Extrait 42183210

42183
MÉCANIQUE
Guidage mécanique
Réf. Internet : 42183
Actualisation permanente sur

www.techniques-ingenieur.fr
Guidage mécanique
Ti 152
3e édition Techniques
de l'Ingénieur
Les Sélections
Techniques de l’Ingénieur
La plus importante base scientiique et technique en français
Une information iable, claire et actualisée

Validés par un comité scientifique et mis à jour en permanence sur Internet, les articles
des Techniques de l’Ingénieur s’adressent à tous les ingénieurs et scientifiques, en poste
ou en formation.
Outil d’accompagnement de la formation et de la carrière des ingénieurs, les bases
documentaires Techniques de l’Ingénieur constituent le socle commun de connaissances
des acteurs de la recherche et de l’industrie.
Les meilleurs experts scientiiques

Plus de 150 conseillers scientifiques et 3 000 auteurs, industriels, chercheurs, professeurs
collaborent aux bases documentaires qui font aujourd’hui de Techniques de l’Ingénieur
l’éditeur scientifique et technique de référence.
Les meilleurs spécialistes sont réunis pour constituer une base de connaissances
techniques et scientifiques inégalée, vous former et vous accompagner dans vos projets.
Une collection 100 % en ligne

• Accessibles sur www.techniques-ingenieur.fr, les dernières nouveautés et actualisations
de votre base documentaire
• Les articles téléchargeables en version PDF
Des services associés

Rendez-vous sur votre espace « Mon compte » en ligne pour retrouver la liste de vos
services associés aux abonnements et y accéder.
Pour toute information, le service clientèle reste à votre disposition :

Tél : 01 53 35 20 20
Fax : 01 53 26 79 18
Mail : infos.clients@teching.com
III
ｃ･ｴ＠ｯｵｶｲ｡ｧ･＠ｦ｡ｩｴ＠ｰ｡ｲｴｩ･＠､ｵ＠ｰ｡｣ｫ＠ｆｯｮ｣ｴｩｯｮｳ＠･ｴ＠｣ｯｭｰｯｳ｡ｮｴｳ
ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠Ｈｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠ｴｩＱＵＲＩ＠｣ｯｭｰｯｳ￩＠､･ｳ＠｢｡ｳ･ｳ＠､ｯ｣ｵｭ･ｮｴ｡ｩｲ･ｳ＠ｳｵｩｶ｡ｮｴ･ｳ＠Ｚ
ｇ￩ｮ￩ｲ｡ｬｩｴ￩ｳ＠･ｴ＠｣ｯｮ｣･ｰｴｩｯｮｳ＠､･ｳ＠ｳｹｳｴ￨ｭ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＱ
ｍ￩｣｡ｴｲｯｮｩｱｵ･ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＵＰＹ
ｃ｡ｬ｣ｵｬ＠･ｴ＠ｭｯ､￩ｬｩｳ｡ｴｩｯｮ＠･ｮ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＷＸ
ｃｯｭｰｯｲｴ･ｭ･ｮｴ＠･ｮ＠ｳ･ｲｶｩ｣･＠､･ｳ＠ｳｹｳｴ￨ｭ･ｳ＠･ｴ＠｣ｯｭｰｯｳ｡ｮｴｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＰ
ｃｯｭｰｯｲｴ･ｭ･ｮｴ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･＠､･ｳ＠ｭ｡ｴ￩ｲｩ｡ｵｸｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＷＹ
ｍ￩｣｡ｮｩｱｵ･＠､･ｳ＠￩ｬ￩ｭ･ｮｴｳ＠ｴｯｵｲｮ｡ｮｴｳｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＵ
ａｳｳ･ｭ｢ｬ｡ｧ･ｳ＠･ｴ＠ｦｩｸ｡ｴｩｯｮｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＷＷ
ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＳ
ｔｲ｡ｮｳｭｩｳｳｩｯｮ＠､･＠ｰｵｩｳｳ｡ｮ｣･＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･Ｚ＠｡｣｣ｯｵｰｬ･ｭ･ｮｴＬ＠･ｭ｢ｲ｡ｹ｡ｧ･Ｌ＠ｦｲ･ｩｮ｡ｧ･ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＴ
ｔｲ｡ｮｳｭｩｳｳｩｯｮ＠､･＠ｰｵｩｳｳ｡ｮ｣･＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･Ｚ＠･ｮｧｲ･ｮ｡ｧ･ｳ＠･ｴ＠ｬｩ･ｮｳ＠ｳｯｵｰｬ･ｳｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＲ
ｔｲ｡ｮｳｭｩｳｳｩｯｮ＠､･＠ｰｵｩｳｳ｡ｮ｣･＠ｨｹ､ｲ｡ｵｬｩｱｵ･＠･ｴ＠ｰｮ･ｵｭ｡ｴｩｱｵ･ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠Ｚ＠ＴＲＱＸＷ
 Sur www.techniques-ingenieur.fr
•฀Saisissez฀la฀référence฀Internet฀pour฀accéder฀directement฀aux฀contenus฀en฀ligne
•฀Retrouvez฀la฀liste฀complète฀des฀bases฀documentaires
IV
ｃ･ｴｴ･＠｢｡ｳ･＠､ｯ｣ｵｭ･ｮｴ｡ｩｲ･＠ｦ｡ｩｴ＠ｰ｡ｲｴｩ･＠､ｵ＠ｰ｡｣ｫ＠ｆｯｮ｣ｴｩｯｮｳ＠･ｴ＠｣ｯｭｰｯｳ｡ｮｴｳ
ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠Ｈｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠ｴｩＱＵＲＩ＠､ｯｮｴ＠ｬ･ｳ＠･ｸｰ･ｲｴｳ＠ｳ｣ｩ･ｮｴｩｦｩｱｵ･ｳ＠ｳｯｮｴ＠Ｚ
ｐｩ･ｲｲ･＠ｄｅｖａｌａｎ
ａｮ｣ｩ･ｮ＠､ｩｲ･｣ｴ･ｵｲ＠､･ｳ＠ｐｲｯｧｲ｡ｭｭ･ｳ＠､･＠ｒ＠･ｴ＠ｄ＠､ｵ＠ｃｅｔｉｍＬ＠ｖｩ｣･Ｍｐｲ￩ｳｩ､･ｮｴ＠､･＠ｬＧａｳｳｯ｣ｩ｡ｴｩｯｮ
ｆｲ｡ｮ￧｡ｩｳ･＠､･＠ｍ￩｣｡ｮｩｱｵ･
ｙｶ･ｳ＠ｇｏｕｒｉｎａｔ
ｄｩｲ･｣ｴ･ｵｲ＠､￩ｰ｡ｲｴ･ｭ･ｮｴ＠ｍ￩｣｡ｮｩｱｵ･Ｍｓｴｲｵ｣ｴｵｲ･Ｍｍ｡ｴ￩ｲｩ｡ｵｸ＠￠＠ｬＧｉｓａｅ＠Ｈ･ｸ＠ｓｵｰ｡･ｲｯＩ
ｐ｡ｳ｣｡ｬ＠ｇｕａｙ
ｉｮｧ￩ｮｩ･ｵｲ＠ｉｎｓａ＠ｌｹｯｮＬ＠ｄｯ｣ｴ･ｵｲ＠￨ｳ＠ｓ｣ｩ･ｮ｣･ｳＬ＠ｅｸｰ･ｲｴ＠･ｮ＠ｔｲｩ｢ｯｬｯｧｩ･＠｣ｨ･ｺ＠ａｩｲ｢ｵｳ＠ｄ･ｦ･ｮ｣･＠｡ｮ､
ｓｰ｡｣･
ｄ｡ｮｩ･ｬ＠ｐｌａｙ
ｐｲｯｦ･ｳｳ･ｵｲ＠ｉｎｓａ＠ｌｹｯｮ
V
ｒ･ｴｲｯｵｶ･ｺ＠､｡ｮｳ＠｣･ｴｴ･＠｢｡ｳ･＠､ｯ｣ｵｭ･ｮｴ｡ｩｲ･＠ｬ･ｳ＠｣ｯｮｴｲｩ｢ｵｴｩｯｮｳ＠､･＠Ｚ＠
ｍｩｨ｡ｩ＠ａｒｇｈｉｒｓ￩｢｡ｳｴｩ･ｮ＠ｌｅ＠ｌｅｚ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂｍＵＳＳＵ＠＠ｂｍＵＳＳＶｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＳＳＵ
ｊ･｡ｮ＠ａｙｅｌｈｵ｢･ｲｴ＠ｌｅｊｅｕｎｅ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂＵＳＴＰ＠＠ｂｍＵＳＴＱ＠＠ｂｍＵＳＴＳ＠＠ｂｍＵＳＴＴｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＲＳ
ｊ･｡ｮＭｐｩ･ｲｲ･＠ｂｒｏｓｓａｒｄｓｴ･ｦ｡ｮ＠ｌｅｎｓｓｅｎ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ａｆＱＶＷＱ＠＠ａｆＱＶＷＲｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＰ
ｏｬｩｶｩ･ｲ＠ｃｌｏａｒｅｃｊ･｡ｮＭｌｯｵｩｳ＠ｌｉｇｉｅｒ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂｍＵＴＲＵ＠＠ｂｍＵＴＲＶｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂＵＳＳＰ
ｆｲ｡ｮ｣ｩｳ＠ｃｒｏｉｘＭｍａｒｉｅｈｵ｢･ｲｴ＠ｍａｌｌａｒｄ
ｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＵｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＲＳ
ｊ･｡ｮ＠ｆｒￊｎｅｊ･｡ｮ＠ｍａｒｔｉｎ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂＵＳＲＰ＠＠ｂｍＵＳＳＵｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂＵＴＲＰ
ｄ｡ｮｩ･ｬ＠ｇａｕｐｐｄｲ｡ｧ｡ｮ＠ｍｉｌｏｖａｎｏｖｉｃ
ｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＰｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂＵＳＸＰ
ｒｯｧ･ｲ＠ｇｏｊｏｎｄ｡ｮｩ･ｬ＠ｎｉｃｏｌａｓ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂＵＳＰＰ＠＠ｂＵＳＱＰｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂＵＳＲＵ
ｐ｡ｳ｣｡ｬ＠ｇｕａｙｊｯ｣ｨ･ｮ＠ｓａｒｆｅｒｔ
ｐｯｵｲ＠ｬ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｬ･ｳ＠Ｚ＠ｂｍＵＳＷＰ＠＠ｂｍＵＳＷＱｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＰ
ａｲｳ￨ｮ･＠ｈｅｒｒｍａｎｎｍ｡ｴｴｨｩ｡ｳ＠ｗｉｅｍｅｒ
ｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＰｐｯｵｲ＠ｬ｡ｲｴｩ｣ｬ･＠Ｚ＠ｂｍＵＴＱＰ
à Sur www.techniques-ingenieur.fr
VI
ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･
ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ＠ＴＲＱＸＳ
SOMMAIRE
Ｑ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｲｯｴ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｃｲｩｴ￨ｲ･ｳ＠､･＠｣ｨｯｩｸ＠､Ｇｵｮ＠ｰ｡ｬｩ･ｲＮ＠ｐｲ￩ｳ￩ｬ･｣ｴｩｯｮ＠ｂＵＳＰＰＱＱ
ｃｲｩｴ￨ｲ･ｳ＠､･＠｣ｨｯｩｸ＠､Ｇｵｮ＠ｰ｡ｬｩ･ｲＮ＠ｖ｡ｬｩ､｡ｴｩｯｮ＠ｂＵＳＱＰＱＵ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＰＲＳ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳＮ＠ｃ｡ｲ｡ｴ￩ｲｩｳｴｩｱｵ･ｳ＠ｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠･ｴ＠､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＱＳＱ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＵＳＳ
ｍ｡ｴ￩ｲｩ｡ｵｸ＠ｰｯｵｲ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｬｩｳｳ･ｳ＠ｂＵＳＳＰＳＹ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠｡￩ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂｍＵＳＳＵＴＷ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠｡￩ｲｯｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠ｂｍＵＳＳＶＵＳ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ｐｲｯｰｲｩ￩ｴ￩ｳ＠･ｴ＠｣｡ｲ｡｣ｴ￩ｲｩｳｴｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＴＰＵＷ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ｃｯｮｳｴｩｴｵｴｩｯｮ＠ｂｍＵＳＴＱＶＷ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ａ､､ｩｴｩｦｳ＠￠＠｡｣ｴｩｯｮ＠｣ｨｩｭｩｱｵ･＠ｂｍＵＳＴＳＷＳ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ａ､､ｩｴｩｦｳ＠￠＠｡｣ｴｩｯｮ＠ｰｨｹｳｩｱｵ･＠ｯｵ＠ｰｨｹｳｩｯｬｯｧｩｱｵ･＠ｂｍＵＳＴＴＷＷ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳＮ＠ｌ･ｳ＠､ｩｦｦ￩ｲ･ｮｴｳ＠ｴｹｰ･ｳ＠･ｴ＠ｭｯｮｴ｡ｧ･ｳ＠ｂｍＵＳＷＰＸＱ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳ＠Ｎ＠ｃ｡ｬ｣ｵｬｳ＠ｂｍＵＳＷＱＹＱ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳ＠￠＠｡ｩｧｵｩｬｬ･ｳ＠ｂＵＳＸＰＹＹ
＠＠＠
Ｒ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｴｲ｡ｮｳｬ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｬｩｮ￩｡ｩｲ･＠ｂｍＵＴＱＰＱＰＹ
ｃｯｵｳｳｩｮ＠､Ｇ｡ｩｲ＠ｂｍＵＴＱＵＱＱＳ

＠＠＠
Ｓ＠＠ｍ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ｑｵ｡､ｲｩｬ｡ｴ￨ｲ･＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩＠ａｆＱＶＷＱＱＱＹ
ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ａｰｰｬｩ｣｡ｴｩｯｮｳ＠ａｆＱＶＷＲＱＲＳ
VII
Ｔ＠＠￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠･ｮ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･＠ｂＵＴＲＰＱＲＹ
ｌ･ｳ＠￩ｱｵ｡ｴｩｯｮｳ＠､･＠｢｡ｳ･＠､･＠ｬＧｅｎ＠ＱＵＹＱ＠ｂｍＵＴＲＳＱＳＹ
ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｔ･｣ｨｮｯｬｯｧｩ･＠ｂｍＵＴＲＵＱＴＳ
ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｍｯｮｴ｡ｧ･Ｌ＠ｭ｡ｩｮｴ･ｮ｡ｮ｣･＠･ｴ＠､￩ｦ｡ｩｬｬ｡ｮ｣･ｳ＠ｂｍＵＴＲＶＱＴＹ

Ｑ
Ｑ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｲｯｴ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｃｲｩｴ￨ｲ･ｳ＠､･＠｣ｨｯｩｸ＠､Ｇｵｮ＠ｰ｡ｬｩ･ｲＮ＠ｐｲ￩ｳ￩ｬ･｣ｴｩｯｮ＠ｂＵＳＰＰＱＱ
ｃｲｩｴ￨ｲ･ｳ＠､･＠｣ｨｯｩｸ＠､Ｇｵｮ＠ｰ｡ｬｩ･ｲＮ＠ｖ｡ｬｩ､｡ｴｩｯｮ＠ｂＵＳＱＰＱＵ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＰＲＳ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳＮ＠ｃ｡ｲ｡ｴ￩ｲｩｳｴｩｱｵ･ｳ＠ｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠･ｴ＠､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＱＳＱ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｨｹ､ｲｯｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＲＵＳＳ
ｍ｡ｴ￩ｲｩ｡ｵｸ＠ｰｯｵｲ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠ｬｩｳｳ･ｳ＠ｂＵＳＳＰＳＹ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠｡￩ｲｯ､ｹｮ｡ｭｩｱｵ･ｳ＠ｂｍＵＳＳＵＴＷ
ｂｵｴ￩･ｳ＠･ｴ＠ｰ｡ｬｩ･ｲｳ＠｡￩ｲｯｳｴ｡ｴｩｱｵ･ｳ＠ｂｍＵＳＳＶＵＳ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ｐｲｯｰｲｩ￩ｴ￩ｳ＠･ｴ＠｣｡ｲ｡｣ｴ￩ｲｩｳｴｩｱｵ･ｳ＠ｂＵＳＴＰＵＷ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ｃｯｮｳｴｩｴｵｴｩｯｮ＠ｂｍＵＳＴＱＶＷ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ａ､､ｩｴｩｦｳ＠￠＠｡｣ｴｩｯｮ＠｣ｨｩｭｩｱｵ･＠ｂｍＵＳＴＳＷＳ
ｌｵ｢ｲｩｦｩ｡ｮｴｳＮ＠ａ､､ｩｴｩｦｳ＠￠＠｡｣ｴｩｯｮ＠ｰｨｹｳｩｱｵ･＠ｯｵ＠ｰｨｹｳｩｯｬｯｧｩｱｵ･＠ｂｍＵＳＴＴＷＷ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳＮ＠ｌ･ｳ＠､ｩｦｦ￩ｲ･ｮｴｳ＠ｴｹｰ･ｳ＠･ｴ＠ｭｯｮｴ｡ｧ･ｳ＠ｂｍＵＳＷＰＸＱ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳ＠Ｎ＠ｃ｡ｬ｣ｵｬｳ＠ｂｍＵＳＷＱＹＱ
ｒｯｵｬ･ｭ･ｮｴｳ＠￠＠｡ｩｧｵｩｬｬ･ｳ＠ｂＵＳＸＰＹＹ
＠＠＠
Ｒ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｴｲ｡ｮｳｬ｡ｴｩｯｮ＠＠
＠＠＠
Ｓ＠＠ｍ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳ＠＠
＠＠＠
Ｔ＠＠￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠＠
Ｙ
Ｑ
ＱＰ
ｒ￩ｦ￩ｲ･ｮ｣･＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ
ｂＵＳＰＰ
Critères de choix d’un palier.

Présélection
Ｑ
par Roger GOJON
Ingénieur de l’École nationale supérieure d’électricité et de mécanique de Nancy
Ancien directeur technique de la Société industrielle des coussinets
1. Différents types de paliers.................................................................... B 5 300 - 2

2. Conditions d’ambiance, mouvement et charge .............................. — 3
2.1 Ambiance ..................................................................................................... — 3
2.2 Type de mouvement et charge................................................................... — 3
2.3 Pression-vitesse. Coefficient de frottement............................................... — 3
3. Aspects annexes ...................................................................................... — 3
4. Méthodologie de sélection.................................................................... — 4
onfronté au problème de connexion de deux pièces en mouvement relatif,

C le concepteur doit choisir entre les diverses possibilités constituées par les
nombreuses formes de paliers glissants, les différents types de roulements,
voire même, si le mouvement est alternatif, les éléments déformables.
Ce choix doit être effectué sur une base technique qui prend en compte les
caractéristiques du mouvement, l’intensité de la charge, les conditions
d’ambiance et de nombreux autres aspects quelquefois moins contraignants
mais pouvant en d’autres occasions se révéler décisifs. Par ailleurs, ce choix ne
doit pas omettre l’aspect économique et donc correspondre à la solution
globalement la moins coûteuse.
L’objectif de ce document est de présélectionner rapidement la plus écono-
mique de toutes les solutions techniquement possibles. Des calculs ultérieurs
seront nécessaires pour valider ce choix, mais compte tenu de cette présélection
ils se limiteront à un nombre restreint de solutions. L’article [B 5 310] traite ces
calculs de validation dans un ordre chronologique correspondant aux numéros
de lignes des tableaux 2, 3, 4, 5 et 6 de sélection. Pour une même ligne, les
particularités correspondant aux diverses ambiances possibles sont également
considérées. Un choix de solution étant effectué dans le présent article, le
concepteur pourra se contenter de la lecture du paragraphe correspondant de
l’article [B 5 310] pour disposer d’une documentation suffisante.
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
ａｯ￻ｴ＠ＱＹＹＶ
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 300 − 1
ＱＱ
ｂＵＳＰＰ
CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. PRÉSÉLECTION ____________________________________________________________________________________________
1. Différents types de paliers Tableau 1 – Différents types de paliers avec leur désignation
en charges radiales (paliers) et axiales (butées)
Tout mouvement relatif entre deux surfaces est freiné par une force A – Paliers (ou butées) glissants à contact direct
résistante qui a pour effet de : A1 – À graissage onctueux à l’huile ou à la graisse
— provoquer de l’usure ; A2 – À base de lubrifiant solide
— consommer de l’énergie ; B – Paliers (ou butées) sans contact à film fluide (+ paliers
— engendrer des échauffements pouvant conduire à des sou- ou butées magnétiques)
dures entre les surfaces.
Ｑ
B1 – Paliers (ou butées) à film fluide créé par le mouvement
Le guidage d’une pièce par une autre est assujetti aux difficultés B11 – Hydrodynamiques
ci-dessus. En fait, le problème du guidage en rotation est fort ancien 
puisqu’il remonte à l’histoire de la roue. B111 –  Paliers à alésage circulaire
 ou Butées à profil fixe
La solution a consisté : 
B112 –  Paliers à alésage multilobes (1)
a ) tout d’abord, à réduire la friction entre les deux surfaces grâce  ou Butées à patins oscillants
à l’emploi de lubrifiants et de matériaux de guidage adaptés au pro- B113 – Paliers à patins oscillants
blème et dits matériaux antifriction. Ces lubrifiants ont été initiale- B12 – Aérodynamiques
ment des huiles ou des graisses et correspondent à un régime dit

onctueux ; plus récemment, des lubrifiants solides sont également B121 –  Paliers à alésage circulaire
utilisés ;  ou Butées à profil fixe

b ) ensuite, à supprimer tout contact entre les deux surfaces grâce B122 –  Paliers à alésage multilobes (1)
à la présence d’un film fluide dont la pérennité doit être assurée sous  ou Butées à patins oscillants
la charge à supporter : B123 – Paliers à patins oscillants
— dans le cas où le film fluide est généré par le mouvement relatif B2 – Paliers (ou butées) à film fluide créé par injection du film
des deux surfaces, on est en présence de paliers : hydrodynamiques sous haute pression
si le film est liquide, aérodynamiques si le film est gazeux ; B21 – Hydrostatiques
— dans le cas où le film est créé par l’injection sous haute pres- B22 – Aérostatiques
sion de fluide, on est en présence de paliers : hydrostatiques si le B3 – Paliers (ou butées) mixtes
film est liquide, aérostatiques si le film est gazeux ; B31 – Hydrostatique au départ, puis hydrodynamique
— pour réduire le coefficient de frottement statique puis dyna- en régime
mique durant la mise en vitesse, on réalise des paliers dits mixtes B32 – Aérostatique au départ, puis aérodynamique
fonctionnant en hydro- ou aérostatique au départ puis en hydro- ou en régime
B4 – Paliers magnétiques
aérodynamique lorsqu’ils ont atteint leur vitesse de régime.
Depuis quelques décennies, la suppression de contacts entre les C – Roulements (ou butées à éléments roulants)
deux surfaces peut être obtenue par l’effet de champs magnétiques D – Silent-blocs
centrant le rotor à l’intérieur d’un palier dit magnétique ;
(1) Pour effet de précision de guidage ou pour stabilité.
c ) à insérer entre les surfaces des éléments roulants (billes,
aiguilles, galets). Cela correspond aux différentes formes de roule-
ments ;
Le choix de la nature des surfaces est également essentiel mais
d ) enfin, dans le cas de mouvements alternatifs d’amplitude il ne peut intervenir qu’à la phase ultime de la conception. Ce n’est,
modérée, à remplacer le glissement par la déformation élastique en fait, que lorsque l’on a choisi un principe de fonctionnement que
d’éléments de liaison dits silent-blocs. le choix des matériaux peut être effectué.
Ces différentes solutions à la disposition du concepteur sont réca- Les conditions d’ambiance, de nature de mouvement et de type
pitulées sur le tableau 1 pour charges radiales et axiales. Compte de charge dont découlent les possibilités de lubrification vont donc
tenu de la multiplicité des solutions, il est évident que le choix n’est jouer un rôle primordial dans le choix des solutions acceptables.
pas toujours facile. (0) Étant en général imposées par le cahier des charges, ce sont elles
La lubrification dont le rôle est d’abaisser la friction joue un rôle qui doivent être considérées en priorité dans la méthodologie de
essentiel dans les paliers du type a ) et b ) (sauf magnétiques) et reste sélection.
nécessaire pour les roulements c ). Il y a lieu de bien distinguer les Ultérieurement, ce choix étant fait, l’intensité des charges et
lubrifiants qui agissent par leurs propriétés de surface et qui sont vitesses qui vont intervenir sur l’efficacité de la lubrification, les
nécessaires aux paliers du type a ) et c ), de ceux qui autorisent le possibilités de création de film fluide, les risques d’échauffement
glissement fluide dans les paliers du type b ). permettront une seconde sélection qui prendra également en
On peut ainsi considérer trois classes de lubrifiants : compte l’intensité des coefficients de frottement statique et
— ceux autorisant le régime fluide mais n’agissant pas par leurs dynamique.
propriétés de surface, par exemple l’air ou l’eau ; Enfin, les différents types de paliers n’offrent pas tous au même
— ceux agissant par leurs propriétés de surface mais n’autorisant degré un certain nombre de propriétés annexes, mais en certains
pas le régime fluide : ce sont les lubrifiants solides et les graisses ; cas déterminantes, telles que précision de guidage, aptitude au
— ceux autorisant le régime fluide mais pouvant également agir désalignement, silence ou encombrement. Une troisième sélection
par leurs propriétés de surface : c’est le cas des huiles. pourra être effectuée selon ces critères.
Nota : quand, dans la suite de ce document, nous emploierons le terme liquide non
lubrifiant, cela signifiera sans propriétés lubrifiantes de surface. Les conditions acceptables pour charges radiales (paliers) et
axiales (butées) étant fondamentalement différentes, nous
Il faut par ailleurs noter que les lubrifiants fluides qui circulent dans proposons pour chacune de ces deux hypothèses un procédé de
le palier peuvent jouer un rôle caloporteur favorable à un abaisse- sélection basé sur les trois grandes classes de propriétés qui
ment de la température d’équilibre thermique du palier. Indépen- viennent d’être exposées.
damment de cette circulation, des échanges thermiques se font entre
le palier et le fluide ambiant. À ces points de vue, les liquides sont
préférables aux gaz.
B 5 300 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
ＱＲ
ｂＵＳＰＰ
___________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. PRÉSÉLECTION
2. Conditions d’ambiance, — la translation continue avec ou sans rotation simultanée (ne

s’appliquant évidemment qu’aux charges radiales).
mouvement et charge La marche intermittente n’est pas prise en compte à ce niveau.
Pour les paliers types a ), une première indication des possibilités
de marche peut être obtenue en remplaçant la vitesse instantanée,
2.1 Ambiance correspondant à la vitesse en période de marche, par la vitesse
moyenne prenant en compte les périodes d’arrêt. La réalité sera
Nous distinguons : intermédiaire entre les possibilités correspondant à la vitesse ins-
— le vide ; tantanée et la vitesse moyenne, et d’autant plus proche de celles
— l’ambiance gaz : graissage prohibé ou graissage admis, avec,
pour chaque cas, les basses températures, les températures usuelles
correspondant à cette vitesse moyenne que les périodes de fonc-
tionnement seront courtes. Ｑ
et les hautes températures ;
Pour les paliers types b ), c ) et d ), les possibilités de marche en
— l’ambiance liquide sans propriété lubrifiante de surface, par
mouvement intermittent sont identiques à celles en mouvement
exemple l’eau ou l’essence ;
continu.
— l’ambiance carter formant réceptacle à huile et donc autorisant
sans complication toute forme de lubrification, par projections, par
bains d’huile ou sous pression ;
— le palier sous carter créé spécifiquement pour lui-même. 2.3 Pression-vitesse.
Pour plus de clarté, on désignera ces ambiances par les numéros Coefficient de frottement
suivants. (0)
Ces critères fondamentaux pression-vitesse interviennent par

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 leurs valeurs extrêmes et aussi par leur combinaison que l’on peut
Ambiance gazeuse relier aux risques d’échauffement et au taux d’usure.
Ambiance carter La présentation dans un diagramme pv [ou exceptionnellement
Présence huile ou graisse formant réceptacle
pression-fréquence des inversions de charge] des limites autorisées
Sous carter huile spécifique
à huile
sans propriétés lubrifiantes
prohibée admise nous paraît la plus parlante. Les limites ne sont pas rigoureuses.
Vide – 200 oC < θ < 500 oC
Faute d’une autre solution, on ne devra pas rejeter avant des calculs
Hors projection d’huile
plus précis une solution proche du domaine acceptable. Réciproque-

Soumis à projection
150°C
180°C
150°C
180°C
ment, des calculs plus précis seront nécessaires pour juger des pos-
Passage cyclique
Ambiance liquide
Alimenté en huile
sibilités à l’intérieur du domaine acceptable mais au voisinage de

en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<θ<
<θ<
ses limites.
– 30°C
θ < – 40°C
30°C
θ < –– 40°C
150°C
θ > 180°C
150°C
θ > 180°C
au palier
Les coefficients de frottement statique et dynamique sont éga-

– 30°C
– 40°C
– 30°C
– 40°C
d’huile
lement à considérer. Ce n’est qu’après le choix du matériau de palier

et du type de lubrifiant que l’on pourra affiner ces valeurs.
L’ambiance naturellement imposée pouvant laisser la porte

ouverte à d’autres possibilités mieux adaptées, il importe de bien
réfléchir aux diverses alternatives possibles.
3. Aspects annexes
En particulier :
— l’ambiance 3 (température usuelle, graisse prohibée) laisse la ■ Précision de guidage : elle est exprimée en 10–4 D, c’est-à-dire
possibilité d’un carter spécifique 14 parfaitement étanche ; que, pour un arbre de diamètre 10 mm dont la précision de guidage
— de même, l’ambiance 6 autorise la création d’un carter 14 avec est de 1, la liberté de mouvement radial de l’arbre est de 1 µm. De
moins de précautions en ce qui concerne l’étanchéité ; même, pour une butée, elle exprime le jeu axial en 10–4 D.
— les ambiances 9-10-11 sous carter formant réceptacle à huile ■ Aptitude à accepter des désalignements : compte tenu des prin-
autorisent souvent à peu de frais l’ambiance 13 (alimentation en cipes de construction ou de mouvements de flexion, certains arbres
huile sous pression). peuvent présenter des désalignements par rapport aux paliers.
Toutes ces ambiances optionnelles correspondent à des per- Si cette aptitude pour un roulement ou une butée à galets sphé-
formances majorées. Parallèlement à l’ambiance naturellement riques peut être qualifiée d’excellente, celle d’un palier aérostatique
imposée X, il pourra être intéressant de considérer les ambiances qui fonctionne avec des jeux de quelques micromètres peut être qua-
optionnelles X1 ainsi définies, voire même X 2 , les alternatives ne lifiée de très faible.
se limitant pas obligatoirement à celles qui viennent d’être citées.
Entre ces extrêmes, nous distinguons des aptitudes faibles,
moyennes et bonnes, mais ce classement ne prend pas en compte
l’effet de dispositifs spéciaux d’alignement.
2.2 Type de mouvement et charge ■ Encombrement : pour les paliers, le chiffre cité correspond au
rapport entre le diamètre extérieur de l’élément de glissement ou
La sélection charge radiale/charge axiale étant déjà effectuée, on roulement et le diamètre d’arbre. Pour les butées, il exprime le rap-
distinguera : port épaisseur d’une direction de poussée/diamètre d’arbre, hors
épaisseur collet de poussée.
— la rotation continue : charge statique ou dynamique ;
— l’oscillation continue : charge statique ou charge alternative ■ Silence : on peut distinguer entre excellent donc très silencieux,
selon sensiblement la même direction par rapport au palier ; moyen et faible donc assez bruyant.
ＱＳ
Ｑ
ＱＴ
ｂＵＳＱＰ
Critères de choix d’un palier.

Validation
Ｑ
par Roger GOJON
Ingénieur de l’École nationale d’électricité et de mécanique de Nancy
Ancien directeur technique de la Société industrielle des coussinets
1. Préliminaire ............................................................................................... B 5 310 - 2

2. Matériaux pour paliers lisses................................................................ — 2
3. Charge radiale. Rotation continue ...................................................... — 3
4. Charge radiale. Mouvement oscillant ................................................ — 16
5. Charge radiale. Translation avec ou sans rotation simultanée... — 21
6. Charge axiale. Rotation continue........................................................ — 22
7. Charge axiale. Mouvement oscillant .................................................. — 27
8. Aspects généraux .................................................................................... — 27
9. Conditions particulières d’emploi....................................................... — 30
10. Aspects divers .......................................................................................... — 31
article [B 5 300] « Critères de choix d’un palier. Présélection » a permis la défi-

L nition d’un type de palier qui a priori s’accommode des conditions ambiantes
imposées et pour lequel :
— le coefficients de frottement statique et dynamique ;
— les capacités de charge et vitesse ;
— les aptitudes annexes, telles que précision de guidage, capacité à accepter
les défauts d’alignement, encombrement, silence,
semblent acceptables.
Il y a lieu maintenant de valider cette solution, en principe la plus avantageuse
financièrement. Il pourra néanmoins se faire que des solutions voisines soient
finalement plus attractives et il sera toujours préférable d’essayer de confirmer
son choix par référence à des mécanismes semblables existants ou par une
analyse de la valeur portant sur les quelques solutions en balance.
Ainsi que le lecteur s’en rendra compte, cet article constitue un complément
indispensable à l’article [B 5 300] pour affiner rapidement la validité des choix
initiaux. Se voulant d’usage aisé, il s’en tient largement aux principes et à des
formules de calcul simplifiées. Les renvois aux articles de la collection traitant
du même sujet permettront des calculs de validation encore plus exacts. Comme
cela sera dit maintes fois, ces calculs devront finalement être confirmés par le
fournisseur de paliers qui est le seul à connaître certaines caractéristiques
indispensables à une bonne approche du problème (coefficient de frottement,
conductivité thermique, etc.).
ｊ｡ｮｶｩ･ｲ＠ＱＹＹＷ
ＱＵ
ｂＵＳＱＰ
CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION ______________________________________________________________________________________________
1. Préliminaire 2.1 Matériaux à base de lubrifiant solide

Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 330], § 3 Matériaux M1.
La validation technique implique le choix du matériau du frotte-
ment ou du type de roulement. Cela permet d’affiner la valeur des Ils présentent les caractéristiques suivantes :
coefficients de frottement, de prévoir la durée de vie et les fréquences — ils sont, en général, les plus coûteux ;
d’opérations d’entretien, de définir les caractéristiques de l’arbre et — ils ont un coefficient de frottement statique voisin du coefficient
des accessoires éventuels tels que la pompe à huile, le filtre, les joints dynamique, très variable selon la charge : le coefficient statique est
de protection, etc., et finalement de calculer avec précision le coût en général plus faible que celui des matériaux lubrifiés ; en revanche,
le coefficient dynamique est plus élevé que celui de ces mêmes
Ｑ
relatif des diverses solutions.
matériaux ;
À ce sujet, il y a lieu de bien considérer l’ensemble des éléments — lorsqu’ils sont utilisés à sec, ils s’usent et ont donc une durée
entrant dans le coût global et non celui de la seule pièce de frotte- de vie limitée ;
ment, roulement ou silent-bloc. Il y a donc lieu de ne pas omettre — ils exigent des arbres de haute qualité de finition, à défaut de
les coûts : quoi l’usure est encore plus rapide ;
— de la matière, du traitement éventuel et de l’usinage finition — la plupart des versions composites multicouches ne sont pas
de l’arbre et du logement ; réusinables, mais les produits massifs le sont ;
— des joints de protection éventuelle ; — ils peuvent être utilisés en présence d’huile et de graisse en
— du système de lubrification ; régime onctueux et fluide.
puis au-delà de la manière dont on pense qu’ils pourront être perçus On peut distinguer :
par le client, les coûts : • (M1)1 produits massifs : graphite, PTFE et composites
— d’entretien (fréquence des graissages, des vidanges, des [[B 5 330], § 3.1.2 ; 3.1.3]
changements de filtres) ; • (M1)2 films lubrifiants, principalement MoS2 [[B 5 330],
— de l’interchangeabilité ; § 3.1.1]
— de l’énergie de frottement. • (M1)3 composites multicouches [[B 5 330], § 3.1.4 ; 3.1.5].
Le bilan comparatif entre deux solutions peut donc être une
opération très longue et difficile et cela justifie l’intérêt d’un choix
préliminaire aussi fin que possible. 2.2 Matériaux métalliques
Cet article s’intéresse prioritairement aux paliers lisses à contact pour régime onctueux
direct ou à régime fluide et n’évoque pas dans le détail la
constitution et le choix des types de roulements (cf. articles Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 330], § 4 Matériaux M2.
spécialisés [B 5 370] et [B 5 380] de ce traité). En les dimensionnant
de façon satisfaisante, ces pièces sont adaptées à toutes les Ils présentent les caractéristiques suivantes :
possibilités de charges et présentent une gamme de vitesses accep- — ils sont, en général, les moins coûteux ;
tables étendue et encore récemment améliorée par la mise au point — ils ont un coefficient de frottement dynamique inférieur au coef-
de roulements à billes ou à galets creux. ficient statique, avec un coefficient dynamique inférieur à celui des
L’essentiel de cet article (§ 3, 4, 5, 6 et 7) traite ligne par ligne des matériaux M1 utilisés à sec et un coefficient statique supérieur à celui
diverses solutions techniques envisagées dans l’article [B 5 300] des matériaux M1 ;
Critères de choix. Présélection. Chacun des paragraphes se compose — s’ils sont bien graissés, ils s’usent peu, mais les graissages
de divisions : doivent être fréquents ;
— ils sont modérément exigeants en qualité d’arbre ;
— Références à l’article de ce traité spécialisé sur ce sujet ;
— ils peuvent être usinés mais aussi calibrés par olivage après
— Généralités, permettant au lecteur non spécialiste de se faire
leur mise en place (procédé très économique) ;
rapidement une première idée de ce mode de fonctionnement ;
— ils ne sont en général ni adaptés au régime fluide ni au régime
— Capacités, donnant des précisions un peu plus affinées qu’à
à sec.
l’article [B 5 300] mais ne constituant encore pas un calcul de
validation ; On peut distinguer :
— Calculs, précisant le ou les paragraphes du document de réfé- • (M2A)M produits sans réserve de lubrifiant : bronze, alliages
rence auxquels il y a lieu de se reporter, et qui éventuellement le d’aluminium en massif ou bicouches [[B 5 330],
ou les complète par des exemples chiffrés. § 4.1.3]
Restant à l’intérieur de cette division Calculs et passant ensuite • (M2B)M produits avec réserve de lubrifiant ;
aux diverses conditions ambiantes, nous considérerons, si cela (M2B)M1 bronzes poreux imprégnés d’huile
apparaît nécessaire, la technologie de construction du palier [[B 5 330], § 4.1.3 ; 4.2.2 (capillarité)],
(principalement le système de lubrification) et le choix des maté- (M2B)M2 bronzes alvéolés [[B 5 330], § 4.1.3 ; 4.2.2
riaux, et illustrerons ces aspects par des exemples pratiques (indentations)].
d’utilisation. Dans bien des cas, ce ne sera qu’après avoir fait un choix
des matériaux arbre/lubrifiant et surtout palier que l’on pourra
revenir au processus de calcul en y introduisant les valeurs 2.3 Matériaux plastiques
caractéristiques de frottement, conductivité thermique, etc.) corres-
pondant à la solution envisagée. pour régime onctueux
Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 330], § 4 Matériaux M2.
Ils présentent les caractéristiques suivantes :
2. Matériaux pour paliers — ils sont, en général, d’un coût intermédiaire entre les matériaux
M1 et (M2)M (§ 2.1 et 2.2) ;
lisses — ils ont un coefficient de frottement dynamique inférieur à leur
coefficient statique et inférieur au coefficient dynamique des
Ce paragraphe n’a pour but que de mettre en évidence les aspects matériaux (M2)M ;
qui vont influer sur le choix des matériaux. — s’ils sont bien graissés, ils ne s’usent pratiquement pas ; ils
acceptent de très longs intervalles entre les graissages ;
— ils sont aussi exigeants que M1 en qualité d’arbre ;
ＱＶ
ｂＵＳＱＰ
______________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION
— en général, ils peuvent être usinés ; Nota : les produits massifs sont peu cités dans les exemples d’application. Hormis le
fait d’autoriser la fabrication de pièces spéciales de forme compliquée, parfois par moulage
— ils sont sujets à des attaques par les lubrifiants oxydés ; certains donc à des coûts très intéressants, ils ne présentent plutôt que des désavantages par rapport
n’acceptent que des domaines de température limités ; aux autres produits.
— les matériaux thermoplastiques sont adaptés au régime fluide ; Il ne faut pas perdre de vue toutefois qu’ils peuvent apporter des solutions intéressantes
— avec une usure plus ou moins intense, ils peuvent éventuel- à certains problèmes comme, par exemple, le montage de bagues à l’azote liquide.
lement fonctionner à sec sans soudures dangereuses avec l’arbre
mais avec un coefficient de frottement élevé.
On peut distinguer :
• (M2A)P produits sans réserve de lubrifiant 3. Charge radiale.
(M2A)P1 produits massifs [[B 5 330], § 4.1.2]
(M2A)P2 multicouches [[B 5 330], § 4.1.2]
Rotation continue Ｑ
• (M2B)P produits avec réserve de lubrifiant. Il s’agit en général
de produits multicouches présentant des indenta-
3.1 Lubrification onctueuse
tions en surface formant la réserve de graisse. à l’huile ou à la graisse
Remarque : certains matériaux plastiques ([B 5 330], § 4.1.1) sont modérément chargés
en lubrifiant solide. Ils conjuguent ainsi les avantages de M1 en termes de coefficient de Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 300] tableau 2 ligne 1.
frottement statique à ceux de (M2)P en termes de coefficient de frottement dynamique et
absence d’usure en régime onctueux. En cas de problème difficile, il est nécessaire de
consulter les fournisseurs pour connaître ce dont ils disposent car l’évolution dans ce
■ Références : [B 5 330].
domaine est assez rapide.
■ Généralités : par régime onctueux, on entend régime de fonction-
nement sans séparation des surfaces par un film fluide mais avec
l’utilisation de lubrifiants qui réduisent la friction. Ce régime de
2.4 Matériaux pour régime fluide marche est désigné « boundary » par les anglo-saxons. Il est aussi
appelé régime mixte, mais cela sous-entend qu’une partie de la
Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 330], § 5 Matériaux M3. charge est supportée par un film sous pression, ce qui n’est pas
Ils présentent les caractéristiques suivantes : toujours le cas.
— ils sont peu coûteux en bicouches, beaucoup plus en Le régime onctueux est le plus ancien mode de fonctionnement
multicouches ; des paliers. Il est limité à la gamme de températures acceptables
— ils ont un coefficient de frottement statique du même ordre que par le lubrifiant, soit sensiblement – 40 oC à + 180 oC. L’adhérence
celui des matériaux (M2)M et un coefficient dynamique donné par du film onctueux est fonction de la température et des pressions qu’il
le régime fluide ; y a lieu de limiter en conséquence.
— ils ne s’usent en principe pas en régime fluide mais, en régime Moyennant des lubrifications à des intervalles assez rapprochés,
mixte (§ 8.2) leur usure dépend de leur aptitude à roder l’arbre ; on peut éviter les usures. Ces intervalles dépendent largement de
— ils ne sont ni adaptés au régime onctueux ni au régime à sec. l’affinité du lubrifiant pour la surface du palier. Cette adhérence étant
Par capacité de charge croissante, on distingue en particulier : bien meilleure sur les matériaux plastiques que sur les matériaux
• (M3)1 bicouches métaux blancs [[B 5 330], § 5.1.1] métalliques, des pressions beaucoup plus élevées et des intervalles
de lubrification beaucoup plus espacés peuvent être acceptés par
• (M3)2 bicouches base aluminium [[B 5 330], § 5.1.3]
les matériaux plastiques.
• (M3)3 multicouches base aluminium [[B 5 330], § 5.1.3 et 5.1.4]
multicouches base cuproplomb [[B 5 330], § 5.1.2 et ■ Capacités (dégrossissage des possibilités d’emploi) :
5.1.4]. ● p max = 10 à 20 MPa pour les matériaux métalliques,
En conclusion, les possibilités d’utilisation des différentes classes 50 MPa pour les plastiques.
de matériaux peuvent se résumer par le tableau suivant : (0) ● v max = généralement 2 à 3 m/s, voire 5 m/s en lubrification à
la graisse, 10 à 20 m/s en lubrification à l’huile.
Matériau
● pv (MPa · m/s) en marche continue :
Régime
M1 M2B M2A M3 — ambiance gazeuse, conditions moyennes de ventilation de
1 à 2 m/s :
À sec conçu pour pv max = 0,1 k D · k T1 /f
Onctueux, avec kDcoefficient de dimension (figure 1a ),
graissage possible (1) conçu pour
à vie k T1 coefficient de température (figure 1b ),
Onctueux, f coefficient de frottement dynamique ;
alimenté — ambiance liquide :
périodique-
ment possible (1) possible (2) conçu pour pv max = 0,5 k D · k T1 /f
ou de façon
permanente En marche intermittente, se reporter au paragraphe 8.1.
en lubrifiant ● Coefficient de frottement :
possible — statique ≈ 0,15 ;
Régime fluide possible (1) possible (4) conçu pour — dynamique : avec de la graisse ou de l’huile en petite quantité,
(2) (3)
0,03 à 0,12 ;
(1) M1 est choisi en cas de pressions élevées pouvant rompre le film
onctueux (mais il y a alors risque d’usure rapide), ou surtout pour
en bain d’huile, 0,02 à 0,08 (0,12 avec produits
abaisser le coefficient de frottement statique. métalliques).
(2) M2B peut être choisi si le mode de lubrification est tel qu’il faut un certain o
● Température : – 40 à + 180 C pour une bonne tenue du lubri-
temps de marche pour voir arriver le lubrifiant (en graissage par fi a n t , g a m m e p l u s l i m i t é e p o u r c e r t a i n s
projection) ou si l’on est en graissage périodique. plastiques.
(3) M2B n’est toutefois pas un bon choix car les alvéoles augmentent la
friction. Il ne peut être justifié que par la conjonction du cas (4) et d’une ● Durée de vie : peu d’usure si le graissage reste effectif, usure
possibilité de mise en route sans lubrification immédiate [cas (2)]. forte si manque de lubrifiant, en conséquence,
(4) M2A peut être choisi si, dans la plage d’utilisation, on trouve des marches durée de vue très variable.
en régime mixte très sévères et des marches en pur régime fluide.
ＱＷ
ｂＵＳＱＰ
●Fréquence du graissage :
— produits métalliques : de 1 h à 1 jour ;
— produits plastiques : d’une semaine à quelques mois, voire une
année ou à vie.
■ Calculs de confirmation (après choix du matériau) : [B 5 330] § 4.3.
3.1.1 Ambiance gazeuse, graissage admis.

Sous carter mais hors projections d’huile
Ｑ Le graissage peut être à l’huile ou à la graisse et être effectué à
vie, de façon périodique ou en continu, cela conduit à différentes
technologies et différents matériaux correspondant aux cas A, B, C
et D suivants. (0)
Graissage
Mode
Graisse Huile
À vie A B
Périodique C très rare
En continu D
■ Cas A - Graissage à vie

Figure 1 – Coefficients correcteurs de dimension K D
Les différentes possibilités sont :
et de température K T1
• A1 matériau (M2B)P (figure 2a ) ;
• A2 matériau (M2A)P2 avec des gorges formant réserves de
graisse (figure 2b ) ;
• A3 matériau (M2B)M2 également possible avec des perfor-
mances réduites mais demande moins d’exigence du point
de vue de la qualité de l’arbre ;
• A4 matériau (M1)3 utilisé avec un succès relatif (figure 2c )
ayant le développement des matériaux (M2A)P et (M2B)P.
Dans tous les cas A1 à A4, il est avantageux de prévoir des joints
de protection.
Exemples :
• A4 sur des paliers de tambour de machine à laver à axe horizontal,
vitesse d’essorage 300 tr/min (figure 2d ) ;
• A1 et A2 même application mais avec une vitesse d’essorage de
400 tr/min ; au-delà de 400 tr/min, il est nécessaire de passer aux
roulements ;
• A3 sur des paliers de démarreurs de moteurs de voiture (rotor
et pignon). Le faible temps effectif d’utilisation permet l’emploi de
bagues en bronze alvéolées et graissées à vie à la graisse graphitée.
■ Cas B - Huilage à vie
On choisira le (M2B)M1, bronze fritté poreux imprégné d’huile. Ce
matériau présente la possibilité d’être calibré au montage par défor-
mation (olivage) et donc de posséder une très bonne capacité de
guidage.
Exemples :
● Paliers de dynamos de moteurs automobiles, v ≈ 5 m/s,
pv ≈ 1 MPa · m/s. La solution n’a pas pu être reconduite sur alternateurs

suite à des pv plus élevés et compte tenu de l’ambiance chaude sous
le capot moteur.
● Paliers d’appareils électroménagers, par exemple des aspirateurs,
20 000 tr/min, bagues ∅ 8 mm, v ≈ 8 m/s, pv ≈ 0,5 MPa · m/s. Dans la

même application, les bagues cas A ne donnent pas satisfaction.
■ Cas C - Graissages périodiques
On choisira : Figure 2 – Différents détails de lubrification des bagues
— le (M2A)M si l’arbre est de qualité moyenne et des graissages

fréquents admis ; — le (M2A)P si l’espacement des graissages est souhaité ; il faut
alors un arbre d’un état de surface de très haute qualité.
ＱＸ
ｂＵＳＱＰ
Il faut prévoir des gorges permettant la distribution de graisse à en régime mixte. L’évacuation thermique notablement accrue auto-
partir d’un graisseur central (figure 2e ). Si des joints sont prévus, rise les produits pv majorés comme indiqués au début du
ils doivent être tels qu’ils laissent sortir la graisse. paragraphe 3.1.
● Matériau : aux basses pressions, on préférera (M2A)M et aux
Exemple : arbres de transmission sur matériel agricole.
pressions élevées (M2A)P2 mais, si la pression moyenne est faible
■ Cas D - graissage permanent à l’huile (au goutte à goutte avec des pointes élevées, on pourra adopter (M2A)M pour éviter les
ou par graissage centralisé) risques de fatigue.
On choisira les (M2A)M ou (M2A)P suivant la figure 2e ou avec ● Dessin : prévoir une gorge débouchante à l’opposé de la charge
une seule gorge axiale de distribution de lubrifiant. (figure 2g ). Cependant, si le mouvement est très lent, on peut se
Exemples :
● Paliers de vilebrequin de presse mécanique ≈ 2 tr/s, ∅ ≈ 100 mm,
passer de gorge. C’est une question de débit d’entrée de l’huile dans
le palier qui, indépendamment de la gorge, se fait aussi par le jeu. Ｑ
pv moy ≈ 0,5 MPa · m/s, p de pointe > 50 MPa justifiant le matériau
(M2A)M pour des questions de fatigue. 3.1.5 Régime onctueux, alimentation par pompe
● Paliers de laminoir v ≈ 0,2 m/s (∅ 300 mm), p = 5 à 7 MPa, le maté-
riau (M2A)P est préféré pour non-rupture du film d’huile avec un Comme au paragraphe 3.1.4 , la vitesse est très faible
refroidissement amélioré par une circulation d’eau dans l’arbre et la puisqu’au-delà on serait en régime mixte. La chaleur évacuée par
palier. la circulation d’huile dans le film est donc très modérée. Pour p supé-
rieure à 1 MPa, elle devient insuffisante pour maintenir une tempé-
rature assez basse et, pour pv supérieur à 2 fois celui acceptable
3.1.2 Sous carter, soumis à des projections d’huile en ambiance gazeuse, il faut prévoir des gorges axiales débou-
chantes dans la zone de charge pour assurer le refroidissement
Ces projections en faible quantité peuvent assurer la pérennité de (figure 2h ). Mais attention, ces gorges nuisibles à l’établissement
la lubrification mais, sauf dispositions particulières, elles ne peuvent d’un régime mixte et ne doivent être adoptées que pour les très
ni permettre l’établissement d’un régime hydrodynamique, ni activer faibles vitesses.
de façon notable l’évacuation calorifique. Ce cas reste donc sensi-
Même à vitesse très faible avec des gorges débouchantes, il peut
blement identique à celui du paragraphe 3.1.1.
y avoir un problème d’évacuation thermique. Il faut donc limiter pv
■ Matériau (M2B)M2 à 3 fois celui autorisé en ambiance gazeuse.
La réserve du lubrifiant set souhaitable pour assurer la lubrification Matériau : comme dans § 3.1.4, (M2A)M ou (M2A)P2.
au démarrage avant que les projections aient pu réalimenter le
lubrifiant (figure 2a ).
■ Matériaux (M2A)P2 ou (M2B)P 3.2 Lubrification à base
Ils peuvent aussi être envisagés mais sont rarement justifiés car de lubrifiants solides
le graissage permanent et les pressions souvent faibles rendent les
produits métalliques parfaitement compatibles. En contrepartie, il
est fréquent que les huiles du bain acidifiés par les hautes tempé- Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 300] tableau 2 ligne 2.
ratures puissent attaquer les revêtements plastiques.
■ Références : [B 5 330]
La figure 2f montre une à trois gorges débouchantes pour faire
circuler l’huile. ■ Généralités : l’emploi d’un matériau à base de lubrifiants solides
conduit au transfert sur l’arbre d’une pellicule de ce lubrifiant et à un
Exemple : bagues de pignons fous de boîtes de vitesses des fonctionnement lubrifiant solide/lubrifiant solide. Cela :
voitures et camions, v jusqu’à 10 à 15 m/s avec p faible de l’ordre de
— évite la nécessité de présence d’huile ou de graisse et donc les
0,1 MPa ; en position crabotée, vitesse nulle et pression élevée.
risques de pollution ou de contamination ;
Souvent, le léger mouvement autorisé par le jeu conduit en position — étend les possibilités d’utilisation à des domaines de tempé-
crabotée à du fretting et à la reproduction des alvéoles dans l’arbre. Pour ratures qui sont inacceptables pour les huiles ou graisses ;
cela et pour réduire le jeu, les paliers lisses sont dans cette application — autorise des ambiances inacceptables pour les huiles ou
de plus en plus remplacés par des aiguilles. graisses (vides, liquides tels que solvants, eau, etc.) ;
— permet des pressions très élevées car les films lubrifiants
solides sont en général très adhérents ;
3.1.3 Sous carter, passage cyclique en bain d’huile — évite le phénomène de stick-slip (avance par saccades) du fait
de l’égalité entre coefficients de frottement statique et dynamique ;
Le passage en bain d’huile favorise l’évacuation thermique et — favorise les possibilités de départ sous charge, car le coefficient
assure une bonne lubrification. de frottement statique est en général plus faible que celui des
Pour le calcul, on pourra admettre : produits pour régime onctueux. En contrepartie, le coefficient de
frottement dynamique, supérieur à celui de ces mêmes matériaux,
pv = pv autorisé en ambiance gazeuse correspond à davantage de perte de puissance ;
+ (pv autorisé en bain d’huile · x ) — implique une usure du palier du fait de la réalimentation du
x représentant le pourcentage de temps passé en bain d’huile. film transféré sur l’arbre, donc une augmentation progressive du jeu,
donc une limitation de la durée de vie.
● Matériau : (M2A)M ou (M2A)P2
● Dessin : idem § 3.1.2 (figure 2f ). ■ Capacités (dégrossissage des possibilités d’emploi)
● p max = 100, voire 300 MPa en terme de tenue de film, mais il faut
choisir un matériau résistant en fatigue.
3.1.4 Régime onctueux en bain d’huile ● v max = 2 à 3 m/s sauf cas du graphite pour lequel v max peut aller
jusqu’à 10 à 15 m/s.
Cette situation ne correspond qu’à des mouvements de rotation ● pv max (MPa · m/s), en marche continue :
très lents puisque dès qu’il y a une vitesse appréciable, on passe
ＱＹ
ｂＵＳＱＰ
— ambiance gazeuse, conditions moyennes de ventilation de 1 Le coefficient de frottement statique, meilleur qu’avec le matériau
à 2 m/s : M2, constitue en fait la seule véritable raison de préférer un matériau
pv max = 0,15 k D · k T2 /f à base de lubrifiants solides à un matériau pour graissage onctueux.
avec kD coefficient de dimension (figure 1a ), Exemples : bagues de galets de pistons de moteurs hydrauliques
à pistons radiaux. Le matériau M1 est préféré pour des facilités de
k T2 coefficient de température tel que :
démarrage sous couple résistant et le matériau M2 pour sa tenue à
k T2 = (θmax admise par matériau – θambiante )/100 long terme. Mais on est alors dans le cas du § 3.1.1 (dans cette dernière
à limiter à 1 pour éviter des risques de déformation application, le lubrifiant est de l’huile).
thermique,
Ｑ f coefficient de frottement dynamique ;

— ambiance liquide : on peut autoriser des pv 3 à 4 fois plus
3.2.4 Ambiance liquide sans propriétés
élevés que ceux admis pour l’ambiance gazeuse. lubrifiantes de surface
En marche intermittente, se reporter au paragraphe 8.1. Le mélange d’un lubrifiant à propriétés de surface avec les liquides
● Coefficient de frottement : dépendant largement du type de divers étant impossible, il faut impérativement un matériau de type
matériau, des pressions et des vitesses (il varie de 0,03 à 0,30). M1.
o
● Températures acceptables : de – 250 C à + 500 C, voire
o
Les principes de calcul restent inchangés :
au-delà. — le bilan thermique favorisé par la meilleure convection donc
● Durée de vie : le taux d’usure est sensiblement proportionnel au pv plus élevé qu’en ambiance gazeuse ;
produit pv et s’accroît en général avec la température. Des durées de — taux d’usure modifié.
vie maximales de l’ordre de 1 000 h pour 1 MPa · m/s correspondent
aux meilleures matériaux disponibles et supposent des arbres de Exemples :
haute qualité. • montage de roues de vannes wagons (ouvrages hydroélectriques)
sur (M1)3, ambiance eau ;
■ Calculs de confirmation (après choix du matériau) : se reporter en • paliers (M1)3 dans pompes à essence ;
[B 5 330], § 3.2.4. • paliers (M1)3 fonctionnant dans l’azote liquide.
3.2.1 Ambiance vide 3.2.5 Au contact de l’huile, sous carter

formant réceptacle à huile
Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 330], § 6.1.
● Matériau : M1. Comme au § 3.2.3, le choix d’un matériau M1 dans ce cas de figure
● Dessin : alésage lisse (figure 2c ), pas de graisse. ne peut résulter que de la volonté de se garantir contre les ruptures
de film onctueux ou par le désir de réduire le coefficient de frottement
Exemple : palier de moteur électrique 1 500 tr/min, v ≈ 1,5 m/s, statique.
p ≈ 0,1 MPa, refroidissement par circulation d’eau, durée de vie
Deux cas extrêmes peuvent se présenter avec des possibilités de
obtenue de quelques centaines d’heures.
mixage :
— on fonctionne en régime onctueux sur le matériau M1 qui
3.2.2 Ambiance gazeuse, graissage prohibé apporte une sécurité que l’on utilise que très rarement. On est alors
amené au cas des § 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4 et 3.1.5 ;
● Matériau : M1. — on fonctionne grâce aux propriétés à sec du matériau M1,
l’usure est alors plutôt plus rapide que sans huile.
● Dessin : alésage lisse (figure 2c ), pas de graisse. Attention à la
corrosion donc à la nature des arbres et logements. Attention aux
abrasifs, prévoir des chicanes de protection, mais laisser la place
pour des débris d’usure (figure 2i ). 3.3 Paliers hydrodynamiques
Exemples : à alésage cylindrique
● Paliers pour machines alimentaires, textile, matériel d’imprimerie,
à des températures usuelles.

