture de Van Allen (1)
On distingue 3 types d’orbites, selon l’altitude :
(1)LEO (Low earth orbit) en dessous de 1500 Km (orbite basse,

500-1500 Km)
(2) MEO (Medium earth orbit) entre 5000 Km et 13000 Km
(3) HEO (High earth orbit) au delà de 20000 Km (contient les
GEOs)
GEO (orbite géostationnaire ou Geostationary earth orbit) : orbite à

35 786 km au-dessus de l’équateur.
La durée d’une révolution (T) est fonction de l’altitude et varie

de 100 minutes à basse altitude pour atteindre 24 heures à 35 786
km.
Différentes orbites et ceinture de Van Allen (2)
James Van Allen

(1914-2006)
Les ceintures de Van Allen, entre 1500 et 5000 km puis entre 13 000 et 20 000 km,
rendent ces altitudes inexploitables (les ceintures sont des zones qui contiennent une
grande densité de particules énergétiques provenant du vent solaire ).
Classifications des orbites
Orbite équatoriale Orbite inclinée Orbite polaire
Orbite géostationnaire (GEO) (1)
Le satellite géostationnaire a la particularité de rester fixe par rapport à un

observateur terrestre. Pour ce faire, l’orbite aura plusieurs caractéristiques :
-Orbite circulaire : le foyer de l’orbite est le centre de la terre. Le satellite est

toujours à la même vitesse et à la même distance par rapport à la terre. Dans ce
cas, la notion de périgée et d’apogée n’existe plus.
-Orbite équatoriale : un satellite en orbite équatoriale gravite directement

au-dessus de l’équateur et son inclinaison est nulle.
-Orbite synchrone : le satellite est à 35786 km (≈ 36 000 Km) d’altitude. Sa

période orbitale représente la période sidérale de la terre, c’est-à-dire 23 heures
56 minutes et 4 secondes (le satellite géostationnaire est un satellite
géosynchrone). La vitesse du satellite est 3075 m/s.
Orbite géostationnaire (GEO) (2)
-Trois satellites
peuvent couvrir le
monde !!!
-Un seul satellite GEO

est visible par
1/3 de la surface de
la terre en excluant
les zones polaires
extrêmes.
-La position de
l’orbite est réglée par
l’ITU (International
Telecommunications
Union)
Période de révolution d’un satellite (1)
● Orbite circulaire :
T : période de révolution ;
R : rayon de l’orbite ;
G : constante de gravitation ;
M : masse de la terre.
Altitude Rayon de la terre
(RT = 6378.12 Km : rayon équatorial)
Relation entre vitesse et période de révolution d’un satellite :
et
Rayon de l’orbite GEO = 42164 km.

Exemple : Calculer la vitesse et la période de révolution d’un satellite en

orbite basse (orbite circulaire) où h = 600 Km.
Pour une orbite géostationnaire : ≈ la lune est10

fois plus loin
La période augmente au fur et à mesure que l'orbite s'élève.
● Orbite elliptique :
VM : vitesse maximale du satellite (périgée) ; M : masse de la terre ;

Vm : vitesse minimale du satellite (apogée) ; m : masse du satellite ;
rM: distance maximale d’approche du satellite (apogée) ;
F : force d'attraction newtonienne ;
rm : distance minimale d’approche du satellite (périgée).
● Période de révolution :
a : demi grand-axe ;
G : constante de gravitation ;
M : masse de la terre.
● Vitesse d’un satellite (cas d’un orbite elliptique) :
r =h+RT (h : altitude du satellite)

(r est variable).
● Vitesse d’un satellite (cas d’un orbite circulaire) :
Comparaison des différentes orbites
(avantages et inconvénients) (1)
Un grand
LEO MEO GEO
délai
Délai aller-retour 10ms-20ms 50ms-100ms 240ms
Puissance 1/400-1/2000 1/10-1/20 1
requise % GEO Signal reçu
Nombre de 50 10 3 très faible
satellites
Besoin d’un réseau des

satellites LEOs pour une Coût élevé
couverture continue
-Un satellite GEO est un satellite équatorial, il n’a pas donc la possibilité de couvrir les
régions polaires.
-Un satellite GEO a la possibilité de couvrir une région 24 h, il est idéal pour les services
BSS (broadcast services satellites).
-Un satellite MEO est visible seulement pour une durée de 2 à 4h heures (chaque passage).
Comparaison des différentes orbites
(avantages et inconvénients) (2)
-Un satellite LEO est visible pour une durée de 15 à 20 minutes (chaque passage)
nécessite un système de suivi au niveau de la station terrestre.
-LEO (avantages) Petits satellites, pas cher,