Le lecteur pourra se référer à l’article [B 5 300] tableau 2 ligne 3.
● Bague de rotation de rouleaux de convoyage dans des fours tunnels
de séchage de peinture, à des températures élevées. ■ Références : [B 5 320] [B 5 330].

■ Généralités : sous condition d’une alimentation en huile ou liquide
en quantité suffisante, la rotation de l’arbre et la convergence du film
3.2.3 Ambiance gazeuse, températures usuelles,
font naître une pression dans ce dernier. Celle-ci crée une portance
graissage admis. qui tend à séparer l’arbre du palier.
Sous carter mais hors projections d’huile
Si la séparation est totale et que donc tout contact est évité entre
● On fait le choix de ne pas graisser : se reporter au § 3.2.2. les deux pièces en mouvement relatif, on passe en régime fluide.
Ce dernier étant créé par la rotation de l’arbre, on le qualifie
● On choisit de graisser : cela résout les problèmes de corrosion
d’« hydrodynamique ».
et de pénétration d’abrasifs mais à long terme, à défaut de joint, il y
a un risque d’élimination de la graisse. Par ailleurs il y a une possi- Si la séparation n’est qu’imparfaite, on sera en régime mixte. Ce
bilité de dessèchement de la graisse. mode de fonctionnement assez fréquent est traité au paragraphe 8.2.
Sous haute pression (p > 50 MPa), le matériau M1 apporte une La transition entre le régime hydrodynamique et le régime fluide
sécurité en terme de rupture de film lubrifiant adsorbé, mais il faut dépend de la relation existant entre l’épaisseur de film théorique et
pour cela des vitesses extrêmement faibles puisque pv est limité. les défauts de forme de l’arbre rugosité comprise.
ＲＰ
ｂＵＳＱＰ
Pour des arbres d’un haut standard de qualité, type vilebrequin Avant d’entrer dans les détails du calcul, il y a lieu de bien se
de moteur thermique, la relation : situer en terme de type de charge d’où découlent aussi des tech-
nologies différentes de construction du palier. (0)
épaisseur h mini film (µm) = 5 Ra (µm)+ 0,02 D arbre (mm)
avec Ra rugosité CLA,
constitue une limite qui donne en général satisfaction. Direction charge
Mode calcul Technologie
par rapport au logement
Exemple : D = 50 mm ; Ra = 0,15 mm,
Fixe Intensité constante A M
donc l’épaisseur limite de film est de : 0,75 + 1 = 1,75 µm et, pour des variable C M
épaisseurs inférieures à cette limite, on passe en régime mixte.
L’article [B 5 330] § 2 fournit par ailleurs des règles plus complètes.
Tournant
à la vitesse Intensité constante A N Ｑ
de l’arbre variable C N
■ Capacités
● p max : pour des arbres de haute qualité avec Tournant
à vitesse
Ra (µm) ≈ 0,006 D (mm), des paliers de rapport L /D = 0,5 peuvent constante
Intensité constante B P
accepter des pressions de l’ordre de 30 µN (avec µ viscosité dyna- variable C P
différente de
mique en Pa · s, N vitesse de rotation en tr/s). µN étant limité à celle de l’arbre
environ 1 pour une question d’élévation de température, on en déduit
p max ≈ 30 MPa. Cela correspond à un film acceptable en marche Autres cas Toutes formes C P
normale, mais la sécurité en cas d’incident pourra conduire à
abaisser cette pression.
●Calcul méthode A
Pour les rapports L /D plus faibles, il y a lieu d’abaisser cette
Supposant donnés :
pression.
W charge totale Ex : 20 000 N
Pour les rapports L/D plus forts, la capacité de charge est théo- D diamètre de l’arbre Ex : 50 · 10 –3 m
riquement augmentée. Mais les défauts d’alignement prenant de R = D/2 Ex : 25 · 10 –3 m
plus en plus d’importance, la pression admissible a effectivement N vitesse de rotation Ex : 50 tr/s
tendance à diminuer. L largeur du palier Ex : 25 · 10 –3 m
● v : jusqu’à 80 m/s, au-delà consulter un spécialiste. C jeu radial Ex : 25 · 10–6 m
● pv : ce produit n’a théoriquement pas d’importance mais néan- deux cas peuvent se présenter en terme de viscosité (µ en Pa · s,
moins il donne une bonne idée de la chaleur produite si l’on quitte avec 1 Pa · s = 10 Po) :
pour quelques instants le régime hydrodynamique.
— ou bien on a le choix de la viscosité, on la choisit alors comprise
Exemple : palier ∅ 200 mm, L = 100 mm, p = 20 MPa, v = 15 m/s. entre :
pv = 300 MPa · m/s si f monte à 0,05 ; la puissance dissipée est de µ = W / 30 N · LD (mm2) et µ = 1/N
300 × 0,05 × 200 × 100 = 300 kW.
la deuxième valeur donnant plus de friction mais une épaisseur de
● Coefficient de frottement statique : 0,15, variable suivant le film plus forte.
matériau de palier.
On choisit :
dynamique : de l’ordre de 0,001 à 0,002
à charge maximale. 20 000 1
µ = --------------------------------------------- = 0,010 6 sans aller à ----- = 0,02
● Durée de vie : si réellement le régime est fluide et si la filtration 30 × 50 × 25 × 50 N
est de bonne qualité, des durées de vie de 20 000 à 50 000, voire
L’élévation de température de l’huile dans le palier peut être
100 000 h peuvent être atteintes.
estimée en première approximation à ∆ θ = 50 µN soit environ 25 oC.
■ Calculs Si la température de la machine est de 50 oC, il faudra donc choisir
Les calculs nécessaires pour s’assurer d’un bon comportement en une huile de viscosité 0,01 Pa · s à 75 oC ;
régime hydrodynamique sont de natures diverses et peuvent être — ou bien l’huile est imposée. On peut alors effectuer une
scindés dans les catégories suivantes : première estimation de l’élévation de température ∆ θ = 50 µN et en
a ) vérification de la bonne épaisseur de film en marche normale ; déduire la viscosité de calcul à θm = θe + ∆ θ avec θm température
b ) vérification de la stabilité en vibration ; moyenne du palier et θe température d’entrée d’huile.
c ) vérification de la possibilité de retour à la marche normale en La viscosité étant ainsi déterminée, on peut calculer le nombre
cas d’incident ; de Sommerfeld :
d ) aspect mise en route et arrêt ; 2
e ) aspects annexes : jeu, fatigue, corrosion, cavitation, adaptabi-
lité, incrustabilité, usure.
µ NDL R
W
S = ------------------- ----
C
= 0,033 125
Les catégories c ) d ) e ) font appel à des considérations de régime. d’où, en admettant S = 0,030 9 ([B 5 320] tableau 4), on obtient :
Par ailleurs, les mécanismes modernes étant de plus en plus conçus • angle d’attitude ([B 5 320], figure 17) Φ = 23,5o
à la limite des possibilités, il peut advenir que l’épaisseur de film • coefficient de frottement dynamique : on a (R/C ) f a = 1,27
calculée en a ) soit insuffisante pour assurer un parfait régime fluide. soit f a = 1,27 × 10 –3
Cela ramène également au régime mixte traité au paragraphe 8.2. d’où une consommation de puissance de :
a ) Vérification de la bonne épaisseur de film en marche normale. 20 000 × 1,27 × 10–3 × 50 × 50 × 10 –3 × π = 199,49 W
Calcul de l’échauffement, du débit d’huile, de la friction
• débit d’huile Q/(LCV ) = 0,845
soit Q = 0,845 × 25 × 10 –3 × 25 × 10 –6 × 50 × 50 × 10 –3 × π
= 4,14 × 10 –6 m3/s = 4,14 cm3/s
• coefficient de couple résistant Ꮿ a = 41,1
ＲＱ
Ｑ
ＲＲ
ｂＵＳＲＰ
Butées et paliers hydrodynamiques
par Jean FRÊNE Ｑ

Ingénieur de l’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
Docteur-Ingénieur, Docteur ès Sciences
Professeur à l’Université de Poitiers
1. Lubrification hydrodynamique ............................................................. B 5 320 - 3

1.1 Équations de Reynolds................................................................................ — 3
1.2 Application de l’équation de Reynolds à des cas élémentaires de
portance........................................................................................................ — 5
2. Butées hydrodynamiques ...................................................................... — 7
2.1 Plan incliné de géométrie fixe .................................................................... — 7
2.2 Butée de géométrie fixe .............................................................................. — 10
2.3 Butée à patins oscillants ............................................................................. — 12
3. Paliers lisses cylindriques ..................................................................... — 13
3.1 Palier infiniment long .................................................................................. — 14
3.2 Palier infiniment court................................................................................. — 16
3.3 Palier de longueur finie ............................................................................... — 16
3.4 Alimentation des paliers lisses................................................................... — 17
3.5 Influence du mésalignement ...................................................................... — 17
3.6 Effets dynamiques ....................................................................................... — 18
4. Paliers non cylindriques et paliers à patins oscillants.................. — 25
4.1 Caractéristiques statiques et dynamiques des paliers de géométrie fixe — 25
4.2 Caractéristiques statiques et dynamiques des paliers à patins oscillants — 28
4.3 Comportement dynamique de différents types de palier ........................ — 29
5. Effets thermiques .................................................................................... — 32
5.1 Température moyenne du lubrifiant .......................................................... — 32
5.2 Étude thermo-élasto-hydrodynamique des paliers .................................. — 33
6. Régime non laminaire ............................................................................. — 33
6.1 Forces d’inertie dans les paliers en régime laminaire.............................. — 33
6.2 Définition des différentes transitions......................................................... — 34
6.3 Théorie des paliers et des butées en régime non laminaire.................... — 36
6.4 Paliers et labyrinthes lisses fonctionnant à très hauts nombres de
Reynolds....................................................................................................... — 36
Formulaire ........................................................................................................... Form. B 5 320
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 347
es paliers sont des organes de machines utilisés pour guider les arbres
L en rotation. Deux grandes familles de paliers existent : les paliers lisses et
les paliers à roulements. Dans les premiers, l’arbre prend appui sur un coussinet
et est séparé de celui-ci par un film lubrifiant ; dans les seconds, des corps
roulants (billes ou rouleaux) séparent la bague en rotation de l’alésage extérieur.
Selon la direction de la charge par rapport à l’arbre en rotation, on distingue
les paliers porteurs pour lesquels la charge est radiale, généralement appelés
paliers, des paliers de butée ou butées pour lesquels la charge est axiale. Nous
ne parlerons que des paliers fluides et plus particulièrement des paliers et des
butées hydrodynamiques dans lesquels un film mince de fluide sépare
les surfaces en mouvement relatif.
ａｯ￻ｴ＠ＱＹＹＵ
ＲＳ
ｂＵＳＲＰ
BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES __________________________________________________________________________________________________
Le comportement, la durée de vie et la tenue des paliers hydrodynamiques

dépendent de nombreux paramètres, parmi lesquels les paramètres géo-
métriques (dimensions et formes du palier), cinématiques et dynamiques (vitesse
de rotation et charge appliquée), les caractéristiques du lubrifiant (essentielle-
ment sa viscosité et dans certains cas sa masse volumique) et la nature des maté-
riaux formant le palier.
Ainsi la détermination des paliers hydrodynamiques ne dépend pas seulement
de la théorie de la lubrification mais aussi d’un ensemble de conditions liées à
Ｑ l’environnement des mécanismes. Il est cependant possible de présenter
succinctement leurs principales caractéristiques de fonctionnement. Tout
d’abord, l’épaisseur minimale du film lubrifiant doit toujours être nettement
supérieure à la somme des hauteurs des rugosités des surfaces, sinon l’usure
rapide du coussinet sera due soit à l’abrasion, soit plus rapidement encore au
grippage des surfaces. Cette épaisseur minimale dépend bien sûr de l’aspect
dynamique du système et en particulier des vibrations de l’arbre en rotation.
Le palier hydrodynamique pouvant être lui-même source de vibrations, les
aspects dynamiques devront être examinés en détail. Ils sont analysés de façon
très différente selon qu’il s’agit des paliers de ligne d’arbre (charges relativement
constantes) ou des paliers de moteurs ou de compresseurs alternatifs (charges
de module et direction variant beaucoup avec le temps).
Par ailleurs, sous l’effet de ces charges dynamiques, des phénomènes de cavi-
tation dans le film lubrifiant du palier peuvent conduire à la destruction du
coussinet par fatigue.
Enfin, la puissance dissipée par cisaillement dans le fluide lubrifiant du palier
entraîne une élévation de la température du mécanisme. Cette augmentation de
température peut être responsable de la fusion ou du fluage du régule, matériau
mou à bas point de fusion, qui recouvre généralement la surface du coussinet.
La température maximale du palier peut être évaluée de façon approchée à
l’aide d’un bilan thermique global du palier ; elle peut aussi être calculée avec
une excellente précision en effectuant une analyse fine du problème thermo-
élastohydrodynamique de l’ensemble du palier.
Comme la plus grande partie de la chaleur est évacuée par le fluide, la connais-
sance du débit de lubrifiant nécessaire au bon fonctionnement du palier est
importante.
Dans la plupart des paliers et des butées hydrodynamiques, l’écoulement du
fluide dans le film lubrifiant s’effectue en régime laminaire ; cependant l’emploi
de fluides de très faible viscosité, de l’eau par exemple, ou la nécessité d’utiliser
des paliers de grandes dimensions fonctionnant à vitesses élevées entraînent
des changements de régime dans le fluide dont l’écoulement peut devenir
turbulent. Le calcul des caractéristiques du palier s’effectue alors en tenant
compte des changements de régime dans le fluide.
Cet article présente, dans un premier paragraphe (§ 1), les équations de base
en lubrification hydrodynamique et quelques exemples simples de calcul de
portance. Le paragraphe 2 porte sur les butées hydrodynamiques de forme fixe
et à patins oscillants. Les paragraphes 3 et 4 traitent le cas des paliers lisses,
des paliers non cylindriques et des paliers à patins oscillants ; les caractéristiques
statiques puis dynamiques linéaires sont présentées ainsi que le comportement
non linéaire de ces mécanismes. Le paragraphe 5 aborde les aspects thermiques,
tout d’abord dans le cas simple d’un bilan thermique global, puis dans le cas
général. Enfin le dernier paragraphe (§ 6) décrit les effets non laminaires et
l’influence des forces d’inertie en lubrification hydrodynamique.
ＲＴ
ｂＵＳＲＰ
__________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES
1. Lubrification — Il n’y a pas de glissement entre le fluide et les parois du

contact : ainsi, sur les parois, la vitesse du fluide est égale à celle
hydrodynamique des parois.
— La courbure générale du film est négligée. On peut démontrer
qu’en film mince, dans un palier par exemple, l’effet de courbure
La lubrification hydrodynamique est un chapitre de la tribologie est du second ordre.
qui concerne les contacts pour lesquels un fluide visqueux est inter- — La vitesse d’une des parois du contact est toujours tangente
calé entre les surfaces en présence. Ce fluide peut être un liquide, à cette paroi, ce qui permet de placer le système d’axes sur la paroi.
pratiquement incompressible, tel que de l’huile, de l’eau ou même Cette hypothèse exclut l’emploi de l’équation de Reynolds pour
un métal fondu : c’est le cas des paliers et des butées hydro-
dynamiques. Ce fluide peut aussi être un gaz compressible, le plus
l’étude des contacts rugueux ou comportant des défauts de forme.
L’étude de ce type de contact peut être cependant effectuée à partir Ｑ
souvent de l’air : c’est le cas des paliers et des butées à gaz (cf. article d’une équation plus générale dite équation de la mécanique des films
Butées et paliers aérodynamiques [B 5 335] dans ce traité). minces visqueux.
En lubrification hydrodynamique, le film de fluide sépare totale- — La viscosité du fluide ne varie pas selon l’épaisseur du contact ;
ment les surfaces en présence, ce qui suppose que les aspérités et cela correspond à une température constante à travers l’épaisseur
les défauts de forme des surfaces aient des dimensions inférieures du film. Cette hypothèse n’est généralement pas vérifiée ; elle est
à l’épaisseur du film. Dans le cas contraire, il y aura contact en cependant très utilisée, car la résolution de l’équation de Reynolds
différents points des deux surfaces ; on parlera alors soit de lubrifi- généralisée qui tient compte de l’effet thermique est très difficile.
cation mixte, soit de lubrification limite.
— La masse volumique du fluide est constante, ce qui, en lubri-
La formation et le maintien d’un film de fluide imposent l’existence fication hydrodynamique, est pratiquement le cas pour tous les
d’une pression dans ce film afin d’équilibrer la charge appliquée liquides.
entre les deux surfaces du mécanisme. Cette pression qui, en lubri-
— L’épaisseur du film est très faible devant la largeur et la
fication hydrostatique, est engendrée par un système extérieur au
longueur du contact ; le rapport entre ces grandeurs doit être de
contact (pompe ou compresseur) est, dans le cas hydrodynamique,
l’ordre de 10–3. C’est l’hypothèse fondamentale de la lubrification
créée par le déplacement relatif des surfaces. Le calcul de cette pres-
hydrodynamique. Si cette hypothèse n’est pas vérifiée, l’équation
sion permet de déterminer la charge que peut supporter le contact,
de Reynolds ne peut s’appliquer.
le couple ou la force de frottement et le débit de fluide dans le méca-
nisme. Ainsi, pour déterminer les caractéristiques de fonctionne-
ment d’un palier ou d’une butée, il faudra tout d’abord calculer la
pression dans le film. Cette pression est obtenue par la résolution
1.1.2 Formes de l’équation
de l’équation de Reynolds qui, sous une forme simplifiée, a été
démontrée par ce dernier en 1886 [1] dans le but d’expliquer les L’équation de Reynolds traduit la loi de conservation du débit dans
résultats expérimentaux donnés, dans le cas d’un palier, par Beau- le contact. Selon le système d’axes, elle prend différentes formes [3].
champ Tower en 1885 [2].
■ En coordonnées cartésiennes (figure 1), où l’épaisseur du film
h est mesurée selon Y, les conditions aux limites sur les vitesses du
fluide sont :
1.1 Équations de Reynolds — sur la paroi 1, pour y = 0 : u = U1 ; v = 0 ; w = W1 ;
— sur la paroi 2, pour y = h : u = U 2 ; v = V 2 ; w = W2 .
Dans ces relations, u, v et w sont respectivement les vitesses du
L’équation de Reynolds en lubrification peut être déduite des équa- fluide dans les directions X, Y, Z et U1 , U2 , V2 , W1 et W2 sont les
tions de la mécanique des milieux continus et de la loi de compor- vitesses des surfaces 1 et 2 dans les directions X, Y et Z. La vitesse
tement des fluides newtoniens, en tenant compte de la forme V1 de la surface 1 dans la direction Y est nulle d’après les hypo-
particulière du film lubrifiant pour lequel l’épaisseur est très faible thèses retenues.
devant la largeur et la longueur du contact. Il existe différentes
formes de cette équation qui permettent de tenir compte de l’effet
thermique et de la rugosité des surfaces. La démonstration de ces
équations a été effectuée par ailleurs [3], aussi ne présenterons-nous
ici que les hypothèses effectuées et les équations de Reynolds pour
un fluide incompressible en régime isotherme dans le cas d’un
système d’axes en coordonnées cartésiennes et en coordonnées
cylindriques.
1.1.1 Hypothèses
— Le milieu est continu : l’équation de Reynolds ne s’applique

pas dans les zones où il y a rupture du film.
— Le fluide est newtonien : les contraintes de cisaillement sont
proportionnelles aux taux de cisaillement.
— L’écoulement est laminaire : dans le cas contraire, il faudra
utiliser une équation autre que l’équation de Reynolds.
— Les forces massiques extérieures dans le fluide sont négli-
geables, ce qui est très généralement vérifié sauf en magnéto-
hydrodynamique.
— Les forces d’inertie dans le fluide sont négligeables devant les Figure 1 – Système d’axes en coordonnées cartésiennes
forces de viscosité et de pression ; cela est vérifié dans le cas des et cylindriques
films minces tant que l’écoulement est laminaire.
ＲＵ
ｂＵＳＲＰ
Si p est la pression dans le film et µ la viscosité dynamique du — on ne connaît qu’une partie de la frontière du domaine d’inté-
fluide, l’équation de Reynolds s’écrit : gration et, sur cette partie de la frontière, la valeur de la pression
est connue en tous points. Le reste de la frontière, qui limite souvent
∂ h 3 ∂p ∂ h 3 ∂p ∂h ∂h

------- ------- -------- + ------- ------- -------- = 6 ( U 1 – U 2 ) -------- + 6 ( W 1 – W 2 ) --------
∂x µ ∂ x ∂z µ ∂z ∂x ∂z
le domaine où le film est rompu, sera déterminé par une condition
supplémentaire sur la pression. On pose généralement, pour la
(1)
∂ ∂ continuité du débit, ∂p /∂n = 0 et p = p s sur la frontière inconnue, n
+6 h ------- ( U 1 + U 2 ) + 6 h ------- ( W 1 + W 2 ) + 12 V 2
∂x ∂z étant la normale à cette frontière et ps la pression de vapeur saturante
Les composantes de la vitesse du fluide u et w respectivement du fluide (souvent, pour simplifier les calculs, on pose ps égale à
Ｑ
dans les directions X et Z sont : la pression atmosphérique). Ces conditions, dites conditions de
Reynolds, sont généralement utilisées dans le cas des paliers hydro-
1 ∂p h–y y dynamiques, car dans la zone divergente du palier le film est rompu.
u = -------- -------- y ( y – h ) + ------------- U 1 + ---- U 2 
2µ ∂x h h 
 (2) ■ Remarque
1 ∂p h–y y
w = ------- -------- y ( y – h ) + ------------- W 1 + ---- W 2  Le second membre de l’équation de Reynolds [équation (1)] fait
2µ ∂z h h 
apparaître la différence des composantes des vitesses des surfaces
De ces relations, on déduit les contraintes de cisaillement dans selon X et Z ; il en est de même dans l’équation (4) pour les
le fluide : composantes de vitesse selon θ et r. Ainsi on pourrait conclure, de
façon erronée, que la vitesse de glissement U1 – U2 crée la portance,
∂u 1 ∂p µ alors que la portance est directement proportionnelle, en régime
τ XY = µ -------- = ---- -------- ( 2 y – h ) + ( U 2 – U 1 ) ----  isotherme, à la somme des vitesses des surfaces du contact. L’expli-
∂y 2 ∂x h 
 (3) cation de cette contradiction apparente est que, même en régime
∂w 1 ∂p µ
τ YZ = µ --------- = ---- -------- ( 2 y – h ) + ( W 2 – W 1 ) ----  stationnaire, la vitesse d’écrasement, V2 dans l’équation (1) et W2
∂y 2 ∂z h dans l’équation (4), n’est pas nulle et contient des termes de la
forme :
■ En coordonnées cylindriques r, , Z (figure 1), pour une
épaisseur de film h mesurée dans la direction OZ, et avec les ∂h ∂h ∂h ∂h
U 2 -------- , W 2 -------- ou U 2 -------- et V 2 -------
conditions aux limites suivantes sur la vitesse : ∂x ∂z ∂r ∂θ
— sur la paroi 1, pour z = 0 : u = U1; v = V1; w = 0 L’exemple suivant illustre cet effet.
— sur la paroi 2, pour z = h : u = U2 ; v = V2 ; w = W 2 Considérons le cas d’un cylindre en rotation autour de son axe
à la vitesse angulaire ω, en regard d’une plaque plane animée, paral-
l’équation de Reynolds s’écrit : lèlement à elle-même, de la vitesse U (figure 2). Dans le cas d’un
∂ rh 3 ∂ p ∂ h 3 ∂p écoulement plan, l’équation de Reynolds se réduit à :

------ ---------- -------- + ------- ------- --------
∂r µ ∂ r ∂θ µr ∂θ ∂ h 3 ∂p ∂h
∂h ∂h ∂

------- ------- -------- = 6 ( U 1 – U 2 ) -------- + 12 V 2
∂x µ ∂ x ∂x
= 6 r ( U 1 – U 2 ) -------- + 6 ( V 1 – V 2 ) ------- + 6 rh ----- ( U 1 + U 2 )
∂r ∂θ ∂r Dans le système d’axes choisi, les vitesses des surfaces sont :
(4)
U1 = U
∂
+ 6 h ------- ( V 1 + V 2 ) + 6 h ( U 1 + U 2 ) + 12 r W 2 U2 = ω R cos α, V2 = ω R sin α
∂θ
Dans la zone de contact, α donné par tan α = ∂h/∂x est très petit
Les composantes u et v de la vitesse du fluide dans les directions
(de l’ordre de 10–3), aussi peut-on écrire : tan α ≈ sin α ≈ α ≈ ∂h /∂x
radiales et tangentielles sont :
et cos α = 1, soit :
1 ∂p h–z z ∂h
u = ------- -------- z ( z – h ) + ------------- U 1 + ---- U 2  U 2 = ω R et V 2 = ω R --------
2µ ∂r h h  ∂x
 (5)
1 ∂p h–z z
v = ----------- ------- z ( z – h ) + ------------- V 1 + ---- V 2 
2µr ∂θ h h 
On en déduit les contraintes de cisaillement dans le fluide :
∂u 1 ∂p µ
τ rZ = µ -------- = ---- ------- ( 2 z – h ) + ( U 2 – U 1 ) ---- 
∂z 2 ∂r h 
 (6)
∂v 1 ∂p µ
τ θ Z = µ ------- = ------- ------- ( 2 z – h ) + ( V 2 – V 1 ) ---- 
∂z 2r ∂θ h
■ L’équation de Reynolds est une équation aux dérivées partielles du

second ordre de type elliptique dont l’inconnue principale est la
pression. La valeur de la pression dans le film dépend non seulement
de la géométrie du contact et de sa cinématique, mais aussi des
conditions aux limites sur la pression retenue lors de la résolution de
l’équation de Reynolds. Deux types de conditions sont généralement
employés :
— on connaît la frontière du domaine d’intégration et, sur cette
frontière, la valeur de la pression est connue en tous points. Ces
Figure 2 – Cylindre en rotation
conditions sont utilisées dans le cas des butées hydrodynamiques
où il existe généralement un film complet ;
ＲＶ
ｂＵＳＲＰ
Dans ces conditions, l’équation de Reynolds s’écrit : 1.2 Application de l’équation de Reynolds
∂h h 3 ∂ p ∂h à des cas élémentaires de portance

-------- ------ ------- = 6 ( U + ω R ) --------
∂x µ ∂ x ∂x
Ainsi, la vitesse de roulement (U + ωR ) crée la portance et, même L’équation de Reynolds sous sa forme générale permet de prendre
en régime permanent, la vitesse d’approche ou d’écrasement joue en compte tous les phénomènes de portance rencontrés en lubrifi-
un rôle très important. cation. Il est cependant utile d’étudier séparément les différents types
de portance.
1.1.3 Calcul des différents paramètres

dans le contact 1.2.1 Contact à faces parallèles : Ｑ
portance hydrostatique
■ Charge supportée par le contact
La valeur de la charge W que peut supporter le contact est obtenue Soit l’écoulement entre deux plaques parallèles de largeur infinie
par intégration de la pression dans le film. Dans le cas d’un contact selon OZ. La plaque supérieure de longueur B est fixe ; la plaque
plan, l’intégration est directe : inférieure est animée d’un mouvement de translation uniforme de
vitesse U 1 = U (figure 3a ). Dans ces conditions, et compte tenu des

relations établies précédemment, la vitesse du fluide s’écrit :
W = pds
S 1 dp h–y
u = -------- -------- y ( y – h ) + ------------- U
2µ dx h
avec S surface du contact et ds élément d’aire.
Dans les autres cas, il faut, avant intégration, projeter la pression d2 p
et l’équation de Reynolds : ----------2- = 0
sur trois axes perpendiculaires. Les composantes Wi de la charge dx
sont ainsi données par :
car la vitesse U et l’épaisseur h sont constantes ; ainsi dp/dx = Cte.
Wi = S
p n ⋅ e ds
i
avec n vecteur unitaire normal à la surface,
e vecteur unitaire porté par l’axe i.

i
On obtient ainsi le module et la direction de la charge.
■ Débit
Le débit volumique est utilisé pour les fluides incompressibles ;
il est donné par le flux du vecteur vitesse à travers une surface
perpendiculaire au film.
On a ainsi :
Qj = Sj
u j ds
Dans cette relation, uj et Qj sont respectivement la composante

de la vitesse et le débit volumique dans la direction j et Sj la section,
normale à l’axe j, à travers laquelle est calculé le débit.
■ Force ou couple de frottement
Le calcul de la force ou du couple de frottement s’effectue, sur
l’une ou l’autre des parois du contact, par intégration de la contrainte
de cisaillement ou du couple élémentaire correspondant à la direc-
tion considérée. Ainsi, dans le cas d’un contact en coordonnées
cartésiennes, les composantes FX et FZ de la force de frottement sur
la surface 1 et dans les directions X et Z s’écrivent :
F X1 = S
( τ XY ) y = 0 ds
F Z1 = S
( τ YZ ) y = 0 ds
Les composantes de la force de frottement FX 2 et FZ 2 sur la surface

2 se calculent de la même façon à partir des contraintes de cisaille-
ment sur la paroi 2, c’est-à-dire pour y = h.
Figure 3 – Types d’écoulement entre deux plaques parallèles
(cas hydrostatique)
ＲＷ
ｂＵＳＲＰ
Deux cas peuvent se présenter : Il vient, après intégration :

— la pression est identique à l’entrée et à la sortie. Dans ce cas
6 µ U 1 h*
dp /dx = 0 ; il n’y a pas de portance dans le contact et la répartition
de vitesse suivant l’épaisseur du film est linéaire (figure 3b, cas I).

p = ------------- ---- – ---------2- + C 1
tan α h 2h
C’est l’écoulement de Couette ; Si l’entrée et la sortie du film sont à la pression atmosphérique
— la pression est différente à l’entrée et à la sortie. Dans ce cas : et si celle-ci est prise comme référence, les conditions aux limites
p2 – p1 sur la pression s’écrivent :
dp
-------- = ------------------
dx L p = 0 pour x = 0 ou h = h1
Ｑ avec p1 et p2 pressions respectivement à l’entrée et à la sortie du

contact, distantes de L.
p = 0 pour x = B ou h = h 2
Ces conditions permettent de calculer les deux constantes h* et
Le champ de vitesse dans le film est fonction des pressions impo- C1 ; il vient ainsi :
sées aux extrémités du contact (figure 3b, cas II, III et IV). Ainsi, la
2h 1 h 2 1
vitesse du fluide est généralement due à deux effets différents : h* = ------------------- et C 1 = – -------------------
— l’écoulement de Couette, c’est le terme de vitesse : h1 + h 2 h1 + h 2
h–y Soit :
------------- U
h 6 µU 1 1 h1 h 2 1
p = -------------- ---- – ------2- ------------------------ – -------------------
tan α h h ( h 1 + h 2 ) h 1 + h 2
— l’écoulement de Poiseuille, c’est le terme de vitesse :
1 dp ce qui s’écrit encore, si l’on pose a = h1 /h 2 et h = h /h 2 :
------- -------- y ( y – h )
2µ dx 6 µ UB 1 1 a 1
p = ------------------------- ----- – ------2- ----------------- – ------------- (8)
h2 ( a – 1 ) h h ( 1 + a ) 1 + a
2
Dans les cas II, III et IV, il y a portance, mais il faut remarquer
que celle-ci est indépendante de la vitesse et de l’épaisseur du film :
c’est une portance hydrostatique. La figure 4 présente les variations de la pression sans dimension
2
p = h 2 p / ( µ UB ) pour différents rapports a = h1 /h2 . La valeur du
1.2.2 Cas de deux surfaces non parallèles : maximum de pression est fonction du rapport a ; son point d’appli-
coin d’huile cation se déplace vers la sortie de l’écoulement lorsque a augmente.
La pression maximale atteint sa plus grande valeur pour a ≈ 2,2.
Soit l’écoulement entre deux plaques planes non parallèles de lar- La charge est obtenue par intégration du champ de pression : pour
geur infinie suivant OZ et de longueur B suivant OX. La plaque infé- une largeur L, il vient :
rieure est animée d’un mouvement de translation uniforme de

B h2
vitesse U1 = U, la plaque supérieure est immobile et inclinée dans L
le plan XOY d’un angle constant α très petit (figure 4). W = L pdx = – --------------
tan α h1
pdh
0
L’équation de Reynolds s’écrit :
6 µ UL h h1 – h 2
d dp dh
d’où : W = -----------------
tan 2 α h2
- ln ------1- – 2 ------------------
h1 + h2
-
dx dx
-------- h 3 -------- = 6 µ U --------
dx
6 µ ULB 2 a–1
avec h = h1 – x tan α et tan α = (h1 – h 2)/B ou encore : 2
h2 ( a – 1 ) 2

- ln a – 2 -------------
W = --------------------------
a+1 (9)
dp h – h*
-------- = 6 µ U ----------------
- (7) La courbe en trait continu de la figure 5 présente les variations
dx h3 2
de la charge sans dimension W = h 2 W/ ( µ ULB 2 ) en fonction du
avec h* épaisseur du film au point d’abscisse x* pour lequel le
rapport a = h1 /h2 . Cette charge est nulle lorsque a = 1 (plaques paral-
gradient de pression s’annule.
lèles), elle est maximale pour un rapport d’épaisseur entre l’entrée
et la sortie très voisin de 2,2.
1.2.3 Cas d’une discontinuité
Soit un patin échelon, dit patin de Rayleigh (figure 6), de largeur

infinie selon OZ. Il est constitué de deux régions : une région d’entrée
où l’épaisseur du film est constante et égale à h1 , une région de
sortie où l’épaisseur est également constante et égale à h 2 . Ces deux
régions sont donc séparées par une discontinuité dans l’épaisseur
du film située au point x = B 0 . Pour étudier ce problème, il faut isoler
la discontinuité et résoudre l’équation de Reynolds séparément dans
les régions d’entrée et de sortie.
Dans la région d’entrée définie par 0 < x < B0 , l’équation de
Reynolds s’écrit :
d2 p
----------- = 0
Figure 4 – Coin d’huile et les variations de pression dx 2
ＲＸ
ｂＵＳＲＰ
Le débit pour une largeur L s’écrit à l’entrée ou à la sortie :

hi
Qi = L u i dy
0
1 d pi hi – y
avec u i = ------- ---------- y ( y – h i ) + -------------
-U
2µ dx hi
où i prend les valeurs 1 à l’entrée et 2 à la sortie. Il vient ainsi :
Ｑ
3
L h i d p i LUh
Q i = – ------------ ---------- + -------------i-
12 µ d x 2
dp 1 pm dp – pm
avec ---------- = -------- et ---------2- = ---------------
-
dx B0 dx B – B0
L’égalité des débits Q1 et Q2 permet d’écrire :

h1 – h2
p m = 6 µ U --------------------------------
3 3
h1 h2
------- + --------------- -
B0 B – B0
6 µ UB s ( 1 – s ) ( a – 1 )
Figure 5 – Variation de la charge W en fonction du rapport h1 /h2 soit encore p m = ---------------
2
- --------------------------------------
3
-
h2 a (1 – s) + s
avec a = h1 /h2 et s = B0 /B.

Pour une largeur L, la charge s’écrit :
pm
W = LB --------
2
Les valeurs de a et s qui rendent la charge maximale sont :
a = 1,866 et s = 0,718
La courbe en trait discontinu de la figure 5 donne les variations
2
de la charge sans dimension W = h 2W ⁄ ( µ ULB 2 ) en fonction de a
Figure 6 – Patin échelon ou patin de Rayleigh,
avec sa répartition de pression pour s = 0,718. On remarquera que, pour un encombrement égal et
pour les conditions optimales, la charge portante de ce système est
plus grande que celle d’un patin incliné. Cela n’est plus vérifié dès
soit : p = C1 x + C 2 qu’on s’écarte du rapport d’épaisseur optimal. Par ailleurs, les effets
d’inertie, lorsqu’ils existent, ont tendance à diminuer la portance du
C1 et C2 sont calculés à partir des conditions aux limites :
patin échelon.
p=0 pour x=0
p = pm pour x = B0
avec pm pression maximale inconnue qui existe au niveau de la dis-
continuité. 2. Butées hydrodynamiques
pm
Il vient ainsi : p = -------- x
B0
Le système hydrodynamique le plus simple est le plan incliné ou
De même, dans la zone de sortie définie par B 0 < x < B, l’équa- blochet utilisé dans les butées. Dans le cas de butées circulaires, le
tion de Reynolds s’écrit : grain mobile porté par l’arbre de rotation est en face de secteurs
d 2p fixes ou oscillants. Étudions ces différents cas.
----------2- = 0
dx
soit : p = C3 x + C 4
2.1 Plan incliné de géométrie fixe
Les conditions aux limites :
p = pm pour x = B0 Le plan incliné est constitué de deux surfaces planes non parallèles
p=0 pour x=B (figure 7) : la face inférieure horizontale animée d’une vitesse de
permettent de calculer C3 et C4 ; il vient : translation U et la face supérieure inclinée d’un angle α très petit
par rapport à l’horizontale. Par son mouvement de translation, la
pm plaque inférieure entraîne du lubrifiant dans l’espace convergent, ce
p = ----------------- ( B – x ) qui produit un champ de pression permettant de supporter une
B – B0
charge. Il faut préciser que, dans le cas général, les épaisseurs de
Ainsi la courbe de variation de pression est linéaire (figure 6) ; elle film h1 et h 2 sont très petites (de l’ordre de 0,005 à 0,5 mm) devant
présente une discontinuité au point B0 . la longueur du palier B (≈ 30 à 500 mm).
La pression inconnue p m est calculée en écrivant l’égalité des
débits à l’entrée et à la sortie.
ＲＹ
ｂＵＳＲＰ
2.1.1 Cas bidimensionnel En reportant dans cette expression la valeur de la charge W [cf.
relation (9)], il vient :
Dans un premier temps, on négligera les fuites normales à la
µ UL h1 h1 – h 2
vitesse de translation U, ce qui conduit à étudier un problème plan.
Cependant, tous les calculs seront présentés pour une largeur L du tan α h2
F m = – -------------- 4 ln ------- – 6 -------------------
h1 + h2
blochet dans la direction perpendiculaire à la direction de la vitesse.
soit encore :
■ Pression et charge µ UBL a–1
Les calculs de la pression p et de la charge portante W de ce blochet h2 ( a – 1 )
F m = – ------------------------- 4 ln a – 6 -------------
a+1 (11)
Ｑ ont été présentés au paragraphe 1.2.2 et sont donnés par les

relations (8) et (9). Le signe moins indique que la direction de la force exercée par
le fluide sur la paroi est de sens contraire à celui de la vitesse de
■ Force de frottement cette paroi.
La force de frottement Fm qui agit sur le plan mobile est obtenue Le coefficient de frottement relatif à la surface mobile est donné
par l’intégration des taux de cisaillement sur ce plan : par la relation :
Fm = τ ( XY ) y = 0 ds Fm h 2 ( a – 1 ) 4 ln a – 6 ------------
a–1
a+1
-
- = ------------------------- ⋅ ----------------------------------------
f m = --------- (12)
W 6B a–1
1 ∂p µU ln a – 2 -------------
avec (§ 1.1.2) τ XY = ---- -------- ( 2 y – h ) – --------- a+1
2 ∂x h
Le coefficient de frottement est peu utilisé en lubrification hydro-
µ dynamique, on lui préfère généralement le nombre de frottement

B B
h ∂p U
soit encore Fm = – L ---- ------- d x – L -------- d x
0 2 ∂x 0 h f = fm B/h2
Dans le cas du blochet unidirectionnel examiné ici, le calcul de La figure 8 donne les variations de la force de frottement sans
ces deux intégrales ne présente pas de difficultés. Cependant, dans dimension F m = F m h 2 / ( µ UBL ) et du nombre de frottement f en
le cas général et quel que soit le type de contact, il est commode
d’intégrer par partie la première de ces intégrales, car le gradient fonction du rapport a. On remarque que le nombre de frottement
de pression n’est généralement pas connu. Dans ces conditions, il passe par un minimum pour a ≈ 2,6. Il faut noter que la force de frot-
vient : tement relative à la face fixe Ff est différente de celle calculée sur

B B la face mobile. Cette différence assure l’équilibre des forces qui
h ∂p h B p ∂h agissent sur le blochet.
–L ---- ------- d x = – L ---- p +L ---- ------- d x (10)
0 2 ∂x 2 0 0 2 ∂x
La puissance dissipée par le cisaillement dans le fluide est égale
Le premier terme ne dépend que des conditions aux limites ; il à la puissance mécanique fournie au système. Elle s’écrit :
est nul dans le cas considéré ici car p = 0 pour x = 0 et x = B. Le second Pc = U |Fm|
terme s’exprime directement en fonction de la charge supportée par
le contact ; il vient : ■ Débit

B B Le débit est obtenu en intégrant le champ de vitesse à travers
p ∂h tan α W tan α une section droite :
L ---- ------- d x = – -------------- L p d x = – ---------------------
2 ∂x

0 2 0 2 h
Ainsi, la force de frottement s’exprime par : Q = L udy

0
1 dp h–y dp
B
W tan α µU avec u = ------- -------- y ( y – h ) + ------------- U et -------- donné par la relation (7)
F m = – --------------------- – L --------- d x 2µ dx h dx
2 0 h
W tan α µ UL h1 h1 h2
soit encore : F m = – -------------------- – ------------- ln ------ d’où : Q = LU -------------------
2 tan α h2 h1 + h 2
a
soit encore : Q = LU h 2 ------------- (13)
1+a
La courbe de variation du débit sans dimension Q = Q ( LU h 2)
est donnée sur la figure 8.
2.1.2 Patin de dimension finie

Dans tout ce qui précède nous avons supposé la largeur du blochet
infinie ; ce n’est pas le cas en pratique, car le rapport L /B est très
souvent voisin de 1. Dans ces conditions, il existe un écoulement
axial qui entraîne une chute de pression dans le film et toutes les
caractéristiques calculées précédemment sont modifiées. L’équation
de Reynolds s’écrit alors :
Figure 7 – Blochet : schéma de principe
∂ 3 ∂p ∂ 3 ∂p ∂h
∂x ∂x ∂z ∂z
------- h ------- + ------ h -------- = 6 µ U -------
∂x (14)
ＳＰ
ｂＵＳＲＱ
Butées et paliers hydrodynamiques

Caractéristiques statiques et dynamiques
par Jean FRÊNE Ｑ
Ingénieur de l’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
Docteur-Ingénieur, Docteur ès Sciences
1. Caractéristiques statiques et dynamiques d’un palier à deux

lobes avec L/D = 0,5 (tableau 1)..................................................... Form. B 5 320 — 2
2. Caractéristiques statiques et dynamiques d’un palier à deux
lobes avec L/D = 1 (tableau 2) ........................................................ — 3
3. Caractéristiques statiques et dynamiques d’un palier à trois
lobes avec la charge au milieu d’un lobe et L/D = 0,5
(tableau 3) ............................................................................................ — 4
lobes avec la charge entre deux lobes et L/D = 0,5 (tableau 4) — 4
lobes avec la charge au milieu d’un lobe et L/D = 1
(tableau 5) ............................................................................................ — 6
lobes avec la charge entre deux lobes et L/D = 1 (tableau 6) — 6
n rappelle les définitions des différents paramètres de ces

O tableaux :
µ NDL R
2 Qe QZ Q R CM c ω 2
W 冢冣
S = ---------------- -----
C
; Q e = ----------------
NDLC
; Q Z = ----------------
NDLC
; Q = ---------------- ; f = ----- f a ; M c = -------------------- ;
NDLC C W .
ν Ca XX Ca XY Ca YX Ca YY C ω b XX
ν c = ----c- ; a XX = ------------ ; a XY = ------------ ; a YX = ------------ ; a YY = ------------ ; b XX = -------------------- ;
ω W W W W W
C ω b XY C ω b YY
b XY = -------------------
- ; b YY = -------------------- .
W W
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie

ａｯ￻ｴ＠ＱＹＹＵ
est strictement interdite. − © Techniques de l’Ingénieur Form. B 5 321 − 1
ＳＱ
ｂＵＳＲＱ
1. Caractéristiques statiques deux lobes avec L/D = 0,5

et dynamiques d’un palier à (tableau 1)
(0)
Tableau 1 – Caractéristiques statiques et dynamiques d’un palier à deux lobes avec L /D = 0,5
Ｑ a /C ⑀ cos ⌽ ⑀ ⌽
hmin/C
S Qe QZ Q f
lobe 1 lobe 2
(degrés)
0 0,01 0,075 3 82,36 0,925 0,926 5,870 0 3,128 0,215 0,215 114,93
0,10 0,259 4 67,33 0,741 0,762 0,502 0 3,071 0,685 0,685 30,463
0,30 0,489 6 52,21 0,510 0,618 0,539 0 4,311 1,193 1,444 12,252
0,50 0,662 4 40,99 0,338 0,574 0,231 9 4,526 1,509 1,929 6,249
0,70 0,810 9 30,32 0,189 0,603 0,083 3 4,590 1,747 2,335 2,993
0,5 10 – 5 0,15 × 10 –4 85,01 0,500 0,500 1,327 3 2,672 0,999 0,999 4,06 × 104
0,05 0,273 0 79,45 0,388 0,476 0,391 0 2,663 1,199 1,199 12,878
0,10 0,372 3 74,42 0,301 0,462 0,201 2 2,654 1,344 1,344 7,210
0,15 0,413 9 68,75 0,244 0,479 0,132 0 2,648 1,398 1,398 5,066
0,20 0,440 3 62,99 0,198 0,506 0,090 5 2,640 1,415 1,415 3,745
0,25 0,457 8 56,90 0,158 0,542 0,062 3 2,631 1,408 1,408 2,821
0,30 0,469 5 50,28 0,122 0,587 0,041 8 2,620 1,381 1,381 2,111
0,35 0,480 3 43,22 0,089 0,639 0,025 6 2,609 1,340 1,340 1,507
0,40 0,488 4 35,02 0,057 0,702 0,013 8 2,598 1,273 1,273 1,011
0,43 0,493 9 29,47 0,039 0,747 0,008 2 2,557 1,224 1,224 0,743
0,75 10 –4 4,28 × 10 –4 76,51 0,249 0,250 68,963 0 2,363 1,416 1,416 3 332
0,10 0,279 7 69,06 0,111 0,299 0,040 1 2,348 1,544 1,544 2,484
0,15 0,304 9 60,53 0,062 0,344 0,015 8 2,344 1,542 1,542 1,247
0,20 0,293 7 47,09 0,026 0,409 0,005 0 2,344 1,486 1,486 0,603
a /C ⑀ cos ⌽ Mc ␯c a XX a XY a YX a YY b XX b XY b YY
0 0,01 6,243 0,501 1,381 1,359 – 7,921 2,119 27,1 2,148 15,98
0,10 5,967 0,512 1,546 4,821 – 2,600 2,134 9,37 2,408 7,172
0,30 5,821 0,503 2,660 3,649 – 0,791 1,866 6,706 1,988 2,574
0,50 8,529 0,404 4,249 3,757 – 0,067 1,719 6,701 1,824 1,585
0,70 ∞ .. 7,624 4,454 0,594 1,624 7,831 1,715 0,997
0,5 10 –5 1,10 × 104 0,580 17 963 7 137 – 11 974 1 048 30,17 – 12,66 10,02
0,05 20,679 0,379 7,445 3,765 – 3,517 1,357 11,48 – 2,07 4,04
0,10 52,954 0,217 6,284 3,645 – 1,382 1,419 8,43 0,161 2,485
0,15 ∞ .. 6,675 3,840 – 0,449 1,427 7,76 0,857 1,732
0,20 ∞ .. 7,604 4,257 0,119 1,518 8,03 1,351 1,361
0,25 ∞ .. 9,133 4,690 0,560 1,591 8,52 1,609 1,079
0,30 ∞ .. 11,503 5,182 0,949 1,621 9,15 1,621 0,847
0,35 ∞ .. 15,623 5,816 1,354 1,493 10,27 1,592 0,641
0,40 ∞ .. 24,022 6,883 2,091 1,454 11,71 1,452 0,476
0,43 ∞ .. 33,807 8,349 2,612 1,526 14,55 1,690 0,45
0,75 10 –4 8 121 0,357 6 551 778 – 2 961 715 7 080 – 2 200 1 281
0,10 ∞ .. 15,489 4,477 – 0,956 1,413 11,65 0,044 1,149
0,15 ∞ .. 22,692 6,032 0,931 1,274 12,01 0,945 0,601
0,20 ∞ .. 47,473 7,435 2,292 0,952 14,22 1,088 0,321

Form. B 5 321 − 2 est strictement interdite. − © Techniques de l’Ingénieur
ＳＲ
ｂＵＳＲＵ
Butées et paliers hydrostatiques

par Daniel NICOLAS
Docteur ès Sciences
Ｑ
1. Principes de la lubrification hydrostatique ...................................... B 5 325 - 3
1.1 Butée à simple effet..................................................................................... — 3
1.1.1 Calcul de la portance .......................................................................... — 4
1.1.2 Calcul du débit .................................................................................... — 4
1.1.3 Stabilité................................................................................................ — 4
1.1.4 Comportement au voisinage d’un point de fonctionnement.......... — 5
1.1.5 Influence de la vitesse de déplacement de la face supérieure ....... — 5
1.1.6 Puissance dissipée.............................................................................. — 6
1.2 Butée à double effet .................................................................................... — 7
1.2.1 Butée double symétrique................................................................... — 7
1.2.2 Butée double asymétrique................................................................. — 8
1.3 Régulation des résistances hydrauliques .................................................. — 8
2. Principaux types de butées................................................................... — 9
3. Avant-projet d’une butée plane à quatre alvéoles.......................... — 13
4. Paliers hybrides en régime laminaire................................................. — 14
4.1 Approche analytique des caractéristiques statiques ................................ — 15
4.1.1 Cas du palier hybride non chargé ..................................................... — 15
4.1.2 Cas du palier hybride chargé............................................................. — 16
4.2 Approche analytique des caractéristiques dynamiques .......................... — 16
4.2.1 Cas général.......................................................................................... — 16
4.2.2 Cas du palier hybride non chargé ..................................................... — 17
4.2.3 Remarques .......................................................................................... — 17
4.3 Approche numérique .................................................................................. — 18
4.4 Comparaison des résultats analytique et numérique : influence de la
vitesse de rotation ....................................................................................... — 18
4.5 Exemple de calcul d’un palier hybride....................................................... — 18
5. Paliers hybrides en régime turbulent................................................. — 20
5.1 Relations de base......................................................................................... — 20
5.2 Effets d’inertie à la sortie des alvéoles ...................................................... — 21
5.3 Caractéristiques de fonctionnement .......................................................... — 21
n lubrification par film complet, il est d’usage d’attribuer le qualificatif

E hydrostatique à tous les systèmes pour lesquels la charge est trans-
mise à travers un film lubrifiant où la pression est maintenue par l’inter-
médiaire d’une pompe. Lorsque les surfaces en regard sont en mouvement
mais que la géométrie du contact ou les vitesses ne permettent pas de fonctionner
sans l’existence d’un générateur extérieur de pression, le mécanisme est dit
hybride (superposition d’un effet hydrostatique et d’un effet hydrodynamique).
En pratique, le terme hybride est très peu utilisé, et on désigne indif-
féremment par palier (ou butée) hydrostatique un mécanisme dont les
surfaces sont immobiles ou en mouvement. Il ne faut toutefois pas en
conclure que ses performances (portance, débit, etc.) sont indépendantes de la
vitesse : nous verrons que celle-ci joue parfois un rôle déterminant.
Bien que le fluide lubrifiant puisse être un gaz ou un liquide, nous nous
limiterons dans cette présentation au cas des liquides newtoniens. Pour les
gaz, on se reportera à l’article Butées et paliers aérodynamiques [B 5 335] dans
ce traité.
ｎｯｶ･ｭ｢ｲ･＠ＱＹＹＵ
ＳＳ
ｂＵＳＲＵ
BUTÉES ET PALIERS HYDROSTATIQUES ____________________________________________________________________________________________________
Par rapport aux autres types de support, la différence essentielle est qu’il n’y
a jamais de contact entre les deux surfaces puisqu’une pompe extérieure permet
l’introduction de liquide sous pression à l’intérieur de la zone de contact et assure
donc l’existence permanente d’un film lubrifiant même à vitesse nulle. Cela
entraîne les avantages suivants :
— l’absence d’usure ;
— un coefficient de frottement très faible ;
— pas de frottement saccadé (stick-slip) ;
Ｑ — une très grande raideur, permettant de conserver un positionnement précis
malgré des fluctuations de charge importantes ;
— l’inexistence de concentrations de contraintes car, la pression étant
sensiblement constante dans l’alvéole, la charge est supportée par une grande
surface ;
— les défauts de forme des surfaces en présence ayant moins d’importance
qu’en régime hydrodynamique, car la pression dans l’alvéole est fonction du
débit global, c’est-à-dire de la distribution d’épaisseur de film et non pas de
l’épaisseur en un point ;
— des problèmes thermiques au sein du film lubrifiant très souvent
secondaires, car on est en présence d’un écoulement forcé à débit important ;
ainsi, l’hypothèse d’un régime d’écoulement isotherme est justifiée.
Les inconvénients majeurs des dispositifs hydrostatiques sont leur coût, car
ils nécessitent une pompe, des filtres, des régulateurs de pression, etc., et leur
fiabilité, car le moindre incident dans le système d’alimentation peut entraîner
la destruction des surfaces.
Du fait de l’environnement important que nécessite un dispositif hydrostatique,
du coût de sa réalisation et de l’absence de standardisation, on a recours à un
système hydrostatique lorsqu’un roulement ou un palier hydrodynamique ne
permet pas un fonctionnement correct. Les avantages énumérés précédemment
montrent que le domaine d’utilisation des butées et paliers hydrostatiques
est très vaste. Citons quelques applications particulières :
— les télescopes et grandes antennes radars, qui doivent se déplacer très
lentement et de façon régulière ;
— les cylindres pour broyeurs de minerai, dans lesquels les températures
ambiantes sont très élevées ;
— les machines-outils de précision et les machines de contrôle, où une grande
précision de centrage et une grande rigidité sont nécessaires ;
— les turbopompes, utilisées pour véhiculer des fluides cryogéniques à très
basse température et animées de grandes vitesses de rotation ;
— les dispositifs de mesure sur machines d’essai, qui nécessitent d’isoler des
éléments afin de mesurer précisément les efforts.
Un grand nombre d’études ont été consacrées à la lubrification hydrostatique ;
la plupart d’entre elles traitent de problèmes spécifiques et ont été publiées dans
des revues spécialisées ; nous ne donnerons en référence que les ouvrages à
caractère général. Au cours des années 1980 à 1990, les publications ont été
principalement axées sur le fonctionnement en régime non laminaire, avec
comme principale application les turbopompes utilisées dans le domaine spatial.
Il faut également noter une série d’articles liés aux dispositifs de régulation afin
de contrôler les raideurs et les amortissements en fonction des fluctuations de
charge par exemple.
Les équations de base utilisées en lubrification hydrostatique laminaire étant
identiques à celles utilisées en lubrification hydrodynamique, nous renvoyons
le lecteur à l’article Butées et paliers hydrodynamiques [B 5 320] de ce traité.
Rappelons simplement que ces équations sont bien évidement déduites des
équations de la mécanique des milieux continus et valables lorsque l’épaisseur
du film lubrifiant est très petite par rapport à son étendue.
Tout au long de cet article, nous supposerons le régime d’écoulement
isotherme et les forces d’inertie négligeables.
ＳＴ
ｂＵＳＲＵ
____________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS HYDROSTATIQUES
1. Principes de la lubrification
hydrostatique
Dans tout dispositif hydrostatique, une des deux surfaces en
regard est lisse tandis que l’autre comporte une ou plusieurs cavités
(ou alvéoles) reliées à un générateur de pression (figure 1a ). On dis-
tingue deux régions :
— une zone représentée par les portées AB et CD de largeur a
où l’épaisseur h du film lubrifiant est mince ( h/a 1 ) ; l’évolution Ｑ
de la pression dans cette région est décrite par l’équation de
Reynolds (cf. article Butées et paliers hydrodynamiques [B 5 320]) ;
on suppose que la pression ne varie pas selon l’épaisseur du film ;
— une zone BC constituée par la cavité où l’épaisseur du film lubri-
fiant e est grande : e/h >20 ; dans cette région, la pression est
supposée être constante : p = pa ; cette hypothèse est très souvent
vérifiée expérimentalement.
Les deux principales méthodes utilisées pour introduire le liquide
à l’intérieur de la butée sont l’alimentation à débit constant et celle
à pression constante (figure 1b ).
Dans les systèmes à débit constant, on place une pompe à débit
constant entre le réservoir et l’alvéole. Ce système est peu employé
car, lorsque le mécanisme comporte plusieurs alvéoles (ce qui est
pratiquement toujours le cas), il faut soit alimenter chacun d’entre
eux par une pompe individuelle, soit utiliser des régulateurs à débit
constant. Cette solution, qui assure une grande raideur, est complexe
et coûteuse. On lui préfère le système à pression constante.
Dans les mécanismes à pression constante, on place une
résistance hydraulique immédiatement en amont de l’alvéole. Le rôle
de cette résistance est de créer une perte de charge, c’est-à-dire
d’asservir le débit à la chute de pression. Ce système, simple à mettre
en œuvre, permet d’alimenter plusieurs alvéoles avec une seule
pompe à condition, bien évidemment, que le débit de celle-ci soit
suffisant.
Dans la pratique, le système hydraulique est plus complexe. La
figure 1c donne le schéma du circuit pour l’alimentation à pression
constante d’un palier à quatre alvéoles. Une pompe alimente le palier
à un débit supérieur d’environ 30 % à celui nécessaire ; le surplus
de liquide retourne au réservoir par l’intermédiaire d’un régulateur
de pression. Un capteur de pression permet d’arrêter l’entraînement
du rotor si la pression atteint une valeur trop faible. Le clapet
anti-retour et l’accumulateur hydraulique assurent l’alimentation du
palier jusqu’à l’arrêt complet de l’arbre (on peut aussi prévoir une
pompe de secours). L’écoulement est ensuite dérivé vers chaque
alvéole ; sur chaque portion de circuit, on peut prévoir un clapet
anti-retour en cas de surpression dans un alvéole. La résistance
hydraulique R H doit être placée au plus près de l’alvéole afin d’éviter
les instabilités de type pneumatique dues à la compressibilité du
lubrifiant. Une pompe peut être nécessaire pour assurer le retour
du lubrifiant vers le réservoir. Une prise de température T permet
de contrôler la température du liquide à la sortie du palier et
déclencher l’arrêt si la température devient trop importante. Enfin,
un système de refroidissement assure une température constante
au niveau de l’alimentation.
1.1 Butée à simple effet
Nous allons, sur un exemple très simple, montrer les principes

de fonctionnement et de calcul d’une butée hydrostatique lubrifiée.
Considérons une butée plane infiniment longue à un alvéole central ;
on notera p a la pression dans l’alvéole. La butée étant supposée infi-
niment longue, les calculs seront effectués pour une longueur L
(figure 2).
Figure 1 – Principe de fonctionnement d’une butée hydrostatique
ＳＵ
ｂＵＳＲＵ
BUTÉES ET PALIERS HYDROSTATIQUES ____________________________________________________________________________________________________
ou encore d’après la relation (1) :

3
W h KQ
Q = ------ -------- -----------
S µ KW
Le débit est donc fonction de la géométrie de la butée, propor-

tionnel à la pression dans l’alvéole ainsi qu’au cube de l’épaisseur
et inversement proportionnel à la viscosité dynamique du lubrifiant.
Ｑ 1.1.3 Stabilité
Figure 2 – Butée plane infiniment longue Pour que le système soit stable, il est nécessaire que, à la suite
d’un déplacement à partir de la position d’équilibre, il y ait génération
d’une force qui tende à ramener la butée à sa position initiale. La
relation (1) montre que cela est possible si l’on asservit la pression
1.1.1 Calcul de la portance pa dans l’alvéole à l’épaisseur h : cela pourra se faire à partir du
débit (2), en plaçant une résistance hydraulique R H entre une source
Ici l’équation de Reynolds (cf. article Butées et paliers hydro-
à pression constante ps et l’alvéole (figure 1c ). Le débit à travers
dynamiques [B 5 320]) se réduit à :
la résistance peut, de façon générale, s’écrire :
2
d p Q R = f (p s – p a ) (3)
- = 0
-----------
2
dx et l’égalité de ce débit à celui de la butée permet d’exprimer h en
fonction de pa . La raideur λ de la butée s’écrit alors :
avec p pression dans le film lubrifiant d’épaisseur h.
Les variations de pression sont donc linéaires et, compte tenu des ∂W ∂W ∂p a 3W 1
conditions aux limites : λ = – ----------- = – ----------- ----------- = – ----------- ------------------------------------ (4)
∂h ∂p a ∂h h p a ∂Q R
1 – -------- --------------
p (0) = pa et p (a) = 0 Q ∂ pa
x
on obtient :
p = p a 1 – -----
a si x ∈ [ 0, a ] cette raideur dépend de la résistance choisie.
Par une conception appropriée, on peut obtenir une très grande
La portance de l’écoulement (effort exercé par le fluide sur les raideur. Nous distinguerons les résistances hydrauliques fixes,
surfaces) est telle que : simples à réaliser, des résistances à régulation, souvent de véritables
servomécanismes, qui peuvent parfois se comporter comme des
W = p a L ( a + 2c ) = p a L [ 1 – ( a/ ) ]
générateurs de vibrations. Le tableau 1 donne les lois de perte de
charge des principales résistances hydrauliques fixes ; le cas des
expression que l’on écrit généralement sous la forme :
résistances à régulation est considéré dans le paragraphe 1.3.
W = pa S K W (1) (0)
avec S = L , Le comportement de la fente étroite est très semblable à celui du
KW = 1 – ( a/ ) . tube capillaire ; on ne parlera donc plus que de tube capillaire par
la suite pour ces deux types.
K W est appelé coefficient de surface effective ou encore coefficient
de charge. On remarque que la portance est fonction des dimensions Compte tenu des relations (1) et (4), la raideur s’écrit :
de la butée, proportionnelle à la pression dans l’alvéole mais 3 S K W ps
indépendante de l’épaisseur h du film lubrifiant. — pour un capillaire : λ c = ---------------------------- β 1 – β
h
(5)
6 S K W ps 1 – β
1.1.2 Calcul du débit — pour un orifice : λ o = ---------------------------- β ----------------
h 2 – β
Le débit sortant de la butée est obtenu par intégration de la vitesse avec β = pa /ps (6)
axiale qui s’écrit ici (cf. article Butées et paliers hydrodynamiques La figure 3 montre que la raideur adimensionnée
[B 5 320]) :
1 dp λ = λ h /SK W p s
u = --------- y ( y – h ) ----------
2µ dx
est maximale pour β = 0,5 dans le cas d’un capillaire et pour β = 0,586
avec µ viscosité dynamique, dans le cas de l’orifice, et que le maximum est supérieur dans ce
d’où le débit-volume : dernier cas.
Ainsi, vis-à-vis des capillaires, les orifices présentent deux

h 3
Lh p avantages : une plus grande raideur et un encombrement réduit. En
Q = 2L u ( x = 0 ) dy = -------------------a-
0
6µ a revanche, le capillaire permet d’obtenir une raideur indépendante
de la viscosité du fluide, la viscosité étant liée au débit ; il est aussi
soit, en introduisant le coefficient de débit K Q : plus facile à étalonner. Ces propriétés restent vraies tant que le
régime d’écoulement dans le capillaire reste laminaire ; l’encombre-
3
pa h ment du capillaire peut être réduit en utilisant des capillaires en
Q = --------------- K Q (2) forme de spirale [22]. La perte de charge au travers d’un orifice en
µ
paroi mince, caractérisée par le coefficient empirique cd , est très
avec KQ = L /(6a) sensible à la géométrie de l’orifice et, dans le cas des paliers et butées
hybrides, à la proximité d’une surface en mouvement (ou non) en
aval du jet. Ainsi, l’étalonnage d’un orifice devrait se faire dans des
conditions aussi proches que possible des conditions de fonctionne-
ment réelles [23].
ＳＶ
ｂＵＳＲＵ
____________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS HYDROSTATIQUES
Tableau 1 – Principales résistances hydrauliques fixes

Type de résistance Schéma Débit Coefficient de perte de charge
4
Tube cylindrique ou capillaire Kc πd c
(écoulement laminaire) Q R = -------- ( p s – pa ) K c = ------------------
µ 128 c
Ｑ
3
e
Fente étroite Kf K f = -------------
(écoulement laminaire, 12 L
QR = ------- ( p s – pa )
viscosité importante) µ
e/ 1
Ko = cd So 2/ ρ
Orifice en paroi mince
(viscosité très faible) Q R = K o p s – pa
cd ≈ 0,6 ; S o = πd 2/4
Ces courbes confirment qu’au point de fonctionnement (X = 1) la

raideur maximale est obtenue pour une valeur de β voisine de 0,5.
Il est préférable de retenir une valeur inférieure plutôt que supérieure
car, alors, la raideur croît lorsque l’épaisseur de film diminue [la pente
de la courbe λ = f ( X ) est négative].
1.1.5 Influence de la vitesse de déplacement

de la face supérieure
Lorsque la plaque supérieure est animée d’un mouvement de

translation à vitesse constante U, la distribution de vitesse se trouve
modifiée à la fois dans l’alvéole, où il y a recirculation du fluide, et
sur les portées (figure 5).
■ Alvéole
Si l’on suppose que la profondeur e de l’alvéole est à la fois petite
par rapport à la longueur 2c ( 2c /e 1 ) et grande par rapport à
l’épaisseur h du film sur les portées ( e /h 1 ) , on peut montrer, à
partir de la conservation du débit [24] que la vitesse de translation
Figure 3 – Variation de la raideur adimensionnée ␭ en fonction U entraîne une variation de pression ∆p dans l’alvéole (figure 5) telle
du rapport des pressions ␤ que :
∆p = p 2 – p 1 = 12 µ Uc /e 2
1.1.4 Comportement au voisinage d’un point Si cette variation est supérieure à deux fois la pression moyenne
de fonctionnement p a , il y aura cavitation au début de l’alvéole et donc apparition
d’instabilités.
Il est souvent intéressant de savoir comment varient les caractéris- Pour une géométrie et une pression pa données, la vitesse critique
tiques de la butée lorsque l’on s’éloigne du point de fonctionnement s’écrit :
caractérisé par l’épaisseur de film h 0 . Les courbes de la figure 4
U * = p e /(6µc)
2
1 a (7)
représentent les variations de la portance W , du débit Q et de la
raideur λ en fonction de l’épaisseur relative X = h /h 0 dans le cas Cette vitesse est en général très élevée (§ 3) et dans ces conditions,
d’une régulation par capillaire et par orifice. Ces courbes sont le régime d’écoulement dans l’alvéole n’étant plus laminaire, les
déduites des relations (1), (2), (4) et (5) ; β représente le rapport des calculs précédents ne constituent plus qu’une approximation très
pressions pa /ps au point de fonctionnement h = h 0 . grossière du phénomène.
ＳＷ
Ｑ
ＳＸ
ｂＵＳＳＰ
Matériaux pour paliers lisses

par Jean-Louis LIGIER
Ingénieur de l’École Nationale Supérieure de Mécanique et Microtechnique
Docteur de l’Université de Franche-Comté
Responsable de Recherches et Développement de la Société Glacier Vandervell Europe
Ｑ
1. Généralités................................................................................................. B 5 330 - 2
1.1 Différents modes de frottement ................................................................. — 2
1.2 Phénomènes thermiques en lubrification ................................................. — 4
1.3 Phénomènes d’avarie en lubrification ....................................................... — 6
1.4 Propriétés des matériaux antifriction......................................................... — 8
1.5 Lubrifiants .................................................................................................... — 10
2. Arbres et logements................................................................................ — 14
2.1 Arbres ........................................................................................................... — 14
2.2 Logements.................................................................................................... — 15
3. Matériaux antifriction pour fonctionnement à sec (M1) .............. — 16
3.1 Structure des matériaux.............................................................................. — 16
3.2 Détermination du palier à sec..................................................................... — 18
3.3 Conclusion.................................................................................................... — 20
4. Matériaux antifriction pour régime mixte (M2)............................... — 20
4.1 Structure des matériaux.............................................................................. — 20
4.2 Dispositifs de lubrification .......................................................................... — 21
4.3 Détermination d’un palier en régime mixte .............................................. — 22
4.4 Conclusion.................................................................................................... — 24
5. Matériaux antifriction pour régime hydrodynamique (M3) ......... — 24
5.1 Matériaux de base ....................................................................................... — 24
5.2 Détermination d’un palier en régime hydrodynamique........................... — 26
6. Matériaux pour conditions particulières........................................... — 26
6.1 Applications sous vide ................................................................................ — 26
6.2 Basses températures ................................................................................... — 27
6.3 Hautes températures ................................................................................... — 27
6.4 Applications fonctionnant dans l’eau ........................................................ — 27
6.5 Applications supportant des matériaux durs ............................................ — 27
7. Conclusion ................................................................................................. — 27
e principal objectif de cet article est de fournir les idées directrices qui doivent
L motiver l’utilisateur de paliers dans le choix d’un matériau antifriction. Du
fait de la complexité et de la diversité des problèmes de palier, il n’est pas possible
de traiter le sujet de façon exhaustive. Toutefois si, à la lecture de cet article,
l’utilisateur potentiel possède les principales clefs pour définir la famille de pro-
duit antifriction qu’il doit utiliser, alors nous estimerions l’objectif que nous nous
étions fixé comme atteint. Pour des problèmes délicats, il y aura lieu de contacter
des spécialistes.
Suivant les auteurs, le terme palier peut avoir différentes définitions. Nous uti-
liserons la définition de la norme ISO 4378/1 qui est : support ou guide déter-
minant la position d’une pièce mobile par rapport aux autres pièces du
mécanisme. Du fait de la liberté laissée par cette définition, nous considérerons
que le palier est constitué par l’ensemble de l’arbre, du logement, du matériau
antifriction et de son support, et du lubrifiant, car ce sont ces quatre éléments
qui donnent les performances de l’organe palier.
ｎｯｶ･ｭ｢ｲ･＠ＱＹＹＵ
ＳＹ
ｂＵＳＳＰ
MATÉRIAUX POUR PALIERS LISSES ________________________________________________________________________________________________________
De façon intentionnelle, nous avons limité la présentation des matériaux anti-

friction pour paliers lisses au cas des paliers cylindriques soumis à des charges
radiales. Cependant, la majorité des remarques peuvent s’appliquer à d’autres
types de paliers qui utilisent les mêmes types de matériaux comme, par exemple,
les patins de glissières, les butées sphériques, les flasques de butée d’embrayage,
etc. Toutefois, certaines précautions doivent être prises pour extrapoler les résul-
tats obtenus pour les paliers cylindriques.
On peut distinguer deux familles de paliers : les paliers à charges radiales et
Ｑ les paliers à charges axiales ou butées.
— Les paliers à charges radiales sont généralement constitués par deux élé-
ments de 180o d’arc, appelés plus communément demi-coussinets, et un élément
de 360o d’arc, appelé bague.
— Les paliers à charges axiales sont généralement constitués de demi-flasques
(demi-flasques de vilebrequin) ou de rondelles complètes.
Quel que soit le type de palier considéré, il est monocouche (exemple d’un
palier en bronze massif) ou multicouche (exemple d’un cuproplomb sur un
support acier). Pour des applications sévères, les propriétés nécessaires au bon
fonctionnement du palier sont bien souvent antagonistes et le moyen le plus
élégant de contourner cette difficulté est d’utiliser des matériaux multicouches
qui apportent à cœur ou en surface les propriétés recherchées.
Il nous a semblé intéressant pour parfaitement appréhender les problèmes liés
au matériau antifriction de consacrer plusieurs paragraphes aux notions de base
que nous considérons comme fondamentales qui sont :
— les régimes de fonctionnement des paliers, car ces régimes sont parmi les
paramètres les plus importants dans la définition d’un matériau ;
— les aspects thermiques dans les paliers, qui conditionnent un certain nombre
de limites de fonctionnement du palier ;
— les principaux types d’avaries rencontrés et les propriétés du matériau
antifriction nécessaire pour éviter ces dommages ;
— les lubrifiants (esquissés), afin de mettre en évidence les mécanismes phy-
siques qui justifient la réduction du frottement. Le rappel de ces mécanismes
permettra au lecteur de mieux appréhender les liens qui existent entre ces pro-
priétés et les limites d’existence des différents régimes de fonctionnement du
palier, et de percevoir ainsi la fragilité et la stabilité de ceux-ci.
La suite de cet article sera consacrée aux qualités géométriques et mécaniques
que doivent posséder l’arbre et le logement du palier, ainsi qu’aux matériaux
antifriction à utiliser vis-à-vis des différents régimes de lubrification. Une atten-
tion particulière a été portée sur la structure de ces matériaux et leurs conditions
d’utilisation.
1. Généralités vitesse de déplacement relatif entre les deux surfaces antagonistes,

la viscosité et la température du lubrifiant, la charge appliquée au
palier, l’épaisseur du film de lubrifiant fluide.
Historiquement, c’est Richard Stribeck qui, le premier, obtint ce
1.1 Différents modes de frottement type de courbe en 1902 ; ce graphe est toujours utilisé et a pris le
nom de courbe de Stribeck. Il semble que celle-ci ait été initialement
établie pour définir la relation qui existe entre le coefficient de friction
Depuis les travaux de Stribeck on classe les régimes possibles de d’un palier et l’épaisseur de film, puis ultérieurement le coefficient
fonctionnement d’un palier en quatre types principaux, à savoir : de friction f vis-à-vis de la variable µN/p variable de Hershey
— le régime de frottement sans interposition de lubrifiant liquide ; (figure 1), avec µ viscosité dynamique, N vitesse de rotation et p pres-
— le régime de lubrification limite ; sion diamétrale, pour un palier soumis à une charge fixe en intensité
— le régime de lubrification mixte ; et direction.
Nota : dans les conditions d’obtention de cette courbe, il faut noter que le lubrifiant
— le régime de lubrification hydrodynamique. est supposé sans débris. Il n’y a donc pas de frottement ou d’usure générée par l’érosion
Dans la pratique, la caractérisation la plus fréquemment adoptée due à des particules dures. Cette hypothèse n’est bien entendu pas vérifiée dans le cas
d’un palier de moteur mais peut cependant l’être dans des conditions de laboratoire.
pour différencier les différents régimes de fonctionnement des
paliers est fondée sur l’étude de la courbe donnant le coefficient de
friction global du système en fonction des paramètres suivants : la
ＴＰ
ｂＵＳＳＰ
_______________________________________________________________________________________________________ MATÉRIAUX POUR PALIERS LISSES
La transition entre ces modes est fonction du degré d’inter-

pénétration des aspérités. Les premiers contacts s’effectuent sous
le régime a ) pour ensuite évoluer vers le régime b ). Dans ce régime,
il existe des sous-régimes qui sont : le labourage des aspérités, la
formation en avant de l’aspérité d’un coin de matière (équivalent à
une vague d’étrave) et, finalement, la coupe avec rejet de la matière
sur les bords des sillons formés le long du parcours des aspérités.
Dans le cas d’aspérités ayant des profils sphériques, ces sous-
régimes ont été parfaitement décrits par les travaux de différents
auteurs, en particulier ceux de Hokkirigawa et Kato [55].
Pour le régime c ), les interactions atomiques sont au contraire
déterminantes. De manière très schématique, l’explication courante
Ｑ
donnée pour la première fois par Bowden et Tabor [46] peut se
résumer de la manière suivante : une soudure de surface s (prise
dans un plan parallèle au plan de glissement) supporte une charge
égale à s fois la résistance en compression du matériau antifriction.
Pour rompre cette soudure, il faut appliquer un effort tangentiel égal
à s fois la résistance au cisaillement de la soudure. Pour la quantité
de charge ainsi supportée, on obtient un coefficient de friction f égal
à:
Figure 1 – Évolution du coefficient de friction
en fonction de la variable ␮ N ⁄ p (courbe de Stribeck) s × résistance au cisaillement de la soudure
f = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
s × résistance en compression du matériau
Cette courbe a permis de différencier les quatre principaux
régimes de lubrification d’un palier. Ceux-ci sont identifiés en fonc- Du fait des relations existant entre la résistance au cisaillement
tion du type de contact qui survient entre la surface du matériau anti- et la résistance à la compression, le coefficient de friction se situe
friction et la surface antagoniste. La figure 1 illustre ces quatre entre 0,5 et 1.
grandes familles de contact : Lors de la rupture des microsoudures, deux cas sont à nouveau
— la région ➀ correspondant à la région où le contact s’effectue à considérer :
sans interposition de lubrifiant liquide ou frottement sec (indépen- — la microsoudure formée est moins résistante que le matériau
dant de µ ) ; le moins résistant mécaniquement et, dans ce cas, les soudures se
— la région ➁ est définie comme étant un régime de lubrification détruisent immédiatement ;
limite ; — la soudure formée est plus résistante que le matériau le plus
— la région ➂ correspond à un régime de lubrification dit mixte ; tendre, il y a alors transfert de matière du matériau antifriction sur
— la région ➃ correspond à un régime de lubrification hydro- le matériau de l’arbre, ce qui conduit à terme à un grippage total.
dynamique. Bien que cette théorie explique les transferts de matière, elle pos-
sède des limitations dont J.J. Caubet [48] a donné une présentation
synthétique, en particulier la nécessité d’une rupture des manteaux
1.1.1 Frottement sec d’oxydes sur les surfaces antagonistes permettant la formation des
microsoudures.
Ce régime existe seulement lorsque le palier est très peu chargé Afin d’éviter les problèmes de frottement mentionnés ci-dessus,
( pv 1 MPa ⋅ m ⁄ s, 1.2). Les limites de§ ce mode de frottement sont on introduit un lubrifiant solide à l’interface des pièces en contact ;
intéressantes à considérer, car elles sont produites par des méca- la fonction de celui-ci est de supprimer les contacts directs entre
nismes présents dans les autres modes de frottement. l’arbre et le logement. Les lubrifiants solides se caractérisent par une
À l’échelle microgéométrique, même les surfaces les mieux très faible résistance au cisaillement ou par une très grande inertie
usinées ne sont pas parfaitement planes. Le contact entre deux sur- chimique, d’où résultent un très bas coefficient de friction. Le bon
faces réelles se fait donc par un nombre limité d’aspérités. Lorsqu’il fonctionnement tribologique d’un lubrifiant solide ne peut survenir
n’y a pas de déplacement, il est intéressant de connaître comment que si les deux surfaces sont couvertes d’une couche de lubrifiant
les aspérités des surfaces antagonistes sont en contact. Ainsi, solide. Les rugosités des surfaces antagonistes sont alors réduites,
lorsque l’on évalue le ratio entre l’aire de la surface réelle de contact de même que les pressions locales de contact, et les déplacements
et l’aire de la surface apparente ou surface nominale, on obtient des relatifs s’effectuent au sein d’un matériau à très bas coefficient de
valeurs qui oscillent entre 1/10 000 et quelques centièmes en fonction friction. Le dépôt sur l’arbre est obtenu, pendant la phase de rodage,
de la pression de contact [57]. Il existe différentes approches pour par un transfert d’une partie du lubrifiant solide du matériau anti-
modéliser cet aspect du contact, en particulier lorsque l’on désire friction sur l’arbre. On devine aisément que, pendant la phase de
connaître si les microcontacts d’aspérités génèrent de la plasticité rodage du palier, l’usure du matériau peut être importante et cela
dans celles-ci (critère de Greenwood-Williamson) [54]. De même, d’autant plus si l’arbre présente un mauvais état de surface (voir
McWaid et Marshall [60] ont proposé un modèle pour estimer la encadré État de surface ).
résistance thermique que créent ces microcontacts au passage d’un
flux thermique entre deux corps en contact. Dans certaines appli-
cations où le contact entre l’élément antifriction et son logement est 1.1.2 Lubrification limite
faible, la modélisation précédente prend toute son importance
puisqu’elle permet d’évaluer rapidement la chute de flux provoquée Ce régime est habituellement caractérisé par le fait que la charge
par cette discontinuité géométrique d’interface. appliquée sur le palier est totalement supportée par les aspérités
Lorsque l’on déplace deux surfaces en contact l’une par rapport en contact, ces aspérités étant recouvertes d’un film complet ou par-
à l’autre, les tribologues ont établi que les différents modes d’inter- tiellement rompu de lubrifiant adsorbé.
action suivants peuvent survenir : Lorsque le film adsorbé est rompu, voire inexistant sur les aires
a ) déformation élastique des aspérités ; de contact, cette non-continuité donne dans la représentation de la
b ) déformation plastique des aspérités ; courbe de Stribeck un coefficient de friction plus élevé
c ) soudure. conformément au tracé en pointillé de la figure 1. Physiquement,
ＴＱ
ｂＵＳＳＰ
celui-ci traduit le fait que les aspérités des deux surfaces antagonistes centre du logement ; le second résulte d’un déplacement rapide du
viennent s’entrechoquer et rompre, sous l’intensité du contact, le film centre de l’arbre sans rotation propre de celui-ci, cas rencontré dans
adsorbé. L’accroissement de friction et d’usure peut alors être pro- les paliers de pied de bielle de moteurs thermiques.
voqué par adhérence des matériaux en contact qui peut entraîner À titre indicatif, le coefficient de friction varie le plus souvent de
le transfert de matériau selon le mécanisme de rupture, de Bowden 0,001 à 0,005.
et Tabor [46], décrit précédemment.
Ce mode de lubrification a fait et fait encore l’objet de nombreuses
À titre indicatif, le coefficient de friction entre deux pièces en acier études. On trouve ainsi un grand nombre d’ouvrages qui traitent de
est de l’ordre de 0,15 lorsque le film adsorbé est non rompu et de l’équation aux dérivées partielles (ou équation de Reynolds) qui régit
0,3 à 0,5 lorsque le film adsorbé est rompu. localement dans le palier l’évolution spatiale temporelle de la pres-
Ｑ 1.1.3 Lubrification mixte
sion hydrodynamique (cf. article Butées et paliers hydrodynamiques
[B 5 320] dans ce traité, [47] [53]).
Remarque : lorsque la vitesse relative entre les deux surfaces est trop faible pour générer
une pression dans le fluide susceptible de séparer les surfaces en contact, on peut introduire
En lubrification mixte, le mouvement relatif entre les deux sur- une pression dans le fluide par un système extérieur au palier, d’où la lubrification dite
hydrostatique (cf. article Butées et paliers hydrostatiques [B 5 325] dans ce traité). Lorsque
faces n’est pas encore suffisant pour engendrer une pression hydro- cette vitesse génère une pression hydrodynamique mais qu’il existe toujours une source
dynamique assurant complètement la portance de la charge qui tend de pression extérieure pour parfaire la portance de la charge appliquée sur le palier, on
à mettre en contact les deux surfaces antagonistes. La partie de la parle de lubrification hybride.
charge supportée par les aspérités en contact ne donne pas lieu au
niveau de celles-ci à des ruptures du film de lubrifiant adsorbé.
La position intermédiaire de ce régime par rapport à la lubrification 1.2 Phénomènes thermiques
limite et la lubrification hydrodynamique rend celui-ci difficilement
représentable de manière précise sur le diagramme de Stribeck
en lubrification
(figure 1), surtout en ce qui concerne le passage entre lubrification
limite et mixte. Pour la limite entre les régimes mixte et hydro-
Indépendamment des problèmes d’avaries qui peuvent survenir
dynamique, on considère le plus souvent que le régime mixte
dans un palier, son fonctionnement est régis par des phénomènes
commence (à partir du régime hydrodynamique) lorsque le para-
thermiques et ce quel que soit le régime de lubrification. Une des
mètre λ est inférieur à 3 [50], λ étant le rapport entre l’épaisseur mini-
difficultés qui pénalise la qualité de l’approche thermique ou de la
male de film de lubrifiant et la valeur de l’écart-type des rugosités
prédiction de fonctionnement est que l’évaluation fine de la tem-
cumulées de chaque surface.
pérature en tout point du palier est conditionnée par la précision des
À titre indicatif, le coefficient de friction varie de 0,20 à 0,001. coefficients thermiques employés, en particulier des coefficients
La construction de cette partie de la courbe peut être effectuée d’échanges thermiques entre paroi et milieu ambiant qui sont établis
en considérant que le coefficient de friction f est égal à : à partir de formules semi-empiriques (cf. article Notions de transfert
thermique par convection [A 1 540], dans le traité Génie éner-
f = α fm + (1 – α ) f h gétique). L’importance de ces coefficients est liée au fait que, dans
les systèmes thermiques examinés, ce sont eux qui imposent la plus
avec f m coefficient de friction en régime mixte,
importante restriction de flux thermique entre la zone chaude (zone
f h coefficient de friction en régime hydrodynamique, de portance dans le palier) et la zone froide (milieu ambiant).
α coefficient de répartition en fonction de la charge
supportée par le film hydrodynamique vis-à-vis de celle
supportée par les aspérités. 1.2.1 Aspect thermique
La stabilité de ce régime au niveau des aspérités est fonction des en régime non hydrodynamique
différents phénomènes suivants :
— l’élasticité des contacts concentrés ; Lorsque l’on considère un palier fonctionnant en régime non
— la présence dans le lubrifiant de film de polymères produit hydrodynamique (frottement sec et lubrification mixte), soumis à des
lorsque la température au sein de celui-ci est supérieure à sa tem- conditions de charge et de vitesse constantes dans le temps, le frot-
pérature d’oxydation ; tement dans le palier engendre une production d’énergie thermique
— l’adsorption de l’huile à la surface du matériau ; d’une puissance Pp telle que :
— la formation d’oxydes par l’oxygène présent dans le milieu ou Pp = Wvf = pLDvf
dissous dans le lubrifiant.
Dans la suite du texte, nous ne différencierons plus le régime de avec D diamètre du palier,
lubrification limite du régime mixte car, en pratique, il est difficile L longueur axiale du palier,
de les distinguer ; seul le régime mixte sera mentionné. W charge appliquée sur le palier,
v vitesse de déplacement.
1.1.4 Lubrification hydrodynamique Lorsque le palier présente un fonctionnement quasi stable dans
le temps, c’est-à-dire que les phénomènes d’usure ne modifient
Lorsqu’un fluide lubrifiant présent entre deux surfaces en mou- quasiment pas la géométrie du palier, on admet qu’il y a égalité entre
vement relatif l’une par rapport à l’autre (glissement ou rotation) la puissance thermique produite par frottement et la puissance ther-
engendre une pression en son sein et maintient ainsi distantes les mique évacuée, cette évacuation s’effectuant à l’extérieur du loge-
deux surfaces antagonistes, on dit qu’il y a lubrification hydro- ment et de l’arbre par convection et rayonnement. Pour déterminer
dynamique. Dans certains cas, pour mieux la différencier de la lubri- cette puissance, on peut considérer, en première approximation,
fication mixte, on parle de lubrification hydrodynamique parfaite ou que :
totale. — l’aire de la surface d’échange est proportionnelle au produit LD ;
Il existe deux modes d’actions pour engendrer ce phénomène de — les phénomènes thermiques peuvent être linéarisés en fonction
portance : l’effet de coin convergent et l’effet d’écrasement de film. de l’écart de température ∆θ entre la zone chaude et la zone froide,
Ces deux effets peuvent survenir dans un palier. Le premier est le hypothèse justifiable par le fait que les écarts thermiques et la tem-
résultat du décalage du centre de rotation de l’arbre vis-à-vis du pérature absolue la plus élevée sont faibles.
ＴＲ
ｂＵＳＳＰ
Il résulte de ces simplifications que la puissance thermique Pour les différents cas possibles de situation du palier, K peut
évacuée peut s’exprimer sous la forme : prendre les valeurs suivantes :
Pe = hLD ∆ θ — pour un palier situé dans l’air :
• avec un échange thermique par l’arbre seul : 0,15 W/K,
avec h (W/m2 · K) coefficient d’échange thermique par unité de sur- • avec un échange thermique par l’arbre et le logement :
face, tenant compte de : 0,4 W/K ;
— l’aire de la surface d’échange par l’intermédiaire du produit LD ; — pour un palier baigné par de l’huile :
— la conductivité des milieux entre la zone chaude et la zone • avec un échange thermique par l’arbre seul : 1,2 W/K,
froide ; • avec un échange thermique par l’arbre et le logement : 2,2 W/K.
— l’intensité par unité de surface des échanges thermiques,
dépendant elle-même de la nature du fluide dans lequel baigne
Nota : une pratique courante de contrôle de la température dans un palier est de pla-
cer un couple thermoélectrique au dos du matériau antifriction, c’est-à-dire contre le sup-
port. Le point de contact du couple thermoélectrique est décalé d’un angle égal à
Ｑ
le palier.
l’arctangente du coefficient de friction par rapport à la direction de la charge, de façon à
Dans l’hypothèse de fonctionnement stable du palier, l’écriture de se situer au point d’échauffement maximal. Pour affiner la précision de la mesure, on
l’équilibre entre les puissances thermiques conduit à l’égalité peut utiliser un microcapteur de flux afin de défalquer la chute de température survenue
entre la zone de frottement et la zone de mesure. Lors d’un fonctionnement instationnaire
suivante : du palier, la correction de température précédente devient plus importante et doit être
pvf = h ∆ θ augmentée de l’atténuation thermique que subit le flux thermique en utilisant en premier
lieu un modèle monodimensionnel de transfert thermique.
soit encore, si l’on admet que l’écart de température est imposé par
le niveau de température maximale supportée par le matériau
antifriction : 1.2.2 Aspect thermique
h∆ θ en régime hydrodynamique
( pv ) max = ------------
f
Ce terme de pv maximal admissible est très souvent mentionné ■ En régime purement hydrodynamique et lorsque celui-ci est
dans les plaquettes commerciales décrivant les performances des stable, une grande partie de l’énergie thermique générée au sein du
matériaux antifriction pour régimes sec et mixte. L’emploi de ce palier par cisaillement du film de lubrifiant est évacuée par celui-ci.
terme pv traduit de façon indirecte les limites du palier vis-à-vis des Même dans les applications les plus sévères en termes d’échauffe-
phénomènes thermiques. ment, comme par exemple dans les paliers de moteurs automobiles
de compétition (30 à 40 m/s), les paliers de turbines (largement supé-
En pratique, lorsque l’on désire une estimation plus fine de la puis- rieur à 30 m/s), l’élévation de température du palier ne dépasse pas
sance thermique évacuée par un palier fonctionnant à une certaine 30 oC. Cependant, la majorité des fluides employés dans les applica-
température θ1 et baignant dans un fluide à une température θ 2 , on tions hydrodynamiques présentent une très forte variation de leur
peut utiliser la relation suivante : viscosité vis-à-vis de la température. Il s’ensuit que, bien que les
élévations de température de l’arbre et indirectement du fluide soient
Pe = K ( ∆ θ )
1 + ---41- de faibles amplitudes, les variations de viscosité qu’elles occa-
sionnent ne peuvent être négligées.
avec K (W/K) coefficient d’échange thermique. Pour plus de commodité d’analyse, il est intéressant de modifier
la courbe de Stribeck pour lier entre elles des variables telles que
Cette relation est écrite pour un palier type dont le logement et
les puissances thermiques produite et évacuée avec la
l’arbre sont en acier ordinaire et dont la géométrie est décrite sur
température.
la figure 2. Pour tout autre palier de longueur L1 et de diamètre D1
supérieurs respectivement aux dimensions L 0 = 20 mm et En fixant les variables N et p du nombre de Hershey et en utilisant
D 0 = 20 mm du palier de référence, on effectuera la correction sui- une loi de viscosité fonction de la température, la courbe de Stribeck
vante pour obtenir la nouvelle valeur de K, telle que : peut alors être tracée en fonction de la température du fluide dans
le palier, portée sur l’axe des abscisses au lieu du nombre de
D1 L Hershey ; l’axe des ordonnées peut représenter la densité de puis-

K corrigée = K 1 + 0,07 --------
D0
1 + 0,1 ------
L0
1
- sance thermique produite car, lorsque l’on multiplie le coefficient de
friction f par le terme pv, on obtient celle-ci. Sur ce même graphe,
il est possible de tracer, en fonction de la température, la puissance
thermique évacuée. Ces modifications étant faites, on peut alors se
livrer à l’analyse thermique du palier.
■ Sur la figure 3, on peut observer trois courbes de type Stribeck,
notées de ➀ à ➂, représentant différents modes de fonctionnement
du palier lorsque celui-ci subit ou non des aléas de fonctionnement,
et une courbe d’évacuation de chaleur, notée ➃ , permettant de
rechercher les points d’équilibres thermiques du palier.
La courbe ① caractérise le flux thermique produit en fonction de
la viscosité du fluide lorsque le palier fonctionne dans des conditions
idéales (alignement, lubrification, formes géométriques parfaites,
état de surface). Le point d’équilibre thermique noté A se trouve à
l’intersection des courbes ➀ et ➃.
La courbe ② prend en compte le passage d’une impureté qui aug-
mente le coefficient de friction, donc l’énergie thermique produite.
Cela se traduit par une translation de la courbe ➀. Le point d’équilibre
thermique initial avant le passage de l’impureté se trouve déplacé
sur cette deuxième courbe.
Pour retrouver l’équilibre, la température du palier s’élève
Figure 2 – Géométrie d’un palier type
jusqu’au point d’équilibre A1 . Après le passage de l’impureté, la
courbe ➁ revient sur la courbe ➀ laissant le point d’équilibre
ＴＳ
ｂＵＳＳＰ
Généralement pour s’assurer de l’adéquation entre le risque de

grippage et la température de fusion du matériau, on impose à
celui-ci d’avoir une température de fusion inférieure à la température
critique (figure 3).
Remarque : bien que cette approche ait été simplifiée par souci de clarté, on conçoit
bien l’importance de la fusibilité des matériaux de paliers hydrodynamiques fortement
chargés. À titre d’exemple, un palier de moteur automobile fonctionnant à 300 MPa·m/s
et ayant un diamètre de 45 mm et une longueur de 20 mm peut dégager en cas de pro-
blème de lubrification une puissance thermique de l’ordre 27 kW.
Ｑ 1.2.3 Conséquence des phénomènes thermiques

sur le choix des paliers
Sous réserve de calculs plus poussés correspondant à chaque
condition particulière de dissipation thermique et prenant en compte
les propriétés spécifiques des éléments constitutifs des paliers, les
possibilités de fonctionnement telles qu’elles découlent de l’équi-
libre thermique établi pour les régimes non hydrodynamiques sont
déterminées dans le tableau 1.
Toutes ces valeurs constituent les limites approximatives des
diverses solutions classées dans un ordre croissant de sophistication
Figure 3 – Cheminement à suivre pour prédire le risque d’un palier et d’impératifs d’entretien (relubrification). Elles correspondent de
vis-à-vis du phénomène de grippage plus à un palier de 20 mm de diamètre et de 20 mm de longueur
et sont donc sujettes, pour des pièces de dimensions différentes, à
révision en fonction des calculs thermiques mentionnés au para-
redescendre le long de la courbe d’évacuation de chaleur jusqu’au graphe 1.2.1.
point A. On peut donc conclure, suite à cet aléa de fonctionnement,
à une bonne stabilité du système. En régime hydrodynamique, la limitation de fonctionnement n’est
plus fournie par le produit pv mais par la nécessité de l’existence
La courbe ③ prend en compte un aléa plus conséquent tel que d’un film dont l’épaisseur est liée à la variable adimensionnelle µN /p,
l’arrêt de la lubrification ou une contamination soudaine du sous réserve que le matériau antifriction du palier possède de bonnes
lubrifiant. caractéristiques antigrippage. Toutefois, lorsque le palier est étudié
Comme précédemment, le point A se déplace et se retrouve en de façon sommaire, on limite le produit pv aux alentours de
B. Par contre, la recherche de l’équilibre thermique entre puissance 300 MPa · m/s pour des questions d’échauffement d’huile dans la
produite et puissance évacuée est stoppée par la fusion superficielle zone d’épaisseur minimale de film. Ce régime suppose par ailleurs
du matériau au point B1 . Cette fusion redonne des conditions de une rotation continue de l’arbre ou de la charge. Or, les mouvements
régime quasi fluide au palier. Ce phénomène est particulièrement oscillants assez fréquents dans les applications mécaniques n’auto-
important car il explique pourquoi il est nécessaire en hydrodyna- risent pas ce régime. Ainsi, les applications à mouvements oscillants
mique d’avoir une phase fusible dans les matériaux antifriction (§ 5). ne peuvent au mieux fonctionner qu’en régime mixte (excepté pour
Succinctement, on estime que les mécanismes mis en jeu par la les paliers hybrides ou hydrostatiques) et sont ainsi limités par les
fusion et qui vont permettre un retour à l’équilibre sont les suivants : phénomènes thermiques. En pratique, le produit pv est, en première
— suppression des contacts par retrait du matériau antifriction évaluation, limité à 8 MPa · m/s. Dans le cas où le chargement
lorsque celui-ci commence à fluer sous l’effet de la chaleur. Cette cyclique du palier n’autorise qu’un fonctionnement temporaire en
modification de géométrie permet dans certains cas au palier de régime hydrodynamique, on limite la phase non hydrodynamique
s’adapter à l’arbre et à ses conditions de fonctionnement, comme à cette précédente valeur. Toutefois, le produit pv global moyenné
c’est par exemple le cas pour les paliers soumis à des charges peut être plus élevé ; c’est, par exemple, le cas pour les bagues de
d’angles (zone préférentielle de pression vers l’un des bords du palier pied de bielle où le produit pv peut atteindre 25 MPa · m/s. (0)
qui peut être créée par un défaut angulaire d’alignement ou par un
couple de basculement) ;
— création d’un film liquide par le métal fondu lors de forts échauf- 1.3 Phénomènes d’avarie en lubrification
fements et réduction de la friction du fait que le régime est à nouveau
de type hydrodynamique ; L’étude des avaries qui peuvent survenir dans un palier et en par-
— incrustation complète des particules, qui ont généré la friction ticulier au niveau de l’antifriction a permis d’établir des propriétés
supplémentaire, par la chute de dureté de la phase fusible, résultant spécifiques du matériau antifriction. Ainsi, de nouveaux matériaux
de l’échauffement. sont développés pour répondre aux nouvelles exigences d’une appli-
Ainsi, après fusion de la phase fusible et suppression de l’aléa de cation où l’ensemble des matériaux disponibles n’ont pas donné
fonctionnement, la courbe de Stribeck se rapproche de la courbe ➀ satisfaction.
(des sillons peuvent avoir être formés, la courbe de friction minimale Il existe de multiples mécanismes élémentaires d’avarie dans les
est alors légèrement modifiée), tandis que le point de température paliers qui, en réalité, sont combinés entre eux et deviennent de ce
du palier revient plus lentement à l’équilibre A en suivant la courbe fait plus délicats à analyser, en particulier dans le cas de l’usure.
d’évacuation de chaleur. Le bon positionnement de la température Toutefois, au niveau des utilisateurs, il existe trois grands types
de fusion du matériau antifriction permet au phénomène de fusion d’avarie à savoir le grippage, l’usure et la fatigue.
d’assurer la stabilité du palier. En effet, dans le cas où cette tem-
pérature de fusion se trouve à gauche de la zone de régime mixte
sur la courbe de Stribeck, on n’obtient jamais l’égalité entre la puis-
1.3.1 Grippage
sance produite et la puissance évacuée pour un palier fonctionnant
avec un coefficient de friction modéré. Le grippage survient alors,
Le grippage d’un palier survient lorsque, pour une augmentation
courbe en traits mixtes parallèle à la courbe ➂.
de la puissance thermique due au frottement dans le palier, celui-ci
n’a pu évacuer ce supplément de puissance que ce soit par
ＴＴ
ｂＵＳＳＰ
Tableau 1 – pv limite admissible en fonction des matériaux et des conditions ambiantes

admis h f pv
Matériau
(oC) (MW/m2) (MPa · m/s)
Matériau à base de lubrifiant solide à sec dans l’air 100 0,15 0,15 1
Matériau fonctionnant à la graisse 60 0,10 0,07 1,5
Matériau à base de lubrifiant solide dans un liquide non lubrifiant 60 0,45 0,15 3
Matériau dans un liquide lubrifiant sans régime hydrodynamique 60 0,48 0,06 8 Ｑ
Matériau dans un liquide lubrifiant avec régime hydrodynamique (1) 30 10,50 0,0015 700
(1) En régime hydrodynamique, la relation pvf = h ∆ θ ne s’applique pas.
conduction, convection ou par l’écoulement du fluide lubrifiant calo- En général, les modifications effectuées sur les propriétés du maté-
porteur. Cela conduit alors à un processus thermique qui diverge : riau antifriction pour réduire l’usure sont suivant les régimes de
en quelques secondes, le palier atteint des températures égales à fonctionnement :
la température de fusion de l’élément constituant le plus fusible. — l’accroissement de dureté, qui va à l’encontre de l’incrustabilité;
En pratique, il donne lieu à la destruction du coussinet qui peut — l’introduction de particules à forte résistance à l’usure, dont
soit être détruit complètement, soit avoir fluer de façon très impor- l’une des principales actions est de réduire l’agressivité des surfaces
tante. Sur certains gros moteurs, il n’est pas rare de voir un coussinet en contact ;
avec un support acier de quelques millimètres d’épaisseur se trans- — l’augmentation de l’adhérence du lubrifiant en surface, en
former en quelques secondes en une feuille de papier à cigarettes améliorant par exemple l’affinité du matériau antifriction avec le
qui épouse les formes du vilebrequin. C’est sans doute l’un des lubrifiant ;
modes d’avarie le plus craint par les utilisateurs. — l’épaississement de la couche antifriction pour obtenir, après
Du fait de la multitude de phénomènes qui peuvent produire le adaptation des deux surfaces antagonistes, une pression de contact
grippage, il est impossible de définir un critère de risque de grippage (régime non hydrodynamique) ou un champ de pression plus
pour les paliers en général. Toutefois, pour les paliers hydrodyna- étendus et plus uniformes.
miques, il a été possible d’établir un critère de risque de grippage
relativement précis [59].
1.3.3 Fatigue
La façon la plus répandue pour retarder le risque de grippage est
soit d’utiliser des matériaux fusibles, soit d’avoir dans le matériau
Dès qu’un solide est sollicité de manière cyclique, les phénomènes
antifriction des réserves de lubrifiant solide ou liquide.
de fatigue surviennent, c’est-à-dire que la résistance mécanique du
matériau antifriction n’est plus liée à sa limite de rupture mais à une
certaine limite, dite de fatigue, qui est notamment fonction du
1.3.2 Usure nombre de cycles de sollicitations. En pratique, la limite de fatigue
est inférieure à la limite d’élasticité du matériau.
L’usure que l’on considère en tant que praticien est celle que l’on
Au niveau du matériau, les solutions les plus souvent adoptées
observe après test sur la pièce. Elle est donc le résultat de tous les
pour atténuer les contraintes de fatigue sont :
mécanismes élémentaires qui conduisent à une perte de matière.
— l’optimisation des épaisseurs de couches constituant le maté-
Les principaux inconvénients que présente l’usure dans le palier
riau antrifriction, en particulier en cherchant à avoir, selon l’épais-
sont :
seur, des variations monotones et les plus régulières possibles des
— pour tous les régimes de lubrification, la perte du matériau anti- modules d’Young des couches constituantes ;
friction et donc la possibilité de risquer le grippage dès la disparition — l’accroissement des propriétés mécaniques des couches qui
du matériau ; cette perte revient aussi à réduire la durée de vie du peut, dans certains cas, impliquer un accroissement de dureté allant
palier ; à l’encontre de certaines propriétés, comme, par exemple, la capacité
— pour les régimes à sec, l’échauffement notoire et/ou la modi- à incruster des particules. Ce dernier point est en partie contourné
fication de la position de l’arbre qui, dans le cas d’ajustement soigné, lorsque l’on dispose d’un matériau biphasique, car c’est la phase
peut être préjudiciable au mécanisme intégrant le palier. Dans ce dure que l’on renforce tout en gardant à la phase fusible sa capacité
cas, l’usure résulte du fonctionnement imparfait des surfaces anta- d’exsudation par phénomène thermique ou déformation plastique
gonistes du palier vis-à-vis du film de lubrifiant solide ; et sa capacité d’incrustation par déformation plastique.
— pour les régimes mixtes, ne plus posséder un matériau anti-
friction et donc s’exposer au risque de grippage ; du fait du méca-
nisme d’usure mis en jeu, il y aura surconsommation d’énergie. Ce 1.3.4 Autres avaries
mécanisme est lié à la perte d’affinité du lubrifiant adsorbé par les
surfaces antagonistes, ce qui augmente ainsi le frottement ;
Il existe d’autres types d’avarie qui peuvent être des combinaisons
— pour les régimes hydrodynamiques, un accroissement du jeu
de mécanismes élémentaires d’avaries. Pour mémoire, citons :
de fonctionnement. Si le palier fonctionnait avant avaries dans des
conditions optimales, il fonctionne après avaries avec : — la cavitation, qui peut survenir dans tous les systèmes lubrifiés
par un fluide ;
• une pression maximale dans le film plus élevée, donc un risque
— le flow-érosion, qui délamine le matériau antifriction de son
de fatigue plus grand,
support ;
• une épaisseur minimale de film d’huile plus faible, se tradui-
— les phénomènes de corrosion induits par des microdébatte-
sant par un risque de contact entre l’arbre et le matériau antifriction
ments (fretting-corrosion), qui surviennent dans les mécanismes
plus élevé donc un risque de grippage plus élevé,
fonctionnant avec de très faibles oscillations et un lubrifiant inter-
• une durée de vie diminuée du fait de la perte du matériau anti-
stitiel oxydant (ou pouvant comporter des éléments oxydants) ;
friction.
— le fluage, qui provoque l’écoulement du matériau lorsque la
température de fusion du matériau antifriction est trop basse alors
que la palier fonctionne dans des conditions normales.
ＴＵ
Ｑ
ＴＶ
ｂｍＵＳＳＵ
Butées et paliers aérodynamiques
Ｑ
par Mihai ARGHIR
Laboratoire de Mécanique des Solides. Université de Poitiers
Sébastien LE LEZ
et Jean FRENE
1. Contexte................................................................................................... BM 5 335 - 2
2. Lubrification aérodynamique. Viscosité de l’air........................... — 3
2.1 Modélisation mathématique. Équation de Reynolds ............................. — 3
2.2 Particularités issues de la compressibilité du lubrifiant ........................ — 4
3. Butées aérodynamiques ...................................................................... — 5
3.1 Dimensionnement de la butée ................................................................. — 6
3.2 Butée à patins oscillants ........................................................................... — 8
3.3 Double butée ............................................................................................. — 8
3.4 Analyse dynamique linéaire. Coefficients dynamiques de la butée ..... — 8
4. Paliers aérodynamiques ...................................................................... — 10
4.1 Paliers circulaires ...................................................................................... — 10
4.2 Paliers à lobes ........................................................................................... — 15
4.3 Paliers à patins oscillants ......................................................................... — 15
5. Butées et paliers à feuilles ................................................................. — 17
5.1 Analyse du palier à feuilles ...................................................................... — 19
5.2 Analyse non linéaire du palier à feuilles ................................................. — 19
6. Modèle du rotor à quatre degrés de liberté ................................... — 20
7. Conclusion............................................................................................... — 22
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 335
es butées et les paliers aérodynamiques fonctionnent sur les mêmes prin-

L cipes que ceux lubrifiés avec de l’huile ou de l’eau (voir Nota). Leur
particularité vient de la très faible viscosité des gaz lubrifiants, à la fois avan-
tage et inconvénient, à laquelle s’ajoutent les spécificités apportées par la
compressibilité. Ils sont donc utilisés dans des machines de grande précision
et de petite taille où se trouvent réunis de grandes vitesses de rotation avec de
très faibles jeux (appareils de mesure, industrie médicale).
L’article présente les principales caractéristiques statiques (capacité de
charge, couple) et dynamiques (coefficients dynamiques, stabilité, réponse au
balourd) des butées et des paliers aérodynamiques, ainsi que les problèmes
soulevés lors de leur intégration dans une machine tournante. Les particularités
ｊｵｩｬｬ･ｴ＠ＲＰＰＹ

est strictement interdite. – © Editions T.I. BM 5 335 – 1
ＴＷ
ｂｍＵＳＳＵ
BUTÉES ET PALIERS AÉRODYNAMIQUES ________________________________________________________________________________________________
issues de la compressibilité du lubrifiant sont discutées pour l’air, mais les

conclusions s’appliquent pour tout autre gaz parfait.
L’article est orienté vers des considérations d’ordre physiques et technologi-
ques nécessaires à être connues lorsque le concepteur envisage l’utilisation
des butées ou des paliers aérodynamiques. L’intégration de ces composants
dans une machine tournante est présentée en supposant un rotor rigide.
Ｑ Nota : Le lecteur peut se reporter aux principes familiers largement abordés dans les
références [1] et [14].
Notations et symboles Notations et symboles

Notation Désignation Unité Notation Désignation Unité
B, B1 Largeur du blochet et position m ω Pulsation d’excitation rad/s
de la discontinuité ρ Masse volumique kg/m3
C Jeu m Λ Paramètre (nombre)
de compressibilité
Ca Couple sur l’arbre N·m
σ Pulsation d’excitation adimension-
Cij = (∂Fi /∂xW j )0 Amortissement Ns/m née ou nombre d’écrasement
D Diamètre m Δ Variation
e Excentricité m Π Puissance W
f Coefficient de frottement Φ, Θ Rotations autour de X et Y
Fi Force N
Indices
Hij Impédance N/m
h Épaisseur du film m b Butée, balourd
h1,2 Épaisseur du film max./min. m
pour blochet et butée
Jt , J p Moment d’inertie transversal kg · m2
et polaire
Kij = (∂Fi /∂xj)0 Raideur N/m
L, z Longueur m 1. Contexte
M Masse kg
Mi Moment N.m Souvent, le fonctionnement en milieu contaminé ou des
conditions qui interdisent l’utilisation de l’huile sont un important
Np Nombre de patins facteur de choix (machines cryogéniques). Des ouvrages publiés
p Pression du gaz Pa depuis plus de quatre décennies couvrent ces aspects ([2], [3], [4]).
P Pression moyennée suivant Pa L’utilisation des paliers et des butées aérodynamiques ne s’arrête
l’épaisseur du film pas ici. Il est maintenant reconnu que le moyen le plus efficace
Pa Pression ambiante Pa pour diminuer le poids des petites et des moyennes turboma-
chines (< 400 kW) est de réduire leur taille. Afin de préserver leurs
R Rayon m performances, la diminution du diamètre nécessite une augmenta-
R1,2 Rayon intérieur/extérieur m tion de la vitesse de rotation. Les vitesses de rotations visées sont
de la butée de l’ordre de plusieurs dizaines de milliers de tours par minute,
Re Nombre de Reynolds pouvant atteindre, et même dépasser, 105 tr/min.
r Constante des gaz parfaits m2/s2/K Tenant compte des dimensions actuelles des machines, cela cor-
S Nombre de Sommerfeld respond à des vitesses linéaires de l’ordre de quelques centaines
de m/s. Pour ces machines tournantes, caractérisées par une très
T Température K grande densité de puissance, les paliers et les butées aérodyna-
U, V Vitesses linéaires d’une paroi m/s miques sont de bons candidats au remplacement des guidages
W Charge portante N classiques. Afin de répondre à ce besoin, le palier ne doit pas seu-
lement supporter une charge statique, mais le fonctionnement
X, Y, Z Axes du système de coordonnées
dynamique du rotor doit être stable et la réponse aux perturba-
β, β1 Amplitude angulaire du patin rad tions (balourds, chocs, etc.) doit être limitée à des valeurs impo-
ε Excentricité relative sées par le cahier des charges. L’intégration du palier et de la
Ω Vitesse de rotation rad/s butée dans le rotor devient alors le point validant de la conception.
µ Viscosité dynamique Pa · s Un inconvénient lié à l’utilisation des gaz comme lubrifiants est
que l’onctuosité inhérente à un lubrifiant liquide, comme par
ϕ Angle de calage rad
exemple l’huile, est maintenant absente, et le contact qui a lieu au

BM 5 335 − 2 est strictement interdite. − © EditionsT.I.
ＴＸ
ｂｍＵＳＳＵ
________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS AÉRODYNAMIQUES
démarrage et à l’arrêt est caractérisé par un régime de frottement

sec et/ou mixte pouvant mener à une usure rapide.
3,6 · 10–5
Viscosité dynamique (Pa.s)

Cet article ne traite pas ces aspects tribologiques et présente
uniquement les problèmes liés au fonctionnement en régime de
lubrification fluide, quand le film de gaz est bien établi. 3 · 10–5
Cette limite de l’épaisseur du film doit être reliée à l’hypothèse
de milieu continu tacitement adoptée. En effet, les valeurs des jeux 2,4 · 10–5
en lubrification aérodynamique sont inférieures à 30 µm, et il se
peut que, sous chargement, l’épaisseur du film devienne inférieure
au micromètre. En dessous de cette valeur, l’air ne peut plus être
considéré comme un milieu continu, et il faut tenir compte de son
1,8 · 10–5
Ｑ
caractère moléculaire. Ceci est le cas de certaines applications 1,2 · 10–5
liées à l’industrie électronique, telles que les têtes de lecture des 0 100 200 300 400 500
disques durs, qui ne sont pas abordées dans cet article.
Température (˚C)
Loi de Sutherland :
Avantages : µ/µ 0 = (T/T0) (1 + 110/T0)/(1 + 110/T)
– vitesse de rotation élevée ; T0 = 20 ˚C
– puissance dissipée réduite ; µ0 = 1,82 · 10–5 Pa.s
– fonctionnement isotherme ;
– absence de système de lubrification ;
Figure 1 – Courbe de viscosité dynamique de l’air
– précision de guidage ;
– usure uniquement au démarrage et à l’arrêt.
Inconvénients :
– faible capacité de charge ;
– amortissement limité ;
– jeu réduit et sensibilité aux tolérances de forme ; Y
B
– frottement sec au démarrage et à l’arrêt. L
2. Lubrification h (x
, z)
aérodynamique.
Viscosité de l’air
Z
L’air est le principal lubrifiant considéré dans cet article, bien Axe de l’arbre
X
que d’autres fluides compressibles puissent être utilisés (hydro-
gène, oxygène, azote, etc.). Pour les besoins de la lubrification
aérodynamique, l’air est considéré comme un gaz idéal qui obéit à
l’équation d’état : Figure 2 – Système d’axes
p = ρ rT
où r = 287,03 m2/s2/K souligner que, même si les vitesses de rotation sont très élevées,
le régime d’écoulement en lubrification aérodynamique est géné-
et qui subit une évolution isotherme.
ralement laminaire et caractérisé par Re < 1 000.
Dans ces conditions, la propriété principale de l’air est sa
compressibilité (∂ρ /∂P)T /ρ qui est de l’ordre de 10–6...10–5 Pa–1
pour des pressions dans le film fluide de l’ordre de quelques bars.
2.1 Modélisation mathématique.
Du point de vue de la lubrification, la plus importante caractéris-
tique du fluide lubrifiant est sa viscosité.
Équation de Reynolds
En lubrification, hydrodynamique ou aérodynamique, la réparti-
L’air a une viscosité dynamique de cent à mille fois infé- tion du champ de pression est déterminée à partir de l’équation de
rieure aux lubrifiants liquides. Les faibles valeurs de la visco- Reynolds [1]. En supposant que la masse volumique ρ ne varie pas
sité sont, à la fois un avantage (très faibles valeurs de la suivant l’épaisseur du film, l’équation de Reynolds compressible
puissance dissipée), et un désavantage (faibles capacités de s’écrit (figure 2) :
charge, de raideur et d’amortissement).
Un avantage complémentaire vient du fait que la viscosité ∂  ρ h 3 ∂P  ∂  ρ h 3 ∂P  ∂  ρ Uh  ∂
de l’air est très peu sensible aux variations de température.  +  =  + (ρ h ) (1)
∂x  12 µ ∂x  ∂z  12 µ ∂z  ∂x  2  ∂t
Il existe plusieurs méthodes pour déterminer la solution numé-

Ainsi, la figure 1 montre que, pour des températures de 500 oC, rique de cette équation, mais les auteurs se sont principalement
la viscosité dynamique est le double de sa valeur à 20 oC. Donc, servis de la méthode des volumes finis sur un maillage structuré et
non seulement les butées et les paliers à air dissipent peu d’éner- régulier, le traitement numérique adopté étant emprunté aux techni-
gie, mais leur fonctionnement a lieu à viscosité constante. Il reste à ques employées pour des écoulements fortement compressibles [5].