Facile à lancer : faible altitude.
Architecture du satellite : fonctions utiles
Satellite
(Low Noise Amp.)
(+Transponders)
Station terrienne (TX) Station terrienne (RX)

Composants d’une station terrestre (1)
Microwave
carriers
IF Baseband
signals
Composants d’une station terrestre (2)
◙ UPC : Uplink Power Controller adjusts transmitter power to compensate for

path loss variations.
◙ Satellite tracking :
● Small antenna can be set manually,
● Large antenna require some satellite tracking mechanism,
● Earth station antenna searches for maximum beacon power to focus
the antenna on the satellite.
◙ Beacon receiver (Beacon signal is transmitted by satellite company, its frequency is
fixed with high stability):
● Beacon signals are buried between the data transponders,
● Beacon receiver must locate the beacon and measure its power level
(beacon receiver monitors downlink signal strength).
Composants d’une station terrestre (antennes) (3)
Parabolic antenna types

Fréquences de fonctionnement des satellites
● La fréquence est déterminée par :
(1) Absorption atmosphérique,

(2) Dimensions d’antenne,
(3) Règlements Internationaux.
Absorption atmosphérique
● Lors de passage des ondes

électromagnétiques dans les différentes
couches de l’atmosphère, elles interagissent
avec les principaux composants de l’air,
notamment les molécules d’azote et
d’oxygène, la vapeur d’eau et autres gaz rares
et poussières. Ce phénomène induit une
atténuation sur le trajet de l’onde.
● L’atténuation spécifique dans l’atmosphère
est due à la résonance électronique des atomes
d’oxygène et aux transitions rotationnelles des
molécules d’eau. La figure montre les
spectres d’absorption de O2 et H2O dans la
bande de fréquences 1 GHz-350 GHz.
Pertes atmosphériques dues

Fenêtre microonde : [1Ghz-10GHz] aux molécules d’eau et d’oxygène
Dimensions d’antennes
Gain de l’antenne parabolique :
● Basses fréquences :
-Grande longueur d’onde λ donc petit gain
-Atténuation atmosphérique faible
-Antenne de grandes dimensions
● Hautes Fréquences
-Petite longueur d’onde λ donc grand gain
-Atténuation atmosphérique élevée
-Antennes de petite dimension
● Choix de fréquence est un compromis!
Prof. Y. Harkouss-Satellites-2020
Communications par satellite : bandes et services
(règlements internationaux)
Bande Fréquences Services
L 1-2 GHz Communications avec les mobiles

(services MSS Mobile Service Satellites).
S 2-4 GHz Communications avec les mobiles (MSS,

NASA).
C 4 - 8 GHz Communications civiles nationales et
Ku : bande “Under” bande K et internationales, télévision (Services FSS
Ka : bande “Above” bande K. Fixed Service Satellite ou services entre
points fixes).
X 8-12 (12.5) GHz Communications militaires (FSS). Ces
bandes sont encore utilisées par les
satellites météorologiques.
Ku 12 (12.5)-18 GHz Communications civiles nationales et
internationales, télévision (FSS et
services BSS Broadcast Service
Satellite).
K 18-24 (26.5) GHz Télécoms (FSS et BSS)
Ka 24 (26.5)-40 GHz Télécoms (FSS)
Satellite communications signal path
Bilan d’une liaison via satellite (1)
Objectif du bilan:
Le signal complète son
trajet entre émetteur et
récepteur avec
suffisamment de puissance Filtre
à l’arrivée pour être
décodé avec un minimum
d’erreurs (en numérique).
Synoptique d’une
liaison via satellite :
communication
entre deux stations au
sol et un satellite.
Bilan d’une liaison via satellite (2)
Différents types des pertes
Qualité de liaison
● Liaisons analogiques (analog links) :

-C/N
-C = puissance porteuse reçue (Carrier)
-N = puissance bruit (Noise)
● Liaisons numériques (digital links) :

-TEB (Taux d’Erreurs Binaire ou BER Bit Error Rate)
-Eb/No
-Eb = Energie par bit
-No = Densité de puissance de bruit
Minimisation de l’influence du bruit
● Augmentation de la puissance du signal reçu,

● Diminution du niveau de bruit par un choix optimum des
composants et des dispositifs ……
Cependant, problèmes posés :
1-Limitations matérielles : sources de bruit intrinsèques dans
les composants et les dispositifs électroniques,
2-Limitations économiques : coût associé à la puissance,
3-Limitations réglementaires : problèmes d’interférences entre
systèmes.
Bilan de liaison pour la voie montante (1)
Rapport signal sur bruit au niveau du satellite :
en dB
PIREsol : PIRE de la station terrienne émettrice

PIREsol = Puissance fournie à l’antenne Pe x Gain de l’antenne Ge
(G/T)sat : facteur de mérite du satellite (T : température du bruit)
Lm : paramètre dépendant de la longueur d’onde λ du signal transmis et de la distance
Dm entre la station sol émettrice et le satellite
Pertes en
espace libre
k : constante de Boltzmann = 1.38 x10^-23 W/Hz/K
B : bande passante équivalente de bruit soit en bonne approximation la bande passante
des filtres pour le type de modulation utilisée.
Remarque : Ce bilan de liaison ne prend pas en compte d’autres pertes lors de la liaison.
Bilan de liaison pour la voie montante (2) :
rappel concernant le bruit
● Different origines du bruit :

1-Sources internes aux composants et aux dispositifs électroniques :
le bruit thermique, le bruit de grenaille, Le bruit de scintillation, …
2-Sources externes au récepteur :
Le bruit galactique (gaz), le bruit d’absorption atmosphérique, …
Le canal de transmission est assimilé à une source de bruit thermique

puissance disponible de bruit captée par l’antenne (puissance du bruit thermique
de réception ) :
T : temperature equivalente du système (température du bruit).
k : constante de Boltzmann = 1.38x10^-23 W/Hz.K.
B : bande passante équivalente de bruit soit en bonne approximation la bande
passante des filtres pour le type de modulation utilisée.
Bilan de liaison pour la voie descendante (1)
Rapport signal sur bruit au niveau de la station de réception sol :
en dB
PIREsat : PIRE du satellite
PIREsat = Puissance fournie à l’antenne Psat * Gain de l’antenne Gsat
Psat peut se déterminer avec (C/N)m calculé précédemment et le plancher de bruit
Pbruit du transpondeur du satellite dans B.
(G/T)sol : facteur de mérite de la station sol
Ld : paramètre dépendant de la longueur d’onde λ du signal transmis et de la distance
Dd entre le satellite et la station réceptrice
Pertes en
espace libre
Remarque : Ce bilan de liaison ne prend pas en compte d’autres pertes lors de la liaison.
Bilan de liaison pour la voie descendante (2)
Si nous considérons d’autres pertes (Lo) dans la voie descendante :
Puissance reçue =
En dB :
Ou
Puissance reçue = si
En dB :
Exemple de calcul : liaison typique dans la bande C
SSPA : Solid state power amplifier
Autre exemple de calcul
Transpondeurs des satellites (1)
Schéma d’un satellite à 5 Transpondeurs
Largeur de bande nominale du transpondeur = 36 MHz.

Ex. : Hotbird 3 (bande L) 38.5 MHz par transpondeur.
The bandwidth allocated for C-band service
is 500 MHz, and this is divided into subbands,
one for each transponder. A typical transponder
bandwidth is 36 MHz, and allowing for a
4-MHz guardband between transponders, 12
such transponders can be accommodated in the
500-MHz bandwidth.
C-band communications satellie: satellite transponder channels

(CCIR (International Radio Consultative Committee) fixed satellites
services handbook, final draft, 1984)
● The incoming, or uplink, frequency range is 5.925 to 6.425 GHz. The input
filter passes the full 500-MHz band to the common receiver while rejecting
out-of-band noise and interference such as might be caused by image signals.
There will be many modulated carriers within this 500-MHz passband, and all of
these are amplified and frequency converted in the common receiver. The
frequency conversion shifts the carriers to the downlink frequency band, which is
also 500 MHz wide, extending from 3.7 to 4.2 GHz. At this point the signals are
channelized into frequency bands which represent the individual transponder
bandwidths. A transponder may handle one modulated carrier, such as a TV
signal, or it may handle a number of separate carriers simultaneously, each
modulated by its own telephony or other baseband channel.
● The wideband receiver:
A duplicate receiver is provided so that if one fails, the other is automatically switched in. The first stage in
the receiver is a low-noise amplifier (LNA). The LNA feeds into a mixer stage, which also requires a local
oscillator (LO) signal for the frequency-conversion process. The power drive from the LO to the mixer input
is about 10 dBm. The oscillator frequency must be highly stable. A second amplifier follows the mixer stage
to provide an overall receiver gain of about 60 dB.
● The input demultiplexer (CCIR, 1984):
The input demultiplexer separates the broadband input, covering the frequency range 3.7 to 4.2 GHz, into the
transponder frequency channels. The channels are usually arranged in even-numbered and odd-numbered
groups. This provides greater frequency separation between adjacent channels in a group, which reduces
adjacent channel interference. The output from the receiver is fed to a power splitter, which in turn feeds the
two separate chains of circulators. The full broadband signal is transmitted along each chain, and the
channelizing is achieved by means of channel filters connected to each circulator. Each filter has a bandwidth
of 36 MHz and is tuned to the appropriate center frequency. Although there are considerable losses in the
demultiplexer, these are easily made up in the overall gain for the transponder channels.
● The power amplifier (CCIR, 1984):
A separate power amplifier provides the output power for each transponder channel. Each power amplifier is
preceded by an input attenuator. This is necessary to permit the input drive to each power amplifier to be
adjusted to the desired level. The attenuator has a fixed section and a variable section. Traveling-wave tube
amplifiers (TWTAs) are widely used in transponders to provide the final output power required to the
transmit antenna.
Typical diagram of the relative levels in a transponder (CCIR, 1984)
Schematic of aTWT and power supplies
Satellites Spacebus
● Spacebus est le nom donné à la famille de satellites de télécommunications
géostationnaires développée à partir des années 1980 par Aerospatiale, devenue
maintenant Thales Alenia Space, dans le centre spatial de Cannes Mandelieu.
Domaine : télécommunications.
Masse : de 1,1 tonne à plus de 5 tonnes.
Durée de vie : couramment 15 ans.
Lancement : depuis 1985.
Satellite Eurobird1 d'Eutelsat (Spacebus 3000B2)