ＴＹ
ｂｍＵＳＳＵ
BUTÉES ET PALIERS AÉRODYNAMIQUES ________________________________________________________________________________________________
B
B B1
2 2
P = P/Pa
P = P/Pa
Λ Λ
1,9 1,9
Λ Λ
1,8 1,8
Λ Λ
1,7 1,7
Λ Λ
1,6 1,6
Ｑ 1,5
1,4
1,5
1,4
1,3 1,3
1,2 1,2
h1 h1
1,1 h2 1,1 h2
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X = x/B X = x/B
a blochet incliné b blochet de Rayleigh
Figure 3 – Pression dans le blochet monodimensionnel
2.2 Particularités issues Charge adimensionnée (W/PaBL)

de la compressibilité du lubrifiant
0,6
Les mécanismes de portance de la lubrification aérodynamique
ne sont pas différents de ceux mis en évidence pour la lubrification
utilisant de l’huile ou de l’eau.
■ Néanmoins, la compressibilité du gaz apporte une particularité 0,4

importante qu’il faut d’abord mettre en évidence pour les deux
modèles monodimensionnels de blochets décrits sur la figure 3.
L’équation de Reynolds pour ces modèles s’écrit, après adimen-
sionnement (x = x /B , P = P /Pa , h = h /h 2 , t = ω t ) : 0,2
∂  ∂P  ∂ ∂ 6 µV B 12 µω B 2
P h 3 =Λ (P h ) + σ (P h ), Λ = ,σ = (2)
∂x  ∂x  ∂x ∂t Pa h 22 Pa h 22 0
1 10 102 103 104
Pour un fonctionnement stationnaire σ = ω = 0, la variation de la
pression est présentée sur la figure 3. Si, pour un lubrifiant
Blochet de Rayleigh, cas du fluide compressible
incompressible, la solution ne dépend que de x/B, h1/h2 et B1/B, la
variation de P = P /Pa dépend maintenant aussi de Λ. Pour Y →0, Blochet incliné fluide compressible
la variation de la pression correspond à la solution incompressible, Fluides incompressibles, comportement linéaire
mais, pour des valeurs très élevées de Λ, la pression tend vers une
solution asymptotique. Cette solution est issue du fait que la partie Figure 4 – Capacité de charge statique du blochet monodimension-
droite de l’équation de Reynolds, Λ∂ (P h ) /∂x , doit avoir une valeur nel (effet du « coin d’huile »)
finie pour des grandes valeurs de Λ ; il résulte que Ph = const. pour
Y→ 0 .
Les caractéristiques non stationnaires du blochet sont égale-
Le résultat est cohérent avec l’hypothèse d’une évolution iso- ment modifiées par la compressibilité du lubrifiant. Ainsi, la
therme du gaz, car il peut également s’écrire : figure 5 montre la capacité de charge dynamique d’un blochet 1D
avec h1 = h2 , deux plaques planes animées uniquement d’une
P d ϑ = P /ρ = const . vibration transversale (Λ = 0 et σ ≠ 0). Tout comme Λ pour le cas
stationnaire, l’augmentation de σ mène à une valeur asymptotique
avec dϑ = hdxL volume de fluide pour une longueur L du blochet. du module de la charge adimensionnée. La droite en bleu
(figure 5) correspond à la solution obtenue pour un fluide incom-
pressible en absence de la cavitation.
Ceci explique le fait que la capacité de charge adimension- Ceci n’est pas le seul effet lié à la fréquence d’excitation. La
née W/Pa BL du blochet compressible atteint une valeur
figure 6 montre que, sous l’effet de la fréquence d’excitation, le
asymptotique constante pour Λ → ∞ (figure 4). La droite en blochet compressible possède une raideur non nulle (afin de souli-
pointillés (figure 4), correspond à la solution obtenue pour un gner l’effet de σ, cette raideur est appelée « raideur dynamique »).
fluide incompressible quand la capacité de charge augmente
Plus généralement, dû à la compressibilité du lubrifiant, les coeffi-
linéairement avec la vitesse V. En revanche, pour un fluide
cients dynamiques du blochet dépendent de la fréquence d’excita-
compressible, l’augmentation de Λ mène vers une valeur
tion. La figure 6 montre que, pour des valeurs σ > 1, ces variations
asymptotique constante de la capacité de charge. doivent être prises en compte.

BM 5 335 – 4 est strictement interdite. – © Editions T.I.
ＵＰ
ｂｍＵＳＳＵ
________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS AÉRODYNAMIQUES
Raideur adimensionnée (Kh2/PaBL)
Amortissement adimensionné (Ch23/12µB 3L)

Charge adimensionnée (W/PaBL)
10 Lubrifiant
incompressible 1 Amortissement 0,1
sans cavitation
0,8
1 0,08
Lubrifiant
compressible 0,6
(air)
Ｑ
0,06
0,1
0,4
y 0,04
h1 = h2 = h
0,2
0,01 Raideur
h (t) = h0 + Δh eiωt
h0 = const., i 2 = – 1, Δh << h0 0
0,02
0,001
0,1 1 10 100 1 000 – 0,2 0
0,1 1 10 100 1 000
Pulsation d'excitation adimensionnée (σ)
Figure 5 – Capacité de charge dynamique du blochet monodimen-

sionnel (écrasement) Figure 6 – Raideur et amortissement du blochet monodimensionnel
X
P/Pa P/Pa
1,4 1,2
1,2 1
0,8
1
30 30 30 30
)
Dir 25 25 = Pa
25
Dir 25 P a)
ect 20
ion 20 e (P ect 20 20 ( P=
c ion 15 c e
rad 15 15 en 15 en
iale 10 fér rad fér
(P
10
i r con iale 10 10
irc
on
5 c (P c
= P )
5
ion =P 5 5
ion
a 0 ect a) 0 ect
Dir Dir
a b
Figure 7 – Deux types de butées aérodynamiques fixes
3. Butées aérodynamiques Deux types de butées fixes issues directement du blochet de

Rayleigh (figure 3b) sont présentés sur la figure 7. L’une
(figure 7a) fonctionne dans un seul sens de rotation, tandis que
La butée aérodynamique est destinée à supporter une charge l’autre (figure 7b) permet de fonctionner dans les deux sens.
axiale selon l’axe de l’arbre Z. Elle peut être employée, soit pour Les deux butées diffèrent seulement par la présence des
supporter un arbre vertical, soit pour éliminer le degré de liberté rainures placées en amont de chaque patin (figure 7a). L’ampli-
axial d’un rotor guidé par des paliers aérodynamiques et, dans ce tude de la rainure est fixée à une faible valeur, par exemple
cas, une double butée est généralement prévue. βrainure = 2o et sa profondeur est supérieure de plusieurs ordres de

ＵＱ
Ｑ
ＵＲ
ｂｍＵＳＳＶ
Butées et paliers aérostatiques
par Mihai ARGHIR

Institut Pprime, université de Poitiers Ｑ
1. Contexte...................................................................................................... BM 5 336 - 2
1.1 Particularités des butées et paliers aérostatiques ..................................... — 2
1.2 Lubrification aérostatique. Viscosité de l’air.............................................. — 3
1.3 Modélisation mathématique. Équation de Reynolds ................................ — 4
1.4 Particularités issues de la compressibilité du lubrifiant ........................... — 4
2. Butées aérostatiques ............................................................................... — 4
2.1 Butée aérostatique circulaire alimentée par une alvéole centrale ........... — 4
2.1.1 Caractéristiques statiques .................................................................. — 5
2.1.2 Caractéristiques dynamiques............................................................. — 6
2.2 Restricteur inhérent ..................................................................................... — 7
2.3 Butées aérostatiques utilisées dans les machines tournantes................. — 8
2.4 Règles générales de conception des butées aérostatiques...................... — 9
2.5 Conception avancée de la butée aérostatique. Modèle viscoélastique... — 9
3. Paliers aérostatiques ............................................................................... — 10
3.1 Caractéristiques statiques des paliers aérostatiques ................................ — 11
3.2 Comportement dynamique du palier aérostatique ................................... — 11
3.2.1 Vitesse de rotation nulle ..................................................................... — 12
3.2.2 Vitesse de rotation non nulle (palier aérostatique hybride) ............ — 12
3.3 Règles de conception du palier aérostatique hybride .............................. — 16
4. Modèle du rotor rigide à quatre degrés de liberté.......................... — 17
5. Conclusion.................................................................................................. — 18
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 336
a fonction des paliers et des butées aérostatiques est de réaliser des gui-
L dages en rotation ou des supports axiaux ayant une capacité portante à
des vitesses nulles de rotation. Les grandes lignes et les principes sont les
mêmes que pour la lubrification hydrostatique avec laquelle il est supposé que
le lecteur est familiarisé [1] [BM 5 325] : la pression dans le film d’air (ou plus
généralement de gaz) est maintenue d’abord (sinon uniquement) par un circuit
d’alimentation extérieur. La pression aérostatique du film lubrifiant assure
ainsi l’absence du contact même si la vitesse relative entre les deux parties du
guidage est nulle. Le lubrifiant le plus souvent utilisé est l’air qui a l’avantage
d’être facilement disponible.
ｏ｣ｴｯ｢ｲ･＠ＲＰＱＱ

ＵＳ
ｂｍＵＳＳＶ
BUTÉES ET PALIERS AÉROSTATIQUES __________________________________________________________________________________________________

Symbole Unité Définition Symbole Unité Définition
a m Rayon de la poche Indices
Cjeu m Jeu 0, 1 Valeurs statiques et perturbées
Coefficient de décharge o Orifice
Cd
de l’orifice
p Périmètre
Cij = (∂Fi / ∂xɺ j )0
Ｑ
N · s/m Amortissement
r Alvéole (recess )
do m Diamètre de l’orifice
D m Diamètre s Alimentation (supply )
Excentricité ou rayon de l’orbite
e m
circulaire
Fi N Force 1. Contexte
h m Épaisseur du film
Moment d’inertie transversal 1.1 Particularités des butées
Jt , Jp kg · m2
et polaire
et paliers aérostatiques
Kjj = (∂Fi /∂xj)0 N/m Raideur
L, ℓ m Longueur Le lubrifiant le plus souvent utilisé dans les butées et paliers aéros-
tatiques est l’air qui a l’avantage d’être facilement disponible. Cette
M kg Masse remarque est parfaitement vraie pour les butées et les paliers aéro-
Mi N·m Moment dynamiques mais est à pondérer pour la lubrification aérostatique :
Mɺ kg/s Débit massique la présence d’un circuit d’alimentation qui comporte un compresseur
et des systèmes de filtrage, de déshuilage et de déshumidification
n Nombre d’orifices est indispensable. Toutefois, la présence de tels circuits d’alimenta-
p Pa Pression du gaz tion est courante et l’utilisation de l’air à la place d’un autre gaz
enlève la nécessité des systèmes d’étanchéité dont la durée de vie
Pression moyennée suivant
P Pa est le plus souvent limitée. Un exemple classique de produit inté-
l’épaisseur du film
grant sur le même arbre la turbine d’entraînement, les paliers de gui-
Pa Pa Pression ambiante dages et la butée d’arrêt axial est la turbine dentaire. Les exemples
Pr Pa Pression dans l’alvéole pourraient continuer avec les broches d’usinage ou de peinture.
Ps Pa Pression d’alimentation Pour d’autres machines tournantes, la possibilité de disposer de
fluide sous pression à partir des étages du compresseur ou de la tur-
R m Rayon bine permet de remplacer les roulements par des guidages aérostati-
Rb m Rayon de la butée ques. Le fluide de travail est alors également le lubrifiant des paliers
et des butées et la machine devient plus simple en termes de nombre
Rr m Rayon de l’alvéole
de pièces, plus légère et plus compacte. Cela est le cas de certaines
Rayon intérieur/extérieur pompes utilisant des fluides cryogéniques. Tout comme les paliers
Ri,e m
de la butée et les butées aérodynamiques, la faible viscosité du lubrifiant gazeux
Re Nombre de Reynolds est toujours un avantage pour le fonctionnement avec de faibles per-
tes de puissance lors des fortes vitesses de rotation. De plus, la
r m2/s2/K Constante des gaz parfaits valeur relativement élevée de la pression d’alimentation permet de
T K Température réaliser des butées et des paliers avec des raideurs assez élevées ce
U, V m/s Vitesses linéaires d’une paroi qui aboutit à des guidages en rotation extrêmement précis.
W N Charge portante L’existence d’une capacité portante à des vitesses nulles de

rotation apporte d’autres avantages par rapport aux butées et
Axes du système de coordon- paliers aérodynamiques. L’usure lors du démarrage et de l’arrêt de
X, Y
nées la machine est inexistante car, à l’exception des incidents de
Zij N/m Impédance fonctionnement (contacts, arrêts et démarrages accidentels), la
lubrification des butées et des paliers aérostatiques a lieu toujours
∆ Variation en régime fluide. De même, les défauts de forme pouvant modifier
ε Excentricité relative, e/C l’épaisseur de film mince ont moins d’importance en lubrification
Rapport des chaleurs aérostatique. Tous ces aspects sont traités dans les références [2]
κ [3] [4] [5].
spécifiques
Paramètre (nombre) La lubrification aérostatique conserve ainsi tous les avantages de
Λ la lubrification hydrostatique mais la compressibilité de l’air (ou d’un
de compressibilité
autre lubrifiant gazeux) apporte des particularités qui rendent la
µ Pa · s Viscosité dynamique conception des butées et des paliers aérostatiques plus délicate.
ρ kg/m3 Masse volumique L’amortissement reste toujours faible et les butées et les paliers
aérostatiques sont susceptibles d’avoir une instabilité pneumatique
Pulsation d’excitation
due principalement au volume de gaz renfermé dans les alvéoles.
σ adimensionnée ou nombre
Cette instabilité présente toutefois des risques de vibrations autoen-
d’écrasement
tretenues dès qu’une vitesse nulle de rotation empêche tout fonc-
ω rad/s Pulsation d’excitation tionnement normal de la machine. Elle est donc plus dangereuse que
Ω rad/s Vitesse de rotation l’instabilité aérodynamique présentée dans la référence [BM 5 335]
qui se développe avec l’augmentation de la vitesse de rotation.

ＵＴ
ｂｍＵＳＳＶ
___________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS AÉROSTATIQUES
+ + +
a b c
Ｑ
Butées aérostatiques circulaires alimentées par une alvéole centrale
d e f
Butées aérostatiques destinées aux machines tournantes
g h i
Paliers aérostatiques
Figure 1 – Butées et paliers aérostatiques
Quelques configurations de butées et de paliers aérostatiques 1.2 Lubrification aérostatique.

sont présentées sur la figure 1.
Viscosité de l’air
Avantages : Comme pour la lubrification aérodynamique, l’air est le principal
– capacité portante à vitesse de rotation nulle ; lubrifiant bien que d’autres fluides gazeux puissent être utilisés
– fonctionnement à des vitesses élevées ; (hydrogène, oxygène, azote, etc.). L’air est considéré comme un
– puissance dissipée réduite ; gaz idéal qui obéit à l’équation d’état :
– raideur relativement élevée ;
– précision de guidage ; p = ρ rT où r = 287,03 m2 /s2 ⋅ K
– absence de l’usure.
Inconvénients : L’hypothèse d’une évolution isotherme qui est justifiée pour la
lubrification aérodynamique est à prendre avec précaution pour la
– risque d’instabilité pneumatique ;
lubrification aérostatique. En effet, l’air injecté sous pression subit
– amortissement faible ;
une détente vers la pression ambiante (le plus souvent la pression
– jeu réduit.
atmosphérique) qui règne en sortie du film mince. Cette détente

ＵＵ
ｂｍＵＳＳＶ
BUTÉES ET PALIERS AÉROSTATIQUES __________________________________________________________________________________________________

Viscosité dynamique (Pa · s)
y
3,6 × 10–5
Pression x
dans le film
mince P (x, z)
3,0 × 10–5
Pression
d'alimentation Ps
Filme mince
Ｑ 2,4 × 10–5 Orifice

d'alimentation
d'épaisseur h (x, z)
(restricteur)
1,8 × 10–5
Alvéole (poche)
de pression Pr
1,2 × 10–5 z
0 100 200 300 400 500
Température (oC)
Figure 3 – Système d’axes
Loi de Sutherland :
µ/µ0 = (T/T0)1/2 (1 + 110/T0)/(1 + 110/T)
T0 = 20 oC adopté étant emprunté aux techniques employées pour des écou-
µ0 = 1,82 × 10–5 Pa · s lements fortement compressibles [6].
Les alvéoles ou les poches d’alimentation sont des zones d’une
Figure 2 – Viscosité dynamique de l’air profondeur d’un ordre de grandeur plus élevé que l’épaisseur du
film mince. Pour cette raison, la pression y est constante et égale à
une valeur Pr . Cette valeur est différente de la pression d’alimen-
s’accompagne d’une accélération et d’une baisse de la température tation Ps car une résistance hydraulique (restricteur) est toujours
de l’air lubrifiant. Sous certaines conditions, cette variation de tem- placée entre la sortie de la pompe et l’alvéole. Cette résistance peut
pérature inhérente à la lubrification aérostatique peut être négligée être un orifice, un capillaire, une fente ou un bouchon réalisés dans
et l’hypothèse d’une évolution isotherme est utilisée principalement un matériau poreux. Une étude de ces résistances hydrauliques est
parce qu’elle permet d’écrire des modèles mathématiques simples. donnée dans la référence [BM 5 325] qui présente les butées et les
Pour d’autres conditions, la variation de la température du film paliers hydrostatiques. Toutefois, du fait de la compressibilité du
lubrifiant ne peut pas être négligée car elle s’accompagne de phéno- lubrifiant, les butées et les paliers aérostatiques ont des particulari-
mènes spécifiques comme l’apparition de l’écoulement sonique tés qui les distinguent nettement des systèmes hydrostatiques.
dans le film mince. Il reste à souligner que même si les vitesses de
rotation sont très élevées, le régime d’écoulement est généralement
laminaire et caractérisé par Re < 1 000.
1.4 Particularités issues
Du point de vue de la lubrification, la plus importante caractéris- de la compressibilité du lubrifiant
tique du fluide lubrifiant est sa viscosité. L’air a une viscosité dyna-
mique cent à mille fois inférieure aux lubrifiants liquides. Les La première particularité vient du fait que les caractéristiques
faibles valeurs de la viscosité sont à la fois un avantage (très dynamiques de la butée et du palier (raideurs et amortissements)
faibles valeurs de la puissance dissipée) et un désavantage (faible dépendent de la fréquence d’excitation. Cela est une caractéris-
amortissement). Un avantage complémentaire vient du fait que la tique générale de la lubrification avec un fluide compressible qui
viscosité de l’air est très peu sensible aux variations de tempéra- se vérifie aussi pour les butées et les paliers aérodynamiques.
ture (figure 2).
Une deuxième particularité vient du fait que, dans certaines
conditions, l’écoulement du fluide compressible (l’air ou un autre
gaz) dans le restricteur et dans la poche peut générer des
1.3 Modélisation mathématique. vibrations auto-entretenues de la butée ou du palier que l’on
Équation de Reynolds désigne sous le terme d’« instabilités pneumatiques » (venant de
l’anglais pneumatic hammer ).
La plupart des caractéristiques de la butée ou du palier (capacité
de charge, raideurs et amortissements) sont déterminées à partir du
champ de pression. Pour les butées et les paliers aérostatiques, une
distinction est faite entre la partie occupée par les alvéoles ou les
poches d’alimentation et le film mince (figure 3). Le film mince est
2. Butées aérostatiques
caractérisé par un rapport entre son épaisseur, h, et le rayon (ou la
longueur), R (ou L ) de l’ordre de 10–3. Pour une évolution isotherme 2.1 Butée aérostatique circulaire
et en supposant que la masse volumique ρ est constante suivant
l’épaisseur, la pression dans le film mince est gouvernée par l’équa-
alimentée par une alvéole centrale
tion de Reynolds compressible dans le film mince [3] : Cette première catégorie de butées aérostatiques est présentée
sur les figures 1a à 1c ).
∂  ρ h 3 ∂P  ∂  ρ h 3 ∂P  ∂  ρ Uh  ∂ La butée aérostatique circulaire représentée sur la figure 4 est
 +  =  + (ρ h ) (1)
∂x  12 µ ∂x  ∂z  12 µ ∂z  ∂x  2  ∂t une reproduction fidèle de la butée hydrostatique (fonctionnant
avec un fluide incompressible comme l’huile ou l’eau) la seule dif-
Il existe plusieurs méthodes pour déterminer la solution numé- férence étant que le fluide d’alimentation est maintenant
rique de cette équation mais les auteurs se sont servis principa- compressible (air). La butée de rayon Rb est prévue avec une
lement de la méthode des volumes finis, le traitement numérique poche circulaire de rayon Rr dont la profondeur E est d’au moins

ＵＶ
ｂＵＳＴＰ
Lubrifiants
Propriétés et caractéristiques
par Jean AYEL Ｑ
Ingénieur de l’École nationale supérieure des arts et industries de Strasbourg
et de l’École nationale supérieure du pétrole et des moteurs
Docteur-Ingénieur
Responsable du cycle Applications des produits pétroliers et énergétiques
à l’École nationale supérieure du pétrole et des moteurs
1. Propriétés massiques.............................................................................. B 5 340 - 2

2. Couleur........................................................................................................ — 4
3. Caractéristiques rhéologiques ............................................................. — 4
4. Caractéristiques superficielles............................................................. — 12
5. Caractéristiques solvantes.................................................................... — 15
6. Caractéristiques thermiques et d’inflammabilité ........................... — 15
7. Résistance à l’oxydation ........................................................................ — 16
8. Résistance à la corrosion....................................................................... — 17
9. Résistance à l’hydrolyse ........................................................................ — 18
10. Filtrabilité................................................................................................... — 18
11. Propriétés et caractéristiques mécaniques...................................... — 18
12. Caractéristiques chimiques et analyses............................................ — 20
13. Caractéristiques spécifiques des graisses........................................ — 25
n lubrifiant se qualifie pour une application déterminée par les propriétés

U requises pour cet emploi. Ces propriétés sont consignées dans un cahier
des charges, une norme ou une spécification. Certaines sont reprises, sous forme
résumée, dans les fiches techniques destinées aux utilisateurs. Celles-ci ne
donnent jamais la composition des produits. Dans certains cas, il est signalé la
présence dans la formule de constituants valorisants ou originaux (bases de
synthèse, bases hydrotraitées à très haut VI, nouveaux additifs, etc.) permettant
de mieux promouvoir le produit, mais l’indication reste toujours assez vague
quant à la nature exacte des composants et en aucun cas ne renseigne sur leurs
concentrations.
Les propriétés se classent en deux groupes : les caractéristiques d’identification
et d’utilisation et les caractéristiques de performances.
Les caractéristiques d’identification (masse volumique, indice de réfraction,
point d’écoulement, etc.) et d’utilisation sont des propriétés physiques et/ou
chimiques, habituellement désignées « propriétés physico-chimiques », éva-
luées par des essais simples de laboratoires. Certaines de ces caractéristiques
sont véritablement des propriétés fonctionnelles (caractéristiques d’utilisation) ;
c’est le cas, par exemple, de la compressibilité ou de la viscosité dynamique.
ａｯ￻ｴ＠ＱＹＹＶ
ＵＷ
ｂＵＳＴＰ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
Les caractéristiques de performances physico-chimiques, mécaniques ou

complexes sont évaluées par des essais effectués au laboratoire, en cellule sur
bancs d’essai ou en service réel.
Ne seront décrites dans cet article que les propriétés et les caractéristiques
les plus utilisées aussi bien pour les lubrifiants liquides que pour les graisses.
La liste complète de toutes les méthodes d’essais et d’analyses est donnée dans
la documentation en fin d’étude avec les équivalences entre les différents orga-
nismes de normalisation nationaux et internationaux.
Ｑ
1. Propriétés massiques La masse volumique diminue assez sensiblement lorsque la tem-

pérature s’élève. La dilatation d’une huile minérale est d’environ 10
à 20 fois plus grande que celle du métal (acier, fonte ou alliage
d’aluminium) constituant l’enveloppe (bidons, fûts, carters ou
À titre d’exemple, le tableau 1 donne une fiche technique de fluide réservoirs). Elle varie selon la relation suivante, si θ r est la tempé-
hydraulique (doc. ESSO) où sont rassemblées toutes les caractéris- rature de référence (souvent θ r = 15 oC) :
tiques du lubrifiant liquide en question destinées aux utilisateurs.
ρ θ = ρθr – a ( θ – θ r )
ou ρθ = ρ 15 – a (θ – 15)
1.1 Masse volumique
si ρ 15 est la masse volumique de l’huile à 15 oC (en kg/dm3 ), le coef-
ficient de dilatation volumique a varie de 0,000 60 pour les huiles
La masse volumique d’un liquide à une température donnée est visqueuses à 0,000 70 pour les huiles minérales les plus fluides. Pour
la masse de l’unité de volume ; elle était autrefois désignée masse un calcul approché, on prendra : a = 0,000 65. (0)
spécifique.
Pour les produits pétroliers, elle est mesurée à 15 o C et est
exprimée en kg/m3 ou encore en kg /dm3 ou g /cm3 .
1.2 Compressibilité
Sa mesure fait appel à différentes méthodes :
(ou élasticité volumique)
— mesure directe à l’aréomètre par application du principe
d’Archimède. Le volume immergé est inversement proportionnel à
la masse volumique (méthodes NF T60-101/ISO 3675/ D’une manière générale, les huiles non aérées sont très peu
ASTM D 1298) ; compressibles.
— mesure au pycnomètre consistant à peser un volume donné
dans une ampoule calibrée appelée pycnomètre (méthodes Aux faibles pressions, on peut considérer l’huile comme un fluide
ASTM D 941 pour les liquides fluides et D 1481 pour les liquides incompressible ; cependant, sous haute pression, sa compressibilité
visqueux) ; devient non négligeable à cause de l’air dissous qu’elle renferme
— mesure au densimètre digital déterminant la masse volumique naturellement ; ainsi par exemple, une huile minérale perd 1,5 à 2 %
par calcul à partir de la mesure de la fréquence propre d’un volume de volume sous 250 bar, 3 % sous 500 bar et environ 5 % sous 1 000
calibré de liquide (méthode ASTM D 4052). bar, mais la diminution de volume en fonction de la pression dépend
aussi de la température. Ainsi, pour 1 000 bar, la variation de volume
La densité d’une huile, souvent donnée dans les documents tech- passe de 4 % à 10 oC à 6 % à 110 oC (figure 1). En revanche, l’inclu-
niques, est le rapport de la masse d’un certain volume de cette huile sion d’air sous forme de bulles dans l’huile (aération) augmente nota-
à une température donnée (généralement 15 ou 20 oC) à celle du blement sa compressibilité même aux faibles pressions comme le
même volume d’eau à 4 oC. Elle est désignée par d 15 20
4 ou d 4 et est montre la figure 2.
sans dimension.
La propriété de compressibilité est évidemment primordiale dans
Les masses volumiques des lubrifiants varient de 0,8 kg /dm3 à les systèmes hydrauliques (circuits de relevage, transmissions
près de 2 kg /dm3 , entre 0,85 et 0,92 kg /dm3 pour les huiles à base hydrostatiques, directions assistées, commandes hydrauliques des
minérale, semi-synthétique et synthétique classiques, alors qu’elle boîtes de vitesses automatiques, circuits de freinage, etc.) mais aussi
tourne autour de 1 kg /dm3 pour les huiles de synthèse de type dans les moteurs équipés de poussoirs hydrauliques.
polyglycol. (0)
Masse volumique
Bases lubrifiantes et de synthèse
(kg /dm3)
Bases minérales paraffiniques .............. 0,85 à 0,90
Bases minérales naphténiques ............. 0,88 à 0,92
Polyalphaoléfines (PAO) ........................ 0,80 à 0,85
Diesters et esters de néopolyols ........... 0,90 à 1,00
Polyglycols (éthers de) (PAG)................ 1,00 à 1,10
Esters phosphates .................................. 1,10 à 1,20
Fluides silicones ..................................... 0,90 à 1,10
Perfluoroalkyléthers (Krytox, Fomblin ) 1,82 à 1,95
ＵＸ
ｂＵＳＴＰ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Tableau 1 – Exemple de fiche technique de fluide hydraulique type ISO-L-HV 22 et 46

(d’après fiche ESSO UNIVIS HP, juillet 1992)
Caractéristiques
Méthodes Unités UNIVIS HP 22 UNIVIS HP 46
(selon NF E 48-603/HV)
Viscosité cinématique ............................................... NF T 60-100
— à 40 oC ................................................................... mm2/s 20,9 43,7
— à 100 oC ................................................................. mm2/s 4,94 8,40
Indice de viscosité .....................................................
Indice de neutralisation ............................................
NF T 60-136
NF T 60-112
–
mg KOH/g
172
0,19
172
0,19
Ｑ
Teneur en eau ............................................................ NF T 60-113 % masse 0,005 0,005
Point d’éclair VO ........................................................ NF T 60-118 oC 196 210
Masse volumique à 15 oC ......................................... NF T 60-101 kg/m3 873 879
Couleur ....................................................................... NF T 60-104 – 0,5 1
Taux de cendres ........................................................ NF M 07-045 % masse < 0,01 < 0,01
Moussage................................................................... NF T 60-129
— à 24 oC ................................................................... ml 10/0 10/0
— à 93 oC ................................................................... ml 20/0 20/0
— à 24 oC après essai à 93 oC .................................. ml 10/0 10/0
Désaération à 50 oC................................................... NF T 60-149 min. 3 5
Désémulsion d’eau.................................................... NF T 60-125
— Temps pour 40 ml/37 ml/3 ml.............................. min. 15 20
Point d’aniline ............................................................ NF M 07-021 oC 98 100
Corrosion du cuivre (3 h à 100 oC) ........................... NF M 07-015 Indice 1 1
Pouvoir antirouille ..................................................... NF T 60-151
— Méthode A ............................................................. Indice PASSE PASSE
— Méthode B ............................................................. Indice PASSE PASSE
Point d’écoulement ................................................... NF T 60-105 oC – 45 – 42
Plage de température d’utilisation........................... oC – 27/+ 54 – 12/+ 80
Pour 13 mm2/s mini et 860 mm2/s maxi
Résistance au cisaillement ....................................... DIN 51382
(250 cycles)
— Variation de viscosité à 40 oC .............................. % 3 7
Stabilité à l’oxydation ............................................... NF T 60-150
— Temps pour IA = 2 mg KOH/g.............................. h 4 200 4 350
Filtrabilité, IF1
— Sans eau ................................................................ NF E 48-690 – 1,6 1,6
— Avec eau ................................................................ NF E 48-691 – 1,5 1,5
Stabilité à l’hydrolyse ............................................... ASTM D 2619
— Acidité totale de la phase aqueuse ..................... mg KOH/g 1,0 1,0
— Variation de masse de la plaque de cuivre mg/cm2 0,05 0,06
Stabilité thermique (Cincinnati Milacron) ............... CM 10-SP-7989
Procédure A/168 h à 135 oC
— Dépôts.................................................................... mg 10 10
Stabilité à l’oxydation ............................................... NF T 60-150
Après 1 000 heures d’essai ....................................... Modif. DENISON
— Dépôts.................................................................... mg 7 7
Essai FZG A/8.3/90 .................................................... DIN 51354
— Palier de détérioration .......................................... 10 11
Essai 4 billes usure .................................................... ASTM D 4172
— Diamètre d’empreinte .......................................... mm 0,55 0,50
Essai 4 billes extrême-pression
— Charge de Hertz .................................................... daN 40 43
— Charge de grippage .............................................. daN 126 126
Essai Vickers 35VQ25 ................................................ M-2952-S
— Usure Bague.......................................................... mg – 24
— Usure Palettes ....................................................... mg – 8
Essai Vickers V104C .................................................. I-286-S
— Usure Bague + Palettes ........................................ mg 25 25
Essai Denison P 46 .................................................... HF-0 – – PASSE
Pompe à Pistons Axiaux
Essai Denison T5D-42 ............................................... HF-0 – – PASSE
Pompe à Palettes
ＵＹ
ｂＵＳＴＰ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
2. Couleur
C’est par transparence que l’on évalue la couleur d’une huile en
la comparant à celles de verres étalons. Il existe plusieurs méthodes
d’évaluation mais la couleur ASTM (NF T 60-104 /ASTM
D 1500/ISO 2049) est de loin la plus utilisée. Elle est obtenue en
comparant l’huile par transparence sous épaisseur donnée à l’un des
16 verres étalons de l’échelle ASTM graduée de 0,5 en 0,5 depuis
Ｑ
0,5 (clair) à 8 (foncé = rouge brun). Pour les couleurs trop foncées,
l’échantillon peut être dilué (Dil).
La couleur d’une huile de base est d’autant plus claire qu’elle est
mieux raffinée mais les additifs assombrissent pratiquement
toujours les huiles de base. Certains même les noircissent complè-
tement (graphite, bisulfure de molybdène, etc.).
La couleur de l’huile évolue en cours d’utilisation. Cela est évident
pour les huiles moteurs qui deviennent rapidement noires en se char-
geant en suies de combustion, mais cela est aussi vrai pour les huiles
claires (fluides hydrauliques, huiles turbines, etc.) qui se colorent par
oxydation ou en raison de la pollution.
Pour certaines applications, afin d’éviter les erreurs de mélange
lors des remplissages ou des appoints, le lubrifiant est coloré. C’est
ainsi que les fluides de transmissions automatiques (ATF) sont
Figure 1 – Diminution de volume d’une huile minérale paraffinique colorés en rouge, le liquide minéral LHM de Citroën en vert et les
de viscosité égale à 55 mm 2/s à 40 oC en compression adiabatique liquides de freins destinés à certains véhicules de l’armée française
pour différentes températures initiales d’huile en violet.
3. Caractéristiques
rhéologiques
3.1 Viscosité
Se reporter à l’article Viscosité [R 2 350] dans le traité Mesures et
Contrôle.
De toutes les propriétés des huiles, la viscosité est certainement
la plus importante. Elle détermine en effet l’essentiel des pertes par
frottement et l’épaisseur des films d’huile.
La viscosité caractérise la résistance d’un fluide à l’écoulement.
Celle donnée dans les fiches techniques des fournisseurs est la vis-
cosité cinématique, plus facile à mesurer que la viscosité dynamique.
3.1.1 Viscosité dynamique

La viscosité dynamique ou absolue est la viscosité qui intervient
dans les calculs d’épaisseur de film d’huile et de portance hydro-
dynamique. Elle est déduite de la loi de Newton régissant l’écou-
lement laminaire d’un fluide visqueux entre une surface S mobile
animée d’une vitesse u et une surface fixe distante de la surface
mobile d’une distance h égale à l’épaisseur du film d’huile. Le
déplacement relatif des deux surfaces nécessite un effort F destiné
à vaincre la résistance tangentielle au frottement visqueux du fluide
(figure 3).
Figure 2 – Compressibilité d’huiles minérales paraffiniques Pour la majorité des liquides visqueux, comme les huiles de base
(fluides hydrauliques classiques) en fonction de la teneur en air minérales et la plupart des huiles de synthèse, le rapport F/S est pro-
(d’après Affouard, 1963) portionnel au rapport du /dh (liquides newtoniens), le facteur de pro-
portionalité η étant le coefficient de viscosité dynamique ou
simplement la viscosité dynamique.
F du
----- = η ---------
S dh
F u
où si la variation u (h ) est linéaire, on a : ---- = η -----
S h
ＶＰ
ｂＵＳＴＰ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Figure 3 – Écoulement newtonien dans un film d’huile
Nota : l’unité de viscosité dynamique, dans le système SI, est le pascal-seconde (Pa · s).
Dans l’ancien système CGS, l’unité était le poise (P) mais l’unité pratique utilisée était le
centipoise (cP), la viscosité dynamique de l’eau à 20 oC étant égale à 1 cP.
Les relations entre les unités SI et CGS sont : 1 Pa · s = 10 P et 1 mPa · s = 1 cP.
Par souci de continuité, actuellement, la viscosité dynamique des lubrifiants est exprimée
en millipascal.seconde (mPa · s).
La viscosité dynamique est mesurée sur appareil à cylindres
coaxiaux : Brookfield, Cold Cranking Simulator (CCS), Mini Rotary
Viscometer (MRV), Ravenfield, etc. dont le prototype fut le viscosi-
mètre de Couette au 19e siècle (figure 4).
Les liquides pour lesquels la viscosité dynamique η n’est pas Figure 4 – Viscosimètre dynamique de Couette : principe
constante en fonction du rapport du /dh, sont dits non newtoniens.
C’est le cas notamment des huiles à indice de viscosité amélioré,
formulées avec une base minérale ou synthétique additionnée de
polymères (additifs améliorant l’indice de viscosité). La plupart des
huiles multigrades pour moteurs, certaines huiles multigrades
pour transmissions, les fluides ATF et les fluides hydrauliques de
type HV sont des liquides non newtoniens.
3.1.2 Viscosité cinématique
La viscosité donnée dans les fiches techniques des lubrifiants est

la viscosité cinématique ν. Elle est déduite de la mesure du temps
d’écoulement d’un certain volume d’huile dans un tube capillaire,
conformément à la loi de Poiseuille.
Il existe une relation entre les deux viscosités cinématique et
dynamique :
η
ν = ----- = kt
ρ
avec ρ (kg/m3 ) masse volumique,
η (Pa · s) viscosité dynamique,
k constante du tube,
t (s) temps d’écoulement de l’huile. Figure 5 – Différents modèles de tubes viscosimétriques
Nota : l’unité de viscosité cinématique, dans le système SI, est le mètre carré par seconde
(m2/s) mais, dans la pratique, c’est le sous-multiple, le millimètre carré par seconde (mm2/ s)
qui est utilisé. C’est donc une unité de surface divisée par une unité de temps. Dans le
techniques des huiles) et de la masse volumique (donnée également
système CGS, l’unité était le cm2/ s , désigné stokes (St) mais, pour des raisons de dans les fiches), mais il faut tenir compte de la variation de la masse
commodité, c’était le sous-multiple, le centistoke (cSt) qui était employé pour les huiles. volumique avec la température (§ 1.1).
À noter que la viscosité cinématique de l’eau à 20 oC est de 1 cSt.
Les relations entre les unités SI et CGS sont : 1 m2/ s = 10 4 St et 1 mm2/ s = 1 cSt .
La mesure de la viscosité cinématique des lubrifiants est faite en 3.1.3 Viscosités empiriques
utilisant un viscosimètre à capillaire, tel qu’un de ceux représentés
sur la figure 5 et un chronomètre ; elle est généralement effectuée Autrefois, les viscosités des huiles lubrifiantes étaient exprimées
aux températures de 40 et de 100 oC. par des unités de viscosités empiriques : le degré Engler (oE) en
En pratique, on détermine facilement la viscosité dynamique à Europe continentale, la seconde Redwood en Grande-Bretagne et
partir de la viscosité cinématique (mesurée ou donnée dans les fiches la Second Saybolt Universal (SSU) aux États-Unis. Ces unités étaient
ＶＱ
ｂＵＳＴＰ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
liées au temps d’écoulement d’un volume d’huile déterminé, dans mauvaises étant les hydrocarbures aromatiques et les meilleurs les
un orifice calibré, à une température déterminée : à 50 oC pour les fluides silicones (polyméthylsiloxanes en particulier).
degrés Engler et à 37,8 et 98,9 oC pour les unités anglo-saxonnes. La représentation en coordonnées cartésiennes de la variation
Ces unités ne doivent plus être utilisées, le tableau 2 permet de de la viscosité en fonction de la température, telle que tracée sur
traduire les viscosités empiriques données dans des documents la figure 6a, n’est pas pratique. Elle obéit à une loi relativement
anciens en unité SI de viscosité cinématique. complexe dite loi de Walther et Mc Coull :
B
ν + a = A exp -------
-
3.1.4 Relation viscosité/température Tn
Ｑ et indice de viscosité avec ν (mm2/s) viscosité cinématique,

a constante égale à 0,7 pour ν > 2 mm2/s,
La viscosité d’une huile décroît fortement lorsque la température
s’élève. Ainsi, pour une huile minérale paraffinique, elle est divisée A coefficient dépendant des unités choisies (A = 1
par 7 lorsque la température passe de 60 à 120 oC.Toutes les huiles si ν en mm2/s),
voient leur viscosité chuter avec la température, mais de façon plus T (K) température,
ou moins rapide, selon leurs structures chimiques, les plus
B et n coefficients caractérisant un liquide donné. (0)
Tableau 2 – Table de conversion des viscosités

Viscosité
Viscosités empiriques
cinématique
Seconds Saybolt Seconds Redwood A
(mm2/s) Degrés Engler
Universal (SSU) (R)
(cSt) (oE)
100 oF 130 oF 210 oF 70 oF 140 oF 200 oF
2 1,14 32,6 32,7 32,8 30,2 31,0 31,2
3 1,22 36,0 36,1 36,3 32,7 33,5 33,7
4 1,31 39,1 39,2 39,4 35,3 36,0 36,3
5 1,40 42,3 42,4 42,6 37,9 38,5 38,9
6 1,48 45,5 45,6 45,8 40,5 41,0 41,5
7 1,56 48,7 48,8 49,0 43,2 43,7 44,2
8 1,65 52,0 52,1 52,4 46,0 46,4 46,9
9 1,75 55,4 55,5 55,8 48,9 49,1 49,7
10 1,84 58,8 58,9 59,2 51,7 52,0 52,6
11 1,93 62,3 62,4 62,7 54,8 55,0 55,6
12 2,02 65,9 66,0 66,4 57,9 58,1 58,8
14 2,22 73,4 73,5 73,9 64,4 64,6 65,3
16 2,43 81,1 81,3 81,7 71,0 71,4 72,2
18 2,64 89,2 89,4 89,8 77,9 78,5 79,4
20 2,87 97,5 97,7 98,2 85,0 85,8 86,9
22 3,10 106,0 106,2 106,7 92,4 93,3 94,5
24 3,34 114,6 114,8 115,4 99,9 100,9 102,2
26 3,58 123,3 123,5 124,2 107,5 108,6 110,0
28 3,82 132,1 132,4 133,0 115,3 116,5 118,0
30 4,07 140,9 141,2 141,9 123,1 124,4 126,0
32 4,32 149,7 150,0 150,8 131,0 132,3 134,1
34 4,57 158,7 159,0 159,8 138,9 140,2 142,2
36 4,83 167,7 168,0 168,9 146,9 148,2 150,3
38 5,08 176,7 177,0 177,9 155,0 156,2 158,3
40 5,34 185,7 186,0 187,0 163,0 164,3 166,7
42 5,59 194,7 195,1 196,1 171,0 172,3 175,0
44 5,85 203,8 204,2 205,2 179,1 180,4 183,3
46 6,11 213,0 213,4 214,5 187,1 188,5 191,7
48 6,37 222,2 222,6 223,8 195,2 196,6 200,0
50 6,63 231,4 231,8 233,0 203,3 204,7 208,3
60 7,90 277,4 277,9 279,3 243,5 245,3 250,0
70 9,21 323,4 324,0 325,7 283,9 286,0 291,7
80 10,53 369,7 370,3 372,2 323,9 326,6 333,4
90 11,84 415,8 416,6 418,7 364,4 367,4 375,0
100 13,16 462,0 462,9 465,2 404,9 408,2 416,7
(1) 0,1316 4,620 4,629 4,652 4,049 4,082 4,167
2
(1) Pour des valeurs supérieures à 100 mm /s multiplier par les coefficients ci-dessus.
ＶＲ
ｂＵＳＴＰ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Cette représentation est très pratique à exploiter ; en effet, il suffit

de connaître deux viscosités à deux températures différentes (par
exemple à 40 et à 100 oC, généralement données dans les fiches tech-
niques), de tracer la droite ASTM pour déterminer les viscosités de
l’huile à d’autres températures par interpolation ou par extrapolation
(figure 7).
L’indice de viscosité (Viscosity Index ou VI ) est un nombre
conventionnel qui traduit l’importance de la variation de la visco-
sité avec la température (figure 8). Il est calculé en comparant la
viscosité à 40 oC de l’huile à tester à celle de deux huiles étalons
prises comme référence, l’une affectée d’un VI = 0 et l’autre d’un
VI = 100. De manière pratique, on détermine le VI à partir des
Ｑ
mesures de viscosités cinématiques effectuées respectivement à
40 et à 100 oC soit en utilisant des tables ASTM, soit en utilisant un
programme de calcul spécifique sur calculette ou sur micro-ordina-
teur.
Le tableau 3 donne les valeurs typiques de VI de quelques caté-
gories d’huiles de base minérales et de fluides de synthèse. (0)
Tableau 3 – Indice de viscosité des principales huiles

de base et d’huiles moteurs
Famille de lubrifiants VI
Huiles minérales naphténo-aromatiques.... ≈0
Huiles minérales naphténo-paraffiniques... 50 à 60
Huiles minérales paraffiniques .................... 90 à 110
Huiles minérales hydroraffinées 95 à 130
(HVI et VHVI).................................................. (et même 140)
Huiles minérales hydrocraquées ................. 120 à 135
Huiles hydro-isomérisées
(XHVI ou similaires) ...................................... 140 à 150
Polyalphaoléfines (PAO)............................... 120 à 170 (1)
Polyalkylèneglycols (PAG) ........................... 130 à > 250
Diesters .......................................................... 120 à > 200
Esters de néopolyols .................................... 90 à 180
Polydiméthylsiloxanes
(silicones ordinaires) .................................... 80 à > 400
Huiles moteurs monogrades ...................... 90 à 110
Huiles moteurs multigrades :
20W-50 ........................................................... 110 à 150
15W-40 ........................................................... 130 à 170
10W-40 ........................................................... 140 à 200
5W-40 ............................................................. 170 à 215
0W-30 ............................................................. > 185
(1) Pour les PAO, le VI augmente avec la viscosité de l’huile.
Il existe également l’abaque viscosité-température de Groff

(figure 9) constitué de deux échelles concourantes de sens
contraires ; sur l’une d’elles est portée une fonction de la viscosité
et sur l’autre une fonction de la température. En choisissant pour
Figure 6 – Variation viscosité-température d’huiles de base ces deux fonctions, les expressions transformées de celles utilisées
minérales et synthétiques de même grade ISO de viscosité VG 68 dans la relation de Walther-Mac Coull, on peut montrer qu’une
huile représentée par une droite sur l’abaque ASTM se transforme
en un point sur l’abaque de Groff.
Très tôt, les spécialistes ont cherché à obtenir une représentation
linéaire de cette courbe. C’est ainsi qu’est né l’abaque ASTM Le point représentatif M d’une huile est obtenu par l’intersection
(normalisé ASTM D 341 et NF T60-148), qui donne le logarithme du de deux droites passant chacune par la valeur de viscosité et la valeur
logarithme de la viscosité en fonction du logarithme de la tempé- de la température correspondante (ν1 , T1 et ν2 , T2 ) et, à partir de
rature (figure 6b ) :
ν+a
lg lg ------------ = lg B – n lg T
A
ＶＳ
ｂＵＳＴＰ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
ce point M, il est aisé de connaître la viscosité de l’huile à une autre

température (ν x , T x).
Ｑ
Remarque : l’abaque de Groff, comme l’abaque ASTM, étant basé
sur la formule de Walther-Mac Coull, l’extrapolation aux basses tem-
pératures ne donne qu’une valeur approchée.
Pour les huiles moteurs, il apparaît intéressant de reporter sur
l’abaque de Groff les limites des différents grades de viscosité de
la classification SAE (SAE J 300). Ce report permet, lors de la déter-
mination du point caractéristique d’une huile moteur, d’en connaître
le grade SAE pour autant que l’huile ait à basse température un
comportement rhéologique qui ne s’éloigne pas trop de la loi de
Walther-Mac Coull.
Figure 7 – Variation viscosité-température sur abaque ASTM 3.1.5 Relation viscosité/ vitesse de déformation
(chute de viscosité par cisaillement)
Les huiles newtoniennes, c’est-à-dire les huiles minérales et syn-
thétiques ne comportant pas d’additif améliorant l’indice de visco-
sité, sont dites incisaillables, ce qui signifie que leur viscosité ne varie
pas lorsqu’elles sont soumises à un cisaillement dans les organes
mécaniques rapides à faibles jeux de fonctionnement, tels que
paliers, engrenages, segmentations, pompes hydrauliques, injec-
teurs, etc.
En revanche, les huiles à haut VI (huiles moteurs multigrades, ATF,
fluides hydrauliques HV, etc.), formulées avec des polymères
améliorant le VI, sont sensibles au cisaillement mécanique et voient
leur viscosité chuter de deux manières :
— chute permanente lorsque les macromolécules des polymères
sont découpées en tronçons de plus faible masse molaire, ce qui
se traduit par une chute de viscosité irréversible. Cette chute peut
varier de quelques % à plus de 30 % selon la structure chimique et
la distribution moléculaire du polymère et selon la sévérité des
contacts.
Cette propriété de résistance au cisaillement est évaluée en labo-
ratoire sur divers appareils :
• l’injecteur diesel Bosch (appareil Kurt Orbahn) (méthode
CEC-L-14-A-88) (figure 10), où les échantillons d’huiles moteurs sont
soumis à 30 cycles de cisaillement, tandis que les fluides hydrau-
liques sont soumis à 250 cycles,
• le banc à roulement à rouleaux coniques (méthode KRL sur
machine à 4 billes) (méthode CEC-L-45-T-93),
• la machine à engrenages FZG opérant à charge faible, moyenne
et grande vitesses (méthodes LSEA-L-02, IP 351, etc.),
• le moteur au banc d’essai (méthode CRC-L-38) aux États-Unis,
• le Sonic Test (cisaillement par ultrasons), aujourd’hui de
moins en moins utilisé ;
— chute réversible lorsque les macromolécules, pelotonnées sur
elles-mêmes dans le liquide au repos, se déploient et s’alignent dans
Figure 8 – Définition de l’indice de viscosité (VI) le sens de l’écoulement forcé du lubrifiant dans les films d’huile des
organes rapides. La figure 11 montre l’allure du phénomène. Pour
les huiles moteurs multigrades, la viscosité dynamique sous fort
cisaillement (u / h = 106 s–1) et à haute température (150 oC) est
mesurée dans des viscosimètres dynamiques désignés HTHS (High
Temperature, High Shear ) tels que le viscosimètre européen
Ravenfield dont le schéma est représenté sur la figure 12 (méthode
CEC-L-36-A-90 reprise par l’ASTM D 4741) ou le viscosimètre
américain TBS (méthode ASTM D 4683).
ＶＴ
ｂＵＳＴＰ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Figure 9 – Abaque viscosité-température de Groff (éd. Technip, Paris 1994)
ＶＵ
Ｑ
ＶＶ
ｂｍＵＳＴＱ
Lubrifiants
Constitution
par Jean AYEL Ｑ
Ingénieur de l’École nationale supérieure des arts et industries de Strasbourg et de l’École
nationale supérieure du pétrole et des moteurs
Docteur-Ingénieur
Responsable du cycle Applications des produits pétroliers et énergétiques
1. Huiles de base ........................................................................................... BM 5 341 - 2

1.1 Huiles d’origine végétale ............................................................................ — 2
1.2 Huiles minérales .......................................................................................... — 3
1.2.1 Hydrocarbures contenus dans les huiles minérales........................ — 3
1.2.2 Chaîne traditionnelle de raffinage des huiles minérales................. — 3
1.2.3 Procédés d’hydrotraitement des huiles minérales .......................... — 3
1.2.4 Reraffinage des huiles usagées......................................................... — 5
1.3 Huiles de synthèse....................................................................................... — 5
1.3.1 Hydrocarbures synthétiques.............................................................. — 6
1.3.2 Esters ................................................................................................... — 6
1.3.3 Polyglycols .......................................................................................... — 7
1.3.4 Esters phosphoriques......................................................................... — 7
1.3.5 Dérivés siliciés .................................................................................... — 8
1.3.6 Polyphényléther(s).............................................................................. — 8
1.3.7 Composés organiques halogénés..................................................... — 8
2. Graisses lubrifiantes ............................................................................... — 9
2.1 Agents épaississants ................................................................................... — 9
2.1.1 Graisses à savons ............................................................................... — 9
2.1.2 Graisses sans savon ........................................................................... — 10
2.2 Huiles de base lubrifiantes.......................................................................... — 10
2.2.1 Huiles minérales ................................................................................. — 11
2.2.2 Huiles de synthèse.............................................................................. — 11
2.3 Additifs ......................................................................................................... — 12
3. Lubrifiants solides ................................................................................... — 12
3.1 Mise en œuvre des lubrifiants solides ....................................................... — 12
3.1.1 Lubrifiants solides en poudre ............................................................ — 12
3.1.2 Dispersions de lubrifiants solides ..................................................... — 12
3.1.3 Vernis de glissement .......................................................................... — 12
3.1.4 Revêtements autolubrifiants préfabriqués sur support .................. — 13
3.1.5 Matériaux autolubrifiants massifs..................................................... — 14
3.2 Caractéristiques des principaux lubrifiants solides .................................. — 14
3.2.1 Lubrifiants solides lamellaires........................................................... — 14
3.2.2 Lubrifiants solides polymériques ...................................................... — 17
3.2.3 Sels et oxydes métalliques ................................................................ — 19
3.2.4 Métaux mous et alliages métalliques ............................................... — 19
3.2.5 Associations synergiques de lubrifiants solides.............................. — 21
S elon leur état physique, les lubrifiants peuvent être classés en trois groupes :
— les lubrifiants liquides : d’origines végétale et animale (huiles grasses),
minérales (huiles de pétrole) et synthétiques ;
— les lubrifiants semi-solides ou plastiques qui comprennent essentiellement
les graisses lubrifiantes mais aussi les cires, paraffines et vaselines extraites du
pétrole pour applications lubrifiantes ;
ｊｵｩｬｬ･ｴ＠ＱＹＹＷ
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique BM 5 341 − 1
ＶＷ
ｂｍＵＳＴＱ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
— les lubrifiants solides : lamellaires, polymériques, métaux mous, sels,

oxydes, etc.
Ces différents lubrifiants peuvent être utilisés sous forme de dispersions, émul-
sions ou solutions dans de l’eau chaque fois qu’un pouvoir réfrigérant élevé
(travail des métaux à grande vitesse) ou qu’une grande résistance au feu (fluides
hydrauliques type HF) sont recherchés.
Les deux premières catégories de lubrifiants (huiles et graisses) contiennent
une quantité variable d’additifs (jusqu’à 25 % en masse) selon l’application et
Ｑ la sévérité du service.
Pour situer l’importance relative de chaque groupe de lubrifiants, il convient
de rappeler que les lubrifiants liquides représentent 96 % du marché, les graisses
3 % et les lubrifiants solides environ 1 %.
vaillant en extérieur mais peu sollicités thermiquement, lorsqu’il y

Sigles et Symboles a risque de pollution du milieu naturel par les fuites de fluides, ce
qui est le cas des matériels hydrauliques agricoles et forestiers et
Symbole Définition de certains matériels de travaux publics. (0)
BSS Bright Stock Solvent

CFC chlorofluorocarbure ou chlorofluorocarbone Tableau 1 – Les différents types d’huiles de base
DAB dialkylbenzène 1. Huiles grasses naturelles
HF fluides hydrauliques résistant au feu (symbole ISO) Ce sont des huiles soit d’origine animale, soit d’origine végétale.
HFC hydrofluorocarbure ou hydrofluorocarbone 2. Huiles d’origine minérale (huiles de pétrole)
ou encore désignation ISO de certains fluides
hydrauliques aqueux résistant au feu Raffinage classique au solvant :
NS Neutral Solvent — bases à tendance paraffinique (de loin les plus utilisées) ;
PA polyamide — bases à tendance naphténique (en régression, quelques
applications particulières) ;
PAG polyalkylèneglycol
— bases à tendance aromatique (pour mémoire).
PAO polyalphaoléfine
PEEK polyéther-éther cétone Conversion à l’hydrogène : il s’agit de bases à structure isopa-
raffinique marquée, considérées par certains comme semi-synthé-
PFPE perfluoropolyéther tiques :
PIB polyisobutène — bases minérales hydroraffinées (VI ≈ 100) ;
PIO polyoléfine interne (Poly Internal Olefin ) — bases minérales hydrocraquées (VI = 120 à 130) ;
— bases minérales hydro-isomérisées (VI = 140 à 150).
PPE polyphényléther
Raffinage poussé (incluant, de plus, un traitement à l’hydrogène) :
PTFE polytétrafluoroéthylène
— huiles blanches (huiles de vaseline) soit de qualité conforme
S Solvent à la pharmacopée française et européenne (huiles Codex ),
TCP tricrésylphosphate soit de qualité technique ;
VI indice de viscosité (Viscosity Index) — huiles superraffinées pour aviation et fluides hydrauliques à
très haut VI (en régression) ;
— huiles ultradéparaffinées (naphténiques Wax-free pour
compresseurs frigorifiques).
1. Huiles de base Reraffinage des huiles usagées :

— huiles à tendance paraffinique de qualité variable selon le
procédé utilisé.
Les huiles de base peuvent être d’origine naturelle : végétales, 3. Huiles d’origine synthétique
minérales extraites du pétrole (les plus utilisées), ou synthétique Il existe de nombreuses structures qui sont par ordre d’impor-
(tableau 1). tance décroissante :
— les hydrocarbures synthétiques ;
— les esters organiques ;
1.1 Huiles d’origine végétale — les polyalkylèneglycols ;
— les esters phosphoriques ;
— les produits spéciaux (silicones, perfluoropolyéthers, etc.).
L’utilisation d’huiles végétales, notamment d’huile de colza,
connaît actuellement un regain d’intérêt pour la préparation de 4. Huiles semi-synthétiques ou partiellement synthétiques
certains lubrifiants biodégradables (lubrifiants verts) destinés soit à (dites à base de synthèse)
des applications de graissage à huile perdue (lubrifiants de chaînes Il s’agit de mélanges d’huiles minérales et d’huiles de synthèse
de tronçonneuses à bois, lubrifiants de chaînes de véhicules à deux telles que PAO/PIO, esters, PAO/PIO + esters, dialkylbenzènes, etc.
roues, etc.), soit à la lubrification de matériels hydrauliques tra-
BM 5 341 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
ＶＸ
ｂｍＵＳＴＱ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Il est à noter que pour des applications à température plus élevée L’extraction au solvant des composés polycycliques
(transmissions hydrauliques sévères, moteurs 2 temps, moteurs contenus dans les distillats sous vide permet d’améliorer la stabilité
4 temps, etc.), les lubrifiants biodégradables, encore rares, sont for- à l’oxydation et la couleur. Le solvant solubilise sélectivement les
mulés avec des esters synthétiques. En effet, la trop faible stabilité composés aromatiques et polycycliques éliminés sous forme
à l’oxydation des huiles végétales les rend pour l’instant impropres d’extraits aromatiques.
à la lubrification de ces mécanismes avec les additivations Le déparaffinage consiste en l’élimination plus ou moins pous-
conventionnelles. Cependant, des huiles moteurs de grades 5W-40 sée, selon le point d’écoulement visé, des cristaux de paraffines indé-
et 10W-40 à base d’huile de tournesol à haute teneur en acide oléique sirables en dissolvant l’huile dans un mélange de solvants
viennent d’être mises sur le marché. spécifiques. Le mélange huile-solvant est refroidi ; les paraffines qui
cristallisent sont séparées par filtration sur tambours.
Le traitement de finition parachève éventuellement le raffinage Ｑ
1.2 Huiles minérales en éliminant les derniers constituants indésirables (aromatiques rési-
duels, composés soufrés, azotés, oxygénés). Deux méthodes sont
Les huiles minérales d’origine pétrolière sont extraites de coupes employées :
pétrolières provenant de la distillation du pétrole brut. Ces coupes, — le traitement à la terre consiste à filtrer l’huile sur des terres
que l’on nomme des distillats, subissent des opérations de raffinage activées (silicates d’alumine) qui retiennent les impuretés polaires
dont la complexité dépend à la fois de l’origine du brut utilisé et de par adsorption ;
la qualité recherchée des produits. — le traitement à l’hydrogène (hydrofinition), plus moderne,
consiste à pratiquer une hydrogénation catalytique des composés
instables qui se transforment en composés saturés ou en composés
1.2.1 Hydrocarbures contenus gazeux que l’on élimine.
dans les huiles minérales
On pratique quelquefois, avant l’hydrogénation, une redistillation
Les huiles minérales sont des mélanges d’un très grand nombre pour étêter certaines bases fluides afin de diminuer leur volatilité.
d’hydrocarbures de structures et de masses molaires différentes et ■ Huiles de base minérales paraffiniques
d’une petite quantité d’impuretés résiduelles oxygénées, azotées et
soufrées. Elles sont désignées par les raffineurs et par les professionnels
des lubrifiants par un symbole comportant un chiffre (60, 100, 150,
Selon que le pétrole brut appartient aux types paraffinique ou 350, etc.) et une ou deux lettres (S pour Solvent ou NS pour Neutral
naphténique, les huiles de base sont dites à tendance paraffinique Solvent ) indiquant le degré de finition de l’huile. Le chiffre représente
ou à tendance naphténique. Les raffineries européennes produisent la viscosité de l’huile exprimée dans l’ancien système d’unité empi-
presque toutes des bases à tendance paraffinique, de sorte que les rique Second Saybolt Universal (SSU), mesurée à 37,8 oC (100 oF).
huiles naphténiques qui, jadis, entraient dans la composition de L’huile paraffinique la plus visqueuse est dénommée Bright Stock
certains lubrifiants ont été, peu à peu, remplacées par les huiles à Solvent (BSS).
tendance paraffinique, essentiellement pour des raisons de prix, de
disponibilité, de moindre toxicité et de meilleur comportement à ■ Huiles de base minérales naphténiques
haute température. Elles sont désignées par un chiffre (60, 90, 750, etc.) ayant la même
Les paraffines sont des hydrocarbures saturés linéaires signification que précédemment, et un qualificatif (Pale, Red, Pale
(n-paraffines) ou ramifiés (isoparaffines) caractérisés par une assez Solvent ) caractérisant le degré de raffinage.
bonne stabilité à l’oxydation, un indice de viscosité élevé (de l’ordre
de 100), une faible agressivité vis-à-vis des élastomères, mais un ■ Huiles blanches ou huiles de vaseline
pouvoir solvant limité et un point de congélation relativement élevé. Elles sont produites en deux qualités :
Les naphtènes, hydrocarbures saturés cycliques et souvent rami- — les huiles blanches de qualité médicinale ou alimentaire (huiles
fiés, sont moins stables à l’oxydation que les précédents, possèdent Codex ) ultrapures ;
des indices de viscosité faibles (0 à 60), sont plus agressifs vis-à-vis — les huiles blanches techniques, un peu moins pures, utilisées
des élastomères, mais ont un bon pouvoir solvant et possèdent de soit comme huiles de procédés, soit comme lubrifiants dans cer-
très bonnes caractéristiques d’écoulement aux basses températures. taines applications industrielles.
Les aromatiques, produits insaturés cycliques, présentent des Elles étaient jadis blanchies par un traitement poussé à l’acide sul-
caractères encore plus accusés que les naphtènes : très denses, furique, maintenant remplacé par un traitement sévère non polluant
généralement peu stables à l’oxydation, ils sont très agressifs à l’hydrogène qui élimine totalement les hydrocarbures aromatiques
vis-à-vis des élastomères, et leurs indices de viscosité sont très bas et naphténiques lourds ainsi que les autres impuretés.
ou même négatifs. Compte tenu de ces mauvaises caractéristiques,
il est nécessaire de les éliminer au maximum par raffinage. De plus,
ces hydrocarbures sont dangereux envers le milieu naturel (toxiques 1.2.3 Procédés d’hydrotraitement
et difficilement biodégradables) et pour la santé des utilisateurs des huiles minérales
(caractères toxiques et mutagènes).
Il ne faut pas confondre les différents procédés d’hydrotraitement
des huiles (hydroraffinage, hydrocraquage, hydro-isomérisation)
1.2.2 Chaîne traditionnelle de raffinage avec l’hydrofinition, car ce sont des traitements beaucoup plus pro-
des huiles minérales fonds d’hydrogénation et d’hydrogénolyse catalytique destinés à
transformer presque complètement les hydrocarbures aromatiques
Elle comporte les étapes suivantes (figure 1). et polycycliques en composés saturés et décyclisés et à éliminer pra-
tiquement toutes les impuretés.
La distillation atmosphérique du pétrole brut pour séparer
Remarque : dans la littérature technique et commerciale, les termes d’huiles hydro-
les produits pétroliers selon leurs points de distillation. craquées, hydroraffinées, hydrotraitées et même hydrosynthétiques sont utilisés pour dési-
La distillation sous vide du résidu de distillation atmosphérique gner, de manière souvent indistincte, les différentes bases obtenues par traitement à
l’hydrogène.
permet d’obtenir différentes coupes appelées distillats sous vide de
viscosités variables, et un produit très lourd, le résidu sous vide Il existe différents procédés d’obtention d’huiles minérales lubri-
destiné à la fabrication des bitumes et des huiles lubrifiantes les plus fiantes par hydrotraitement profond.
visqueuses dans l’unité de désasphaltage au propane.
ＶＹ
ｂｍＵＳＴＱ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
Figure 1 – Procédé de fabrication des huiles minérales classiques. Schéma simplifié du procédé aux solvants
■ Bases hydroraffinées BHK ou encore LHC (Lavera Hydrocracked Component ), Total,

Ces bases minérales, obtenues à partir d’un procédé original de DEA/Fuchs en Allemagne, Energoinvest en ex-Yougoslavie. Ces
raffinage sous forte pression d’hydrogène, ont un indice de viscosité bases sont encore désignées VHVI (Very High Viscosity Index ) par
qui peut théoriquement varier de ≈ 100 à 130 mais qui, pour des certains formulateurs, ou encore huiles MC (Molecularly Converted )
raisons économiques, est généralement limité à la plage 95-105. Ces par d’autres.
huiles sont disponibles dans une gamme de viscosité aussi large Mais le nombre d’unités d’hydrocraquage devant augmenter dans
que celle des huiles minérales classiques raffinées au solvant. Elles le futur pour satisfaire la demande croissante en gazoles et carbu-
s’en différencient cependant du fait d’une proportion plus faible en réacteurs à faible teneur en soufre, la production de bases lubri-
composés aromatiques et d’une teneur en soufre et en azote sen- fiantes hydrocraquées va connaître un essor important dans les
siblement réduite. Ce sont par exemple les bases dites HVI (High prochaines années.
Viscosity Index ) que Shell produit en France dans sa raffinerie de
Petit-Couronne. ■ Bases hydro-isomérisées
Le procédé d’obtention de ces bases met aussi en œuvre de
■ Bases hydrocraquées l’hydrogène mais, cette fois, la charge traitée est constituée de paraf-
Les bases lubrifiantes fluides dites hydrocraquées sont préparées fines récupérées lors de l’opération de déparaffinage des huiles
en raffinant sur la chaîne traditionnelle de raffinage des huiles miné- minérales classiques. Les conditions de traitement très sévères à
rales le fond de cuve du procédé d’obtention des gazoles et carbu- l’hydrogène conduisent à un craquage et à un réarrangement des
réacteurs par hydrocraquage catalytique. Elles possèdent des indices n-paraffines en molécules essentiellement isoparaffiniques carac-
de viscosité compris, en général, entre 120 et 130 ; elles sont en térisées par un très bon indice de viscosité (VI = 140 à 150), un bas
moyenne deux fois moins volatiles que les bases minérales clas- point d’écoulement (PE : – 18 oC) et une faible volatilité (du même
siques, mais ne sont disponibles que dans une gamme étroite de ordre que celle des bases hydrocraquées). Les huiles ainsi obtenues
viscosité (3,5 à 6 mm2/s à 100 oC), ce qui les destine à la formulation sont disponibles dans une gamme de viscosité un peu plus large
des huiles moteurs fluides. Pour les grades plus visqueux à froid, que celle des bases hydrocraquées (4 à 8 mm2/s à 100 oC) et, surtout,
il est nécessaire de leur associer des bases plus visqueuses. sont beaucoup plus pures puisqu’elles ne contiennent, au plus, que
Actuellement, les principaux fournisseurs européens de bases 0,1 % d’hydrocarbures aromatiques et moins de 5 mg/kg de soufre.
hydrocraquées sont BP, qui les désigne bases hydrosynthétiques
ＷＰ
ｂｍＵＳＴＱ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Ces bases, d’excellente qualité, sont actuellement produites par 1.3 Huiles de synthèse
Shell, en France à Petit-Couronne, sous la désignation de bases
XHVI  (eXtra High Viscosity Index ) et par Esso, en Grande-Bretagne
à Fawley, sous la désignation EXXSYN . Désignées aussi bases synthétiques, elles sont obtenues par
synthèse chimique telles que l’addition d’un produit sur lui-même
ou polymérisation, ou l’addition d’un produit sur un autre comme
1.2.4 Reraffinage des huiles usagées l’estérification, l’alkylation, la fluoration, etc., de composants pro-
venant de la pétrochimie, la carbochimie, la lipochimie (ou chimie
Les huiles usagées récupérées en stations-service et chez les gros des corps gras) et de la chimie minérale tels que : oléfines,
Ｑ
utilisateurs peuvent être régénérées en éliminant les 15 à 20 % aromatiques, alcools, acides, composés halogénés, phosphorés, sili-
d’impuretés et additifs qu’elles contiennent. Pour des raisons de pro- ciés, etc.
tection de l’environnement, les anciens procédés de régénération Il existe une très grande variété de bases synthétiques dont celles
très polluants faisant appel à l’acide sulfurique cèdent de plus en ayant fait l’objet de développements commerciaux sont données
plus la place à des procédés propres basés sur la distillation sous dans le tableau 2. (0)
vide et un traitement de finition à l’hydrogène. Ces bases minérales
régénérées ont des caractéristiques et des propriétés comparables
à celles des bases minérales conventionnelles lorsque le traitement
a été convenablement conduit.
Tableau 2 – Principales bases de synthèse et leurs utilisations

Fréquence d’utilisation
Famille Type de produits Groupe

Automobile Aviation
motopropulseur Industrie
en général et espace
automobile
● PAO et PIO ..................................................... xxx xxx xxx x
● Polybutènes et polyisobutènes (PIB) .......... x x x
Hydrocarbures ● Hydrocarbures aromatiques alkylés :
de synthèse — dialkylbenzènes (DAB) ........................... ........................ ........................ x
— polyphényles alkylés.............................. ........................ ........................ x
● Hydrocarbures cycloaliphatiques ................ ........................ ........................ •
● Diesters (esters de diacides) ........................ x x x xx
Esters ● Esters de néopolyols .................................... xx xx x xxx
● Esters complexes (visqueux) ....................... x x x x
● Monoalkylèneglycol et polyalkylèneglycols xx ........................ x
● Monoéthers de polyalkylèneglycols :
— monoéthers de polyoxyéthylène-
Polyglycols glycols .......................................................... x ........................ xx
— monoéthers de polyoxypropylènegly-
cols................................................................ x • xx
— monoéthers mixtes ................................ x ........................ x
Esters-phosphates ● Phosphates d’alkyles et/ou d’aryles ............ ........................ ........................ x x
● Huiles silicones ou polysiloxanes :
— silicones ordinaires ou
polydiméthylsiloxanes ................................ • ........................ x x
— silicones phénylés ou
Dérivés siliciés polyméthylphénylsiloxanes........................ ........................ ........................ x •
— silicones chlorés ou
polyméthylchlorophénylsiloxanes............. ........................ ........................ • •
— silicones fluorés ou fluorosilicones ...... ........................ ........................ • •
● Esters siliciques ou silicate-esters ............... ........................ ........................ • •
Polyphényléthers ● Polyphényléthers .......................................... ........................ ........................ • •
● Composés chlorés
— polychlorobiphényles (PCB) (pyralène) ........................ ........................ •➘
Composés ● Composés fluorés
organiques
halogénés — fluorocarbones ....................................... ........................ ........................ • •
— perfluoropolyéthers (PFPE) ................... ........................ ........................ x x
● Composés chlorofluorés .............................. ........................ ........................ •➘ •➘
xxx Très courant ; xx assez courant ; x moins fréquent ; • utilisation marginale ; ➘ en voie de disparition
ＷＱ
Ｑ
ＷＲ
ｂｍＵＳＴＳ
Lubrifiants
Additifs à action chimique
par Jean AYEL Ｑ
Docteur-Ingénieur
Ancien responsable du cycle Produits pétroliers et moteurs
1. Principaux types d’additifs pour lubrifiants .................................... BM 3 343 – 3

2. Additifs agissant chimiquement dans la masse du lubrifiant..... — 3
2.1 Additifs antioxydants .................................................................................. — 3
2.2 Additifs antiacides ....................................................................................... — 9
3. Additifs agissant chimiquement au niveau des surfaces............. — 10
3.1 Inhibiteurs de corrosion de types désactivateurs et passivateurs .......... — 10
3.2 Additifs d’onctuosité agissant par chimisorption ..................................... — 10
3.3 Additifs antiusure ........................................................................................ — 12
3.4 Additifs extrême-pression (EP)................................................................... — 15
3.5 Additifs antiencrassement de moteurs à 2 temps .................................... — 18
Références bibliographiques ......................................................................... — 18
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. BM 5 344
algré les progrès continuels du raffinage du pétrole et de la pétrochimie,

M les huiles de base minérales ou synthétiques pures ne possèdent pratique-
ment jamais toutes les propriétés requises pour leurs principales applications
automobiles, industrielles, marines ou aéronautiques. Aussi, est-il nécessaire
d’incorporer aux lubrifiants finis (huiles et graisses) des additifs dont la teneur
peut varier de moins de 1 % pour certaines huiles industrielles à plus de 25 %
pour les dernières huiles pour moteurs Diesel de véhicules industriels très solli-
cités ou pour certains lubrifiants de travail des métaux.
Les additifs sont destinés soit à renforcer certaines propriétés intrinsèques des
huiles de base comme le point d’écoulement, l’indice de viscosité, la résistance
à l’oxydation, les propriétés antiusure et antifriction ou le pouvoir de protection
antirouille, soit à leur apporter des propriétés qu’elles ne possèdent pas (ou peu)
naturellement comme la détergence, le pouvoir dispersif, l’alcalinité en vue de
neutraliser les composés acides, le pouvoir de protection contre la corrosion des
métaux non ferreux, ou les propriétés extrême-pression (EP). Dans certains cas,
ils peuvent aussi combattre des défauts apportés par d’autres additifs. Ainsi, les
additifs antimousse évitent la formation de mousses entraînée par la présence
dans le lubrifiant d’additifs tensioactifs comme les détergents, les dispersants,
les agents émulsifiants des fluides aqueux ou même les additifs d’onctuosité et
les antirouilles.
La formulation d’un lubrifiant contenant de nombreux additifs, parfois jusqu’à
vingt, est une opération généralement longue, qui peut demander deux à trois
ans d’études, qui requiert une grande expérience et un savoir-faire pluridiscipli-
naire et qui est souvent fort coûteuse car reposant sur de nombreux essais en
ｏ｣ｴｯ｢ｲ･＠ＲＰＰＱ
ＷＳ
ｂｍＵＳＴＳ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
laboratoire, sur bancs d’essai ou en service. Ainsi, par exemple, le prix d’un seul
essai sur moteur oscille entre 15 000 et 75 000 euros et il faut en réaliser un
grand nombre pour qualifier une formule d’huile moteur.
Il ne faut pas croire qu’un additif donné agit dans n’importe quelle condition.
En réalité, son action dépend de quatre ensembles de facteurs principaux :
— sa nature chimique, son degré de pureté et sa concentration dans l’huile (ou
la graisse) ;
— les interactions avec les autres additifs présents dans la formule. Dans cer-
Ｑ tains cas, il peut y avoir antagonisme entre deux additifs. Ainsi, un additif anti-
usure peut perdre de son efficacité en présence d’un additif plus polaire que lui
qui, par exemple, va former un film barrière, solidement adsorbé sur les surfa-
ces, s’opposant physiquement à l’adsorption de l’additif antiusure – c’est le cas
d’un additif détergent ou d’un additif antirouille – ou, encore, va le « séquestrer »
au sein du liquide en l’empêchant d’agir au niveau des surfaces ; c’est ce qui se
passe en présence d’additifs dispersants. Naturellement, il convient d’éviter ou
de limiter ces antagonismes. Dans d’autres cas, au contraire, il y a synergie,
c’est-à-dire que les effets bénéfiques obtenus par l’association de deux ou de
plusieurs additifs sont supérieurs à ceux obtenus séparément avec chaque pro-
duit. Des effets synergiques bien connus concernent, par exemple, l’association
de deux (ou trois) additifs antioxydants : un inhibiteur radicalaire (phénol et/ou
amine aromatique) et un destructeur d’hydroperoxydes (dithiophosphate de
zinc). D’autres synergies sont relatives aux propriétés antifriction, antiusure et
extrême pression des lubrifiants ; ce sont celles des associations de corps gras
ou de dérivés de corps gras avec des additifs extrême-pression soufrés, d’addi-
tifs EP soufrés avec des additifs antiusure phosphorés, d’additifs EP soufrés avec
des additifs EP chlorés, etc. Bien entendu, le formulateur tire profit de ces syner-
gies ;
— la nature des huiles de base : composition chimique, pureté, degré de raffi-
nage, grade de viscosité, etc. Ainsi, moins les huiles minérales raffinées au sol-
vant ou hydrotraitées contiennent d’hydrocarbures aromatiques et d’impuretés
soufrées, azotées et oxygénées, plus elles sont réceptives aux additifs antioxy-
dants et antiusure. Plus une huile de base présente un pouvoir solvant élevé dû,
par exemple, à une forte aromaticité ou à des fonctions ester ou éther, moins les
additifs à action de surface comme les antiusure et les extrême-pression se mon-
trent efficaces. Ces derniers additifs sont plus actifs, car plus mobiles, dans une
huile de base fluide que dans une huile visqueuse, etc. ;
— les conditions tribologiques de fonctionnement du mécanisme à lubrifier
conditionnant le régime de lubrification : température de contact, pression de
contact, vitesses de glissement et, éventuellement, de roulement, rhéologie du
film d’huile, type d’ambiance (atmosphère neutre, oxydante, corrosive, humide,
poussiéreuse…), présence de vibrations, état de la mécanique (usure, jeux,
rugosité et états de surface, accumulation de dépôts sur les surfaces…) et, natu-
rellement, nature des matériaux des surfaces. Ainsi, tel dialkyldithiophosphate
de zinc à chaîne alkyle courte, très antiusure en présence de métaux ferreux ou
de molybdène, peut être sans effet, ou même avoir un effet néfaste, en présence
d’une surface chromée. Celle-ci, en revanche, appréciera les diaryldithiophos-
phates de zinc à chaîne longue ainsi que les biphénols encombrés et les esters
visqueux.
Il existe des molécules d’additifs ne possédant qu’une seule fonction tandis
que d’autres, à structure souvent plus complexe, sont multifonctionnelles. C’est
ainsi le cas des dialkyldithiophosphates de zinc, à la fois antioxydants, antiusure,
anticorrosifs et légèrement dispersants. C’est aussi le cas des additifs détergents
de type alkylphénate sulfure de calcium ou de magnésium dont la structure phé-
nolique et la présence de soufre leur confèrent des propriétés antioxydantes
intéressantes ; de plus, le soufre leur procure une efficacité antiusure non négli-
geable et si, par ailleurs, ils sont rendus alcalins par dispersion colloïdale de car-
bonate de calcium ou de magnésium, ils sont aussi dotés d’un caractère
antiacide. On utilise aussi la possibilité de greffer sur une molécule ayant une
ＷＴ
ｂｍＵＳＴＳ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
action spécifique, par exemple un polymère améliorant l’indice de viscosité, un

motif chimique destiné à lui conférer une autre propriété comme un pouvoir dis-
persif dû au greffage d’un motif polaire azoté, par exemple.
Cet ensemble sur les additifs se compose de deux articles :
— [BM 5 343] Lubrifiants. Additifs à action chimique ;
— [BM 5 344] Lubrifiants. Additifs à action physique ou physiologique,
qui est lui-même complété par :
— [Doc.BM 5 344] Lubrifiants. Additifs. « Pour en savoir plus ».
Le lecteur pourra aussi, avantageusement, consulter les articles parus dans ce traité concer-
nant les lubrifiants :
Ｑ
— [B 5 340] Lubrifiants. Propriétés et caractéristiques ;
— [BM 5 341] Lubrifiants. Constitution.
1. Principaux types d’additifs (émulsifiants) ou, au contraire, en cassant les émulsions d’eau dans
l’huile pour éliminer l’eau de pollution des lubrifiants non aqueux
pour lubrifiants (désémulsifiants) ou encore, en détruisant les mousses (anti-
mousse) ;
— ceux enfin dont l’action est physiologique (cf. article
[BM 5 344]) soit parce qu’ils présentent une action biostatique vis-à-
Les additifs pour lubrifiants se différencient d’abord d’après le but vis des fluides lubrifiants aqueux en luttant contre la prolifération
recherché : bactérienne (bactéricides) ou contre celle des algues et des moisis-
— pour prévenir des modifications indésirables dues à l’altéra- sures (fongicides), soit parce qu’ils masquent la mauvaise odeur de
tion en service. Ce sont les inhibiteurs ; certains constituants des lubrifiants (parfums).
— pour améliorer les propriétés initiales de l’huile de base. Ce Les additifs doivent être solubles dans les huiles de base. Ils sont
sont les améliorants. préparés en utilisant les huiles minérales comme solvant. Elles
Ils peuvent également être classés selon leur mode d’action très entrent dans le procédé de fabrication des additifs et facilitent leurs
général. On distinguera : manipulations (pompage, circulation dans les tuyauteries) et la sta-
— ceux qui agissent chimiquement dans la masse du lubrifiant bilité au stockage en fluidifiant le produit. En général, les additifs
en limitant son oxydation (inhibiteurs d’oxydation) ou en neutrali- commerciaux contiennent 45 à 90 % de matière active. Les polymè-
sant les polluants acides (détergents surbasiques) ; res utilisés comme améliorants d’indice de viscosité peuvent être
— ceux qui agissent chimiquement au niveau des surfaces en encore plus dilués pour faciliter leur mise en œuvre.
protégeant les métaux non ferreux contre la corrosion acide (anti- La plupart des molécules d’additifs comportent deux parties : une
corrosifs passivateurs et désactivateurs), en évitant l’usure adhésive longue chaîne ou queue lipophile hydrocarbonée, non polaire, et
et sa forme ultime, le grippage des surfaces, en formant des films une extrémité ou tête hydrophile polaire plus courte. Celle-ci pré-
protecteurs tribochimiques à faible résistance au cisaillement sente une affinité pour les solides (surfaces, impuretés insolubles)
(antiusure et extrême-pression) ou en transformant chimiquement et, éventuellement, pour les liquides étrangers comme l’eau, les gly-
les dépôts susceptibles d’obstruer le système d’échappement des cols, etc. La présence dans la même molécule de deux parties de
moteurs 2 temps (antiencrassement ou, en anglais, antifouling) ; solubilité dans l’huile différente fait que, souvent, l’additif se pré-
— ceux qui agissent physiquement dans la masse du lubrifiant sente dans l’huile sous la forme d’un complexe colloïdal ou de
(cf. article [BM 5 344]) en augmentant sa viscosité (épaississants), micelles inverses
son indice de viscosité (améliorants de VI), en abaissant son point
d’écoulement (anticongelants), en modifiant sa couleur (colorants)
ou encore en provoquant un léger gonflement des joints en élasto-
mères pour les rendre étanches (agents de gonflement, en anglais
seal swell agents) ;
2. Additifs agissant
— ceux qui agissent de manière physique ou éventuellement phy-
sico-chimique aux interfaces liquide-solide (cf. article [BM 5 344]),
chimiquement
c’est-à-dire à la surface du métal ou à celles des impuretés solides dans la masse du lubrifiant
présentes dans l’huile, en empêchant les dépôts de carbone et de
vernis d’oxydation d’adhérer aux surfaces (détergents), en mainte-
nant les polluants solides tels que suies et particules diverses en sus-
pension stable dans le liquide (dispersants), en protégeant les 2.1 Additifs antioxydants
métaux ferreux contre la corrosion humide (antirouille) ou les
métaux non ferreux contre la corrosion acide (anticorrosifs à action
filmogène), en améliorant la lubrification en régime limite et mixte L’oxydation des hydrocarbures et autres constituants des lubri-
(agents d’onctuosité), en réduisant les pertes par frottement (réduc- fiants est le phénomène qui détermine leur durée de vie et, dès que
teurs de frottement), en empêchant le frottement saccadé ou stick- la température d’utilisation dépasse 50 à 60 °C en continu et à l’air,
slip (modificateurs de frottement) ou en permettant aux lubrifiants le recours à des additifs antioxydants devient indispensable.
de mieux adhérer aux surfaces (agents d’adhérence) ; Par conséquent, à l’exception de quelques cas rares (lubrifiants pour
— ceux qui agissent de manière physique ou éventuellement graissage perdu, lubrifiants de démoulage, lubrifiants pour très basses
physico-chimique aux interfaces liquide-liquide ou liquide-gaz températures), pratiquement tous les lubrifiants contiennent des addi-
(cf. article [BM 5 344]) en dispersant très finement les polluants tifs antioxydants. Désignés encore « inhibiteurs d’oxydation », ils per-
liquides insolubles tels que l’eau et les liquides de refroidissement mettent de ralentir le processus d’oxydation selon leurs modes
(dispersants), en stabilisant les émulsions et dispersions aqueuses d’action sur les différentes étapes de la réaction d’oxydation.
ＷＵ
ｂｍＵＳＴＳ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
2.1.1 Mécanisme de l’oxydation Lorsque les radicaux alcoxyles sont secondaires ou tertiaires, les
produits formés sont des aldéhydes ou des cétones :
■ L’oxydation des hydrocarbures en phase liquide est un méca- H

nisme radicalaire en chaîne conduisant à des radicaux libres. Ceux-
ci sont des espèces extrêmement réactives, à durée de vie très R1 C O• R1CHO + R2•
courte, qui proviennent initialement de la coupure homolytique Aldéhyde
d’une liaison carbone-hydrogène covalente et sont désignés par R •. R2
Ils propagent l’oxydation par un processus de réaction en chaîne. R1
Ｑ
Durant sa courte vie, un radical libre provoque l’oxydation d’autant R1
de molécules d’huile qu’il effectue de cycles avant de se désactiver. R2 C O• C O + R•3
Les produits primaires de la réaction en chaîne sont les hydrope- R2
roxydes (ROOH) et le peroxyde d’hydrogène ou eau oxygénée R3
(H2O2). La décomposition spontanée de ces produits, éminemment Cétone
instables et réactifs, donne lieu à de nouveaux radicaux libres indui-
sant de nouvelles réactions en chaîne d’oxydation. Une chaîne De plus, à un stade avancé d’oxydation, deux hydroperoxydes
d’oxydation peut être interrompue par la recombinaison de deux peuvent réagir entre eux, selon un processus réversible, pour for-
radicaux libres donnant naissance à une molécule neutre. mer de nouveaux radicaux libres ROO • et RO • selon le schéma sim-
D’une manière très simplifiée, car les mécanismes mis en jeu lors plifié :
de l’oxydation sont très complexes, les différentes phases de l’oxy-
dation non catalysée d’un hydrocarbure à des températures n’excé- ROOH + ROOH ROO• + RO• + H2O
dant pas 120 °C en continu sont les suivantes.
● Terminaison de la réaction radicalaire en chaîne : une chaîne
● Amorçage (en anglais initiation) ou période d’induction durant peut être interrompue par la recombinaison de deux radicaux
laquelle se forment les premiers radicaux libres selon un processus libres :
très lent nécessitant une énergie d’activation importante :
R• + R• R R hydrocarbure plus lourd
RH + O2 R• + HOO•
R• + ROO• ROOR dialkylperoxyde :
ROO• + ROO• produit oxygéné inactif
RH symbolise une molécule d’hydrocarbure, R • et HOO • sont les ROOR + O2
radicaux libres résultant de l’attaque de cet hydrocarbure par l’oxy-
gène de l’air. Ces produits inactifs (hydrocarbures lourds R R et dialkylpe-
roxydes ROOR) sont responsables d’une augmentation de viscosité
● Propagation de la réaction en chaîne (chain propagation) : la
de l’huile et peuvent précipiter.
première réaction, très rapide et ayant besoin d’une très faible éner-
gie d’activation conduit à la formation d’un radical peroxyle ROO • : De plus, il se forme des acides par attaque des aldéhydes par des
radicaux R •. Il se forme d’abord des peracides selon les réactions :
R• + O 2 ROO•
R CHO + R• RH + R C•
Celui-ci se combine à une molécule d’hydrocarbure pour donner O

un hydroperoxyde ROOH et un radical alkyle R • avec une vitese plus
ou moins rapide selon la nature de l’hydrocarbure : R C• + O 2 R COO•
ROO• + RH ROOH + R• O O
R COO• + RH R COOH + R•
Avec une molécule d’hydrocarbure, le radical HOO • donne nais-
sance à de l’eau oxygénée H2O2 et à un radical R • :
O O
Peracide
HOO• + RH H2O2 + R•
Les peracides se décomposent à leur tour en un radical acyloxyle
Ces radicaux R • réagissent en transformant n molécules d’hydro- et un radical hydroxyle. Le radical acyloxyle donne, avec une molé-
carbure en n molécules d’hydroperoxyde. cule d’hydrocarbure, un acide et un radical alkyle :
● Branchement des chaînes (chain branching) au cours duquel
l’hydroperoxyde ROOH, élément initiateur, subit une scission de la R COOH R CO• + HO•
liaison O O avec formation de deux radicaux libres, un radical
alcoxyle primaire RO • et un radical hydroxyle HO •, qui réagissent O O
aussi avec des hydrocarbures pour former, le premier, un alcool
ROH et, le second, de l’eau, plus un radical R • dans les deux cas : R CO• + RH R COH + R•
ROOH RO• + HO• O O

RO• + RH ROH + R• Acide
HO• + RH H2O + R•
■ En définitive, l’oxydation non catalysée des hydrocarbures à des
Ces radicaux R • induisent de nouvelles réactions en chaîne qui températures n’excédant pas 120 °C conduit à la formation de pro-
ont pour effet d’accélérer encore l’oxydation, d’où le caractère auto- duits oxygénés relativement légers dont certains sont corrosifs
catalytique de l’oxydation. (alcools, aldéhydes, cétones, peracides, acides…) et de produits
ＷＶ
ｂｍＵＳＴＴ
Lubrifiants
Additifs à action physique ou physiologique
par Jean AYEL Ｑ
Docteur-Ingénieur
Ex-responsable du cycle Produits pétroliers et moteurs
1. Additifs agissant physiquement dans la masse du lubrifiant ..... BM 5 344 – 2

1.1 Additifs épaississants.................................................................................. — 2
1.2 Additifs améliorant l’indice de viscosité.................................................... — 2
1.3 Additifs abaisseurs de point d’écoulement ............................................... — 4
1.4 Colorants ...................................................................................................... — 5
1.5 Additifs de gonflement des joints .............................................................. — 6
2. Additifs agissant physiquement aux interfaces liquides-solides — 6
2.1 Additifs détergents organométalliques ..................................................... — 6
2.2 Additifs dispersants sans cendres ............................................................. — 7
2.3 Additifs antirouille ....................................................................................... — 9
2.4 Additifs anticorrosifs à action filmogène................................................... — 10
2.5 Additifs d’onctuosité agissant par physisorption ..................................... — 10
2.6 Additifs réducteurs de frottement .............................................................. — 10
2.7 Additifs modificateurs de frottement......................................................... — 11
2.8 Additifs d’adhérence ................................................................................... — 11
3. Additifs agissant physiquement aux interfaces liquide-liquide
ou liquide-gaz............................................................................................ — 12
3.1 Additifs dispersants..................................................................................... — 12
3.2 Émulsifiants.................................................................................................. — 12
3.3 Désémulsifiants ........................................................................................... — 13
3.4 Additifs antimousse..................................................................................... — 13
4. Additifs à action physiologique ........................................................... — 13
4.1 Biocides ........................................................................................................ — 13
4.2 Masques d’odeurs et parfums.................................................................... — 15
5. Conclusion ................................................................................................. — 15
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc.BM 5 344
es additifs pour lubrifiants sont des composés chimiques, de nature organi-

L que ou organométallique, incorporés aux huiles de graissage ou aux grais-
ses, à des teneurs variant de moins de 1 % % selon les cas, pour, soit
conférer aux huiles ou graisses de base des propriétés qu’elles ne possèdent pas
naturellement, soit améliorer leurs propriétés naturelles.
Ces additifs, classés selon leur mode d’action très général, se répartissent, en
premier lieu, selon les additifs qui agissent chimiquement dans la masse du
lubrifiant et selon ceux qui agissent chimiquement au niveau des surfaces.
ｊ｡ｮｶｩ･ｲ＠ＲＰＰＲ
T oute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
ＷＷ
ｂｍＵＳＴＴ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
Ces deux catégories de produits ont été examinées dans une première partie
[BM 5 343].
Les autres additifs, étudiés dans cette deuxième partie, sont ceux dont l’action
est physique soit dans la masse du lubrifiant, soit aux interfaces liquide-solide,
liquide-liquide ou liquide-gaz et, enfin, ceux dont l’action est physiologique.
Cette deuxième partie est complétée par quelques données économiques et
commerciales dans l’annexe « Pour en savoir plus » [Doc.BM 5 344].
Le lecteur pourra aussi, avantageusement, consulter les articles parus dans ce traité concer-
Ｑ nant les lubrifiants :
— [B 5 340] Lubrifiants. Propriétés et caractéristiques ;
— [BM 5 341] Lubrifiants. Constitution.
1. Additifs agissant À froid : interactions faibles À chaud : interactions fortes
physiquement polymère/solvant
Huile de base
polymère/solvant
dans la masse du lubrifiant
1.1 Additifs épaississants

Macromolécules
Indépendamment des additifs améliorant l’indice de viscosité, de polymère
traités au paragraphe 4.2, qui épaississent les huiles à chaud tout en
les gardant fluides à froid, il existe des produits utilisés surtout en SOLUBILITÉ
Faible Élevée
lubrification industrielle, qui permettent de formuler des lubrifiants
de plus forte viscosité que ce que permettent les gammes disponi- 5 000
bles d’huiles de base minérales et synthétiques. Ces produits, que 2 000
l’on peut considérer soit comme des huiles de base très visqueuses, 1 000
500 SAE 5W-40
Viscosité cinématique (mm2/s)
soit comme des additifs épaississants, sont essentiellement des

200 avec polymère
polyisobutènes (PIB) de haute masse molaire (10 000 à 100 000)
incorporés, par exemple, aux huiles pour réducteurs industriels de 100
grades ISO élevés (ISO VG 1 000 à 3 200), aux huiles pour cylindres 50
les plus visqueuses. On utilise aussi des esters visqueux comme des
esters complexes dont la viscosité peut atteindre 65 mm2/s à 100 °C 20
ou, mieux, des esters polymères, obtenus par copolymérisation
d’un ester insaturé activé (maléate ou méthacrylate) et d’une 10
α-oléfine. Ces produits sont disponibles jusqu’à la viscosité de Huile sans polymère
450 mm2/s à 100 °C. pour SAE 5W-40
5
Il est à noter que les PIB de haute masse molaire sont aussi des 4
additifs d’adhérence (cf. § 2.8) et que les esters visqueux améliorent 3
les propriétés antiusure des lubrifiants. – 20 0 40 100 150
Température (°C)
Figure 1 – Mode d’action des additifs améliorant l’indice

1.2 Additifs améliorant l’indice de viscosité
de viscosité
Les additifs de VI sont incorporés aux huiles lubrifiantes destinées
Ces produits, appelés aussi additifs de VI (AVI), en anglais V.I. à fonctionner dans des conditions très larges de température ; ils
Improver (VII), sont des polymères qui, en solution dans l’huile de permettent le démarrage aisé des mécanismes à froid en diminuant
base, l’épaississent notablement à haute température (forte interac- les pertes par frottement et en améliorant la pompabilité des huiles,
tion huile-polymère) pour éviter le contact des pièces en mouve- tout en assurant une viscosité à chaud suffisante pour prévenir les
ment tout en n’ayant qu’une très faible influence sur la viscosité à ruptures de film d’huile. On les trouve donc dans les huiles multigra-
basse température (faible interaction), ce qui facilite le démarrage à des pour moteurs, dans les lubrifiants de transmissions automobiles
froid des mécanismes en réduisant en même temps les pertes éne- à commande manuelle (huiles « boîtes et ponts ») et surtout dans les
rgétiques par frottement. fluides de transmissions automatiques, dans les fluides hydrauli-
Le mode d’action de ces produits est schématisé figure 1. À froid, ques des catégories ISO-L-HR et HV, dans les fluides de directions
les macromolécules de polymères, peu solubles dans l’huile de assistées, dans les huiles pour amortisseurs, dans les huiles multi-
base, sont pelotonnées sur elles-mêmes ; leur encombrement stéri- fonctionnelles de tracteurs et d’engins de travaux publics, etc.
que est faible, ce qui limite les frottements visqueux entre macro- Ils sont généralement commercialisés sous forme diluée dans
molécules. À chaud, en revanche, la solubilité des macromolécules une huile minérale fluide (130 NS, 150 NS…) (cf. [2] dans ce traité) à
dans l’huile de base augmente notablement, les chaînes polyméri- des teneurs comprises entre 40 et 60 % pour les polyméthacrylates
ques se déploient, les macromolécules « gonflent » et l’écoulement (PMA), entre 10 et 15 % pour les copolymères d’oléfines (OCP), entre
visqueux est ainsi gêné par le frottement entre elles, ce qui se tra- 5 et 15 % pour les polymères hydrocarbonés et à environ 30 % pour
duit par une augmentation sensible de la viscosité. les polymères PMA-OCP.
ＷＸ
ｂｍＵＳＴＴ
_________________________________________________________________________________________________________________________ LUBRIFIANTS
Selon l’indice de viscosité recherché, ils sont utilisés à des con- 1.2.2 Polymères hydrocarbonés
centrations de l’ordre de 0,3 % (cas des OCP) à 8 % (cas des PMA),
ce qui correspond à des dosages en produits commerciaux allant de ■ Les polyisobutènes (ou polyisobutylènes) (PIB) ont figuré parmi
3 à 15 %. Les fluides hydrauliques pour l’aviation dont le VI peut les premiers additifs de VI utilisés dans les huiles moteurs mais ils
atteindre 400, ainsi que les fluides hydrauliques LHM pour suspen- ne sont plus utilisés de nos jours en raison d’un pouvoir épaissis-
sions et freins des véhicules Citroën ( VI ≈ 350 ), contiennent environ sant jugé maintenant trop élevé à basse température.
25 % de PMA dilués.
■ Certains polybutadiènes correspondent, après hydrogénation, à
Les composés les plus courants appartiennent aux familles
des copolymères d’oléfines tels que les copolymères éthylène-
chimiques de polyesters, des polymères hydrocarbonés et des
butène. Ces produits sont peu utilisés.
polymères mixtes hydrocarbonés-esters.
■ Les copolymères d’oléfines, en anglais olefin copolymers (OCP), Ｑ
sont fabriqués à partir d’éthylène et de propylène. Leur masse
1.2.1 Polyesters ou polymères d’esters molaire est comprise entre 50 000 et 100 000, ce qui, associé à un
polymolécularité ou « polydispersité » assez faible, les rend moins
Ce sont les polyfumarates, les polyacrylates et, surtout, les cisaillables que les PMA. Par ailleurs, leur plus faible coût les rend
polyméthacrylates (PMA) d’alcools de longueur de chaîne organi- très attractifs aux yeux des formulateurs.
que variable de C1 à C20 (moyenne C12), répartis statistiquement le Nota : l’indice de polymolécularité (ou de polydispersité) traduit la plus ou moins
long de la chaîne principale. Les masses molaires moyennes varient grande répartition statistique des masses molaires des polymères constituant le produit.
de 70 000 à 150 000. Les PMA de relativement faible masse molaire, Cet indice croît avec l’hétérogénéité des masses molaires.
donc peu cisaillables, sont utilisés de préférence pour la formulation Formule chimique des OCP :
d’huiles destinées à des mécanismes sévères en termes de con-
trainte de cisaillement tels que les boîtes de vitesses manuelles et CH 2 CH 2 CH 2 CH
automatiques, les ponts, les circuits hydrauliques, etc. Ceux de mas-
ses molaires plus élevées entrent surtout dans la formulation des CH 3
huiles moteurs mais sont de moins en moins utilisés actuellement m n
(en 2001) pour cet usage à cause de leur coût plus élevé et de leur
stabilité thermique inférieure à celle des autres polymères et cela, Comme les PMA, les OCP peuvent être rendus dispersants par
malgré leurs très bonnes performances à froid (faible pouvoir épais- incorporation de motifs polaires azotés, d’où la notation « OCP-d ».
sissant). ■ Les copolymères diènes-styrènes hydrogénés sont obtenus par
Formule chimique d’un PMA : copolymérisation d’un diène tel que le butadiène ou l’isoprène (ou
2-méthyl-1,3-butadiène) avec le styrène (ou vinylbenzène), suivie
CH 3 d’une hydrogénation.
CH 2 C
Ces produits, de faible polydispersité, ont une masse molaire
s’échelonnant entre 50 000 et 120 000, ce qui les rend peu cisailla-
C O
bles. Leur bon comportement général, notamment sur moteurs Die-
sel, justifie leur fort taux de croissance actuel.
O R n Comme les produits précédents, ces copolymères peuvent être
rendus dispersants.
R = chaîne organique de C1 à C20 Ils ont pour formule chimique :
R R
Durant ces dernières années, en raison notamment de l’espace-
ment des vidanges et de nouvelles conditions de fonctionnement CH2 CH CH2 CH CH2 CH2 CH2 CH CH2 CH
des moteurs (dépollution), le problème de la formation des boues à
froid dans les moteurs à essence (black-sludge) et l’augmentation CH CH3 CH2
de la teneur en suie des huiles pour moteurs Diesel ont conduit les
R CH3
formulateurs à renforcer le pouvoir dispersant de leurs huiles.
À cet effet, deux voies sont possibles : l m n o
— l’augmentation de la quantité d’additifs dispersants spécifi- Motifs diène (hydrogéné) Motif styrène
ques ;
avec R = H pour le polybutadiène-styrène hydrogéné (PBSH)
— l’introduction d’une fonction dispersante dans la chaîne du
et R = CH3 pour le polyisoprène-styrène hydrogéné (PISH)
polymère améliorant l’indice de viscosité, ce dernier venant renfor-
cer l’action de l’additif dispersant utilisé à sa dose habituelle.
Des copolymères dits « étoiles », en anglais star copolymers,
C’est ainsi que les PMA ont été les premiers additifs de VI rendus
particulièrement performants, obtenus par réaction de copolymères
dispersants par greffage d’un motif polaire azoté comme, par exem-
blocs diène/styrène/diène avec le divinylbenzène suivie d’une
ple, la vinylpyridine, la vinylpyrrolidone et la vinylimidazole. Les
hydrogénation, sont également en pleine expansion ; ils répondent
polyméthacrylates dispersants sont, dans la pratique, désignés par
à la formule générale suivante :
le sigle « P M A -d ».
Formule chimique d’un PMA-d à base de vinylpyrrolidione : R1 CH CH 2 R2
CH 3
CH CH 2 C CH 2
N C O
H2 C C O R3 CH CH 2 R4
O R
H2 C CH 2
m n R1 , R2 , R3 , R4 = copolymères diène/styrène/diène (hydrogénés)
ＷＹ
ｂｍＵＳＴＴ
LUBRIFIANTS _________________________________________________________________________________________________________________________
1.2.3 Polymères mixtes esters-oléfines Le processus de cristallisation des paraffines se fait en trois étapes :
— la germination (ou nucléation) caractérisée par l’empilement
Ces produits sont obtenus soit par mélanges physiques de des molécules de paraffines orientées parallèlement à leur axe sous
polyméthacrylates et de copolymères d’oléfines (PMA + OCP), soit l’influence de forces intermoléculaires supérieures aux interactions
par copolymérisation de méthacrylates dans une solution de solvants-paraffines ;
copoly-mères d’oléfines dans une huile (PMA-OCP) ; ces derniers — la croissance des cristaux de paraffines en couches successi-
sont parfois appelés improprement « mélanges chimiques » par ves ;
opposition aux précédents. — l’agglomération de ces couches provoquant la congélation de
l’huile.
Formule des copolymères PMA-OCP :
Ｑ CH 3
Les additifs abaisseurs de point d’écoulement, désignés encore
additifs anticongelants, en anglais pour point depressant PPD, per-
turbent le processus de cristallisation des paraffines en limitant la
CH 2 C CH 2 CH 2 CH 2 CH croissance des cristaux soit en s’adsorbant sur les chaînes alkyles,
n
soit, plus généralement, en empêchant la formation de réseaux
C O CH 3 intercristallins en cocristallisant avec les paraffines, ce qui favorise
o
la croissance d’une multiplicité de petits cristaux en épaisseur plutôt
O R m qu’en surface. Ils empêchent donc la formation de réseaux structu-
rés de paraffines.
R = chaîne organique de C1 à C20
■ Les produits les plus utilisés sont de plusieurs types.
Ils sont aussi obtenus par copolymérisation de méthacrylates ● Polyacrylates et polyméthacrylates d’alcools compris entre C12
avec le styrène (PMA-styrène) : et C24, de faibles masses molaires :
CH 3 CH 3
CH 2 CH
CH 2 C CH CH 2 CH 2 C
C O
C O C O
O R n
O R O R n
m n Polyacrylates Polyméthacrylates
R = chaîne organique de C1 à C20 ● Polystyrènes alkylés :
ou encore par copolymérisation d’un mélange de méthacrylates et CH 2 CH
d’α-oléfines dans une huile de dilution (PMA-α-oléfines) :
CH 3
R
CH 2 C CH CH 2
n
C O R’ n R = chaîne organique
O R m ● Dérivés alkylés du naphtalène obtenus par condensation (réac-

tion de Friedel et Crafts) de naphtalène avec des paraffines chlorées
R' = chaîne organique de C1 à C20 (par exemple, en C8) ou avec des oléfines à longue chaîne :
De telles associations permettent de réaliser de bons compromis

prix-performances rhéologiques à froid et à chaud des huiles formu- R
lées.
D’une manière générale (à chaud comme à froid), à masse n
molaire moyenne égale, les OCP, les copolymères diènes-styrène et
le polybutadiène hydrogéné sont plus épaississants que les PMA. R = C14 à C24
Cela est un avantage à chaud, en termes de coût de traitement de
l’huile, mais est pénalisant pour ce qui concerne le démarrage à ● Produits de condensation de phénol et de paraffines chlorés ou
froid. d’oléfines, tels que (1) ou estérifiés par l’anhydride phtalique (2) :
OH O
R
1.3 Additifs abaisseurs de point C O
d’écoulement
R
Les huiles minérales obtenues par raffinage au solvant ou par
C O
hydrotraitement contiennent des hydrocarbures paraffiniques et, en
particulier, des n-paraffines qui cristallisent à des températures rela- n R
O
tivement hautes (– 6 à – 18 °C) et cela malgré le coûteux traitement
de déparaffinage au solvant de la chaîne de fabrication des huiles. (1) (2)
Au-dessous de ces températures de cristallisation désignées
« points d’écoulement », les huiles sont figées et ne s’écoulent plus. R = chaîne organique
ＸＰ
ｂｍＵＳＷＰ
Roulements
Les différents types et montages
Ｑ
par Michel MORET
Ingénieur de l’École centrale lyonnaise
Master of science in mechanical engineering
Ingénieur d’applications à la société SNR Roulements
Mis à jour par Pascal GUAY
Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de Lyon
Docteur ès sciences
Expert en tribologie chez EADS Astrium Satellites
1. Vocabulaire – Codes de désignation ................................................... BM 5 370 - 2

1.1 Vocabulaire du roulement ........................................................................... — 2
1.2 Codes de désignation .................................................................................. — 2
1.3 Interchangeabilité ........................................................................................ — 4
2. Caractéristiques générales des roulements ..................................... — 5
2.1 Tolérances fonctionnelles ........................................................................... — 5
2.2 Classes de précision .................................................................................... — 6
2.3 Types de cages............................................................................................. — 6
3. Conception d’une ligne d’arbre ............................................................ — 8
3.1 Montage isostatique d’un arbre.................................................................. — 9
3.2 Billes ou rouleaux : propriétés .................................................................... — 9
3.3 Jeu ou précharge ......................................................................................... — 9
3.4 Appariements universels : en X, en O, en tandem.................................... — 10
4. Propriétés de chaque type de roulement .......................................... — 8
4.1 Types de roulements et leurs aptitudes ..................................................... — 10
4.2 Roulements à billes...................................................................................... — 11
4.3 Roulements à rouleaux................................................................................ — 15
4.4 Paliers à roulements intégrés ..................................................................... — 18
5. Montage avec précharge ........................................................................ — 20
5.1 Précharge rigide ........................................................................................... — 20
5.2 Précharge élastique ..................................................................................... — 21
5.3 Précharge obtenue par réglage .................................................................. — 21
5.4 Types de roulements préchargeables ........................................................ — 22
6. Montage avec jeu résiduel ..................................................................... — 23
6.1 Définitions : jeux internes, jeux externes ................................................... — 23
6.2 Fixation radiale............................................................................................. — 23
6.3 Calcul du jeu radial résiduel........................................................................ — 24
6.4 Fixation axiale : modes de blocage ............................................................ — 28
7. Mise en œuvre et entretien des roulements ..................................... — 30
7.1 Lubrification des roulements ...................................................................... — 30
7.2 Montage et démontage des roulements .................................................... — 34
7.3 Protection du roulement.............................................................................. — 36
8. Procédure de choix des roulements ................................................... — 37
8.1 Données techniques nécessaires aux choix .............................................. — 38
8.2 Guide opératoire pour le choix des roulements........................................ — 38
9. Évolutions et tendances ......................................................................... — 39
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 370

ａｶｲｩｬ＠ＲＰＱＳ
ＸＱ
ｂｍＵＳＷＰ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
e roulement assure à lui seul plusieurs fonctions principales : il permet une

L rotation rapide avec un minimum de frottement, en supportant des charges
radiales ou axiales importantes, et assure aussi le positionnement précis de
l’arbre, avec une capacité plus ou moins grande à reprendre les défauts d’ali-
gnement, selon le type de roulement utilisé. Pour répondre à toutes ces
exigences, il existe plusieurs types de roulements, chaque type offrant plu-
sieurs variantes (avec flasques, avec billes céramique, sans cage...).
Le roulement à billes offre un faible frottement grâce au contact ponctuel
Ｑ mais en revanche sa capacité de charge est limitée. Le roulement à rouleaux
offre une forte capacité de charge grâce au contact linéaire mais son frotte-
ment est plus élevé. Le rouleau peut être de forme cylindrique, conique ou
sphérique. Parmi ces trois formes, seul le rouleau conique peut être préchargé
pour supprimer le jeu. Le roulement à rotule sur rouleaux utilise des rouleaux
sphériques et offre à la fois une grande capacité de charge, une grande durée
de vie et une capacité de rotulage dans un faible encombrement. C’est le type
de roulement le plus élaboré et le plus onéreux.
Face à cette diversité, il n’est pas évident de choisir le bon roulement pour
une application donnée, et de sélectionner ensuite le montage et les jeux les
mieux adaptés aux conditions de fonctionnement du roulement (vitesse, tem-
pérature, propreté, vibrations...).
Cet article présente les différents types de roulements (sauf le roulement à
aiguilles qui fait l’objet d’un article séparé), en détaillant leurs spécificités ainsi
que les variantes de chaque type. Il expose ensuite les règles de conception et
de montage, dont le calcul des jeux qui est un sujet difficile mais indispensable
pour réaliser une conception saine.
1. Vocabulaire – Codes – les deux derniers caractères représentent le code de l’alésage.