(24 transpondeurs en bande Ku)

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Prof. Youssef Harkouss

■ D. Roddy, “Satellite communications”, 4rd Edition, The

● Un satellite naturel est un corps céleste qui tourne autour d’un

● Les satellites de communication ont trouvé leur origine dans les

● Premières missions : Le premier satellite équipé d’un émetteur

● Deux stations terriennes utilisent un satellite comme un relais

● Avantages des satellites par rapport aux câbles :

● Avantages des câbles :

● Inconvénients des satellites :

● La lune est un satellite de la terre :

● La terre est un satellite du soleil :

● Le satellite GEO est un satellite de la terre :

La valeur de la constante ne dépend que du soleil (pas de la planète considérée).

Pour un orbite circulaire (r : rayon du cercle) :

● Le satellite artificiel se déplace d’autant plus vite qu’il est proche

● Le carré de la période de rotation du satellite artificiel autour de

Apogée : le point le plus

Périgée : Le point le plus

On distingue 3 types d’orbites, selon l’altitude :

(1)LEO (Low earth orbit) en dessous de 1500 Km (orbite basse,

GEO (orbite géostationnaire ou Geostationary earth orbit) : orbite à

La durée d’une révolution (T) est fonction de l’altitude et varie

James Van Allen

Orbite équatoriale Orbite inclinée Orbite polaire

Le satellite géostationnaire a la particularité de rester fixe par rapport à un

-Orbite circulaire : le foyer de l’orbite est le centre de la terre. Le satellite est

-Orbite équatoriale : un satellite en orbite équatoriale gravite directement

-Orbite synchrone : le satellite est à 35786 km (≈ 36 000 Km) d’altitude. Sa

-Un seul satellite GEO

Altitude Rayon de la terre

(RT = 6378.12 Km : rayon équatorial)

Relation entre vitesse et période de révolution d’un satellite :

Rayon de l’orbite GEO = 42164 km.

Exemple : Calculer la vitesse et la période de révolution d’un satellite en

Pour une orbite géostationnaire : ≈ la lune est10

La période augmente au fur et à mesure que l'orbite s'élève.

VM : vitesse maximale du satellite (périgée) ; M : masse de la terre ;

r =h+RT (h : altitude du satellite)

● Vitesse d’un satellite (cas d’un orbite circulaire) :

Besoin d’un réseau des

-LEO (avantages) Petits satellites, pas cher,

(Low Noise Amp.)

Station terrienne (TX) Station terrienne (RX)

◙ UPC : Uplink Power Controller adjusts transmitter power to compensate for

Parabolic antenna types

● La fréquence est déterminée par :

(1) Absorption atmosphérique,

● Lors de passage des ondes

Pertes atmosphériques dues

Gain de l’antenne parabolique :

L 1-2 GHz Communications avec les mobiles

S 2-4 GHz Communications avec les mobiles (MSS,

Ka 24 (26.5)-40 GHz Télécoms (FSS)

Différents types des pertes

● Liaisons analogiques (analog links) :

● Liaisons numériques (digital links) :

● Augmentation de la puissance du signal reçu,

PIREsol : PIRE de la station terrienne émettrice

● Different origines du bruit :

Le canal de transmission est assimilé à une source de bruit thermique

SSPA : Solid state power amplifier

Schéma d’un satellite à 5 Transpondeurs