■ Codes du type
de désignation Les codes du type sont détaillés dans la figure 5).
Cas particulier des roulements à rouleaux cylindriques : le code
1.1 Vocabulaire du roulement du type est constitué par 1, 2 ou 3 lettres selon le dessin interne du
roulement, la première étant toujours N.
Le roulement est constitué : Cas particulier des roulements à rouleaux coniques : les roule-
– de deux bagues : une bague intérieure et une bague extérieure ; ments à rouleaux coniques ont une codification spécifique, définie
– d’éléments roulants (ou corps roulants) : billes, rouleaux ou dans la norme ISO 10317 :
aiguilles ; – le 1er symbole décrit le sous-ensemble : R pour un cône
– et d’une cage séparant les éléments roulants en maintenant monté, L pour une vuvette et rien pour le roulement complet ;
leur équidistance, pour limiter leur usure. – le 2e symbole est optionnel : la lettre T signifie que les
Les principaux types de roulements et butées sont illustrés dans dimensions utilisent le système métrique ;
la figure 2. – les 3 symboles suivants (chiffre, lettre, lettre) précisent la série
La figure 3 illustre les termes employés pour une ligne d’arbre. de dimensions, selon une codification qui est donnée dans la
norme ISO 355:2007 ;
Le point d’application des charges (point A sur la figure 4) est le – les 3 symboles suivants indiquent l’alésage du roulement
point d’équilibre où tous les efforts appliqués sur le roulement exprimé en mm (de 012 à 099) ;
convergent. Autres appellations de ce point : centre de poussée ou
– les 3 symboles suivants (de 1 à 3 lettres) précisent les variantes ;
centre de pression.
– enfin, les 4 derniers symboles indiquent la classe de précision.
Toutefois, l’ancienne codification reste très utilisée.
1.2 Codes de désignation ■ Code de l’alésage
L’organisme ISO (International Standards Organization) a établi La codification est différente selon les diamètres d’alésage :
une codification universelle pour désigner les roulements. Cette – pour les alésages inférieurs à 10 mm, on donne l’alésage en
codification, issue des normes ISO 15 pour les roulements radiaux, mm. Le symbole du roulement se réduit alors à trois chiffres ;
ISO 10317 pour les roulements à rouleaux coniques et ISO 104 – pour les alésages compris entre 10 et 19 mm, la codification
pour les butées s’applique à tous les types de roulements normali- est la suivante : code 00 pour 10 mm, code 01 pour 12 mm, code
sés. Elle comprend plusieurs caractères, de 3 à 7 caractères : 02 pour 15 mm et code 03 pour 17 mm ;
– le premier caractère est le code du type ; – entre 20 et 100 mm, l’échelle des alésages normalisés se
– les caractères intermédiaires sont le code d’encombrement ou développe de 5 en 5 mm. Le symbole formé des deux derniers
section ; chiffres constituant son code représente le cinquième de l’alésage ;

BM 5 370 − 2 est strictement interdite. − © Editions T.I.
ＸＲ
ｂｍＵＳＷＰ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
Le roulement, de l’antiquité à nos jours
On situe aux alentours de 4000 avant J.C. l’invention de la

roue. Les essieux des chars et des chariots étaient déjà lubri-
fiés, avec des graisses animales ou de l’huile d’olive, mais a bélier sur rouleaux (-330 av J.C.)
malgré cela, les chariots ne permettaient pas le transport de
lourdes charges. Pour transporter les lourds matériaux néces-
saires à la construction de leurs nombreux édifices, les Assy-
riens comme les Égyptiens utilisaient des rouleaux placés
sous la charge à transporter. On peut considérer que c’est là
l’ancêtre du roulement à rouleaux. En remplaçant le frot- Ｑ
tement de glissement par le frottement de roulement des
rouleaux, la glissière à rouleaux était inventée.
En l’an 330 avant J.C., l’ingénieur militaire grec Diades
conçoit pour l’armée d’Alexandre le Grand un bélier dont le
mouvement de translation horizontale était assuré par une
série de rouleaux placés dans des gorges et maintenus à
distance fixe les uns des autres par une cage (figure 1a). À
l’époque de l’empereur Caligula, entre 20 et 40 après J.C., les
romains utilisent un socle monté sur une butée à billes,
probablement pour orienter une statue ou une horloge solaire.
Ce socle fut découvert en 1928 dans une galère au fond du lac
Nemi en Italie. Les billes étaient prolongées par deux embouts b reconstitution de la butée à billes retrouvée
cylindriques qui matérialisent l’axe de rotation. Ces embouts dans une galère romaine (30 ap. J.-C.)
étaient soutenus par des bandes de cuivre cousues sur le
disque supérieur. Les disques étaient en bois et les billes en
bronze (figure 1b).
Pendant la Renaissance, Léonard de Vinci (1452-1519) a
proposé pour réduire le frottement dans les paliers de rempla-
cer le glissement de l’arbre dans l’alésage par le roulement de
l’axe sur des galets. De même, pour réduire le frottement des
pivots, il propose un système de 3 billes sur lesquelles vient
s’appuyer l’axe conique du pivot (figure 1c). Au début du
XVIIe siècle, Galilée décrit les premiers roulements à billes
avec cage.
En 1780, est construite la première butée à billes moderne,
qui supporte l’arbre principal du moulin de Sprowston, dans
le Norwich, en Angleterre. Un peu plus tard, en 1794, l’anglais
Philip Vaugham dépose le premier brevet couvrant un
roulement à billes, pour l’employer sur les essieux de voiture. c pivot à 3 billes de Léonard de Vinci
Si la roue avec son axe lisse a été la plus grande invention
technique de l’Antiquité, son montage sur roulements est
beaucoup plus récent. C’est l’invention de la bicyclette au
milieu du XIXe siècle qui donne un véritable développement
industriel au roulement à billes.
Le brevet du moyeu à billes est déposé en 1869 (figure 1d ).
Le français Jules Pierre Suviray dépose les dessins et la
description d’un dispositif d’application du roulement à billes
aux axes de roue d’un véhicule. L’efficacité des roulements
exige une fabrication très minutieuse et il est très difficile à
l’époque d’obtenir des rouleaux ou des billes de même taille
pour permettre un bon fonctionnement de l’ensemble. C’est
l’allemand Friedrich Fischer qui apporte la solution à ce d moyeu à billes appliqué au vélo (1869)
problème en inventant une machine capable de fabriquer en
grande quantité des billes en acier parfaitement sphériques
(figure 1e). En 1883, il fonde la société FAG. Quinze ans plus
tard, elle produit près de 2 millions de billes par jour.
À cette même époque, aux États-Unis, le fabricant
d’attelages Henry Timken cherche et expérimente un nouveau
type de roulement capable de supporter le poids des auto-
mobiles et des camions, applications pour lesquelles le
roulement à billes s’use trop vite. En 1898, il dépose le brevet
du roulement à rouleaux coniques, et il fonde la société
Timken l’année suivante.
En 1907, le Suédois Sven Wingquist invente le roulement à
billes sur rotule et fonde la société SKF (Svenska
KullagerFabriken : Fabrique suédoise de roulements à billes).
En 1919, l’ingénieur suédois Arvid Palmgren dépose le brevet
du roulement à rotule sur rouleaux.
Depuis la Seconde Guerre mondiale, les performances des
roulements n’ont cessé de s’améliorer en intégrant les progrès e Friedrich Fischer (1849-1899 à gauche)
technologiques : nouveaux procédés d’usinage, nouveaux et Henry Timken (1831-1909 à droite)
aciers plus performants, lubrifiants de synthèse, billes céra-
miques...
Figure 1 – Le roulement, de l’antiquité à nos jours

ＸＳ
ｂｍＵＳＷＰ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
Butée à billes
Ｑ
Roulement à billes Roulement à rotule Roulement à rouleaux Roulement à rotule
sur billes sur rouleaux Butée à rotule sur rouleaux
Figure 2 – Illustration des principaux types de roulements (catalogue général SKF)
■ Code d’encombrement (ou de section)

2 3 Pour un type donné et un alésage donné, on peut être amené à
13 1 utiliser des roulements de différentes sections, selon le volume
disponible et l’importance de la charge. Cette section (largeur et
diamètre extérieur) est définie par un code : ce sont le ou les
caractères intermédiaires entre le code du type et le code de
12
l’alésage.
11 4
Exemples de codification complète
5
10 Code 608 6 Roulement à billes à contact radial à
6 une rangée de billes
9 7 0 Code d’encombrement
8 Alésage 8 mm
8
Code 7205 7 Roulement à billes à contact oblique à
une rangée de billes
2 Code d’encombrement
05 Alésage 5 × 5 = 25 mm
11 Roulement à rouleaux 17 Bride
cylindriques 18 Joint à lèvres Code 21306 2 Roulement à rouleaux sphériques
12 Roulement à billes 19 Entretoise 13 Code d’encombrement
à 4 points de contact 10 Diamètre de l'alésage
13 Moyeu (ou logement) du moyeu 06 Alésage 5 × 6 = 30 mm
14 Arbre 11 Alésage du moyeu Code NU205 NU Roulement à rouleaux cylindriques de
15 Épaulement de l'arbre 12 Capot type NU
16 Diamètre de l'arbre 13 Circlips
05 Alésage 5 × 5 = 25 mm
Figure 3 – Terminologie utilisée sur une ligne d’arbre Code 30212 3 Roulement à rouleaux coniques :
(catalogue général SKF p. 20) Ancienne codification
– entre 110 et 480 mm, l’échelle se développe de 10 en 10 mm. 12 Alésage 5 × 12 = 60 mm
Le symbole formé des deux derniers chiffres constituant son code Code T7FC060 T Roulement à rouleaux coniques, avec
représente toujours le cinquième de l’alésage ; dimensions dans le système
– au-delà de 480 mm, l’alésage est exprimé directement en milli- métrique :
mètres.
Nouvelle codification
Il existe trois alésages dits intermédiaires qui sont 22, 28 et 7 Code de série d’angle (angle de
32 mm. Le symbole du roulement inclut alors l’alésage en mm contact compris entre 27o et 30o)
précédé des autres caractères du symbole usuel.
FC Code d’encombrement
Exemples de codes d’alésage : 060 Alésage 60 mm
– le code 06 correspond à un alésage de 30 mm (car 30/5 = 06).
Les roulements 6206 et 30206 ont donc le même alésage de
30 mm ; 1.3 Interchangeabilité
– le code 620/28 désigne un roulement à billes situé entre le 6205
et le 6206 ; La norme ISO 492 définit les tolérances dimensionnelles des
– le code 320/32 désigne un roulement à rouleaux coniques situé roulements à billes et à rouleaux. La norme ISO 199 définit les
entre le 32006 et le 32007. tolérances des butées à billes et à rouleaux.

ＸＴ
ｂｍＵＳＷＰ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
Roulements à billes
Roulements à billes Roulements à rouleaux
Largeur Surface du diamètre extérieur à contact oblique cylindriques
Arrondi
Chemin de roulement L
Gorge de mise en place d'un
joint ou d'un déflecteur Flancs
Face des bagues
L
Diamètre primitif
Alésage L
Ｑ
α
A
A
A
Roulements à rouleaux coniques Butée à

Butée à billes rouleaux sphériques
Tête du rouleau
Cuvette Rondelle-logement
Collet L
α
Cône Rondelle-arbre
L
L
A A
α
A point d'application des charges
L ligne de charge ou ligne de contacts
α angle de contact
Figure 4 – Vocabulaire du roulement
Les tolérances dimensionnelles assurent l’interchangeabilité

dimensionnelle entre les roulements de même symbole quel que
soit le fabricant (figure 6a).
Cette interchangeabilité est garantie par des valeurs et des
tolérances portant sur les dimensions d’encombrement : d, D, B, r,
T, C mais aussi sur les dimensions des éléments séparables des
roulements à rouleaux cylindriques ou coniques : cotes E et F et
angle de cuvette α (figure 6b).
1 2 3 4 5 6 7 2. Caractéristiques générales
Code du type des roulements
Roulements et butées à billes
1 Roulements à rotule sur billes, largeur normale 2.1 Tolérances fonctionnelles
2 Roulements à rotule sur billes, grande largeur En plus des tolérances dimensionnelles, la norme ISO 492 défi-
3 Roulements à contact oblique à 2 rangées de billes nit aussi des tolérances fonctionnelles qui garantissent la précision
4 Roulements à contact radial à 2 rangées de billes de rotation (tableau 1). Le faux rond se mesure en plaçant le
5 Butées à billes
comparateur radialement. Il traduit le défaut de circularité du
chemin de roulement de la bague mesurée. Le voile se mesure en
6 Roulements à contact radial à 1 rangée de billes plaçant le comparateur axialement. Sur une paire de roulements
7 Roulements à contact oblique à 1 rangée de billes préchargés, la combinaison des défauts de voile des 4 bagues
engendre un défaut de mouvement conique lors de la rotation.
Roulements et butées à rouleaux
Le faux rond et le voile de la bague intérieure se mesurent en
2 Roulements et butées à rouleaux sphériques faisant tourner seulement la bague intérieure.
3 Roulements à rouleaux coniques
Le faux rond et le voile de la bague extérieure se mesurent en
N Roulements à rouleaux cylindriques faisant tourner seulement la bague extérieure.
Enfin, la norme ISO 5753 définit le jeu interne radial des
Figure 5 – Codes du type (catalogue général SKF, p. 149) roulements en valeurs et tolérances.

ＸＵ
ｂｍＵＳＷＰ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
T
r C
r r T
r
D D r
Ｑ D
d B
d
d
Roulements Butées
à rouleaux coniques
B
Tous types de roulements
(sauf roulements à rouleaux
coniques et butées)
a dimensions normalisées
α
E
F E
Roulements Roulements
à rouleaux cylindriques à rouleaux coniques
b interchangeabilité des roulements à éléments séparables
Figure 6 – Dimensions normalisées et interchangeabilité des roulements
2.2 Classes de précision La grande diversité de conception des cages apparaît surtout
dans les roulements à billes (figure 7).
La classe de précision normale est régie par les normes
ISO 1132-1, ISO 1132-2, ISO 492 et ISO 199. Il existe des classes Dans les roulements de haute précision, les cages sont usinées
dites de haute précision où les tolérances dimensionnelles et fonc- dans du tube en résine phénolique dont les avantages sont :
tionnelles sont plus serrées. Les classes de précision ISO 6, 5, 4 et légèreté, bonne précision et porosité permettant une imprégnation
2 sont surtout utilisées pour les roulements à billes de à l’huile. Dans les gros roulements, les cages sont soit en tôle
machine-outil. d’acier emboutie, soit en laiton usiné.
Le tableau 2 rappelle les équivalences entre les normes. On Les cages des roulements sont généralement en métal ou en
notera que les correspondances ne sont pas exactes. La norme polyamide (plus connu sous l’appellation commerciale Nylon)
américaine ABEC (Annular Bearing Engineer Council) est moins chargé de fibres de verre. Les techniques de moulage assurent à
complète et moins précise que la norme ISO mais elle est très uti- ces dernières une grande précision géométrique et le matériau
lisée. On trouve également la norme allemande DIN dans les leur donne une relative flexibilité. Ces deux caractéristiques jointes
catalogues (Deutsches Institut für Normung). à un faible coût expliquent le développement des cages en polya-
Le tableau 3 donne les tolérances garanties par le fabricant mide dans tous les types de roulements, de petites ou moyennes
selon la classe de précision pour un roulement à billes à contact dimensions, à condition que la température de fonctionnement
oblique 71908 (alésage 40 mm). reste dans la plage – 20 oC à + 120 oC.
Le tableau 4 résume les propriétés des différents types de cages.
Nota 1 : la flexibilité des cages en polyamide est une caractéristique indispensable
2.3 Types de cages dans les roulements supportant un défaut d’alignement. En effet, dans ce cas, la vitesse
instantanée des billes varie de façon périodique sur un tour du roulement, car elles
La cage ne voit pas le chargement externe appliqué sur le roulent sur un diamètre de chemin variable. La cage doit supporter les contraintes dues à
la poussée des billes en accélération-décélération.
roulement. Sa fonction est de séparer les éléments roulants, afin
d’éviter le contact direct entre deux billes consécutives. Nota 2 : pour les applications à grande vitesse, on utilise une cage massive.

ＸＶ
ｂｍＵＳＷＰ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
Tableau 1 – Principe de mesure des tolérances

Tolérances dimensionnelles Tolérances fonctionnelles
Tableau 2 – Équivalence des normes de précision des roulements

Classe de précision ISO AFNOR ABEC DIN
Précision normale 0 Normale 1 P0
6 6 3 P6
5 5 5 P5
Haute précision
4 4 7 P4
2 2 9 P2
Tableau 3 – Tolérances obtenues sur un roulement à billes 71908

Classe de précision ISO 0 ISO 6 ISO 5 ISO 4 ISO 2
Diamètre interne 0 à – 12 µm 0 à – 10 µm 0 à – 8 µm 0 à – 6 µm 0 à – 2,5 µm
Diamètre externe 0 à – 13 µm 0 à – 11 µm 0 à – 9 µm 0 à – 7 µm 0 à – 4 µm
Voile maximum – – 10 µm 5 µm 4 µm
Faux rond maximum 15 µm 13 µm 8 µm 5 µm 4 µm

ＸＷ
ｂｍＵＳＷＰ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
Tableau 4 – Propriétés des différents types de cages

Cage agrafée en deux Cage en résine
Caractéristiques Cage moulée Cage massive en laiton
parties (acier ou laiton) phénolique
Vitesse maximale Celle du roulement Celle du roulement Permet d’augmenter Permet d’augmenter
la vitesse limite la vitesse limite, avec
une cage centrée
Température maximale 120 oC permanent, Non limitée par la cage Non limitée par la cage 110 oC en utilisation
Ｑ ou 150 oC intermittent
pour le polyamide
continue
Lubrification Bon coefficient Nécessite une bonne Faible coefficient Coefficient

de frottement lubrification, à cause de frottement laiton de frottement excellent
Bon comportement si du contact métal/métal sur acier La cage imprégnée
lubrification déficiente à l’huile offre
une lubrification
optimale
Tenue aux vibrations Excellent Limitée par : Excellente tenue Bon comportement
comportement : – tenue mécanique mécanique avec une cage centrée
– légèreté – principe d’assemblage Conserve le centrage malgré Faible inertie
– souplesse – balourd le balourd dynamique Bon équilibrage
Freinages et accélérations Excellent Risque de rupture Excellente tenue Excellent comportement
brusques comportement : de cage mécanique mais : car :
– légèreté – manque de souplesse – faible inertie
– souplesse – forte inertie – bonne tenue
mécanique
Tolérance Excellent Risque de rupture À éviter À éviter
au mésalignement comportement : de cage
souplesse
Autres aspects Remplace souvent Coût élevé Coût élevé
la cage agrafée Utilisé pour les applications Utilisé pour les applications
à grande vitesse ou à grande vitesse ou les
les roulements de précision roulements de précision
Fond de
chemin
a b c d
Bord de
a cage rivetée ou soudée chemin
b cage agrafée
a bague intérieure b bague extérieure
c cage usinée (laiton ou résine phénolique)
d cage moulée ouverte (matière synthétique)
Figure 8 – Zones de charge en cas de mésalignement
Figure 7 – Diversité de conception des cages
Le principe de fixation qui sera adopté devra éviter le

3. Conception d’une ligne mouvement relatif des bagues sur leur portée, tout en respectant
la précision du roulement, son jeu de fonctionnement, ses limites
d’arbre en charge, en vitesse ou en température. Une conception isosta-
tique est préférable si on veut maîtriser les efforts qui peuvent
Le sujet du montage des roulements est complexe, car toutes s’exercer sur les roulements au cours de leur vie. Ainsi, les efforts
les pièces de l’assemblage sont sujettes à des déformations agissant sur les roulements sont bien maîtrisés, sans effort para-
élastiques, non seulement lors de l’assemblage, mais aussi site qui pourrait dégrader le fonctionnement, augmenter le couple
ultérieurement sous l’effet des variations de température, des de frottement ou accélérer l’usure. La figure 8 montre les chemins
charges exercées, des vibrations, de la force centrifuge... de roulements dans le cas d’un mésalignement important.

ＸＸ
ｂｍＵＳＷＰ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
Bague
intérieure
Bague
extérieure
Ｑ
a ellipses de contact
Figure 9 – Montage isostatique d’un arbre, tenant compte du léger

rotulage apporté par les roulements (catalogue général SKF) Tension Tension
b diagramme des contraintes le long de la génératrice

3.1 Montage isostatique d’un arbre d'un rouleau en contact avec son chemin
Un arbre est généralement supporté par deux roulements, parfois Figure 10 – Contact ponctuel ou linéaire
trois.
■ Montage isostatique roulement à rouleaux de par sa forte capacité de charge est adapté
Quand l’arbre est supporté par deux roulements, comme chaque aux engins lourds (camions, engins agricoles...).
roulement offre un léger rotulage, il suffira de libérer le degré de
liberté de translation axiale pour rendre isostatique la ligne d’arbre ■ Contact ponctuel
(figure 9). Le contact théorique entre la bille et la piste est ponctuel.
Idéalement, chaque palier devrait être rotulé et l’un des deux Comme elle n’a qu’un point de contact théorique avec son chemin,
devrait libérer le degré de liberté de translation axiale. En pratique, la bille est l’élément roulant qui génère le minimum de frot-
il suffit de libérer les degrés de liberté sur de faibles tements.
débattements :
Ainsi, le roulement à billes représente l’idéal théorique du palier
– on limite les moments transverses en évaluant les défauts sans friction. Sous charge le contact ponctuel deviendra elliptique.
d’alignement et en choisissant des types de roulements qui
tolèrent ces défauts. Dans le cas d’un défaut d’alignement impor- ■ Contact linéaire
tant (au-delà de 0,5o), on choisira un roulement à rotule ;
– on supprime l’effort axial en installant un jeu axial, ou en Le contact théorique entre le rouleau et la piste est linéaire. Sous
bloquant un seul des paliers et en laissant les autres libres de charge, le contact linéaire devient rectangulaire. De ce fait, le
glisser axialement. Par exemple, dans la figure 9, le degré de contact linéaire présente une forte capacité de charge, mais avec
liberté de translation axiale se situe au niveau du contact un frottement plus important. Le roulement à rouleaux offre une
rouleau/bague interne. capacité de charge environ 3 fois plus grande que le roulement à
billes de mêmes dimensions, mais en revanche, son couple de
■ Montage hyperstatique frottement sera environ dix fois plus élevé (figure 10).
Quand l’arbre est supporté par trois roulements ou plus, le
montage est hyperstatique. Cela signifie que des efforts parasites
(dénommés « inconnues hyperstatiques ») agissent sur les 3.3 Jeu ou précharge
roulements et peuvent dégrader significativement leur durée de
vie. Ces efforts parasites sont les moments transverses causés par Quel que soit le type de roulements utilisé, on devra choisir
les défauts d’alignement et l’effort axial qui s’installe dans la ligne entre deux concepts de montage :
d’arbre sous l’effet des dilatations thermiques. Pour réduire ces
efforts, on pourra suivre les dispositions indiquées précédemment. – le montage avec jeu résiduel ;
Dans le cas d’une application de haute précision où on doit mini- – ou le montage avec précharge.
miser le frottement, on pourra introduire des souplesses localisées Le principe de la précharge (ou précontrainte) permet de suppri-
dans la ligne d’arbre (accouplement flexible ou joint de Oldham) mer tout jeu.
afin de relâcher les efforts hyperstatiques.
■ Intérêts du jeu
– offre un couple de frottement minimal ;
3.2 Billes ou rouleaux : propriétés
– accepte des dilatations importantes ;
Le choix de roulements à billes ou à rouleaux oriente a priori la – est économique. Le réglage de la précharge demande un appa-
conception. Le roulement à billes qui offre un faible frottement est reillage et des procédures précises avec des tolérances relati-
adapté aux mécanismes de précision ou aux véhicules légers. Le vement plus étroites.

ＸＹ
Ｑ
ＹＰ
ｂｍＵＳＷＱ
Roulements
Calculs
Ｑ
par Pascal GUAY
Ingénieur de l’institut national des sciences appliquées de Lyon
Docteur ès sciences
Expert en tribologie chez EADS Astrium Satellites
1. Données matériaux ............................................................................... BM 5 371 - 3

2. Géométrie interne des roulements................................................... — 3
2.1 Contact ponctuel ou linéaire .................................................................... — 3
2.2 Géométrie interne des roulements à billes............................................. — 5
2.3 Géométrie interne des roulements à rouleaux....................................... — 7
3. Pression de Hertz et déformation..................................................... — 9
3.1 Conctact ponctuel ..................................................................................... — 9
3.2 Conctact linéaire........................................................................................ — 12
3.3 Pression de Hertz admissible ................................................................... — 13
4. Statique – Notions fondamentales ................................................... — 14
4.1 Capacité de charge statique ..................................................................... — 14
4.2 Charge statique équivalente .................................................................... — 14
4.3 Distribution des efforts sur chaque roulement....................................... — 15
5. Statique – Concepts avancés ............................................................. — 18
5.1 Roulements à billes................................................................................... — 18
5.2 Roulements à rouleaux............................................................................. — 24
5.3 Chargement combiné sur un roulement à double rangée .................... — 25
5.4 Calcul de la capacité de charge statique ................................................. — 26
6. Durée de vie ............................................................................................ — 28
6.1 Calcul de la durée nominale L10 ............................................................... — 28
6.2 Fiabilité....................................................................................................... — 29
6.3 Capacité de charge dynamique ............................................................... — 29
6.4 Charge dynamique équivalente ............................................................... — 31
6.5 Durée de vie modifiée............................................................................... — 34
7. Conclusion............................................................................................... — 38
es applications avec des roulements intégrés ou sur mesure sont plus

L fréquentes de nos jours, avec le besoin d’une conception optimisée des
roulements pour les mécanismes de précision comme les gyroscopes par
exemple.
Les formulaires des catalogues de roulements permettent en général de cal-
culer la durée de vie et la capacité de charge statique à l’aide de formules
simplifiées et de nombreux abaques. Pour des applications particulières néces-
sitant des calculs plus précis, il est difficile de se procurer un document qui
présente de manière synthétique et complète le calcul détaillé des roulements
et des butées à billes et à rouleaux.
ｏ｣ｴｯ｢ｲ･＠ＲＰＱＳ
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés BM 5 371 – 1
ＹＱ
ｂｍＵＳＷＱ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
Cet article tente de combler cette lacune, en exposant la justification théorique

du calcul de capacité de charge statique à partir de la pression de Hertz admis-
sible. Il fournit l’expression littérale de la déformée du contact piste/élément
roulant et en déduit la tenue statique d’un palier à roulements soumis à un char-
gement axial et radial combiné. L’auteur présente une approche personnelle
permettant d’obtenir une expression analytique du nouvel angle de contact sous
chargement axial. Il expose ensuite le calcul du chargement de chacun des rou-
lements qui constituent le palier, selon que ceux-ci sont assemblés avec jeu ou
Ｑ sans jeu (avec précharge). On en déduit pour chaque rangée le nombre d’élé-
ments roulants en charge et la distribution des efforts sur chaque élément
roulant. Connaissant la charge normale sur la bille ou le rouleau le plus chargé,
on calcule alors les paramètres de courbure du contact puis la pression de Hertz,
en utilisant la solution simplifiée publiée par Hamrock et Brewe en 1982. La solu-
tion décrite fournit la valeur approchée des paramètres de Hertz du contact avec
une erreur inférieure à 1 % .
Pour les calculs de durée de vie, l’exposé théorique avec justification
complète serait trop lourd et complexe. Le nouveau calcul de durée de vie
selon la norme ISO 281/2007 y est présenté sous une forme plus générale. En
effet, la norme ne donne l’expression de la capacité dynamique des roule-
ments que pour des conformités serrées qui n’excèdent pas 0,53 pour les
roulements à billes, ou 0,54 pour les butées à billes. L’article donne les expres-
sions complètes étendues à toutes les conformités. Il présente également le
facteur de correction à prendre en compte selon la dureté de l’acier utilisé.
Tableau des notations et acronymes (1) Tableau des notations et acronymes (1) (suite)
Symbole Définition Symbole Définition
a demi-grand axe de l’ellipse de contact Rx , Ry rayons de courbure du tonneau dans le contact
équivalent
b demi-petit axe de l’ellipse (ou demi-largeur
du contact si le contact est rectangulaire) So facteur de sécurité statique
B taux d’osculation B = fe + fi – 1 S (κ) intégrale elliptique de seconde espèce
Cdyn capacité de charge dynamique Z nombre d’éléments roulants par rangée
Co capacité de charge statique α angle de contact oblique
D diamètre de bille ou de rouleau δa déflexion axiale du roulement
dm diamètre moyen du roulement δn déformation élastique selon la normale
au contact
E module d’élasticité composé
δr déflexion radiale du roulement
e déflexion axiale lors de la mise en précharge
ε ratio des courbures du contact tonneau plan
f i , fe conformité piste interne/piste externe équivalent
F (κ) intégrale elliptique de première espèce γ paramètre de calcul γ = D cos α/dm
Fa charge axiale Γ différence de courbure relative (sans dimension)
Fr charge radiale κ élongation de l’ellipse de contact κ = a/b
Ga effort axial induit par l’effort radial ν coefficient de Poisson
Kn raideur d’un élément roulant selon la normale σH pression de Hertz maximale dans le contact
au contact ω vitesse de rotation
L distance entre les centres de poussée
Acronymes
Pdyn charge dynamique équivalente
P précharge AFNOR Association Française de Normalisation
Po charge statique équivalente AISI American Iron and Steel Institute
Q charge normale au contact exercée EHD ElastoHydroDynamique
sur un élément roulant HRc Dureté Rockwell C
r i , re rayons de courbure de gorge piste interne/piste
externe ISO International Standard Organisation
(1) Les vecteurs sont notés en gras. (1) Les vecteurs sont notés en gras.
BM 5 371 − 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
ＹＲ
ｂｍＵＳＷＱ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
1. Données matériaux Le calcul des roulements, depuis la Renaissance
La caractéristique du matériau la plus importante est une grande Léonard de Vinci (1453-1519) fut le premier à quantifier les
dureté. Celle-ci détermine la pression de Hertz admissible et la efforts de frottement et à introduire le coefficient de frotte-
résistance à la fatigue et à l’usure. L’acier standard (dit acier à ment. La figure 1a illustre les dispositifs qu’il a utilisés pour
roulements) est un acier à trempe martensitique qui contient déterminer le frottement entre deux corps et pour montrer
environ 1 % de carbone. La nuance la plus courante est l’acier que la surface apparente de contact n’a pas d’influence sur la
100C6 (désignation AFNOR) ou SAE 52100 (désignation américaine valeur du frottement. C’est à partir des travaux de Léonard de
Ｑ
AISI). La structure martensitique fournit la dureté requise et une Vinci, que l’ingénieur militaire français Charles Coulomb déga-
structure cristalline homogène et fine à forte cohésion dans toute gera les lois fondamentales du frottement en 1781.
la masse du roulement. Durant le XIXe siècle, les premières théories sur la résistance
des matériaux en fatigue et sur la lubrification s’élaborent lente-
■ Aciers de cémentation ment. En s’appuyant sur la théorie du poinçon du français
L’acier de cémentation, tel le type 20 NCD2, est utilisé comme Joseph Boussinesq [1], le physicien allemand Heinrich Hertz
acier à roulements d’abord pour les grandes dimensions, là où (figure 1c) écrit en 1880 la fameuse théorie de Hertz [2]. En
l’épaisseur des bagues, voire des éléments roulants, rend difficile 1885, Beauchamp Tower publie à Londres les résultats expéri-
la trempe à cœur. mentaux de ses recherches menées pour améliorer la lubrifi-
cation des essieux de trains. Il s’agit de courbes de pression
La dureté superficielle après traitement thermique est de 62 HRC mesurées suivant une série de génératrices et de sections trans-
comme pour l’acier standard, mais la profondeur de cémentation, versales dans un demi-coussinet reposant sur un essieu partiel-
de l’ordre du millimètre pour les dimensions courantes de lement plongé dans un bain d’huile (figure 1b). La rotation de
roulements, est proportionnelle à la grosseur du roulement. l’essieu alimente en lubrifiant le coussinet. Partant de ces tra-
Hormis cet aspect, l’acier de cémentation est surtout utilisé pour sa vaux, le professeur anglais Osborne Reynolds publie en 1886 sa
plus grande ténacité à cœur (résistance aux chocs), ce qui, en le célèbre théorie de la lubrification hydrodynamique. Le physi-
rendant moins fragile, apporte aux gros roulements une plus cien allemand Arnold Sommerfeld publie en 1904 une formu-
grande sécurité (roulements à rouleaux coniques des boîtes lation analytique claire et rigoureuse du coussinet complet (ou
d’essieux du train TGV). palier lisse), en utilisant un changement de variables particu-
Enfin, l’emploi de l’acier de cémentation peut se retrouver dans lièrement astucieux.
les roulements spéciaux comportant des bagues avec brides En 1917, l’ingénieur suédois Arvid Palmgren (figure 1c)
percées et taraudées nécessitant des réserves de cémentation hors entre chez SKF (Svenska KullagerFabriken, Fabrique suédoise
trempe. de roulements à billes). Deux ans plus tard, il dépose le brevet
du roulement à rotule sur rouleaux. Ce nouveau roulement
■ Aciers spéciaux réussit à concilier les exigences de forte capacité de charge,
faible encombrement, faible frottement et longue durée de
Les performances en endurance des aciers précédents peuvent vie. Il permettra aux trains de porter leur vitesse de 90 à
être grandement augmentées par des élaborations spéciales (donc 120 km/h. Le brevet est déposé dans 20 pays. De 1937 à 1955,
coûteuses) telle la refusion sous vide qui, en améliorant la Palmgren est chef du département technique de SKF, et met
propreté des aciers, apporte aux roulements une très grande fiabi- au point les modèles semi-empiriques permettant de calculer
lité. Ainsi, l’acier 100 C6 refondu sous vide ou l’acier de cémen- la capacité de charge, le couple de frottement et la durée de
tation 16 NCD 13 refondu sous vide permettent de doubler la vie de tous les types de roulements [3] [7].
résistance en fatigue des aciers standards. En aéronautique, la
grande fiabilité des roulements de réacteur fonctionnant jusqu’à En 1976, B.J. Hamrock et D. Dowson publient la théorie
350 oC est obtenue avec l’acier rapide E80 DCV 40 (ou M50 selon complète de la lubrification élastohydrodynamique qui
AISI) doublement refondu sous vide. permet de calculer l’épaisseur du film d’huile dans le contact
élément roulant/piste [4].
La grande majorité des bagues de roulements sont usinées par En 2007, la norme ISO 281 est rééditée. Elle permet mainte-
tournage dans des barres ou tubes. Mais le décolletage, en nant de prédire la durée de vie des roulements de façon plus
coupant le fibrage longitudinal de l’acier, augmente le risque de précise, en intégrant de nouveaux paramètres tels que la limite
faire apparaître en surface des inclusions. Aussi, d’autres procédés en fatigue du matériau et le facteur contamination du lubrifiant.
courants, tels que la mise en forme des bagues par forgeage à
chaud ou à froid, entraînent un fibrage de la matière et de ses
inclusions parallèlement aux chemins, ce qui a pour effet de dimi-
nuer l’action néfaste de celles-ci sur la propagation des fissu-
rations d’écaillage, donc d’augmenter la résistance en fatigue du 2. Géométrie interne
roulement. des roulements
Pour les applications qui nécessitent une grande résistance à la
corrosion, on utilise le Z100CD17 (AFNOR) ou 440C (AISI), qui a un Le calcul de la capacité de charge des roulements passe par le
taux de chrome élevé de 17 % et une dureté de 58 HRc. calcul de la pression de Hertz dans le contact élément roulant/
piste. Pour cela, on doit distinguer les roulements à contact ponc-
■ Billes en céramique tuel des roulements à contact linéaire.
Les billes en céramique sont apparues dans les années 1990. La
céramique utilisée est le nitrure de silicium Si3N4 . Sa faible densité
permet d’augmenter la vitesse maximale de 15 à 30 %, car la force 2.1 Contact ponctuel ou linéaire
centrifuge exercée sur les billes fait chuter la rigidité axiale du
montage. Le marché s’est développé pour les broches de machi- La bille est l’élément roulant qui génère le minimum de
nes-outils, car il permet d’augmenter les cadences de production. frottements, car elle n’a qu’un point de contact théorique avec son
chemin. Sous l’effet de la charge transmise au travers de la bille et
Le tableau 1 rassemble les caractéristiques des matériaux les de la déformation élastique de l’acier, le point de contact théorique
plus courants utilisés dans les roulements. devient une ellipse de contact (figure 2).
ＹＳ
ｂｍＵＳＷＱ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
Tableau 1 – Caractéristiques matériaux pour les roulements

Caractéristiques Acier 100C6 Acier Z100CD17 Si3N4
Autre appellation SAE52100 440C Nitrure de silicium
Module d’élasticité 207 GPa 204 GPa 315 GPa
Coefficient de Poisson 0,30 0,30 0,26
Ｑ Coefficient de dilatation 11,7 µm/m/oC 10,3 µm/m/oC 3,2 µm/m/oC
Conductivité thermique 45 W/m/oC 25 W/m/oC 35 W/m/oC
Dureté 62 HRc (726 HV) 58 HRc (654 HV) 1 400 HV
Masse volumique 7 800 kg/m3 7 700 kg/m3 3 210 kg/m3
Température maximale d’utilisation 150 oC 240 oC 1 000 oC
Sources : Catalogue général SNFA pour le Si3N4 , norme ISO76 pour le 100C6
a dispositifs d’essais pour étudier le frottement, Léonard de Vinci (1453-1519)
Mesures de pression
Huile
c à gauche : Heinrich Hertz (1857-1894)

b expérience de tower (1883) c à droite : Arvid Palmgren (1890-1971)
Figure 1 – Calcul des roulements, depuis la Renaissance
BM 5 371 – 4 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
ＹＴ
ｂｍＵＳＷＱ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
1
J
4 d
Bague
intérieure re
ri
Bague
extérieure
Ｑ
di dm de
a ellipses de contact
Tension Tension
b diagramme des contraintes le long de la génératrice

Figure 3 – Notations usuelles
d’un rouleau non bombée en contact avec son chemin
Figure 2 – Contact théorique ponctuel ou linéaire

α0
À dimensions égales, le rouleau avec son contact linéaire offre
une capacité de charge plus élevée que la bille, mais son
frottement est bien plus élevé. Sous charge, la ligne de contact
théorique devient un rectangle de contact.
Le contact théorique est ponctuel dans le cas des roulements à Oi
re A
billes. Le contact est linéaire dans les roulements à rouleaux cylin-
ri
driques ou à aiguilles. On rencontre une situation intermédiaire α0
Oe
dans les roulements à rouleaux sphériques ou coniques, situation
qui varie avec le chargement. dm
2.2 Géométrie interne des roulements 1

J
à billes 2 a
D
Le calcul de la pression de Hertz nécessite au préalable le calcul
détaillé des rayons de courbure dans la direction du roulement et
dans la direction perpendiculaire. Axe de rotation
2.2.1 Angle de contact – Conformités Figure 4 – Formation de l’angle de contact en supprimant le jeu
Le rapport entre le rayon de courbure de la gorge et le diamètre

de bille, est appelé conformité. Par exemple, une conformité de – le jeu diamétral :
0,52 signifie que le rayon de la gorge est 4 % plus grand que celui
de la bille. Lorsque la conformité est proche de 0,50, on dit que la J d = d e − d i − 2D
conformité est serrée.
– la conformité de la piste externe :
Une conformité serrée permet d’augmenter la capacité de
charge du roulement, mais elle augmente également le couple de f e = re /D
frottement.
On note (figure 3) : – la conformité de la piste interne :
de diamètre du fond de gorge externe,
fi = ri /D
di diamètre du fond de gorge interne,
re petit rayon de la gorge externe, Considérons un roulement à billes quelconque à contact radial
ri petit rayon de la gorge interne, ou à contact oblique. Lorsqu’on vient plaquer axialement l’une des
D diamètre de bille, deux bagues du roulement contre l’autre bague en supprimant le
αo angle de contact oblique. jeu, il s’établit un angle de contact αo (figure 4).
On définit : La distance entre les centres de courbure Oi et Oe des deux
– le diamètre primitif (ou moyen) : bagues est notée A. D’après la figure 4, on a :
d m = (d e + d i) / 2 A = re + ri − D = (f e + fi − 1) D
ＹＵ
ｂｍＵＳＷＱ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
On définit le taux d’osculation ([7], ch2) :
B = f e + fi − 1 (1)
On a alors : A = BD
L’angle de contact à vide αo est donné par :
A/ 2 − J d / 4
cos α o =
Ｑ
A/ 2
d’où :
 J 
α o = a cos  1− d 
 2 BD  y
x
On en déduit les expressions des jeux internes :
a
– jeu diamétral :
J d = 2 BD (1− cos α o )
Q
– jeu axial :
J a = 2 BD sin α o
D’où la relation entre le jeu axial et le jeu diamétral :
J a /J d = sin α o / (1− cos α o )
Dans le cas des roulements à billes, l’angle de contact augmente
avec la charge axiale.
Par la suite, nous désignerons :
r1y
αo l’angle de contact initial à vide,
α l’angle de contact sous charge. r1x Solide 1
2.2.2 Rayons de courbures

r2x
On représente le contact bille/piste par deux ellipsoïdes en Solide 2
contact (figure 5). r2y
Convention de signe : les surfaces convexes ont un rayon de

courbure positif, et les surfaces concaves ont un rayon de
courbure négatif.
Quand le centre de courbure est situé à l’intérieur du solide, y
le rayon de courbure est positif. Quand le centre de courbure
est situé à l’extérieur du solide, le rayon de courbure est
négatif.
Q
x
b
Orientation des axes
y direction du roulement ; Figure 5 – Géométrie du contact
x direction perpendiculaire (figure 5).
On associe l’indice 1 à la bille, et l’indice 2 aux bagues.
Contact bille/piste externe :
On définit le paramètre : – rayon de bille :
γ = D cos α /d m (2) r1xe = r1ye = D / 2
Contact bille/piste interne :

– rayon de bille : – rayon de gorge :
r1xi = r1yi = D / 2
r2xe = − re = − f e D
– rayon de gorge :
r2xi = − ri = − fi D – rayon de la piste externe :
– rayon de la piste interne :
r2ye = − d m / (2 cos α ) − D / 2 = − D (1+ γ ) / (2γ )
r2yi = d m / (2 cos α ) − D / 2 = D (1− γ ) / (2γ )
ＹＶ
ｂｍＵＳＷＱ
______________________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS
2.2.3 Contact équivalent tonneau/plan Exemple 1 : roulement à billes à contact oblique de type 7004
Données
On développe la surface de la piste pour la ramener à un plan.
La bille devient alors un tonneau dont les rayons de courbure sont Diamètre de fond de gorge :
Rx et Ry tels que : d i = 24, 972 mm et d e = 37, 028 mm
1/Rx = 1/r1x + 1/r2x Diamètre de bille :
1/R y = 1/r1y + 1/r2y D = 6 mm
Contact bille/piste interne : Conformités : fi = 0,52 et fe = 0,53.
1 1 1 2 1 2fi − 1
Problème : calculer l’angle de contact à vide et les paramètres de
courbure R et Γ.
Ｑ
= + = − =
Rxi r1xi r2xi D fi D Dfi Solution
1 1 1 2 2γ 2 Taux d’osculation :
= + = + =
R yi r1yi r2yi D D (1− γ ) D (1− γ ) B = f e + fi − 1= 0, 05
Contact bille/piste externe : Jeu diamétral :
J d = d e − d i − 2D = 0, 056 mm
1 1 1 2 1 2f − 1
= + = − = e Angle de contact à vide :
Rxe r1xe r2xe D f e D Df e
1 1 1 2 2γ 2 α o = a cos (1− J d / [ 2 BD ]) = 25o
= + = − =
R ye r1ye r2ye D D (1+ γ ) D (1+ γ ) Diamètre primitif :
On obtient donc les rayons de courbure du tonneau : d m = ( d e + d i ) / 2 = 31, 0 mm

Paramètre γ :
Rxi = fi D / (2fi − 1)
γ = D cos α /d m = 0,1754
R yi = (1− γ ) D / 2
Rayons de courbure du tonneau dans le contact équivalent :
Rxe = f e D / (2f e − 1)
R ye = (1+ γ ) D / 2 R xi = fi D / ( 2fi − 1) = 78, 0 mm
R yi = D (1− γ ) / 2 = 2, 474 mm
R xe = f e D / ( 2f e − 1) = 53, 0 mm
Paramètres de courbure
R ye = D (1+ γ ) / 2 = 3, 526 mm
On définit deux nouveaux paramètres, qui sont le rayon
équivalent R et la différence de courbure relative Γ (sans Somme des courbures :
dimension) :
1/R = 1/R x + 1/R y
−1 −1
 1 1   1 1 1 1  d’où Ri = 2,398 mm et Re = 3,306 mm.
R =  +  =  + + +  (3) Différence de courbure relative :
R
 x R y r r
 1x 2x 1y r r 2y 
Γ = R [1/R y − 1/R x ]
 1 1 d’où Γi = 0,9385 et Γe = 0,8752.
Γ = R  −  (4)
R
 y R x
L’inverse 1/R du rayon équivalent s’appelle somme des 2.3 Géométrie interne des roulements
courbures. à rouleaux
Les expressions développées de R et Γ sont données dans le Les rouleaux peuvent être de type cylindrique, conique ou sphé-
tableau 2. rique.
Les expressions (3) et (4) sont utilisables pour les roulements à

Tableau 2 – Paramètres de courbure R et rouleaux.
des roulements à billes (ISO TR 10657, p. 44)
Piste interne Piste externe 2.3.1 Profils des rouleaux
Rayon équivalent
D D Les rouleaux avec un profil parfaitement cylindrique sont
Ri = Re =
2γ 1 2γ 1 soumis à des surcontraintes importantes aux extrémités
4+ − 4− −
1− γ fi 1+ γ fe (figure 6a ).
Différence de Pour homogénéiser les contraintes, le profil des rouleaux est

courbure relative 2γ 1 − 2γ 1 corrigé (figure 6). Les rouleaux peuvent être arrondis aux extrémi-
+ +
1− γ fi 1+ γ f e tés, arrondis partout (profil sphérique) ou peuvent avoir un profil
Γi = Γe= logarithmique qui permet d’obtenir un champ de pression
2γ 1 2γ 1
4+ − 4− − homogène, mais cela n’est possible que pour un chargement
1− γ fi 1+ γ f e
donné ([6], p. 129-134 [7]).
ＹＷ
ｂｍＵＳＷＱ
ROULEMENTS ______________________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2 : roulement à rouleaux coniques 30202

Données
di = 15 mm ; de = 35 mm ; D = 6 mm ; L = 8 mm ; αo = 12o
Problème : calculer les paramètres de courbure R et Γ.
Solution
Diamètre primitif :
d m = ( d e + d i ) / 2 = 25 mm
Ｑ a profil cylindrique
Paramètre γ :
γ = D cos α /d m = 0, 2348
Rayons de courbure du contact équivalent :
R xi et R xe sont infinis
R yi = D (1− γ ) / 2 = 2, 296 mm
b profil sphérique R ye = D (1+ γ ) / 2 = 3, 704 mm
Somme des courbures :

1/R = 1/R x + 1/R y
d’où Ri = Ryi = 2,296 mm et Re = Rye = 3,704 mm.
Différence de courbure relative :
Γ = R [1/R y − 1/R x ]
c profil arrondi aux extrémités d’où Γi = Γe = 1.
2.3.3 Rouleaux avec contact ponctuel
La géométrie des rouleaux sphériques est définie dans la

figure 7.
d profil logarithmique
Figure 6 – Champ de pression sur un rouleau (Source : Reusner [8])
Selon le profil du rouleau, le contact peut être ponctuel ou

linéaire. De plus, quand la charge exercée sur le rouleau
augmente, le contact ponctuel peut devenir linéaire.
On appelle longueur effective du rouleau, la longueur de la
génératrice qui est effectivement en contact avec la piste.
2.3.2 Rouleaux avec contact linéaire

Ce cas est celui des rouleaux cylindriques ou coniques.
Les conformités valent fi = fe = 1/2.
Rayon équivalent : D Rr ri
Rxi = Rxe = infini

Ri = R yi = D (1− γ ) / 2
R e = Roe = D (1+ γ ) / 2
avec D diamètre du rouleau,

α
dm
dm diamètre moyen du roulement,
γ = D cos α/dm .
re
Différence de courbures relative :
Γi = Γ e =1
Pour les rouleaux cylindriques, on a α = 0 d’où γ = D /dm .
Pour les rouleaux coniques, on utilisera pour D le diamètre
moyen du rouleau. Figure 7 – Géométrie interne du roulement à rouleaux sphériques
ＹＸ
ｂＵＳＸＰ
Roulements à aiguilles
par Dragan MILOVANOVIC Ｑ

Chargé d’Applications Produits à la société Nadella, filiale de SNR et Torrington
1. Caractéristiques des différents types de roulements ................... B 5 380 - 5

1.1 Aiguilles et couronne d’aiguilles jointives
(Normes ISO 6193/ISO 3096)...................................................................... — 5
1.2 Cages à aiguilles (Norme ISO 3030)........................................................... — 6
1.3 Douilles à aiguilles (Norme ISO 3245) ....................................................... — 7
1.4 Roulements à aiguilles à cage (Norme ISO 1206)..................................... — 9
1.5 Roulements à aiguilles de haute précision (type Delta ) .......................... — 10
1.6 Roulements à aiguilles jointives................................................................. — 10
1.7 Galets de came (Norme ISO 6278) ............................................................. — 10
1.8 Butées à aiguilles ou à rouleaux (Norme ISO 3031) ................................. — 11
1.9 Roulements combinés................................................................................. — 14
1.10 Roulements combinés de précision à précontrainte réglable ................. — 15
1.11 Autres dispositifs à aiguilles....................................................................... — 16
2. Détermination d’un roulement............................................................. — 16
2.1 Répartition des charges dans un roulement ............................................. — 16
2.2 Charges de base dynamique et statique ................................................... — 17
2.3 Charge limite et coefficient de sécurité statique....................................... — 17
2.4 Facteurs influant sur les charges de base ................................................. — 18
2.5 Frottement.................................................................................................... — 18
2.6 Vitesse limite nominale............................................................................... — 19
2.7 Durée de vie en fatigue ............................................................................... — 20
2.7.1 Définitions de la durée de vie ............................................................ — 20
2.7.2 Charge et vitesse équivalentes.......................................................... — 22
2.8 Effets du profil des aiguilles ....................................................................... — 22
3. Lubrification .............................................................................................. — 24
3.1 Nécessité de la lubrification........................................................................ — 24
3.2 Lubrification à l’huile................................................................................... — 24
3.3 Lubrification à la graisse ............................................................................. — 25
3.4 Propreté du lubrifiant .................................................................................. — 26
4. Montage et bruit ...................................................................................... — 26
4.1 Caractéristiques des chemins de roulement ............................................. — 26
4.2 Traitement thermique des chemins de roulement ................................... — 27
4.3 Bruit des roulements ................................................................................... — 27
5. Exemples de calcul .................................................................................. — 27
5.1 Exemple 1..................................................................................................... — 27
5.2 Exemple 2..................................................................................................... — 28
5.3 Exemple 3..................................................................................................... — 29
es différents types de roulements (billes, aiguilles et rouleaux) ne sont géné-

L ralement pas concurrents mais complémentaires.
Les roulements à aiguilles sont caractérisés par l’utilisation d’éléments roulants
de faible diamètre et de grande longueur. Ils sont d’un encombrement faible
pour une aptitude aux charges élevée (figure A) et leur utilisation s’est considé-
rablement développée au cours de ces dernières années.
ａｯ￻ｴ＠ＱＹＹＳ
ＹＹ
ｂＵＳＸＰ
ROULEMENTS À AIGUILLES ______________________________________________________________________________________________________________
De types radiaux, axiaux ou combinés, ils trouvent leur place dans tous les
domaines : automobile (figure B), aéronautique et spatial, robotique et machine-
outil, et chaque fois que des performances élevées dans un encombrement limité
sont demandées par l’application.
Un souci permanent d’amélioration de la qualité et de la fiabilité des produits
a mené les constructeurs à des progrès considérables tant dans le domaine de
la conception que dans la fabrication des roulements à aiguilles. Citons notam-
ment les nombreux progrès réalisés dans la fabrication des éléments roulants
Ｑ dont la rigueur géométrique des formes et des dimensions permet des guidages
d’une précision sans égale. L’analyse des conditions d’utilisation grâce à des
modèles mathématiques de plus en plus fins a permis d’optimiser la conception
des roulements et même de l’adapter à des applications particulières. Cela a
conduit, par exemple, à la quasi-disparition des couronnes d’aiguilles jointives
au profit des cages à aiguilles, d’un montage plus souple tout en assurant un
bien meilleur guidage des éléments roulants quelles que soient les conditions
d’utilisation.
Hormis leur rapport charge/encombrement avantageux, les roulements à
aiguilles sont caractérisés par un faible coût.
Qu’ils soient usinés dans la masse ou élaborés à partir de composants en tôle
emboutie, ils permettent de faire face à tous les besoins : unitaires, petites et
moyennes ou très grandes séries.
Ils permettent l’utilisation de matériaux adaptés à l’application, tels que les
aciers à roulement traditionnels pour traitement à cœur, les aciers inoxydables
ou de haute température, ainsi que les feuillards à faible teneur en carbone
pour traitement superficiel.
Ils peuvent intégrer des fonctions additionnelles diverses telles qu’étanchéité
ou pistes de roulement. Ainsi est-il courant de proposer des butées à aiguilles
couplées à des plaques traitées. Qu’elles soient additionnelles ou intégrées à
l’ensemble, elles évitent l’usinage précis et le traitement des pistes de roulement
par l’utilisateur.
Le tableau A donne à titre comparatif les caractéristiques principales des dif-
férents types de roulements à aiguilles.
Figure A – Encombrement sous un même effort radial
(0)
ＱＰＰ
ｂＵＳＸＰ
______________________________________________________________________________________________________________ ROULEMENTS À AIGUILLES
Figure B – Moteur de véhicule de tourisme
ＱＰＱ
ｂＵＳＸＰ
Tableau A – Caractéristiques des roulements à aiguilles à titre comparatif

Aptitudes Aptitude Aptitude Fréquence Fréquence
Défaut Encombre-
des aux charges aux charges de rotation de Prix
d’alignement ment
roulements radiales axiales du roulement regraissage
moyenne
moyenne
moyenne
moyenne
moyen
moyen
moyen
élevée
élevée
élevée
élevée
faible
faible
faible
faible
faible
faible
faible
élevé
élevé
élevé
Niveau de performance
Ｑ
Aiguilles
jointives
(couronne
d’aiguilles)
Cage
à aiguilles
Douille
à aiguilles
jointives
Douille
à aiguilles
à cage
Roulement
à aiguilles
jointives
et galets
de came
Roulement
à aiguilles
à cage
ＱＰＲ
ｂＵＳＸＰ
Tableau A – Caractéristiques des roulements à aiguilles à titre comparatif (suite)

Aptitudes Aptitude Aptitude Fréquence Fréquence
Défaut Encombre-
des aux charges aux charges de rotation de Prix
d’alignement ment
roulements radiales axiales du roulement regraissage
moyenne
moyenne
moyenne
moyenne
moyen
moyen
moyen
élevée
élevée
élevée
élevée
faible
faible
faible
faible
faible
faible
faible
élevé
élevé
élevé
Niveau de performance
Butée
axiale
Roulement
combiné
1. Caractéristiques
des différents types
de roulements
Pour chaque roulement à aiguilles normalisé en dimensions,

la norme sera donnée en tête de chaque paragraphe.
1.1 Aiguilles et couronne d’aiguilles

jointives (Normes ISO 6193/ISO 3096)
Dans certains montages, le faible encombrement imposé aux

roulements et les efforts importants mis en jeu conduisent à l’emploi
d’aiguilles jointives sans aucun système de retenue (figure 1), et dont
la longueur peut être choisie en fonction de la charge de base requise
(§ 2.2).
En disposant ces aiguilles directement entre l’arbre et le logement,
sans interposition d’une bague intérieure ni d’une bague extérieure,
on peut prévoir une portée d’arbre de diamètre maximal augmentant
la rigidité et la charge de base.
Dans des applications en rotation, pour lesquelles la charge de
base requise conduirait à l’emploi d’aiguilles longues par rapport
au diamètre d’arbre, il est préférable de prévoir deux couronnes
d’aiguilles d’égale longueur séparées par une entretoise. Dans ce
cas, les aiguilles doivent être triées en diamètre dans une même
classe de tolérances. Cette disposition est recommandée notamment
pour l’équipement de pièces telles que des galets ou pignons fous
de grande largeur, surtout s’ils sont soumis à un couple de
basculement. Figure 1 – Couronne d’aiguilles jointives avec un exemple de montage
ＱＰＳ
ｂＵＳＸＰ
Les aiguilles sont fabriquées en acier à roulement trempé à cœur

et ont une dureté de l’ordre de 58 à 64 HRC. Il existe principalement
deux types d’aiguilles : à bouts arrondis ou à bouts plats.
Quel que soit le type d’exécution, toutes les aiguilles ont un profil
légèrement détalonné (flèche plus importante aux extrémités, § 2.8),
ce qui évite les charges de bord.
L’état de surface correspond à une rugosité Ra ⭐ 0,2 µm .
La capacité de charge de base maximale est obtenue avec des
Ｑ
chemins de roulement intérieur et extérieur traités pour une dureté
de 58 à 64 HRC.
■ Jeu circonférentiel
Ce jeu correspond à un intervalle moyen de quelques micromètres
entre chaque élément roulant, assurant ainsi la présence d’un film
de lubrifiant. Pour assurer le bon fonctionnement d’une couronne
d’aiguilles jointives, il est indispensable d’avoir un jeu circonférentiel
compris entre 0,15 et 0,6 mm (figure 2).
La valeur du jeu circonférentiel est donnée par la formule
suivante : Figure 2 – Jeu circonférentiel des couronnes à aiguilles jointives
冤
F + D we D we
Jc = ----------------------
2 冢
2 π – 2 Z arcsin ----------------------
F + D we 冣冥
avec Z nombre d’éléments roulants.
Le jeu circonférentiel maximal est obtenu avec un diamètre d’arbre
maximal et un diamètre d’aiguille minimal.
■ Exemple d’applications
La couronne d’aiguilles jointives est le plus couramment employée
sous les pignons satellites des trains épicycloïdaux (figure 1).
1.2 Cages à aiguilles (Norme ISO 3030)
Économique, la cage à aiguilles (figure 3) est très facile à mettre

en place même à la main et sans aucun outillage. Elle peut être réa-
lisée soit en deux parties, soit ouverte (cage plastique) et être alors
montée sur le chemin intérieur du roulement, enfermée entre deux
épaulements, ce qui permet d’augmenter la rigidité de l’arbre.
La cage à aiguilles double, c’est-à-dire avec deux rangées

d’aiguilles, constitue un ensemble de deux roulements côte à
côte et d’un seul tenant. Elle permet d’équiper facilement des
pièces telles que des pignons fous, en assurant leur stabilité.
Les cages peuvent être exécutées soit en acier doux à faible taux
de carbone (type XC 10), soit en plastique (polyamide 6-6 chargé
de fibre de verre). Pour les cages en acier, le traitement thermique
type est une nitruration douce.
■ Caractéristiques
— Une grande rigidité évitant les déformations lors des Figure 3 – Cage à aiguilles avec un exemple de montage
manipulations.
— Une résistance mécanique élevée, insensible au vieillissement,
assurant une longue durée de fonctionnement sans usure notable ■ Conception
et maintenant la qualité géométrique de la cage, même à tempé- Les faces convergentes des barrettes de la cage constituent un
rature élevée (cages en acier). berceau en V qui assure la retenue efficace des aiguilles vers l’inté-
— Une bonne résistance aux composants synthétiques contenus rieur. La cage se trouve ainsi centrée par les aiguilles et n’entre pas
dans les lubrifiants (cages en acier). en contact avec les chemins de roulement, ce qui réduit considé-
— Une faible épaisseur réservant au lubrifiant un volume maximal rablement le bruit de fonctionnement.
favorable à une lubrification efficace. La retenue des aiguilles vers l’extérieur est assurée par des défor-
— Une faible masse minimisant les effets des fortes accélérations mations qui ne sont pas en contact avec les aiguilles lors du fonc-
et des efforts centrifuges. tionnement. Les flancs des deux barrettes voisines et l’aiguille qu’ils
guident forment un prisme favorable à la retenue du lubrifiant et à
un fonctionnement silencieux.
ＱＰＴ
ｂＵＳＸＰ
Dans des applications telles que pignons-satellites, tête et pied de ■ Tolérances des arbres et logements (0)
bielles de moteurs tournant à grande vitesse, les cages à aiguilles
sont soumises à des efforts centrifuges importants qui entraîneraient
des contraintes trop élevées entre les flancs des barrettes et les Arbre Logement
aiguilles des cages normales. Pour ces cas particuliers sont utilisées Jeu de fonctionnement
(cote F ) (cote E )
des cages profilées dont le centrage est assuré par de larges surfaces
en contact avec le chemin intérieur ou le chemin extérieur de j5 G6
plus petit que normal h5 H6
roulement (figure 4). L’utilisation de ces cages dites centrées est
recommandée dès que l’effort centrifuge mis en jeu correspond à h5 G6
une accélération de 500 m/s2. normal
Ｑ
g5 H6
■ Tolérance d’exécution g6 G6
plus grand que normal
Les aiguilles d’une même cage ont une dispersion de diamètre f6 H6
(classe de tolérance) tenue dans une tolérance de 2 µm. Cependant,
si plusieurs cages sont montées côte à côte sur une même portée ■ Exemple d’applications
d’arbre, leurs aiguilles doivent être du même groupe de tolérances
afin d’assurer la meilleure répartition possible de la charge. La plupart des pignons fous des boîtes de vitesse d’automobiles
sont montés sur des cages à aiguilles (figure 3), ce qui améliore
La tolérance sur la largeur des cages à aiguilles est conforme à considérablement le frottement par rapport aux bagues lisses.
la norme ISO 3030 (NF E 22-373).
À noter également l’application de cages plastiques fendues
Il est possible, si l’on veut maîtriser le jeu radial, de monter d’une (ouvertes) qui facilitent le montage et diminuent les effets du faux
classe de tolérance en fonction du diamètre de l’arbre et du brinneling (développement sur les cratères et cannelures dans
logement. (0) l’article Roulements et butées à billes et à rouleaux [B 5 370] de ce
traité).
Classes de tolérance (en µm)
0/– 2 – 2/– 4 – 4/– 6 – 6/– 8 – 8/– 10 1.3 Douilles à aiguilles (Norme ISO 3245)
– 1/– 3 – 3/– 5 – 5/– 7 – 7/– 9
Les douilles à aiguilles comportent une bague extérieure

mince traitée, obtenue par emboutissage. Elles sont équipées
soit d’une couronne d’aiguilles jointives retenues par leurs
extrémités ou simplement collées à la graisse, soit d’une cage à
aiguilles maintenue latéralement et assurant la retenue des
aiguilles (figure 5).
Ces roulements de très faible encombrement radial sont d’un

emploi particulièrement économique.
Le minimum d’encombrement radial et le meilleur prix de revient
sont obtenus avec les douilles à aiguilles sans bague intérieure, les
aiguilles tournant directement sur l’arbre qui doit présenter une
dureté suffisante et un état de surface convenable (§ 4.1). La charge
de base maximale correspond à une dureté d’arbre sous les aiguilles
de 58 HRC minimal, mais des duretés plus faibles sont admises si
les charges (§ 2.2) et la durée de vie requise le permettent.
■ Types de douilles à aiguilles
Se reporter au tableau 1. (0)
Les douilles à aiguilles à cages sont dans les tolérances conformes
à la norme ISO 3245 (NF E 22-372).
— Les douilles à aiguilles jointives retenues mécaniquement dans
la bague extérieure réunissent les avantages d’un faible prix, d’une
charge de base élevée et d’une totale sécurité de manipulation et
de mise en place.
— Les douilles à aiguilles jointives collées à la graisse dans la
bague extérieure sont d’un prix encore plus bas tout en offrant une
charge de base supérieure du fait de la plus grande longueur portante
des aiguilles à bouts plats utilisées. Ces roulements sont avantageux
Figure 4 – Cage à centrage intérieur sur l’axe pour des applications de série à prix de revient très serré, quand
et centrage extérieur dans le logement l’absence de retenue des aiguilles ne peut constituer un risque tel
qu’une chute d’aiguilles incontrôlable lors du montage de l’arbre.
ＱＰＵ
Ｑ
ＱＰＶ
Ｑ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｲｯｴ｡ｴｩｯｮ＠＠
Ｒ
＠＠＠
Ｒ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｴｲ｡ｮｳｬ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｬｩｮ￩｡ｩｲ･＠ｂｍＵＴＱＰＱＰＹ
ｃｯｵｳｳｩｮ＠､Ｇ｡ｩｲ＠ｂｍＵＴＱＵＱＱＳ

＠＠＠
＠＠＠
ＱＰＷ
Ｒ
ＱＰＸ
ｂｍＵＴＱＰ
Guidage linéaire
par Dr.-Ing. Matthias WIEMER

Directeur de Linear technik oHG à Hombourg (Sarre-D)
Dr.-Ing. Stefan LENSSEN
Ingénieur Calculs Techniques et Développements Produits
chez INA Wälzlager Schaeffler KG à Herzogenaurach (D)
Dipl.-Ing. Jochen SARFERT
Ingénieur-Responsable de la Division Calculs Techniques Produits
Ｒ
chez INA Wälzlager Schaeffler KG à Herzogenaurach (D)
Daniel GAUPP
Responsable Études chez INA Techniques Linéaires à Haguenau (F)
Arsène HERRMANN
Ingénieur d’Études chez INA Roulements-Division Linéaire à Haguenau (F)
et Éric LECLERC
Ingénieur-Responsable Études-Applications chez INA Techniques Linéaires à Haguenau (F)
1. Rigidité des guidages linéaires en fonction de leur conception. BM 5 410 - 2

1.1 Généralités .................................................................................................... — 2
1.2 Rigidité en cas de charges combinées ....................................................... — 3
1.3 Rigidité d’un système à billes. Exemple du système KUSE ..................... — 3
1.4 Rigidité optimisée du système de guidage RUE
à recirculation de rouleaux .......................................................................... — 5
1.5 Conclusion .................................................................................................... — 6
2. Calcul des guidages linéaires à roulement........................................ — 6
2.1 Généralités .................................................................................................... — 6
2.2 Charges de base et durée de vie d’après les normes et les catalogues .. — 6
2.3 Méthodes de calcul élargies ........................................................................ — 6
2.4 Comparaison des méthodes de calcul........................................................ — 8
2.5 Conclusion .................................................................................................... — 12
Références bibliographiques .......................................................................... — 12
Normalisation ..................................................................................................... — 12
L es glissières constituent l’un des organes les plus importants dans les
machines-outils. Elles font partie de l’âme mécanique d’une machine et
contribuent pour une large part à sa précision, ses performances et sa durée de
vie.
Il existe aujourd’hui différents types de glissières dont les plus importants
sont :
— les glissières à contact direct ;
— les glissières hydrostatiques ;
— les glissières à éléments roulants.
Pour répondre aux exigences de plus en plus élevées des constructeurs de
machines, les glissières doivent posséder des propriétés de plus en plus nom-
breuses comme :
— grande précision de fonctionnement et de positionnement (sans jeu) ;
— grande rigidité ;
ａｶｲｩｬ＠ＱＹＹＸ
ＱＰＹ
ｂｍＵＴＱＰ
GUIDAGE LINÉAIRE _____________________________________________________________________________________________________________________
— capacités de charge statique et dynamique élevées ;

— bonnes propriétés d’amortissement ;
— bonne résistance à la rupture ;
— bonne étanchéité ;
— montage simple.
Il n’existe pas à ce jour de glissières possédant toutes ces propriétés et rem-
plissant toutes les exigences de manière optimale. Le choix est grand, mais
l’expérience montre que la glissière la mieux adaptée aux exigences définies est
représentée par la glissière à éléments roulants.
On peut avancer sans risques que l’amélioration d’un guidage à éléments rou-
lants résulte en partie de la réduction du coefficient de frottement coulisseau-
guide. En effet, des progrès ont été accomplis, en particulier en substituant au
frottement de glissement, le frottement de roulement. Les coefficients de frotte-
ment passent alors de 0,1 à 0,2 (cas du glissement) à 0,01 jusqu’à 0,002 (cas du
Ｒ roulement).
L’avantage que présente ce type de guidage lui confère de grandes possibilités
d’applications dans pratiquement toutes les branches d’activités.
Il convient donc de bien connaître et de mieux se familiariser avec ce type de
technologie, pour pouvoir l’implanter sur les machines.
Dans ce but, nous allons développer deux points importants :
— la rigidité des guidages linéaires en fonction de leur conception ;
— le calcul des guidages linéaires à roulement.
1. Rigidité des guidages — montage facile ;

— prix adapté.
linéaires en fonction De nos jours, l’utilisateur dispose d’un large choix de guidages
de leur conception linéaires différents, qui se distinguent avant tout par leurs éléments
roulants (billes ou rouleaux). D'une manière générale, en raison de
leur contact linéaire, les guidages à rouleaux ont une rigidité supé-
rieure à celle des guidages à billes.
Le marché des guidages linéaires offre, de nos jours, une large
gamme de différents produits. On distingue essentiellement les sys- Par ailleurs, le nombre de rangées d'éléments roulants (2, 4 ou
tèmes à billes et les systèmes à rouleaux. En raison de leurs nom- 6 rangées, figure 1), leur disposition (en X ou en O, figure 2), ainsi
breux domaines d’applications, les guidages linéaires présentent que la géométrie interne du guidage, c'est-à-dire :
également une grande diversité de caractéristiques nécessaires. Ce — l’osculation dans le contact de roulement ;
paragraphe est consacré à l’analyse de la rigidité des guidages — la précharge du chariot ;
linéaires, en fonction de leur conception, pour permettre à l’utilisa-
ou
teur de choisir d’emblée le guidage qui convient. Le contenu du
paragraphe 1 est tiré de la référence bibliographique [1]. — la géométrie des recirculations d'éléments roulants,
ont, entre autres, une grande influence sur les caractéristiques des
guidages linéaires.
1.1 Généralités Par la sélection d’un guidage linéaire correctement adapté à son
application, l’utilisateur pourra influencer considérablement la rigi-
dité de l’unité qu’il conçoit. Il est donc possible de minimiser les
Parallèlement à l'évolution de l’ensemble des domaines techni- déformations statiques, tout en améliorant largement les propriétés
ques, les caractéristiques des guidages linéaires ont été également dynamiques.
améliorées pour un encombrement donné, avec chaque nouvelle
génération de produits.
Pour suivre cette tendance, les guidages linéaires les plus divers,
à course limitée ou illimitée, ont été conçus au cours de ces derniè-
res décennies. Les exigences auxquelles sont soumis les guidages
linéaires sont, de ce fait, aussi variées que leurs nombreux domai-
nes d’application [2] :
— capacités de charge statique et dynamique élevées ;
— grande rigidité y compris sous couples ; Deux rangées Quatre rangées Six rangées
de billes de billes de billes
— haute précision de déplacement et de positionnement ;
— faibles besoins en lubrifiant ; Figure 1 – Systèmes à recirculation de billes avec différents
— bonne étanchéité, vitesses et accélérations importantes ; nombres de rangées d’éléments roulants
ＱＱＰ
ｂｍＵＴＱＰ
____________________________________________________________________________________________________________________ GUIDAGE LINÉAIRE
Fyc
45°
Fyt
Disposition en O Disposition en X
60° 45°
Les flèches visualisent les lignes de contact
Figure 2 – Différentes dispositions des rangées d’éléments roulants

dans, par exemple, un système à recirculation de rouleaux
Les flèches blanches visualisent les lignes de contact Ｒ

Figure 4 – Angle de contact des six rangées de billes
mettant de définir l'état d'équilibre par calcul analytique, on calcule

les charges appliquées au système de guidage et son état de charge
interne. L'élasticité des composants du guidage linéaire (corps et
rail) est donc prise en compte par l’intermédiaire de facteurs de cor-
rection (§ 2.3.3). De nombreux essais ont permis de valider ces
méthodes de calcul pour des configurations simples et complexes.
Cet « outil » informatique permet de déterminer de manière opti-
male des guidages linéaires parfaitement adaptés à chaque cas
d'application, mais également de choisir, dès le stade de l'étude, le
guidage linéaire permettant le meilleur compromis entre encombre-
Figure 3 – Système de guidage KUSE ment et rigidité. Les paragraphes suivants présentent les derniers
guidages développés (fabriqués par INA).
Dans un premier temps (§ 1.3), la rigidité du système KUSE (Kugel
1.2 Rigidité en cas de charges combinées Umlauf Sechsreihige Einheit) à six rangées de billes est comparée,
pour différents cas de charge, à celle des guidages linéaires
traditionnels ; dans un second (§ 1.4), l'optimisation de la rigidité de
Parmi les caractéristiques requises pour un guidage linéaire, la la dernière génération du système à recirculation de rouleaux RUE
rigidité est de première importance. Elle dépend : (Rollen Umlauf Einheit) est présentée, au travers de la description de
sa conception innovante.
— de la conception du corps ;
— de la conception du rail ;
— du type d’éléments roulants choisi ;
— du nombre de rangées d’éléments roulants (figure 1) ; 1.3 Rigidité d’un système à billes.
— du nombre d’éléments roulants en contact ; Exemple du système KUSE
— de la conception des surfaces de contact (osculation) ;
— de la précharge du système.
La déformation prévisionnelle d’un système de guidage Le système à recirculation de billes KUSE a été conçu pour satis-
linéaire prend de plus en plus d'importance lors de sa conception. faire à lui seul au maximum des caractéristiques requises précitées.
La rigidité du guidage est un des éléments déterminant de sa qua- La conception utilisée à cet effet est le résultat de l'analyse méthodi-
lité. Les déformations d'un guidage peuvent être déterminées à que des cas d’application et de la comparaison des points forts et
l’aide de méthodes simples utilisant des diagrammes de déforma- des faiblesses des systèmes traditionnels à recirculation de billes.
tion définis, par exemple, par essais. Usuellement, ces diagrammes Elle confère à ces guidages modernes des capacités de charge éle-
sont établis pour des charges individuelles, telles que les charges de vées et une grande rigidité, sans toutefois négliger des propriétés
traction, de compression et latérales, ou pour des moments autour majeures, telles que la lubrification, la douceur de fonctionnement
de l’axe de déplacement [3]. et la vitesse admissible.
Ces diagrammes ne peuvent pas être utilisés pour des charges
combinées car, dans ce cas, il faut prendre en compte le déplace-
ment des angles de contact dû à l’élasticité de tous les organes 1.3.1 Conception du système de guidage KUSE
concernés. La détermination expérimentale de la déformation pour à six rangées de billes
chaque combinaison de charge possible demanderait un investisse-
ment considérable. Le système de guidage KUSE (figure 3) est constitué d’au moins
C’est pourquoi, INA a développé un programme informatique un chariot monté sur un rail de guidage. Le système, à billes jointi-
permettant de calculer les déformations d’un guidage linéaire, y ves, comporte six rangées de billes à deux points de contact. Il sup-
compris pour des cas de charges complexes. Sur la base de la porte des charges dans toutes les directions et des moments autour
méthode de calcul des roulements, pour lesquels les déformations de tous les axes [4].
du logement sont définies à l’aide de la théorie de flexion d'une pou- Quatre des six rangées de billes supportent la charge de compres-
tre et sont prises en compte au moyen de facteurs de correction per- sion Fy c , les deux autres, la charge de traction Fy t (figure 4). Les
ＱＱＱ
Ｒ
ＱＱＲ
ｂｍＵＴＱＵ
Coussin d’air
par Francis CROIX-MARIE

Ingénieur de l’École de l’Air
Chef du Département Effet de Sol à la Société BERTIN et Cie
1. Présentation générale du coussin d’air ............................................. BM 5 415 - 2 Ｒ

2. Diverses techniques de confinement ................................................. — 2
3. Principe de fonctionnement ................................................................. — 3
3.1 Fonctionnement statique ............................................................................ — 3
3.1.1 Pression de sustentation. Débit. Coefficient de glissement ............ — 3
3.1.2 Stabilité statique ................................................................................. — 4
3.1.3 Description d’un coussin type ........................................................... — 4
3.1.4 Équation propre au coussin............................................................... — 5
3.2 Raideur aérodynamique.............................................................................. — 9
3.3 Stabilité dynamique .................................................................................... — 10
3.3.1 Mise en équations .............................................................................. — 10
3.3.2 Remarques pratiques ......................................................................... — 11
4. Coussins de manutention ...................................................................... — 11
4.1 État de surface du support.......................................................................... — 11
4.2 Performances ............................................................................................... — 11
4.3 Génération d’air ........................................................................................... — 11
4.3.1 Réseau d’usine.................................................................................... — 11
4.3.2 Compresseur adapté .......................................................................... — 12
4.4 Circuit d’alimentation .................................................................................. — 12
4.4.1 Distribution par une trompe .............................................................. — 12
4.4.2 Distribution par orifice sonique......................................................... — 12
4.4.3 Distribution par venturi sonique ....................................................... — 13
4.4.4 Distribution par perte de charge ou séparation de flux................... — 13
4.5 Choix des coussins ...................................................................................... — 13
4.5.1 Décentrage .......................................................................................... — 13
4.5.2 Choix du nombre et de la dimension des coussins......................... — 13
5. Coussin d’air outil de production........................................................ — 14
5.1 Qualités......................................................................................................... — 14
5.2 Domaines d’emploi ..................................................................................... — 14
5.3 Exemples de réalisation .............................................................................. — 14
5.3.1 Plates-formes modulaires .................................................................. — 14
5.3.2 Machines-outils équipées de coussins de façon permanente ........ — 15
5.3.3 Utilisation sur une table de travail .................................................... — 15
5.3.4 Positionnement précis de produits d’approvisionnement
de machine .......................................................................................... — 16
5.4 Coûts............................................................................................................. — 16
N ous ne traiterons, dans le présent article, que de l’étude générale du coussin

d’air et de son domaine d’application en tant qu’outil de production.
Une partie de cet article est théorique, mais cela est apparu nécessaire étant
donné l’absence actuelle, dans le domaine public, d’un traité spécialisé sur les
coussins d’air.
ｍ｡ｲｳ＠ＱＹＷＵ
© Techniques de l’Ingénieur BM 5 415 − 1
ＱＱＳ
ｂｍＵＴＱＵ
COUSSIN D’AIR ________________________________________________________________________________________________________________________
De plus, étant donné la rareté des sociétés spécialisées dans cette technique,
on ne s’étonnera pas de ne voir citer que la seule société française, pionnier
en la matière sous l’autorité de M. Jean BERTIN, société qui a acquis une notoriété
et une spécialisation telles que cela ne peut apparaître comme un caractère
publicitaire.
Toutefois, le lecteur se reportera utilement pour les divers types de coussins
d’air de manutention, leur capacités et leurs domaines d’application, à l’article
Manutention et transfert sur coussins d’air [A 964] du traité L’entreprise
industrielle.
Ｒ Notations et Symboles 1. Présentation générale

Symbole Unité Définition
du coussin d’air
a m· s–1 vitesse du son Nous nommerons coussin d’air tout système constitué par une
couche d’air créant, sur les faces opposées de deux objets, des forces
ai m · s–1 vitesse du son à la température T i de pression d’écartement. D’une manière générale, l’une des
as m · s–1 vitesse du son à la fuite surfaces appartiendra à l’objet sustenté, l’autre appartenant à un
appui.
Cp J· kg–1 ·K –1 capacité thermique massique
à pression constante La cavité entre les deux surfaces est appelée chambre de
confinement du coussin alors que nous appellerons bord de fuite
Cv J· kg–1 · K–1 capacité thermique massique
à volume constant les contours des surfaces en opposition, là où s’échappe le film
fluide. On appellera hauteur de fuite l’épaisseur de ce film au bord
e J · K–1 entropie de fuite.
ET J · kg–1 énergie totale de l’unité de masse Nous noterons que, contrairement au palier fluide, le coussin
du fluide d’air a les propriétés suivantes :
F N force exercée sur le coussin — sa surface d’appui n’est pas a priori rectifiée et l’on recherche,
(en général, poids de la charge) en réalité, une adaptation du bord de fuite à cette surface ;
g m · s–2 accélération de la pesanteur — la viscosité de l’air ne joue, en général, aucun rôle ;
— la vitesse de l’air dans la chambre du coussin est, en général,
h m hauteur de vol négligeable et la lubrification n’intervient éventuellement qu’au
H J · kg–1 enthalpie de l’unité de masse niveau du bord de fuite.
On peut donc dire que la fonction générale du coussin d’air
J = 4,186 8 J
consiste en l’écartement, par de l’air sous pression au repos, du corps
K N · m–1 raideur aérodynamique dit sustenté de la surface d’appui avec la fuite minimale nécessaire
M nombre de Mach de l’écoulement à éviter le contact entre les bords de fuite et cette surface.
On sait que, suivant les diverses applications, cet air peut éventuel-
P Pa pression
lement servir au traitement de l’objet sustenté (séchage, chauffage,
Pa Pa pression atmosphérique refroidissement, traitement chimique, etc.).
Pc Pa pression de sustentation du coussin
Pi Pa pression totale
Ps Pa pression statique 2. Diverses techniques
∆P Pa pression relative (= Pi – Pa ) de confinement
qm kg · s–1 débit massique
qv m3 · s–1 débit volumique La figure 1 illustre les diverses techniques imaginables de
confinement de coussin d’air selon les divers types de charges à
Q J quantité de chaleur échangée sustenter.
sf m2 section géométrique de fuite
■ La simple cloche rigide (figure 1a), appelée plenum chamber,
S m2 surface de sustentation du coussin quasiment jamais utilisée étant donné l’absence de souplesse du
T K température bord de fuite et étant donné l’intérêt des formules suivantes.
U J · kg–1 énergie interne ■ La plenum chamber constituée d’une jupe tronconique (figure 1b)
inventée par J. Bertin. Elle est à la base de l’équipement des
V m · s–1 vitesse de l’air Naviplanes et Terraplanes français de la SEDAM. Cette solution s’est
W kW puissance fournie au fluide avérée la meilleure pour le franchissement des vagues et des
obstacles terrestres. En effet, la hauteur de vol des aéroglisseurs n’est
α coefficient de striction du jet que de quelques centimètres (10 cm pour le Naviplane N 300 ) et c’est
γ C p /C v l’aptitude à l’effacement de la jupe sur l’obstacle qui confère au véhi-
cule la possibilité de les franchir sans traînée importante. Les pres-
ρ kg · m–3 masse volumique
sions actuellement envisagées sont de l’ordre de 200 à 500 daPa.
BM 5 415 − 2 © Techniques de l’Ingénieur
ＱＱＴ
ｂｍＵＴＱＵ
_______________________________________________________________________________________________________________________ COUSSIN D’AIR
● Le coussin est constitué par l’espace compris entre la surface

d’appui et le fond de la charge (figure 1g 1 ). La hauteur de vol
dépend de la déformation des deux surfaces : elle peut varier de
quelques dixièmes de millimètre pour des tôles rectifiées à quel-
ques millimètres pour des tôles déformables. Lorsqu’il s’agit de
longs convoyeurs, la puissance à installer est rapidement prohibi-
tive lorsque l’on dépasse des charges par mètre carré de 1 000 kg.
● Variante du cas de la figure 1g 1 lorsque l’on a placé une plaque
intermédiaire entre la surface d’appui et le produit à translater
(figure 1g 2).
● Cas particulier de la fluidisation du produit en vrac, signalé ici
pour mémoire (figure 1g 3 ).
● Cas d’une bande transporteuse sur coussin d’air (figure 1g 4) ; il
s’agit d’une technique permettant de grandes vitesses de translation
donc de très grands débits. Le principe peut être aussi employé lors-
que le produit, en cours de traitement par exemple, ne doit pas subir
de déformations lors de la translation. La hauteur de vol, dans ce
cas, peut être aussi de quelques dixièmes de millimètre. Ｒ
● Utilisation type du coussin d’air pour répartir les efforts sur un
produit qu’il est nécessaire de propulser sans efforts concentrés
(figure 1g 5 ).
● Cas d’une voie fluidisée mise au point par Bertin et Cie pour le
transport de produits flexibles, voire mous et collants, en constituant
un champ de pression le plus uniforme possible sous ceux-ci.
■ Les figures 1h 1 , h 2 et h 3 exposent les diverses possibilités de
mise en place des coussins de manutention des figures 1b, e et f
pour constituer respectivement les plates-formes 1 h 1, 1 h 2 et 1 h 3 .
Figure 1 – Diverses techniques de confinement

3. Principe de fonctionnement
■ Le jet périphérique (figure 1c), développé par les Anglo-Saxons et
dont l’efficacité théorique est plus grande que celle de la plenum 3.1 Fonctionnement statique
chamber en ce qui concerne la hauteur de vol. Cependant, la
nécessité de l’équiper de jupes souples (Fingers pour les Hovercrafts 3.1.1 Pression de sustentation. Débit.
anglais) a rendu toute théorique cette efficacité car de jet périphé- Coefficient de glissement
rique, le système s’est transformé en plenum chamber à alimentation
périphérique. De plus, la nécessité de compartimenter le coussin de Nous rappellerons ici brièvement le schéma type d’une installation
l’Hovercraft pour lui donner une stabilité statique le rapproche encore comprenant le compresseur, le circuit d’alimentation et les coussins.
plus du coussin d’air multijupes des Naviplanes. On trouve successivement (figure 2) :
■ Le coussin plenum chamber (figure 1d ), confiné par lèvre — l’entrée d’air EA dans les conditions :
flexible, est utilisé sur Aérotrain. La hauteur de vol, dans ce cas, est Ta température ambiante,
de l’ordre de quelques millimètres (3 mm pour l’Aérotrain I 80 dit Pa pression atmosphérique,
Orléans). La pression relative envisagée actuellement est de l’ordre ρa densité de l’air dans les conditions Ta et Pa ;
de 400 à 1 000 daPa. — le générateur d’air GA de puissance installée Wi ;
— le circuit éventuel de refroidissement de l’air CR évacuant par
■ Le coussin plenum chamber confiné par une lèvre gonflée
unité de temps la quantité de chaleur Q ;
(figure 1e). Le gonflement de la lèvre peut être assuré par une source
— un réservoir éventuel R dans lequel le fluide se trouve à la
extérieure à celle du coussin proprement dit ou par son intermé-
vitesse V = 0 dans les conditions Pr , Tr , ρ r ;
diaire. C’est ce dernier cas qui est le plus couramment utilisé et c’est
— les vannes et le détendeur VD occasionnant une perte de
le principe adopté pour le coussin d’air de sustentation de charges
charge ;
lourdes sur sol d’usine. On y reviendra en détails plus loin. Il autorise
des pressions relatives égales ou supérieures à 10 5 Pa avec des — l’entrée du coussin EC dans laquelle les conditions sont
hauteurs de vol de l’ordre de 10–1 mm avec des franchissements de P* e ,Te* , ρ*
e ;
marches de 1 à 2 mm de hauteur. — le coussin C dans lequel les conditions sont Pc , Tc , ρc ; on
considère que la vitesse de l’air dans le coussin est nulle ;
■ Le coussin multicellulaire (figure 1f ) mis au point par la Société — la hauteur géométrique de vol h.
Bertin et Cie. Il s’agit d’un système autostable statiquement car
chaque cellule est alimentée indépendamment et participe à la Soit une charge de poids F à translater sur un coussin d’air ; si
stabilité de l’ensemble. Ses performances seront décrites plus loin. S est la surface active du coussin (projection sur le sol de la surface
Il accepte des pressions supérieures ou égales à 10 5 Pa et des délimitée par le bord de fuite), la pression relative de sustentation
hauteurs de vol de l’ordre de 10–1 mm. Il est utilisé sur des surfaces dans le coussin ne peut être autre que ∆P = F /S dès que la hauteur
planes (tôle par exemple), mais accepte des franchissements de de vol est suffisante pour qu’il n’y ait aucun appui du joint sur le
coupure (joint entre deux tôles) dans la mesure où un nombre limité sol, c’est-à-dire dès que la force de translation f est infime devant
de cellules sont mises à l’air libre. le poids F. On appellera Cf = f /F le coefficient de glissement du
coussin qui ne doit être que de quelques pour mille pour s’assurer
■ Il s’agit là de voie fluidisée où l’alimentation est effectuée par la de l’intérêt du coussin d’air et de la préservation du joint de
surface d’appui (figure 1g). confinement. En effet, l’effort de translation est dû, non pas à la
ＱＱＵ
ｂｍＵＴＱＵ
COUSSIN D’AIR ________________________________________________________________________________________________________________________
viscosité de l’air qui conduit à une force négligeable, mais aux Il y a toujours lieu de prévoir au moins trois coussins sous une
contacts locaux et accidentels qu’il est impossible d’éviter avec les charge avec le centre de gravité de l’ensemble de la charge à
hauteurs de vol envisagées (dixième de millimètre). l’intérieur de la surface inscrite. On voit qu’en général, une
plate-forme de manutention comportera au moins trois coussins et,
Le débit à fournir à cette pression est déterminé par la hauteur généralement, beaucoup plus. Dans ce cas, se pose le problème
de vol à laquelle il faut voler pour éviter l’essentiel des contacts. On d’hyperstatique (article Résistance des matériaux [C 2 000] dans le
voit donc que d’une part, l’état du sol, et d’autre part, la capacité traité Construction) car il est souhaitable que tous les coussins
d’adaptation du joint à celui-ci (par déformation liée aux contacts travaillent à la même charge (donc à la même pression), qu’une
locaux ou par le champ de pression), sont les deux paramètres qui ondulation du sol sur un coussin ne vienne pas provoquer la
déterminent cette hauteur de vol. La science de l’ingénieur a permis fermeture de sa fuite, donc, par l’intermédiaire de l’alimentation, une
d’imaginer des joints très suiveurs et l’utilisateur doit rechercher le montée prohibitive de la pression dans le coussin. Cela montre bien
sol qui autorise un débit minimal. En effet, la puissance qu’il la nécessité d’une suspension qui permettra au coussin de s’effacer
consommera est très liée à ce débit. sur l’ondulation locale qui l’intéresse, évitant ainsi les surpressions
qui peuvent être dangereuses tant pour les questions de résistance
D’une façon générale, un générateur d’air fournit un débit d’air
du joint que de la diminution du débit qui en résulte généralement.
qui varie selon la pression d’utilisation ; la courbe pression-débit,
qui s’appelle la caractéristique du générateur, est toujours à pente De toute façon, pour une plate-forme multi-coussins, même
suspendus, il est nécessaire de bien prévoir l’alimentation pour que
Ｒ
négative. Le débit diminuera donc dans un coussin avec une charge
croissante ; il y a lieu, dans ce cas, de déterminer le débit pour la le coussin occasionnellement le plus chargé (décentrage, flexibilité
charge maximale prévue, quitte à avoir un débit superflu à faible du châssis, charge dynamique, ondulations du sol, etc.) soit assuré
charge. Cependant, lorsque l’on recherche un débit constant, quelle d’un débit suffisant à la pression que cette charge occasionne. On
que soit la charge, on doit alors installer en amont du circuit un peut assurer une alimentation la plus séparée possible entre les
moyen qui le permette, par exemple un venturi sonique (aux faibles coussins afin que tout trouble sur l’un (mise à l’air libre sur une fente
pressions d’alimentation) ou un diaphragme sonique (haute par exemple) ne réagisse pas sur l’alimentation des autres (baisse
pression d’alimentation telle qu’un réseau d’usine) — se reporter au de débit par exemple). On verra donc au paragraphe 3.1.3 comment
paragraphe 4.4. la suspension peut réduire les disparités de charge sur les coussins,
et au paragraphe 4.4 comment assurer un débit le plus constant
possible dans ceux-ci.
Remarque
Il n’y a, a priori, aucun intérêt à alimenter un coussin à une
pression nettement supérieure à celle de sustentation prévue. En 3.1.3 Description d’un coussin type
effet, le coussin est en lui-même un clapet de surpression et tout
excès de pression, donc d’énergie, est dissipé en pure perte dans La figure 3 montre les divers éléments d’un coussin. Chaque
le coussin. C’est même non recommandé dans certains cas, car élément du coussin a son propre rôle et son dimensionnement est
cela peut être la raison d’oscillations désagréables du coussin. le fruit d’un compromis entre ce qu’exige le bon fonctionnement
Cependant, nous avons vu que la pression d’alimentation du statique et le bon fonctionnement dynamique. Nous verrons au
coussin doit être au moins capable d’atteindre la pression paragraphe 4.5 qu’il y a quelquefois des difficultés à obtenir la
maximale prévisible dans le coussin (surcharges dues aux décen- compatibilité entre ces diverses exigences.
trages ou aux sollicitations dynamiques).
Le rôle de la suspension-rotule SR est d’assurer une bonne
adaptation du coussin selon les ondulations du sol, dont la longueur
d’onde est supérieure à son diamètre et inférieure à la distance entre
3.1.2 Stabilité statique les divers coussins de la plate-forme, coussins dont le nombre est
au moins égal à 3 pour des raisons d’équilibre statique de l’ensemble.
Il s’agit à la fois d’un problème d’assiette et d’attitude, c’est-à-dire
Remarque de rotule et de suspension. Cela a donc exigé, pour la conception
de cet élément, la mise au point d’une cinématique et d’une statique
Un seul coussin ne peut pas assurer la stabilité de l’ensemble
telles que l’élément ait une raideur bien définie, éventuellement
sustenté. En effet, un mono-coussin ne possède pas en soi la
variable.
possibilité, au moindre décentrage, de fournir un couple de
rappel. En d’autres termes, un coussin seul est instable statique- La figure 4 donne une allure de la courbe de hauteur de la
ment, et le moindre décentrage provoque son appui sur un des suspension en fonction de la charge pour un coussin de diamètre
côtés du joint, induisant ainsi un effort de contact qui peut être 600 mm. La raideur K = dF/dh (§ 3.2) est de l’ordre de 106 N/m, ce
important et divergent (s’accroissant avec l’effort de translation). qui donne une fréquence propre du système (§ 3.2) de l’ordre
de 3,5 Hz pour une charge nominale de 2.103 kg. Le rôle de cette
suspension est stabilisateur sur le plan dynamique car il assure un
amortissement à la fois grâce aux pertes de charge dans le
passage PA’, mais surtout par le fait que le paramètre dv/dF est
négatif, c’est-à-dire qu’à une augmentation de la charge F corres-
pond une diminution de volume v résultant de son écrasement,
phénomène en général stabilisateur.
Le rôle du plateau intermédiaire P I est aussi important. En effet,
en plus d’assurer la liaison entre la paroi souple de la rotule et le
coussin proprement dit, il garantit, par le calibrage des pertes de
charge en PA et en PA’, l’amortissement optimal du système.
D’autre part, le choix de la perte de charge en PA’ est un élément
primordial, la géométrie de JC étant fixée dans la détermination à
la fois de la raideur de la suspension et de son attitude à une
charge donnée.
Le rôle du joint souple et gonflé JC est de mettre au point un
confinement de coussins capable de tenir à plus de 105 Pa limitant
Figure 2 – Alimentation en air d’un coussin la hauteur de fuite à moins de 10–1 mm sur les bons sols que permet
ＱＱＶ
＠＠＠
＠＠＠
Ｓ
Ｓ＠＠ｍ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ｑｵ｡､ｲｩｬ｡ｴ￨ｲ･＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩＠ａｆＱＶＷＱＱＱＹ
ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ａｰｰｬｩ｣｡ｴｩｯｮｳ＠ａｆＱＶＷＲＱＲＳ

＠＠＠
ＱＱＷ
Ｓ
ＱＱＸ
ａｆＱＶＷＱ
Base des mécanismes articulés

Quadrilatère articulé
par Jean-Pierre BROSSARD

Professeur de mécanique
Institut national des sciences appliquées de Lyon
1. Rappels de cinématique générale..................................................... AF 1 671 - 2

1.1 Description et modélisation ..................................................................... — 2
Ｓ
1.2 Rappels ...................................................................................................... — 2
2. Relation de liaison ................................................................................ — 4
2.1 Forme explicite.......................................................................................... — 4
2.2 Intervalle de variation de la commande ϕ et de la réponse ψ .............. — 5
2.3 Tracé des courbes caractéristiques, position et vitesse ........................ — 9
3. Classification.......................................................................................... — 12
3.1 Mouvements possibles ............................................................................ — 12
3.2 Théorème de Grashof............................................................................... — 16
Pour en savoir plus ......................................................................................... Doc. AF 1 671
e quadrilatère articulé ou mécanisme 4-barres est un mécanisme universel

L d’une très grande adaptabilité. Rappelons qu’on le trouve dans la direction
de voiture avec le quadrilatère de Janteau, dans les suspensions de voiture
avec la suspension à triangles superposés, ou le guidage d’un essieu rigide
avec le trois-barres de Watt, dans les accessoires avec les commandes
d’essuie-glace. Rappelons aussi que le système bielle-manivelle n’est qu’un
cas particulier, comme le système de suspension Mac Pherson ou encore la
genouillère utilisée dans les amplificateurs.
Le mécanisme dit à 4-barres est un des mécanismes de référence de la ciné-
matique. Ses premières études et applications industrielles sont dues à Watt
avec le système dit trois-barres de Watt. Pendant une longue période on ne
comptait pas le bâti comme une barre. Celles-ci ont donné lieu et donnent tou-
jours lieu a un grand nombre d’études et de réalisation. Par ailleurs les études
théoriques ont engendré un grand nombre de développements mathématiques
qui ont essaimé dans d’autres domaines. La robotique a donné une nouvelle et
forte impulsion.
Dans ce premier article nous allons établir les méthodes générales. Il sera
suivi d’un second article entièrement dédié aux applications.
ｊ｡ｮｶｩ･ｲ＠ＲＰＱＴ
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés A F 1 6 7 1 –1
ＱＱＹ
ａｆＱＶＷＱ
BASE DES MÉCANISMES ARTICULÉS ___________________________________________________________________________________________________
1. Rappels de cinématique 1.2 Rappels

générale Nous aurons besoin par la suite de résultats de cinématique
générale concernant le mouvement plan sur plan et, en particulier,
ceux concernant les centres instantanés de rotation (CIR) Iji des
1.1 Description et modélisation solides Sj /Si .
Le mécanisme 4-barres est un système articulé dont l’allure géné- Sur la figure 3 les six centres instantanés sont figurés.
rale est représenté à la figure 1. On dit quatre barres car on inclut le
bâti S0 ; mais on parle du 3-barres de Watt. Il est constitué : Certains sont évidents comme les centres des articulations
– du bâti S0 ; rotoïdes, I10 = O1 , I20 = O2 , I31 = A, I32 = B.
– de la manivelle S1 qui correspondra à l’entrée du mécanisme ; Les autres I30 , I21 se déterminent à l’aide du théorème des trois
– de la manivelle S2 qui correspondra à la sortie du mécanisme ; plans glissants [A 1 663] : les CIR sont alignés trois à trois. Par
– de la bielle S3 ou bielle d’accouplement. exemple, si l’on veut I21 il est aligné avec I31 , I32 . On élimine
Les liaisons entre les 4 solides sont toutes des liaisons rotoïde l’indice commun entre les deux. Il est aussi aligné avec I10 , I20 . On
l’obtient donc finalement par l’intersection de deux droites.
de même direction Z0 . Les éléments ont donc tous un mou-
On notera que le CIR I21 est à l’intersection de la bielle
vement plan, la normale au plan du mouvement étant Z0 ; on a d’accouplement AB avec l’axe O1O2 qui joint les axes de rotation
donc la représentation plane de la figure 2. fixes. Si le quadrilatère est croisé nous avons la situation représen-
Les rotations de S1/S0 et de S2/S0 sont repérées par : tée à la figure 4.

ϕ = (X 0 , OA) et ψ = (X 0 , O2B)
Ｓ
I30
Les longueurs des barres sont telles que : Y0
B, I32

O1A = q , AB = r , BO2 = s , O1O2 = p
A, I31
Nous avons ici les paramètres caractéristiques du mécanisme à
4 barres. Nous allons montrer que c’est un mécanisme à un degré 3 2
de liberté et que nous avons une relation fondamentale de la
forme ψ = f (ϕ).
1
I21 X0
O1, I10 O2, I20

3 0
ρ1
Y0 ρ2
B
A Figure 3 – CIR du quadrilatère convexe
1 2
O1 O2 Y0
I30
X0
Z0 Z0
Figure 1 – Allure générale d’un mécanisme 4-barres
A, I31
Y0
1 I21
A 3 O1, I10 X0
1
r B
2 O2, I20
q ρ1 ρ2
s
ψ
O1 ϕ p O2 X0 2
X0
3
0 B, I32
Figure 2 – Représentation plane d’un mécanisme 4-barres Figure 4 – CIR quadrilatère croisé
AF 1 671 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
ＱＲＰ
ａｆＱＶＷＱ
___________________________________________________________________________________________________ BASE DES MÉCANISMES ARTICULÉS
On a de plus, de par la définition du CIR : ω02

On pose = k . C’est le rapport de la vitesse de rotation
ω01
V (I21) = 0
21 d’entrée à la vitesse de rotation de sortie ou rapport de
V21 (I21) = V20 (I21) − V10 (I21) transmission. Nous le désignerons aussi ultérieurement comme
gain en vitesse :
V21 (I21) = Ω02 ∧ O 2 I21 − Ω01 ∧ O1 I21
ω02 ρ1
GV = =k = (1)
et : ω01 ρ2

Ω02 = ω02 Z 0 , ω02 = ψ′ , Ω01 = ω01 Z 0 , ω01 = ϕ′ O 2 I21 = ρ2 X0

O 2 I21 = O 2 I10 + I10 I21
Posons :
O 2 I21 = (− p + ρ1) X 0

O 2 I21 = ρ2 X 0 , O1I21 = ρ1X 0 ρ2 = − p + ρ1
ρ1
= − p + ρ1
On peut donc écrire : k

V21 (I21) = ω02 Z 0 ∧ ρ2 X 0 − ω01 Z 0 ∧ ρ1X 0 k p
On a donc finalement ρ1 = p et ρ2 = .
k −1 k −1
V21 (I21) = (ω02 ρ2 − ω01 ρ1) Y0
Ｓ
On notera aussi un résultat commode, qui est immédiat à partir
ω02 ρ1
= de la figure 6 où la relation dans des triangles semblables donne
ω01 ρ2 ρ2 /ρ1 = h2/h1 .
On a donc pour la forme convexe :
Si la bielle coupe O1O2 à l’extérieur ρ1 et ρ2 sont de même signe et
les manivelles tournent dans le même sens. Si la bielle coupe
O1O2 à l’intérieur ρ1 et ρ2 sont de signe contraire et les manivelles ω02 h1
=
tournent en sens contraire. On notera que ce résultat est aussi ω01 h2
celui de deux engrenages de rayon ρ1 et ρ2 , mais ici les rayons Si la forme est croisée, on a :
sont continûment variables (figure 5).
On peut formaliser le résultat sous la forme suivante. ω02 h1
=−
ω01 h2
Ce résultat permet de traiter simplement un cas particulier impor-

Y0 R2 tant. Celui où la bielle d’accouplement est parallèle à O1O2 ce qui
conduit au CIR à l’infini comme indiqué à la figure 7 et à l’indéter-
mination du rapport de transmission sous la forme de
l’équation (1). Il prend la forme ρ2 /ρ1 = ∞/∞. En utilisant cette
R1
relation, on a :
ω02
O1 O2 =1
I21 X0 ω01
2
1
I30
Y0
H2
B, I32
A, I31 h2
Y0
R2 3 2
H1
R1
1
I21 h1 X0
O1 I21 O2
X0 O2, I20
O1, I10
ρ1 0
2
1 ρ2
Figure 5 – Engrenages équivalents Figure 6 – Autre expression du rapport de transmission
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés AF 1 671 – 3
ＱＲＱ
ａｆＱＶＷＱ
2.1 Forme explicite

Y0
I21
∞ 3 Forme 1
H1 H2

(X0 , − X0 ) = π

h1 1
2 h2 (X0 , − X0 ) = (X0 , O 2 B) + (O 2 B, O 2 A) + (O 2 A, X0 ) (2)
π = ψ1 + β + α
O1 X0 O2 ψ1 = π − α − β
0
Figure 7 – Cas du CIR à l’infini Il faut maintenant exprimer α et β en fonction de ϕ.

■ Expression de α
Nous avons l’expression concernant le produit vectoriel des
Y0
B vecteurs O 2 A et O 2 O1 :
r
A λ

s O2 A ∧ O2 O1 = O2 A O2O1 siin α Z 0
q
z β
Ｓ ψ On en déduit :
ϕ α
O1 O2
p (O2 A ∧ O2 O1) Z 0
X0 sin α =
O2 A O2O1

Figure 8 – Paramétrage de calcul forme 1 O2 A = [− p + q cos ϕ , q sin ϕ , 0]0

O2 O1 = [− p , 0, 0]0
Y0  − p + q cos ϕ   − p 

A
O2 A ∧ O2 O1 =  q sin ϕ  ∧  0 
λ    0 
0
q z
O2 A = (p 2 + q 2 − 2 pq cos ϕ)1/2
r ψ
α z = (p 2 + q 2 − 2pq cos ϕ)1/2
ϕ X0
O1 z >0
β O2
s L’angle ϕ est limité par les valeurs qui rendent z > 0 :
B
q sin ϕ
sin α =
(p 2 + q 2 − 2 pq cos ϕ)1/ 2
Figure 9 – Paramétrage de calcul forme 2
Ou encore
2. Relation de liaison 
α = a sin 
q sin ϕ 
(3)
 (p 2 + q 2 − 2 pq cos ϕ)1/ 2 
Nous allons établir plusieurs formes de l’équation de liaison. ■ Expression de β

Pour cela nous utiliserons les figures 8 et 9 où apparaissent des
paramètres auxiliaires eux-mêmes liés aux paramètres principaux. AB = AO2 + O2 B
Ces deux figures correspondent à deux formes d’un même méca- 2 2 2
nisme. Dans les deux cas les barres sont identiques. Mettons en AB = AO2 + O2 B + 2 AO2 O2 B
place le mécanisme. Pour cela attribuons une valeur à l’angle ϕ le 2 2 2
point A est fixé. Le point B est à l’intersection du cercle centré en A AB = AO2 + O2 B − 2O2 AO2 B
et de rayon r et du cercle centré en O2 et de rayon s. On a deux
solutions. Celle de la figure 8 que nous qualifierons de forme 1 et r 2 = z 2 + s 2 − 2 O2 A O2 B cos β
celle de la figure 9 que nous qualifierons de forme 2 : r 2 = z 2 + s 2 − 2 z s cos β
z 2 + s2 − r 2
cos β =
2 zs
α = (O2 A, − X 0 )

β = (O2 B, O2 A) Nous avons donc finalement :

λ = (X 0 , AB)
p 2 + q 2 + s 2 − r 2 − 2 pq cos ϕ
cos β =
z = O2 A 2 s (p 2 + q 2 − 2 pq cos ϕ)1/ 2
ＱＲＲ
ａｆＱＶＷＲ
Base des mécanismes articulés

Applications
par Jean-Pierre BROSSARD

Professeur de mécanique
Institut national des sciences appliquées de Lyon
1. Mécanisme pour décrire une courbe algébrique .......................... AF 1 672 - 2

1.1 Solution approchée de Watt pour décrire la ligne droite ...................... — 2
1.1.1 Équation de liaison .......................................................................... — 2
1.1.2 Trajectoire de M ...............................................................................
1.1.3 Applications......................................................................................
—
—
3
4 Ｓ
1.2 Solution exacte de Peaucelier-Lipkin ...................................................... — 4
1.2.1 Description........................................................................................ — 5
1.2.2 Inversion ........................................................................................... — 5
1.2.3 Obtention du tracé de la droite ....................................................... — 5
1.2.4 Tracé d’une droite donnée avec l’inverseur de Peaucelier........... — 5
1.3 Solution exacte de Hart ............................................................................ — 5
1.3.1 Inverseur ........................................................................................... — 5
1.3.2 Description de la droite ................................................................... — 6
1.4 Généralisation. Théorème de Kempe...................................................... — 6
2. Mécanisme pour réaliser une fonction donnée ............................ — 7
2.1 Générateur approché de fonctions .......................................................... — 7
2.1.1 Équation de Freudenstein ............................................................... — 7
2.1.2 Représentation de la fonction et de la variable
dans le mécanisme ................................................................................... — 7
2.1.3 Méthode d’approximation à trois points de précision.................. — 8
2.2 Réalisation exacte de fonctions données................................................ — 9
2.2.1 Dispositif de Bourlet et Davis – théorème de Bourlet ................... — 9
2.2.2 Réalisation du dispositif de Bourlet
avec des liaisons rotoïdes ........................................................................ — 11
3. Quadrilatère articulé comme amplificateur................................... — 12
3.1 Rappel : gain en effort .............................................................................. — 12
3.2 Expression du gain en effort à partir de la cinématique plane ............. — 12
3.3 Autre forme du gain en effort .................................................................. — 13
3.4 Angle de transmission .............................................................................. — 14
4. Conclusion............................................................................................... — 15
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. AF 1 672
e quadrilatère articulé et d’une manière générale les systèmes articulés ont

L d’innombrables applications dans tous les secteurs de l’industrie :
machine-outil, automobile, aviation, agriculture, robotique, médecine... On
peut entre autres regrouper les applications en quatre familles :
– le mécanisme qui permet à un point de décrire une courbe algébrique ;
– le mécanisme permettant la réalisation exacte d’une fonction donnée ;
– le mécanisme pour représenter approximativement une fonction donnée ;
– le mécanisme qui permet l’amplification des actions mécaniques.
ｊ｡ｮｶｩ･ｲ＠ＲＰＱＴ
ＱＲＳ
ａｆＱＶＷＲ
Pour chacun des groupes, nous donnerons les méthodes détaillées pour
conduire le lecteur jusqu’aux applications pratiques car les développements
peuvent être complexes. Les résultats ont toujours été formulés avec les
moyens de calculs dont on dispose facilement (MAPLE, MATLAB...), ce qui
permet une exploitation facile des résultats.
1. Mécanisme pour décrire B

une courbe algébrique
Y0
Cette question a été une question centrale de la cinématique 3
pendant plusieurs siècles et son origine remonte à Watt avec le
tracé d’une droite. Il faut bien en saisir l’enjeu théorique et ψ
pratique. En effet, il y a une différence importante entre générer B0 a
une courbe et reproduire une courbe. 0
M O2
Illustrons cela avec le cercle :
– en faisant suivre au crayon le bord d’une pièce de monnaie, on
Ｓ trace un cercle qui est la reproduction d’un cercle existant ;
– avec un instrument, le compas, on peut générer tout cercle de
2
rayon donné, c’est-à-dire d’équation donnée.

Pour la droite, la réponse est beaucoup plus difficile : X0
O,M0
– le tracé commun de la droite avec la règle est la reproduction
d’une droite existante ; A
– il n’existe pas d’instrument simple pour générer une droite.
L’équivalent du compas pour la droite fut inventé seulement en 1 M0O2 = (h,k,0)
1875 par Peaucelier, Watt en avait donné une solution approchée
ϕ O2B0 = a
en 1782. 0 O1
Pour une courbe algébrique quelconque, la solution fut donnée O1A0 = a
A0
par Kempe (1876).
a
1.1 Solution approchée de Watt Figure 1 – Mécanisme de Watt

pour décrire la ligne droite
Watt utilise un quadrilatère dont un point particulier d’une barre Les coordonnées de A0 et B0 sont évidentes d’après la figure 1 :
décrit une courbe qui a la forme du chiffre 8, une lemniscate. Un
tronçon de la courbe est proche de la droite.
M0A0 = [− h + a , − k , 0]0 et M0B0 = [h − a , k , 0]0
Les solides S1 , S2 , S3 constituent les trois barres mobiles du
mécanisme de Watt (figure 1). Avec le solide S0 , elles forment un
On a immédiatement le vecteur A0B0 = [2 (h − a), 2 k , 0] . La lon-
quadrilatère articulé. Les bielles sont liées par des liaisons rotoïdes gueur ℓ de la bielle est donc :

d’axe Z 0 . Nous étudierons la position du point M, milieu de la
bielle de liaison AB. C’est ce point qui va décrire approximative-
ℓ = 2 (h − a) 2 + k 2
ment une portion de ligne droite. Les deux manivelles sont de lon-
gueur égale. La rotation des manivelles est comptée à partir d’une
position où les manivelles sont parallèles. Le repère de référence L’équation de liaison s’obtient en écrivant qu’au cours du
mouvement, la longueur de la bielle demeure invariable :
est le repère [M0 , X 0 , Y0 , Z 0 ] :

ϕ = (O1A0 , O1A) AB = A0B0

ψ = (O 2B, O 2B0 )
On a immédiatement :
Le point M est repéré par ses coordonnées cartésiennes :

OM = [x , y , 0]0 AB = [2 h − a (cos ψ + cos ϕ), 2 k + a (sin ψ − sin ϕ), 0]0
Pour la suite nous écrirons ce vecteur sous la forme :

1.1.1 Équation de liaison
Remarquons tout d’abord que si l’on se donne la longueur des  ψ+ϕ ψ−ϕ ψ+ϕ ψ−ϕ 
bielles S1 et S2 et les positions des points d’ancrage O1 et O2 alors AB =  2 h − 2 a cos cos , 2 k + 2 a cos sin , 0
la longueur de la bielle S3 est déterminée.  2 2 2 2 
AF 1 672 − 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
ＱＲＴ
ａｆＱＶＷＲ
___________________________________________________________________________________________________ BASE DES MÉCANISMES ARTICULÉS
ϕ y0
2
4
1,5
2
1
x0
0
0,5 –4 –2 2 4
θ [rad]
–2
–2 – 1,5 –1 – 0,5 0,5
– 0,5
–4
Figure 2 – Courbe entrée sortie Figure 3 – Courbe du trois-barres
2 2
En écrivant que AB = A0B0 et en développant, on trouve : Mais, nous n’avons pas complètement éliminé les variables Ｓ
angulaires. On peut y parvenir en procédant de la manière
2 suivante :
 ψ + ϕ  ψ−ϕ ψ − ϕ ψ+ϕ
a  sin + 2 h cos − k sin cos = 2h
 2   2 2  2 x ψ−ϕ ψ+ϕ
k = k sin sin
a 2 2
C’est la relation de liaison entre les angles de rotation des bielles y ψ−ϕ ψ+ϕ
S1 et S2 . Elle est sous forme implicite. La représentation graphique h = h cos sin
a 2 2
est donnée à la figure 2.
Le mouvement des deux bielles n’est pas révolutif. Chacun des D’où l’on déduit :
angles passe par un maximum et un minimum.
ψ−ϕ hy ψ−ϕ kx
1.1.2 Trajectoire de M h cos = et k sin =
2 ψ+ϕ 2 ψ+ϕ
a sin a sin
On obtient facilement les coordonnées du point M : 2 2

M A + M B Ce qui permet d’écrire l’équation de liaison sous la forme :
M0M = 0 0
2
2
 hy kx  2
En posant M0M = [x , y , 0] , on a : 4 − (a − x 2 − y 2 ) = (x 2 + y 2 − 2ha)2
ψ+ϕ ψ+ϕ
 a sin a sin 
2 2
a a
x= (cos ϕ − cos ψ) et y = (sin ϕ + sin ψ)
2 2 soit encore :
Ce ne sont pas des coordonnées paramétriques. Nous allons cher-

cher l’équation cartésienne de la courbe sous forme implicite via (a 2 − x 2 − y 2 )
4 (hy − k x )2 2
= (x 2 + y 2 − 2ha)2
une succession de transformations.  ψ + ϕ
a 2  sin
Ces expressions peuvent se mettre sous la forme :  2 
ψ−ϕ ψ+ϕ 2
x = a sin sin  ψ + ϕ
2 2 Mais x 2 + y 2 = a 2  sin l’équation cartésienne de la courbe
ψ−ϕ ψ+ϕ
 2 
y = a cos sin s’écrit donc :
2 2
En utilisant ces expressions pour transformer l’équation de liaison, 4 (h y − k x) 2 (a 2 − x 2 − y 2 ) = (x 2 + y 2 ) (x 2 + y 2 − 2 h a) 2

on obtient après simplification :
C’est une courbe du 6e degré. Elle a l’allure de la figure 3. Sur un
2 intervalle important, la courbe se confond avec l’axe des y0 .
 ψ−ϕ ψ − ϕ
4  h cos − k sin (a 2 − x 2 − y 2 ) = (x 2 + y 2 − 2 ha) 2
 2 2  En pratique, on utilise un mécanisme tel que celui de la figure 4.
ＱＲＵ
ａｆＱＶＷＲ
B Z10,Z0 Z1
2 M
3
1 C
A
4 O1 Caisse
M0
D
O10
1
Y1
Figure 4 – Mécanisme utilisé

ϕ M
Y10,Y0
Essieu
Z1
Y1 Z10
ϕ
O11
Caisse Figure 7 – Effet du trois-barres
Ｓ
Y10
Position initiale O10
Essieu O’1
Sol
Figure 5 – Déplacement latéral de la caisse
1
2
Figure 8 – Trois-barres Aston Martin

A B
I13
M
3 Avec le trois-barres de Watt, le point M lié à la barre 3 et à
l’essieu est obligé de se déplacer dans le plan de symétrie [O1 , Z1 ,
0 C 4 D X1] de la caisse (figure 7).
Une représentation typique d’une réalisation d’un mécanisme
Figure 6 – Pont arrière guidé trois-barres pour une Aston Martin est donnée à la figure 8.
Il existe d’autres réalisations approchées. Les plus connues sont
1.1.3 Applications celles de Tchebitcheff et de Robert.
Le guidage par un trois-barres de Watt a donné lieu et donne

toujours lieu à de nombreuses applications comme c’est le cas 1.2 Solution exacte de Peaucelier-Lipkin
dans l’industrie automobile pour les suspensions de voiture.
S’il y a simplement des éléments élastiques interposés entre la La solution exacte pour décrire la ligne droite fut trouvée indé-
caisse et l’essieu, il n’y a pas de guidage latéral de l’essieu par pendamment par Charles-Nicolas Peaucelier (1832-1913) et Lipkin
rapport à la caisse comme indiqué à la figure 5 lorsqu’il y a du Lipman (1846-1875). Tous deux utilisèrent les propriétés de
roulis repéré par l’angle ϕ . l’inversion : l’inverse d’un cercle passant par le pôle d’inversion est
Adoptons maintenant un trois-barres de Watt comme indiqué à une droite. Le cœur de leur découverte est donc celle d’un
la figure 6. mécanisme articulé réalisant l’inversion.
ＱＲＶ
＠＠＠
＠＠＠
＠＠＠
Ｔ＠＠￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･
￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠･ｮ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･＠ｂＵＴＲＰＱＲＹ

Ｔ
ｌ･ｳ＠￩ｱｵ｡ｴｩｯｮｳ＠､･＠｢｡ｳ･＠､･＠ｬＧｅｎ＠ＱＵＹＱ＠ｂｍＵＴＲＳＱＳＹ
ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｔ･｣ｨｮｯｬｯｧｩ･＠ｂｍＵＴＲＵＱＴＳ
ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｍｯｮｴ｡ｧ･Ｌ＠ｭ｡ｩｮｴ･ｮ｡ｮ｣･＠･ｴ＠､￩ｦ｡ｩｬｬ｡ｮ｣･ｳ＠ｂｍＵＴＲＶＱＴＹ
ＱＲＷ
Ｔ
ＱＲＸ
ｂＵＴＲＰ
Étanchéité en mécanique
par Jean MARTIN

Ingénieur de l’École nationale supérieure d’Arts et Métiers
Professeur de construction mécanique en IUT (Institut Universitaire de Technologie)
1. Types d’étanchéité ................................................................................... B 5 420 - 2

1.1 Définition d’une fuite................................................................................... — 2
1.2 Étanchéité volumique.................................................................................. — 2
1.3 Étanchéité aux liaisons................................................................................ — 2
2. Degrés d’étanchéité ................................................................................ — 3
3. Débit de fuite ............................................................................................ — 3
3.1 Écoulement par diffusion ou perméabilité ................................................ — 3
3.2 Écoulement à travers un orifice ................................................................. — 3
3.3 Utilisation du régime de fuite. Essais. Fonctionnement........................... — 4
4. Détection et mesure des fuites............................................................ — 5
4.1 Essais d’étanchéité ...................................................................................... — 5
4.2 Contrôle en service...................................................................................... — 6
5.
5.1
Étanchéité aux liaisons statiques........................................................
Étanchéité rigoureuse..................................................................................
—
—
7
7 Ｔ
5.2 Étanchéité relative ....................................................................................... — 8
6. Étanchéité aux liaisons dynamiques en translation....................... — 20
6.1 Étanchéité rigoureuse.................................................................................. — 20
6.2 Étanchéité par fuite contrôlée..................................................................... — 21
7. Étanchéité aux liaisons dynamiques en rotation ............................ — 28
7.1 Étanchéité rigoureuse.................................................................................. — 28
7.2 Étanchéité par fuite contrôlée..................................................................... — 28
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. B 5 420
’étanchéité est une fonction qui revêt une importance de plus en plus grande
L en mécanique par suite, d’une part de l’utilisation croissante des fluides pour
les commandes (hydrauliques, pneumatiques) et pour les contrôles et, d’autre
part, du nombre très important et de la très grande diversité des composants
mécaniques dans les réseaux de fluides.
Le confinement d’un gaz ou d’un liquide, de par sa nature, n’est pas aisé. Une
fuite, même petite, peut avoir de multiples conséquences, tant sur le plan de la
disponibilité du matériel que sur celui du fonctionnement et aussi de la sécurité.
Des exemples courants montrent que des ensembles fort complexes, tels que
les fusées, peuvent connaître des ennuis importants par suite d’une simple fuite.
Une bonne fiabilité en matière d’étanchéité n’est pas souvent facile à obtenir.
En effet, l’étanchéité fait appel à de nombreuses notions de physique et de
chimie où les propriétés des matériaux tiennent une place importante. De plus,
les problèmes à résoudre sont variés et doivent intégrer un nombre important
de paramètres difficiles à optimiser simultanément, spécialement en dynamique.
Les meilleures solutions en techniques d’étanchéité ne sont presque toujours
que le résultat de savants compromis.
ｏ｣ｴｯ｢ｲ･＠ＲＰＰＴ
© Techniques de l’Ingénieur B 5 420 − 1
ＱＲＹ
ｂＵＴＲＰ
ÉTANCHÉITÉ EN MÉCANIQUE _____________________________________________________________________________________________________________
Notations et symboles 1. Types d’étanchéité

Symbole Désignation Unité L’étanchéité est la qualité de confinement dans un appareil d’un
fluide, liquide ou gaz, mais aussi de très fines particules solides en
suspension dans un gaz.
C couple........................................... m·N
D diamètre de l’alésage.................. m
1.1 Définition d’une fuite
DF coefficient de diffusion ............... m2 · s–1
L’étanchéité n’est plus satisfaite, en théorie, s’il existe une fuite,
Dg diamètre de la gorge................... m qui se traduit par l’écoulement du fluide confiné d’un côté à l’autre
de la paroi de confinement sous l’action d’une différence de pres-
Djm diamètre moyen du joint torique sion ou de concentration de part et d’autre de cette paroi.
libre .............................................. m Une fuite peut avoir deux causes :
● perméabilité de la matière : certains matériaux peuvent, même
F force ............................................. N à température ordinaire, par une succession de phénomènes plus
ou moins complexes d’absorption, de solubilité et de désorption,
L longueur du parcours du fluide laisser passer le fluide ; les élastomères sont par exemple des maté-
ou épaisseur de la paroi ............. m
riaux relativement perméables, surtout avec certains gaz, alors que
les métaux ne le sont pratiquement pas, tout au moins jusqu’à un
P pression du fluide ....................... Pa
certain seuil de température assez élevé (à titre indicatif, pour le
Pe pression d’entrée ........................ Pa nickel, vers 800 oC) ; toutefois, les fuites par perméabilité restent
suffisamment faibles pour que, dans la plupart des applications,
Ps pression de sortie........................ Pa elles soient négligées ;
● défauts débouchants : il peut exister, ou se créer, par corrosion
Qm débit massique ............................ kg · s–1 par exemple, dans la paroi ou aux surfaces de raccordement, des
défauts (fissures, petits trous dans les soudures, rainures), qui
Qv débit volumique (liquide) ........... m3 · s–1 constituent des chemins pour le fluide ; si des trous sont très petits
et très nombreux tout en étant assez régulièrement répartis, le
Ｔ S
Sg
aire................................................
aire de la gorge ...........................

m2
m2
défaut s’appelle porosité.
1.2 Étanchéité volumique

Sj aire du jeu minimal
d’écoulement du fluide............... m2 Un appareil doit être étanche dans son intégralité, c’est-à-dire
dans son volume. Ce volume est limité par sa surface extérieure,
V vitesse périphérique de l’arbre .. m · s–1 d’où les appellations d’étanchéité volumique ou surfacique. Le plus
souvent, un appareil est l’assemblage de différentes parties. L’étan-
W puissance ..................................... W chéité totale est la somme de l’étanchéité des surfaces continues de
la matière constituant l’enveloppe et de celle des surfaces de
d diamètre de l’arbre...................... m
liaisons des différentes parties entre elles.
df diamètre d’un défaut .................. m L’étanchéité volumique est généralement assez facile à obtenir et
avec une très bonne qualité. C’est essentiellement la matière
dj diamètre de corde du joint elle-même qui peut être responsable de fuites (perméabilité de
torique libre ................................. m certains matériaux hétérogènes, défauts de fonderie, réseaux molé-
culaires, etc.). Un choix judicieux du matériau et de son élaboration
j jeu diamétral................................ m permet d’éliminer toutes ces perturbations.
Par contre, l’étanchéité aux liaisons pose les problèmes les plus
q flux gazeux................................... Pa · m3 · s–1 nombreux et les plus difficiles à résoudre. La plupart des solutions
proposées pour résoudre des problèmes d’étanchéité se rapportent
qD , qi , qM , qv flux par diffusion, intermédiaire, aux liaisons.
moléculaire, visqueux................. Pa · m3 · s–1
t temps ........................................... s
1.3 Étanchéité aux liaisons
γ tension superficielle du fluide.... N · m–1
Il faut en distinguer deux types :
δ excentration arbre-alésage......... m — en statique, la jonction doit être généralement démontable,
au moins de temps à autre ; les surfaces assemblées sont variées :
η viscosité dynamique absolue plans, sphères, cylindres, cônes, etc. ;
du fluide ....................................... Pa · s — en dynamique, la jonction est telle que l’une des deux surfaces
est mobile par rapport à l’autre, ces surfaces étant souvent de même
ρ masse volumique du fluide........ kg · m–3 nature géométrique.
ρv masse volumique unitaire On distingue les étanchéités pour mouvement de translation, par
du fluide ....................................... kg · m–3 · Pa–1 exemple celle d’une tige de vérin au travers du corps, des étan-
chéités pour mouvement de rotation, telle celle d’un arbre de
ω vitesse angulaire ......................... rad · s–1 pompe à travers la volute. Celles relatives aux mouvements variés
résultent toujours de la combinaison des deux précédentes.
B 5 420 − 2 © Techniques de l’Ingénieur
ＱＳＰ
ｂＵＴＲＰ
____________________________________________________________________________________________________________ ÉTANCHÉITÉ EN MÉCANIQUE
2. Degrés d’étanchéité 3.1 Écoulement par diffusion

ou perméabilité
Par suite de la structure moléculaire discontinue de la matière, Ce type de fuite a surtout lieu avec les gaz.
une paroi de confinement ne peut, en théorie, assurer la conserva-
tion pendant un temps infini d’un fluide dont les molécules sont en Le flux gazeux qD par diffusion est donné par :
mouvement : l’étanchéité absolue n’existe donc pas. Toutefois, une
très bonne étanchéité est souvent nécessaire, ce qui se traduit par DF S ( Pe – Ps )
q D = ---------------------------------------
- (2)
plus ou moins de difficultés à vaincre pour y parvenir. La qualité de L
l’étanchéité est très variable suivant les applications et il est possi-
ble de distinguer plusieurs niveaux ou degrés : avec DF coefficient de diffusion,
— l’étanchéité rigoureuse qui ne conduit à aucune fuite décelable L épaisseur de la paroi,

avec les appareils de mesure utilisés ; ces appareils sont alors de S aire de diffusion de la paroi.
très grande sensibilité et la fuite existante est extrêmement faible
(de l’ordre de 10–12 Pa · m3 · s–1) ; Des valeurs de DF des principaux élastomères et matières plas-
tiques sont données pour quelques gaz dans le tableau 1 ; ce coef-
— l’étanchéité à fuite contrôlée qui admet une fuite, mais déter- ficient augmente rapidement avec la température.
minée à l’avance et pratiquement constante dans le temps ; ce type
se rencontre essentiellement dans les étanchéités dynamiques ;
— l’étanchéité relative, qui admet une fuite, sa valeur dépendant
de l’application du matériel ; elle peut varier dans une gamme très 3.2 Écoulement à travers un orifice
large allant de 10–12 à 10–1 Pa · m3 · s–1, pour se situer le plus
souvent entre 10–10 et 10–4 Pa · m3 · s–1 ; c’est évidemment le cas le Il faut distinguer quatre types d’écoulement.
plus courant.
Il ne faut pas oublier que réduire les fuites à des valeurs très 3.2.1 Écoulement turbulent
faibles est souvent difficile et conduit à une augmentation des coûts.
Le choix du degré d’étanchéité doit donc tenir compte de ce facteur. La pression et la vitesse du fluide sont élevées, le diamètre du
défaut est supérieur à 10–4 m. Le débit massique est proportionnel
à la racine carrée du gradient de pression et dépend beaucoup de
la rugosité de la paroi. Ce régime est caractérisé par un nombre de
3. Débit de fuite Reynolds supérieur à 2 200. Il ne se rencontre que pour des fuites
importantes, essentiellement avec les gaz ; ces fuites sont le plus
souvent inadmissibles.
Ｔ
Une fuite est caractérisée quantitativement par le débit du fluide
qui s’échappe du confinement. Il s’exprime : 3.2.2 Écoulement laminaire ou visqueux
— soit par la masse qui circule par unité de temps, l’unité légale
étant le kilogramme pas seconde (kg/s) ; pratiquement, cette unité La pression et la vitesse du fluide sont plus faibles que dans le
étant trop grande, ce sont des sous-multiples comme le gramme par cas précédent. Les lignes de courants ont tendance à devenir
seconde (g/s) ou par heure (g/h) qui sont le plus souvent utilisés ; rectilignes. La vitesse est pratiquement nulle près de la paroi. Le
— soit par le volume qui circule par unité de temps, exprimé en débit massique est proportionnel au gradient de pression et dépend
mètre cube par seconde (m3/s) ; là aussi, ce sont des sous-multiples très peu de la rugosité de la paroi. Ce régime est caractérisé par un
comme le centimètre cube par seconde (cm3/s) ou par heure (cm3/h) nombre de Reynolds inférieur à 1 200.
qui sont souvent utilisés. Il faut remarquer que, pour des nombres de Reynolds compris
entre 2 200 et 1 200, le régime peut être soit laminaire soit turbulent,
Si, avec les liquides, considérés comme incompressibles, la pres-
suivant la rugosité ; il possède une certaine instabilité.
sion n’intervient pas, il n’en est pas de même avec les gaz. Il est
nécessaire de préciser la pression de référence du gaz qui fuit. Pour Avec les liquides ou les gaz, le débit massique est donné par :
cela, il est fait appel au flux gazeux q, ou débit énergétique, qui est
4
égal à : πdf ρ
- (P – P s )
Q m = -------------------- (3)
E 128 L η e
q = ----- ⋅ P (1)
t
Avec les liquides, il faut tenir compte des effets de capillarité. Ils
avec E volume de fuite perdu, à la pression P pendant le temps t. exercent sur les bords d’entrée et de sortie du défaut une tension
superficielle γ, à laquelle on peut faire correspondre une contre-
4γ
L’unité légale est le pascal-mètre cube par seconde. Cette unité pression égale à -------- qui peut masquer la fuite.
est aussi égale au watt. D’autres unités sont utilisées, en particulier df
Par exemple, avec de l’eau à 20 oC, γ = 7 × 10–2 N · m–1 , la
le lusec, dans les contrôles d’étanchéité. L’équivalence de ces unités
contrepression pour un défaut de diamètre égal à 10–6 m sera de
avec l’unité légale est la suivante :
2,8 × 105 Pa.
1 atm · cm3 · s–1 = 0,1 Pa · m3 · s–1 Le débit massique vaut donc, en réalité, pour les liquides :
1 mbar · L · s–1 = 0,1 Pa · m3 · s–1 4
π df ρ
1 Torr · L · s–1 = 0,13 Pa · m3 · s–1
Q m = --------------------
128 L η 冤
- P e – ⎛ P s + -------
⎝
4γ ⎞
df ⎠
- 冥 (4)
1 lusec = 1,3 × 10–4 Pa · m3 · s–1 Ce régime est pratiquement celui rencontré avec les liquides
dans le cas de nombreuses étanchéités industrielles courantes.
Le débit de fuite, ou flux gazeux, dépend du régime d’écoule- L’ordre de grandeur du diamètre du défaut est de 10–5 m (ou un
ment du fluide à travers les défauts, c’est-à-dire surtout de leurs peu supérieur), le flux gazeux est alors supérieur à environ
dimensions et de la pression du fluide. 10–5 Pa · m3 · s–1. (0)
ＱＳＱ
ｂＵＴＲＰ
Tableau 1 – Coefficient de diffusion DF d’élastomères et de matières plastiques (en 10–12 m2 · s–1)
Gaz Oxygène Azote Gaz carbonique Hydrogène Méthane Air

Matériau 25 oC 50 oC 25 oC 50 oC 25 oC 50 oC 25 oC 50 oC 25 oC 50 oC 25oC
Butadiène acrylo-nitrile 3,2 10,5 0,9 3,7 23 66 11,5 31,5 2,4 10,1 1,3
Polychloroprène 3 10 0,9 3,55 19,5 56,5 10,3 28,5 2,5 9,8 1
Élastomères
Polyisobutylène 0,3 1 0,11 0,35 0,03 0,1 0,03 0,1 0,01 0,33 0,2
Poly(styrène/butadiène) 13 34,5 4,8 14,5 94 195 30,5 74 16 43 2,5
Silicone 100 à 600 300 à 600
Fluoré 1,5 0,4 7,5 0,6
plastiques
Matières
PTFE 0,5 0,1 0,5 0,1
Polyamide 0,35 0,01 0,16 0,02
Le flux gazeux en régime visqueux qv est : 3.2.4 Régime intermédiaire (entre les écoulements
4 2 2
visqueux et moléculaire)
π
冢冣
df Pe – Ps
q v = --------------------- ---------------------- (5)
128 L η 2 Il est obtenu pour des nombres de Knudsen compris entre 1 et
200.
Si la pression de gaz diminue, le régime d’écoulement visqueux
change progressivement. Au-dessous d’une certaine pression, les Le flux gazeux qi est alors donné par :
filets gazeux, au contact des parois, s’en décollent. Il se produit un
Ｔ régime transitoire, le gaz ne se déplace plus d’un mouvement
d’ensemble caractérisé par les filets du régime laminaire, les molé- qi = qv + Z qM (8)
cules acquièrent une certaine individualité. Ces molécules se pro-
pagent directement entre les parois du défaut, sans orientation avec Z fonction qui dépend de df , (Pe – Ps ), η et ρv , et qui varie de
définie et au détriment des chocs intermoléculaires. L’écoulement 0,88 pour un nombre de Knudsen de 1 à 0,81 pour un nombre de
passe en régime moléculaire. Knudsen de 200, pour l’air.
Il faut remarquer que la vitesse d’écoulement d’un gaz dans un

3.2.3 Écoulement moléculaire défaut ne peut excéder la vitesse du son dans le gaz ; le flux gazeux
a donc une limite supérieure. Il faut parfois vérifier si cette valeur
Le libre parcours moyen des molécules est de l’ordre de grandeur n’est pas atteinte et en tenir compte.
du diamètre du défaut. L’action de la viscosité due aux collisions
entre molécules devient négligeable.
L’écoulement est fortement influencé par la rugosité du défaut.
Ce régime est défini pour un nombre de Knudsen inférieur à 1, 3.3 Utilisation du régime de fuite.
ce nombre étant donné par : Essais. Fonctionnement
d
K n = --------f- (6) Dans le cas des liquides, pour les petites fuites, le régime est
λm
toujours laminaire. Pour des fuites importantes, de l’ordre de
avec λm libre parcours moyen des molécules. quelques centimètres cubes par seconde, il peut être turbulent.
Le flux gazeux qM a pour expression : En revanche, avec les gaz, les différents régimes de fuite se
rencontrent. S’il s’agit d’un matériau ayant une perméabilité non
3
df π 1/2 négligeable, telle une membrane mince en élastomère, il est facile
q M = --------- 冢
- -----------
3 L 2ρ v 冣冢 Pe – Ps 冣 (7) de calculer le flux gazeux qui la traverse à l’aide de la formule (2).
avec ρv masse volumique unitaire du gaz définie par : Pour les fuites dues à des défauts, la connaissance du régime
d’écoulement est souvent nécessaire, spécialement avant le test
M d’étanchéité. En effet, les conditions de test (pression, température,
ρ v = ---------- nature du gaz) peuvent être différentes de celles du gaz à confiner
RT
dans l’utilisation.
avec M (kg · mol–1) masse moléculaire,
R constante des gaz parfaits (= 8,31 J · K–1 · mol–1), Il faut pouvoir transposer le flux gazeux maximal admis en ser-
vice, à celui en essais. Si les régimes de fuite sont identiques, les
T (K) température absolue.
transpositions sont faciles, compte tenu des formules (3), (4), (5) et
Le régime moléculaire correspond à des défauts dont le diamè- (7) ; encore faut-il connaître le régime dans lequel se produit la fuite,
tre est de l’ordre de 10–7 m (ou inférieur). C’est le cas des installa- régime qui peut être déterminé à partir du nombre de Reynolds ou
tions à haut degré d’étanchéité ; c’est souvent aussi celui des tests du nombre de Knudsen. Mais si le régime de fuite change, cette
d’étanchéité par mise sous vide. transposition est plus compliquée.
ＱＳＲ
ｂＵＴＲＰ
4. Détection pour les détections et mesures des fuites en fabrication ou aux

essais. La sensibilité est d’ailleurs d’autant meilleure que la masse
et mesure des fuites volumique du gaz est plus faible. Ce serait donc l’hydrogène qui
conviendrait le mieux mais, par suite des risques d’explosion qu’il
entraîne, il n’est pratiquement pas utilisé. Le gaz de détection est
Il est nécessaire, après fabrication, parfois pendant la fabrication souvent appelé gaz traceur. Parfois, le gaz d’essai est un mélange
et avant mise en service, de contrôler si le dispositif de confinement d’un gaz porteur, comme par exemple l’azote, et du gaz traceur.
répond au cahier des charges. Pour cela, des essais d’étanchéité Il existe de nombreuses méthodes de détection et de mesure de
sont effectués et éventuellement les défauts corrigés. fuite, faisant appel à des appareillages très simples ou très sophis-
Mais une fuite peut se produire en service par suite d’une dégra- tiqués, de sensibilité très variable.
dation du matériel. Il est souvent important de détecter cette fuite On distingue les méthodes de localisation qui permettent de
et d’en connaître l’importance pour savoir si le matériel est encore situer la fuite, et par suite généralement d’y porter remède si elle
apte au service. C’est le contrôle en service, différent de celui en est prohibitive, et les méthodes de mesure de cette fuite. Certaines
fabrication. peuvent servir à la fois à la localisation et à la mesure [1].
Le tableau 2 en donne une synthèse. (0)
4.1 Essais d’étanchéité 4.1.1 Détection à la bulle

Par suite de la plus grande aptitude à fuir des gaz par rapport aux Consiste à badigeonner la surface à contrôler d’un liquide qui
liquides, ce sont les premiers qui sont de très loin les plus utilisés contient un agent moussant (méthode dite à la bulle de savon),
Tableau 2 – Essais d’étanchéité

Sensibilité
Restriction maximale
Méthode Gaz d’essai Principe de la méthode Observations
d’emploi
Pa · m3 · s–1
Badigeonner la surface Méthode de détection locale.
À la bulle avec un liquide additionné Pièce ne supportant
Ｔ
(§ 4.1.1) Air ou N2 d’un produit moussant, le récipient pas la pression 10–5 Pression minimale nécessaire
pour vaincre la pression capillaire
est sous pression
Par immersion Immerger l’appareil dans un liquide Pièce ne supportant Méthode de détection globale.
(§ 4.1.2) Air ou N2 et recueillir le gaz dans une cloche pas une immersion 10–6 Pression minimale nécessaire
graduée ni une pression pour vaincre la pression superficielle
Par chute Isoler l’appareil sous pression Pièce ne supportant Méthode de détection globale.
de pression Air et mesurer la chute de pression pas une pression 10–5 Influence néfaste des variations
(§ 4.1.3) pendant un temps donné de température
Par remontée Isoler l’appareil après avoir fait Pièce ne supportant Méthode de détection globale.
de pression Vide le vide et mesurer la remontée de pas le vide. 10–4 Erreur par excès, par suite
(§ 4.1.4) pression pendant un temps donné Surface dégazante du dégazage des surfaces
NH3 Placer sur la surface extérieure Pièces grasses, Méthode plutôt de détection locale.
(§ 4.1.5.1) NH3 des bandes réactives à l’ammoniac en cuivre 10–8 Problème de sécurité
et remplir de NH3 et ses alliages (explosion, asphyxie)
Plusieurs façons ; pour la plus cou- Méthode plutôt de détection locale,
Gaz halogène Fréon 12 rante, l’appareil est rempli de Fréon Problème de pollution,
si un autre halogène 10–7 mais aussi globale.
(§ 4.1.5.2) ou Fréon 22 à basse pression et un détecteur Assez spécifique
est promené à l’extérieur est déjà présent (industrie frigorifique)
Gaz L’appareil est rempli par un gaz Précautions importantes

vis-à-vis du personnel.
Par gaz traceur
radioactif 85Kr contenant du 85Kr ; un compteur Radioactivité interdite 10–10

(§ 4.1.5.3) radioactif est placé à l’extérieur Méthode de détection locale,
voire globale
L’appareil est mis sous vide et Méthode de détection soit locale,
par He en communication avec le détecteur Pièce ne supportant soit globale (renifleur sur détecteur).
aspersion ou He + N2 (spectromètre). De l’hélium pas le vide 10–13 Possibilité de descendre
Hélium (§ 4.1.5.4)
est envoyé à l’extérieur jusqu’à 10– 14 Pa · m3 · s–1

L’appareil est gonflé d’hélium
par He ou d’un gaz avec de l’hélium. Aucune 10–11 Méthode locale mais,
reniflage ou He + N2 On aspire avec une ventouse par intégration, aussi globale
branchée sur un spectromètre
La pièce est immergée Pièce ne supportant
par He dans l’hélium puis remise à l’air, ni la pression, 10–10 Méthode globale.
ressuage ou He + N2 puis mise sous vide avec pompage ni le vide Petites pièces et en grandes séries
sur un spectromètre
Par ultrasons Un émetteur d’ultrasons 40 kHz Possibilité de placer

(§ 4.1.6) Air est placé dans l’appareil. Un micro un émetteur 10–2 Méthode de détection locale
est promené à l’extérieur d’ultrasons
ＱＳＳ
ｂＵＴＲＰ
l’enceinte de confinement étant mise sous pression par de l’air ou d’acide orthophosphorique. Les points de fuite sont impressionnés
de l’azote. Le liquide est souvent de l’eau additionnée d’un produit par l’ammoniac : il y a donc localisation. Une mesure dosimétrique
tensio-actif (Teepol ou alcool laurique sulfoné) qui réduit la tension permet d’apprécier l’ordre de grandeur de la fuite.
superficielle. La surpression minimale ∆P ᐉ à appliquer pour vaincre C’est une méthode sensible, le flux gazeux minimal décelable
la tension superficielle dans le cas de l’eau pure est : étant de 10–8 Pa · m3 · s–1.
28 Elle s’applique surtout aux très grands volumes, supérieurs à
∆P ᐉ = -------- 10 m3. Dans ce cas, des précautions d’emploi sont nécessaires.
df
Cette méthode, couramment utilisée, est surtout une méthode de 4.1.5.2 Gaz halogènes
localisation. La précision maximale obtenue par un opérateur
exercé est de 10–5 Pa · m3 · s–1. Le gaz traceur mis dans l’appareil à contrôler est le plus souvent
du Fréon 12, voire du Fréon 22. Sa pression relative est de l’ordre
de 0,05 MPa. Un appareil de détection spécial, utilisant les ions
4.1.2 Détection par immersion positifs émis par le gaz, explore la surface. La sensibilité est au
maximum de 10–7 Pa · m3 · s–1. La méthode peut être globale ou de
C’est un peu une version différente de la précédente (§ 4.1.1).
localisation. Elle est très courante dans l’industrie frigorifique.
L’appareil à tester est immergé dans un liquide et le gaz qui
s’échappe est recueilli dans un dispositif gradué pendant un temps
donné. 4.1.5.3 Gaz radioactifs
Il s’agit surtout d’une mesure du flux gazeux. La précision maxi- Le gaz le plus utilisé est le krypton 85. Il est détecté par un
male est de l’ordre de 10–6 Pa · m3 · s–1. compteur à scintillations.
La sensibilité est de 10–10 Pa · m3 · s–1.
4.1.3 Méthode par chute de pression Cette méthode est intéressante pour des appareils d’accès diffi-
cile, mais l’emploi de radioéléments est une gêne importante.
Cette méthode extrêmement simple consiste à gonfler l’appareil
à tester à une pression déterminée, à l’isoler d’une manière sûre et
à mesurer la baisse de pression ∆P pendant un temps donné t. Le 4.1.5.4 Hélium
flux gazeux est alors : Il s’agit du gaz le plus intéressant et le plus utilisé. Sa détection
∆P ⋅ E est réalisée par un spectromètre de masse, ce qui permet d’avoir
q = -----------------
t une sensibilité extrêmement grande atteignant 10–14 Pa · m3 · s–1.
Ｔ avec E volume de l’appareil.

Plusieurs possibilités d’utilisations existent, en particulier :
— par aspersion : l’appareil à contrôler est mis sous vide et en
Une source d’erreur importante est la variation de température du communication avec le détecteur ; l’hélium est injecté à l’extérieur,
gaz entre le début et la fin de l’essai, qu’il n’est pas facile de rendre soit globalement (à l’intérieur d’une enveloppe légère en plastique
pratiquement nulle. Une variation de température supérieure à contenant l’appareil), soit localement (directement sur les parties à
0,5 oC introduit une erreur significative qu’il est possible de corriger vérifier, à l’aide d’une fine buse) ; la sensibilité est de
si l’on connaît cette variation. C’est une méthode surtout utilisée 10–13 Pa · m3 · s–1, cette méthode est très employée
pour les grands volumes et pour des ensembles difficilement mobi- industriellement ; la localisation et la mesure globale sont possibles ;
les. — par reniflage : de l’hélium est injecté dans l’appareil et aspiré,
Compte tenu de la précision des manomètres actuels, de l’ordre s’il y a fuite, par le détecteur extérieur, en particulier à l’aide d’une
de 1 Pa, le flux gazeux minimal décelable est de 10–5 Pa · m3 · s–1. ventouse déplacée de proche en proche ; la sensibilité est de
Cette méthode est exclusivement quantitative. 10–11 Pa · m3 · s–1 ;
— par ressuage : la pièce à contrôler est immergée dans l’hélium
sous pression, puis remise à l’air ; elle est ensuite mise dans une
4.1.4 Méthode par remontée de pression enceinte à vide reliée au détecteur ; il n’y a pas de localisation
possible ; cette méthode est utilisée pour des petites pièces et pour
C’est l’inverse de la précédente. L’appareil à tester est mis sous des grandes quantités à tester ; la sensibilité est de
vide, puis isolé de la pompe à vide et la remontée de pression ∆P 10–10 Pa · m3 · s–1.
est mesurée pendant un temps t.
Le flux gazeux q est :
4.1.6 Méthode par ultrasons
E ⋅ ∆P
q = -----------------
t C’est une méthode nouvelle encore peu développée et peu sen-
sible. Un émetteur ultrasonore de 40 kHz est placé dans l’appareil
Plus le volume est petit, plus la sensibilité est grande ; elle est
et un micro sensible est déplacé sur la surface. Il y a une localisa-
limitée par le dégazage des parois et la sensibilité maximale est de
tion possible de la fuite mais une mesure quantitative est difficile.
l’ordre de 10–4 Pa · m3 · s–1. C’est une méthode très peu utilisée, qui
La sensibilité maximale est de 10–2 Pa · m3 · s–1.
n’est que quantitative.
4.1.5 Méthode par détection de gaz traceur 4.2 Contrôle en service

Plusieurs gaz peuvent être utilisés : ammoniac, gaz halogènes Il est beaucoup plus difficile de détecter et d’évaluer des fuites sur
(en général Fréons ), gaz radioactifs et hélium. un appareil en service. Plusieurs procédés sont toutefois possibles.
4.1.5.1 Ammoniac
4.2.1 Double barrière
L’appareil est rempli d’ammoniac à une pression relative basse,
souvent de 2 à 3 bar. La surface extérieure de l’appareil à tester, ou D’une manière générale, cela consiste à entourer la barrière
simplement les parties à vérifier, sont recouvertes de bandes révé- d’étanchéité d’une seconde barrière plus légère et à détecter la fuite
latrices imprégnées d’un mélange de bleu de bromophénol et dans l’espace ainsi constitué.
ＱＳＴ
ｂＵＴＲＰ
Figure 1 – Détection de fuite par double joint
Avec les liquides, un détecteur peut être placé au point bas. Par
exemple, pour les tuyauteries véhiculant du sodium liquide, ce
métal conducteur peut fermer un circuit électrique.
Avec les gaz, c’est l’augmentation de pression entre les deux
barrières qui est généralement utilisée. Un cas très fréquent est
celui des brides. Deux joints concentriques sont utilisés et l’espace
entre eux est raccordé à un manomètre précis ou à un détecteur
spécialisé (figure 1).
Le joint de récupération, non sollicité en permanence ou très peu
lors d’une fuite, ne pose pas de difficultés. Figure 2 – Bride à souder
4.2.2 Détecteur chimique

Il s’agit d’une substance chimique très sensible au gaz confiné.
Si ce dernier fuit, il va agir sur cette substance. Ce procédé est uti-
lisé par exemple sur des extractions de produits de ventilation que
Ｔ
l’on fait passer dans un récipient enduit de réactif. Cette méthode
ne permet pas en général une localisation de la fuite.
4.2.3 Détecteur acoustique

Lorsqu’un gaz s’écoule à travers un défaut, il atteint facilement
la vitesse du son. Pour cela, il suffit en effet que le rapport des pres-
sions de part et d’autre de la paroi soit supérieur à la valeur critique
qui définit le seuil d’écoulement sonique (voisin de 0,5 pour l’air).
Une fuite importante, de l’ordre de 102 Pa · m3 · s–1, peut être
entendue à l’oreille. Ce bruit diminue rapidement si le flux gazeux
diminue et passe dans une bande non audible. Des micros adaptés
permettent néanmoins de capter ces sons et de les transformer en
signaux.
La localisation est possible. Plusieurs micros branchés en perma-
nence permettent de détecter un début de fuite. La sensibilité est
faible, de l’ordre de 10–4 Pa · m3 · s–1.
Figure 3 – Bride à souder à plaques rapportées

5. Étanchéité
aux liaisons statiques Une première solution, mise en œuvre sur les brides, dites bri-
des type Sarlin, consiste à séparer la fonction jonction mécanique
Suivant le degré d’étanchéité (§ 2) à obtenir, diverses solutions de celle d’étanchéité. Cette dernière est faite par soudure sur des
sont possibles. parties minces (figure 2), qui peuvent être aisément meulées pour
le démontage. La nouvelle soudure doit être réalisée sur un métal
sain, donc sur un diamètre plus petit donné par un meulage de
5.1 Étanchéité rigoureuse ravivage. Il existe donc une certaine consommation de matière des
lèvres qui limite le nombre d’interventions. Toutefois il est possible
Pratiquement, l’étanchéité rigoureuse ne peut être obtenue que d’en augmenter le nombre en rapportant les lèvres sous formes de
par une liaison du type métallurgique (soudure ou brasure), disques minces soudés (figure 3).
c’est-à-dire avec diffusion au moins partielle des surfaces à joindre.
Ce type de liaison est réputé indémontable, mais des formes par- Avec les liaisons filetées, il est aussi possible de disposer de
ticulières permettent un certain nombre de démontages, toutefois bagues minces soudées, faciles à meuler. Il est nécessaire d’éloi-
en nombre limité, le plus souvent de l’ordre de 10. gner assez la soudure de la partie filetée, pour éviter les phénomè-
ＱＳＵ
ｂＵＴＲＰ
Figure 6 – Étanchéité couteaux-plan

Figure 4 – Jonction filetée soudée
Figure 7 – Étanchéité cône-sphère
La pression de serrage doit être importante et est obtenue par

une limitation de l’aire de contact d’une surface sur l’autre. Pour
Figure 5 – Obturation par double plaque
cela, les géométries des surfaces peuvent être du type cou-
Ｔ
teaux-plan (figure 6), ou cône-sphère (figure 7).
Il est aussi intéressant que l’une des surfaces possède une
nes de rétreint qui rendent le dévissage difficile. On doit donc dureté supérieure à l’autre de manière à faire pénétrer dans les
prévoir une large gorge au droit de soudure qui facilite aussi le défauts la matière la plus tendre, autant que cela est possible mais
tronçonnage (figure 4). pratiquement jamais totalement.
Des astuces permettent des économies, telle par exemple la Enfin, les assemblages n’auront que des dimensions réduites ; il
fermeture avec étanchéité rigoureuse d’un grand réservoir, réalisée semble en effet difficile d’obtenir une étanchéité de la classe de
par une plaque mince soudée sur la bride du réservoir, qui a été celle donnée ci-avant au-delà d’un diamètre de 80 mm.
munie du côté interne d’une gorge, la plaque étant appuyée Des raccords basés sur la jonction cône-sphère existent et
ensuite sur le couvercle épais qui tient la pression (figure 5). donnent de bons résultats. Plus récemment, des raccords manchons
en alliages à mémoire sont apparus : la jonction est du type cylindre
sur cylindre et ils conduisent à une très forte pression de serrage ;
5.2 Étanchéité relative malheureusement, la jonction est indémontable.
La disposition de deux surfaces appuyées l’une sur l’autre, même 5.2.2 Étanchéité avec joint
avec un effort important, ne conduit qu’à une étanchéité relative. En
effet, toute surface comporte des défauts de fabrication, défauts de Le joint permet une liaison de deux surfaces non parfaites et cela
forme (ou macrodéfauts), défauts de surface proprement dits avec un degré d’étanchéité qui peut être très grand (taux de fuite
(microdéfauts ou rugosité). Tenter de limiter le nombre de ces inférieur à 10–10 Pa · m3 · s–1).
défauts augmente toujours, parfois considérablement, le prix des
pièces et il n’est jamais, malgré tout, possible de les supprimer tota-
5.2.2.1 Propriétés d’un joint statique
lement. Ces défauts sont la source de fuites, peut-être très petites
mais mesurables. En outre, deux surfaces assemblées, bien qu’il Un joint doit posséder, pour assurer au mieux sa fonction, quatre
s’agisse de jonctions statiques, subissent des microdéplacements propriétés. Il doit être :
relatifs par suite des sollicitations auxquelles tout assemblage est
— élastique pour suivre les variations dimensionnelles entre les
soumis : effet thermique, simplement par la variation de la tempé-
surfaces à étancher sous l’action des différentes sollicitations et
rature ambiante, effet mécanique par réaction des autres compo-
assurer en permanence un minimum d’effort de contact ;
sants, etc. Tous ces défauts et sollicitations sont la source de fuites.
— plastique, de manière à épouser au mieux les défauts de
surface et en particulier ceux dus à la rugosité, sans toutefois fluer
5.2.1 Étanchéité sans joint (figure 8) ;
— imperméable au fluide à étancher ;
Il est possible d’obtenir des étanchéités avec des taux de fuite — compatible avec le fluide, et cela dans toutes les conditions
faibles, au mieux de l’ordre de 10–6 Pa · m3 · s–1, directement par de fonctionnement.
serrage des deux surfaces assemblées sous certaines conditions.
Les deux premières propriétés sont peu compatibles et il faut en
La première est celle d’avoir des surfaces de géométrie correctes faire le meilleur compromis possible. Par ailleurs, l’effort de ser-
mais surtout de faible rugosité, par exemple Ra de l’ordre de rage pour assurer ces déformations élastiques et plastiques, expri-
0,2 µm. mées souvent en effort linéaire de joint, avec pour unité le newton
ＱＳＶ
ｂＵＴＲＰ
Figure 8 – Fonction d’un joint d’étanchéité Figure 10 – Collier d’assemblage rapide
Figure 9 – Assemblage à brides boulonnées
par mètre (N · m–1), doit être le plus faible possible pour que le dis-
Ｔ
positif de serrage soit simple, peu encombrant et de coût réduit.
5.2.2.2 Dispositifs de jonction

Il existe de nombreux types de dispositifs de serrage, les plus
répandus étant les brides avec leurs très nombreuses variantes.
Du point de vue du joint, il existe deux types de montage :
— bride à bride ; le joint est placé dans une gorge, ou avec une
couronne de limitation d’écrasement en parallèle avec lui ; l’écra-
sement du joint à la mise en place est donc limité à une valeur pré-
déterminée, tout effort supplémentaire passe ensuite directement
d’une bride à l’autre (figure 9a ) ;
— libre ; le joint est simplement placé entre les deux brides à
faces planes ; quel que soit l’effort, il transite uniquement par le
joint (figure 9b ).
La déformation de l’assemblage est un paramètre important,
spécialement dans le deuxième montage, et l’étanchéité de
l’assemblage ne dépendra pas uniquement des qualités du joint
mais de l’ensemble.
Le premier montage (figure 9a ) est intéressant car il ne néces- Figure 11 – Diagramme des deux composantes caractéristiques
site pas de précautions spéciales au montage ; de plus, le joint est d’un joint d’étanchéité statique
enfermé et les risques d’extrusion, ou simplement de fluage, sont
limités. En revanche, il n’est plus possible d’augmenter le serrage
en service, ce qui est faisable bien sûr avec le deuxième montage. Pour qu’un joint assure une étanchéité, avec une valeur mini-
Le serrage des deux montages, lui-même, peut être assuré par male déterminée de fuite, il est nécessaire qu’il soit comprimé
tous les procédés connus : vis, boulons, collier (figure 10), serrage d’une certaine valeur, entre les deux surfaces à étancher, donc
hydraulique et pneumatique, serrage thermique, etc. qu’elles exercent sur le joint deux effort égaux et symétriques F 1 ;
le joint lui-même assure des réactions égales et opposées. Si une
pression est mise dans l’assemblage, cette dernière va induire
5.2.2.3 Comportement d’une liaison d’étanchéité avec joint dans le joint de nouveaux efforts (figure 12) :
Un joint n’a pas une caractéristique effort-écrasement linéaire, à — une réaction radiale ∆Fh qui tend à chasser le joint vers l’exté-
température constante. En effet, sa caractéristique peut être consi- rieur (si la pression est intérieure) ;
dérée comme la somme d’une composante élastique, réversible, — deux réactions axiales ∆Fp égales et symétriques qui s’ajoutent
généralement linéaire et d’une composante plastique pratiquement aux réactions dues au serrage initial ; ces réactions sont sensible-
irréversible (figure 11). ment proportionnelles à la pression.
ＱＳＷ
Ｔ
ＱＳＸ
ｂｍＵＴＲＳ
Les équations de base de l’EN 1591
par Hubert LEJEUNE

Ingénieur au Cetim, pôle Technologie de l’étanchéité
et Hubert MALLARD
Ingénieur au Cetim, pôle Ingénierie des composites
1. Démarche ................................................................................................... BM 5 423 - 2

2. Efforts dans les assemblages à brides............................................... — 2
3. Caractéristiques des joints ................................................................... — 3
3.1 Comportement mécanique ......................................................................... — 3
3.2 Critères d’étanchéité.................................................................................... — 4
3.3 Largeur effective .......................................................................................... — 4
4. Calculs relatifs aux joints...................................................................... — 4
4.1 Largeur effective des joints......................................................................... — 4
4.2 Rigidité élastique des joints........................................................................ — 6
4.3 Fluage des joints.......................................................................................... — 6
4.4 Capacité portante des joints ....................................................................... — 6 Ｔ
5. Calculs relatifs aux boulons ................................................................. — 7
5.1 Rigidité élastique des boulons ................................................................... — 7
5.2 Capacité portante des boulons................................................................... — 7
5.3 Serrage des boulons à l’aide d’une clé dynamométrique........................ — 7
6. Élasticité des coques axisymétriques ................................................ — 7
6.1 Coques coniques et sphériques avec épaisseur de paroi uniforme........ — 7
6.2 Collerette tronconique et coque cylindrique ............................................. — 9
7. Élasticité de la bride complète ............................................................ — 10
7.1 Anneau de bride sans coque raccordée .................................................... — 10
7.2 Anneau de bride raccordé à une coque..................................................... — 11
8. Chargement limite des coques ............................................................ — 11
8.1 Coques coniques et sphériques d’épaisseur constante ........................... — 11
8.2 Collerette tronconique connectée à une coque cylindrique .................... — 12
9. Chargement limite d’une bride complète ......................................... — 12
9.1 Anneau de bride sans coque raccordée .................................................... — 12
9.2 Anneau de bride raccordé à une coque..................................................... — 13
10. Limites de validité ................................................................................... — 13
10.1 Relation entre diamètres............................................................................. — 13
10.2 Relation épaisseur/diamètre ....................................................................... — 13
10.3 Inclinaison de la coque raccordée.............................................................. — 13
10.4 Espacement des boulons ............................................................................ — 13
11. Synthèse des principaux problèmes................................................... — 14
12. Conclusion ................................................................................................. — 15
Notations et symboles ................................................................................... — 15

ｊｵｩｬｬ･ｴ＠ＲＰＰＴ
ＱＳＹ
ｂｍＵＴＲＳ
LES ÉQUATION S DE B ASE DE L’EN 1591 _____________________________________________________________________________________________________
ien que liée à des développements datant de plus de dix années, la mise
B en application de la norme EN 1591 pour le calcul des assemblages à
brides circulaires avec joint, est encore récente (octobre 2001), et la plupart des
industriels hésitent à l’utiliser dans leurs calculs par manque de confiance. Le
manque de cas d’application réels connus, ainsi que la persistance de certains
doutes sur la formulation finale des équations, apparaissant dans le texte de la
norme, expliquent en partie cette méfiance.
À la demande de sa commission « Chaudronnerie-tuyauterie », le Cetim a
repris les équations présentes dans la norme en s’appuyant sur le document
CR 13642, afin de permettre une meilleure appropriation mécanicienne de la
norme ainsi qu’une meilleure connaissance de ses limites et problèmes d’appli-
cation éventuels.
1. Démarche 2. Efforts dans les

assemblages à brides
Nous présentons ici la première phase de l’étude des équations
de l’EN 1591, qui concerne les équations du document de référence
Les grandeurs géométriques introduites dans l’étude de la méca-
CR 13642 relatives à l’assemblage par brides monoblocs avec un
nique, intervenant dans les assemblages à brides avec joint, sont
joint plat. Des notations et symboles utilisés dans la norme sont
définies dans la figure 1.
mentionnés dans le tableau, en fin de texte.
L’équation 2.1 est l’écriture des relations géométriques (voir
Nous avons choisi de reprendre la structure (numéros et titres de démonstration ci-dessous) liant les rotations et les déplacements
paragraphe) du document CR 13642, sans toutefois en reproduire dans l’assemblage :
l’ensemble des équations.
Ｔ
+ + + +
Pour lire avec profit ce qui suit, il est donc nécessaire d’en dis- 冢 Θ F h G + Θ F h G + Θ L h L + Θ L h L + U B + U G 冣 I=0
+ + + +
poser et d’en suivre le contenu parallèlement à nos commentaires = 冢 Θ F h G + Θ F h G + Θ L h L + Θ L h L + U B + U G + ∆U I 冣
ci-dessous. Le lecteur peut se procurer ce texte auprès de l’AFNOR : I≠ 0
Référence FD CR 13642 — Brides et leurs assemblages : règles

de calcul des assemblages à brides circulaires avec joint, décembre
2000, indice de classement E86-402. Ce document a été élaboré par
le comité technique CEN/TC 74 à l’origine de la norme EN 1591, à
laquelle il est associé.
Premier centre
Nos commentaires ont été déclinés selon différents types. de rotation
Approximation : ces commentaires concernent les approxima- Seconds centres
tions utilisées dans le déroulement du calcul lorsque celles-ci sont de rotation
clairement identifiées et considérées comme acceptables.
Problème
Ces commentaires mettent en évidence les points qui :
— posent un problème de raisonnement ; hG
— introduisent une approximation a priori non justifiée ; hGa
— restent obscurs à la lecture du CR 13642.
c
Problème d’écriture
Ces commentaires signalent les fautes de frappes présentes
dans le document CR 13642.
θF
Proposition FG
Ces commentaires font mention de pistes possibles pour eG X

améliorer ou simplifier la norme.
~
θF
FG
Nous avons vérifié l’enchaînement logique des équations du
document CR 13642 à l’aide d’un logiciel de calcul formel.
Il a été possible de redémontrer les équations données dans le hGe hGe
CR 13642 et de mettre en évidence les différences (fautes de frappe 2 2
principalement) entre les équations obtenues et celles du ~
CR 13642. L’outil de mathématique utilisé minimise ainsi le risque dGe hG
d’erreur et le temps qui aurait été nécessaire pour une démonstra-
tion manuelle de l’ensemble des équations. Figure 1 – Largeur effective du joint
ＱＴＰ
ｂｍＵＴＲＳ
____________________________________________________________________________________________________ LES ÉQUATION S DE B ASE DE L’EN 1591
La démonstration suivante décompose l’assemblage en deux L’équation 2.3 introduit les modules de souplesse YG , YQ et YR
parties, de part et d’autre du plan médian du joint. dont les expressions sont obtenues par identification en utilisant
La partie supérieure est désignée par l’indice 1, la partie infé- 7.36. L’équation 2.4 est obtenue en supposant la pression nulle
rieure par l’indice 2. dans la situation d’assise (I = 0) et en notant que l’étanchéité sera
assurée si l’on a au moins sur le joint l’effort F G0 à l’assise ; on
■ Assemblage (indice I=0)
prend comme effort sur le joint en situation I, l’effort assurant
Pour la partie supérieure ou inférieure du boulon (indice 1 ou 2), l’étanchéité dans cette situation (coefficient Qmin , Q Smin ).
le déplacement axial U B du boulon, au niveau du second centre de
rotation (le long de l’axe de boulonnage effectif), est la somme de Les équations 2.5 à 2.8 introduisent les coefficients de dispersion
déplacements axiaux de la bride U F , principalement en rotation, et dus à la méthode de serrage.
de la partie supérieure (ou inférieure) du joint U G .
U B10 = U F10 + U G10

D’où :
U B20 = U F20 + U G20
3. Caractéristiques des joints
D’autre part :
U F10 = – Θ F10 h F1
3.1 Comportement mécanique
U F20 = – Θ F20 h F2 Le comportement non linéaire (de nature élasto-visco-plastique)
du joint (figure 2) est caractérisé par une variation de son module
U G0 = U G10 + U G20 élastique en fonction de la contrainte appliquée. La norme n’intro-
duit pas cette notion.
U B0 = U B10 + U B20
3.1.1 Module d’élasticité en décompression

D’où U B0 = – Θ F10 h F1 – Θ F20 h F2 + U G0 (1)
Le comportement du joint en décompression (retour supposé
■ Situation de service ou d’épreuve (indice I ≠ 0 ) élastique) se modélise par une droite dont la pente (E G ) dépend de
Pour la partie supérieure (ou inférieure) du boulon, le déplace- la contrainte de compression atteinte.
ment axial du boulon au niveau du second centre de rotation (le La droite caractérisant E G (Q ) est obtenue par essais, en détermi-
long de l’axe de boulonnage effectif), est la somme de déplace-
ments axiaux de la bride U F principalement en rotation, de la partie
nant les pentes du retour élastique pour chaque charge Q 0 atteinte.
Les coefficients E 0 et K 1 sont alors obtenus par lissage (Pr EN 13555). Ｔ
supérieure ou inférieure du joint U G , ainsi que de l’allongement dif-
On a donc :
férentiel entre boulons et brides + joint dû à la dilatation thermique
E G = E 0 + K1 · Q
des différents éléments ∆U I .
U B1I = U F1I + U G1I Problème : la modélisation du comportement du joint en

D’où : décompression par une droite n’est pas toujours adaptée. On
U B2I = U F2I + U G2I peut par exemple, lors d’essais, obtenir le type de courbe de la
figure 3.
D’autre part :
Proposition : il est possible de prendre en compte un
U F1I = – Θ F1I h F1 comportement du joint plus général en le modélisant par une
forme autre continue et facilement intégrable (une exponentielle
U F2I = – Θ F2I h F2
par exemple...) pour satisfaire au mieux l’équation 4.5. Cette
U G1 = U G1I + U G2I modification de la modélisation du comportement du joint
impliquerait non seulement des modifications dans la norme
U B1 = U B1I + U B2I EN 1591-2 mais également dans le projet de norme Pr EN 13555
qui définit les essais pour l’obtention des coefficients de joint
nécessaires à l’utilisation de la norme de calcul EN 1591.
U B I + ∆U I = U G I + U F1I + U F2I
D’où U B I + ∆U I = – Θ F1I h F1 – Θ F2I h F2 + U G I (2)
Différence entre les situations 0 et I : Q

Qmax = Q0
∆U B = U B I – U B 0 = – Θ F 1I h F 1 – Θ F 2I h F 2 + U G I – 冢 – Θ F 10 h F 1 – Θ F 20 h F 2 + U G 0 冣
d’où :
U B I + ∆U I + Θ F 1I h F 1 + Θ F 2I h F 2 – U G I = U B 0 + Θ F 10 h F 1 + Θ F 20 h F 2 – U G 0
Qmin
Problème : on retrouve l’expression de 2.1 avec une inversion
sur le signe de UG . Ceci semble venir d’un problème de
convention de signe sur la définition de UG , celle-ci n’étant pas
explicitée clairement dans le CR 13642. EG E0 0
En effet, pour une lecture plus facile des essais, les écrase-
ments sont toujours comptés positivement.
Figure 2 – Module d’élasticité en décompression du joint
ＱＴＱ
ｂｍＵＴＲＳ
LES ÉQUATION S DE B ASE DE L’EN 1591 _____________________________________________________________________________________________________
Problème : les valeurs de Q min associées à des taux de fuites

E0* MPa K * sont déterminées par essais sur des presses de compression. Les
100 000
Module de décompression (MPa)
Decompression modulus (MPa)
90 000
plateaux de compression sont indéformables, ce qui implique
80 000 une surface de contact avec le joint égale à la portée de joint
70 000 (supérieure à A Ge , qui provient d’un calcul itératif qui prend en
60 000 compte le changement de la surface de joint qui participe à
50 000 l’étanchéité, dû à la rotation des brides). Ainsi, le taux de fuite
40 000 obtenu lors des essais pour une contrainte Q min sur le joint, a été
30 000 déterminé avec une surface de contact égale à la portée de joint.
20 000 L’utilisation de cette même valeur de contrainte Q min sur un joint
10 000 dans un assemblage à bride assure-t-elle le même taux de fuite,
0 malgré la variation des aires participant à l’étanchéité ?
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Contrainte (MPa)
Proposition : pour prendre en compte de façon plus perti-
Figure 3 – Exemple de courbe d’essai E 0 /K1 nente l’étanchéité, il faut lier une pression minimale Q min et
une surface de contact. La surface de contact minimale doit évi-
ter les chemins de fuite, qui sont liés à un niveau d’hétérogé-
3.1.2 Fluage néité dépendant du joint et de la dimension de la structure. On
pourrait introduire une valeur limite basse (par exemple : le
Le fluage se traduit dans l’EN 1591 par une variation du module pourcentage de la largeur théorique initiale de contact
d’élasticité via un coefficient de fluage gC . joint/bride) pour la largeur effective en dessous de laquelle
l’obtention de Q min sur la surface effective du joint n’assure
plus l’étanchéité qui devrait correspondre à Q min .
Problème : l’approximation, consistant à faire évoluer le
module d’Young, pour prendre en compte le phénomène de vis-
Pour garantir l’intégrité du joint, on doit avoir en moyenne sur la
coélasticité, est liée en fait à des types de mise en charge parti-
surface théorique portée de joint A Gt :
culiers, des temps de réponse matériau, etc. Il s’agit
d’approximations pour faciliter le calcul. Le joint est mis en place
Q ⭐ Q max
sur un temps court à froid et a une fonction sur un temps long.
La viscoélasticité n’est pas correctement assimilable à un
Ｔ module qui a évolué.
3.3 Largeur effective
Problème : la définition de gC dans l’EN 1591-2 n’est pas analo-
Le lecteur trouvera les détails sur la largeur effective dans le
gue à la définition du coefficient de fluage dans le projet de
paragraphe 4.1.
norme Pr EN 13555, qui définit les procédures d’essai permettant
de déterminer les coefficients de joint utilisés dans l’EN 1591.
3.1.3 Contrainte de compression maximale 4. Calculs relatifs aux joints

L’introduction du coefficient c G tient compte de l’effet de cisaille-
ment du joint causé par sa compression entre deux plateaux qui blo- Problème : notons que la norme EN 1591 s’applique à une
quent sa déformation radiale au niveau du contact. Cet effet se séquence assise, puis à une situation (sous pression) sans
caractérise par la prise en compte de la loi de Coulomb (coefficient nouveau serrage ultérieur. En fait, lorsque l’on étudie un assem-
de frottement µ G du joint sur l’acier). Ceci modifie la valeur de la blage (par exemple dans cinq situations ultérieures) selon la
contrainte admissible du joint Q max (cf. 4.4). norme EN 1591, on étudie les enchaînements suivant : assise
puis situation 1, et assise puis situation 2, etc., en parallèle.
Ainsi on se place à un point de fonctionnement (contrainte sur
Problème : ce coefficient n’apparaît pas dans la version 2001
le joint à l’assise) et on considère que l’on travaille en décompres-
de l’EN 1591. Par contre un nouveau coefficient C 1 a été introduit
sion pour atteindre la situation qui correspond à la pression I.
dans l’EN 1591-2 de 2001. Ce dernier semble participer à la prise
en compte du même phénomène mais, sa valeur n’est définie
que pour les joints en fibres et sa définition n’est pas explicite
(page 5 ENV 1591-2 2001 : « C 1 : constante numérique »). 4.1 Largeur effective des joints
Aucune valeur de C1 pour un joint d’un type différent n’est
donnée dans la norme et il semble donc difficile d’utiliser ce coef- Elle est calculée à l’assise et s’obtient par itérations comme
ficient en pratique. La réalisation d’une étude paramétrique décrit ci-après.
faisant varier C1 permettrait d’estimer l’influence de ce para-
mètre sur les résultats de calcul. On considère d’abord, pour une valeur initiale donnée d’effort
sur le joint, l’aire de contact théorique du joint avec les brides et la
contrainte minimale à appliquer Q min . On en déduit alors l’aire
effective de contact du joint avec les brides (tableau 1 de
3.2 Critères d’étanchéité l’EN 1591-1). Ceci permet de déterminer la position du point
d’application de la force sur le joint (F G ) et donne ainsi la valeur
Pour garantir l’étanchéité, on doit avoir sur la surface de joint des bras de levier calculées par rapport à cette position. À leur tour,
effective (A Ge ) : les valeurs de ces bras de levier permettent de calculer une nou-
velle valeur de l’aire effective de contact. Ce calcul itératif est effec-
Q ⭓ Q min tué jusqu’à convergence sur les valeurs de b Ge .
ＱＴＲ
ｂｍＵＴＲＵ
Garnitures mécaniques d’étanchéité

Technologie
par l’Association des roulements des transmissions de l’étanchéité et de la mécatronique associée
(ARTEMA), Groupe technique « Étanchéité dynamique », composée des sociétés : EagleBurg-
mann, Technetics Group France, John Crane France, Latty International et du Cetim.
1. Description des technologies et des principes........................ BM 5 425v2 - 2

1.1 Garnitures mécaniques d’étanchéité pour liquides ............................... — 3
1.2 Garnitures mécaniques d’étanchéité sèches .......................................... — 7
1.3 Garnitures mécaniques d’étanchéité pour gaz ....................................... — 7
2. Facteurs agissant sur la performance ............................................. — 10
2.1 Faces de frottement (étanchéité primaire) .............................................. — 10
2.2 Étanchéité secondaire............................................................................... — 13
2.3 Autres constituants ................................................................................... — 13
3. Critères de choix ................................................................................... — 14
3.1 Sélection du type de garnitures ............................................................... — 14
3.2 Sélection du type de montage ................................................................. — 16
3.3 Sélection du dispositif d’exploitation ...................................................... — 18
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 425 Ｔ

’évolution permanente des exigences techniques et économiques du
L monde industriel conduit à une utilisation de plus en plus généralisée des
étanchéités dynamiques par garnitures mécaniques. Cet article vient en
complément de l’article « Étanchéité en mécanique » [B 5 420] de ce traité.
En effet, la technologie sans cesse améliorée des garnitures mécaniques
permet d’assurer avec un maximum de fiabilité l’étanchéité de produits les
plus divers dans des conditions d’exploitation de plus en plus sévères (avec
des durées de vie pouvant atteindre plusieurs milliers d’heures) :
– hautes pressions : plus de 150 bar ;
– hautes températures : plus de 400 oC ;
– hautes vitesses : plus de 10 000 tr/min ;
– grands diamètres : plus de 500 mm.
Les garnitures mécaniques répondent aux besoins de tous les secteurs d’acti-
vités tels que chimie, pétrochimie, industrie pétrolière, papeterie, industries de
transformation, alimentaires, agroalimentaires, textiles, pharmaceutiques, etc.
Les produits les plus divers sont étanchés : produits clairs ou chargés, mélanges,
sirops, bitumes, pâte à papier, ciments, poudres, gaz liquéfiés ou non, etc.
La garniture mécanique est donc un organe essentiel de toute machine tour-
nante comme les pompes, compresseurs, agitateurs, turbines à gaz,
centrifugeuses, clarificateurs, raffineurs, réacteurs, etc. À ce titre, les diffé-
rentes études menées par tous les services de maintenance des industriels
montrent que la solution garniture mécanique est globalement la plus écono-
mique car présentant le meilleur compromis entre fiabilité et coût.
Les composants entrant dans la technologie des garnitures mécaniques sont
des éléments faisant appel à la mécanique de haute précision et au savoir-faire
du fabricant. Les pièces constitutives d’une garniture mécanique peuvent être
classées en quatre groupes : faces de frottement (étanchéité primaire), étan-
chéité secondaire (joints, membranes, soufflets, etc.), ressorts (ou soufflets ou
autres), et autres constituants de liaison (chemise, couvercle, vis, supports, etc.).

ａｶｲｩｬ＠ＲＰＱＲ
est strictement interdite. – © Editions T.I. BM 5 425v2 – 1
ＱＴＳ
ｂｍＵＴＲＵ
GARNITURES MÉCANIQUES D’ÉTANCHÉITÉ ______________________________________________________________________________________________
La sélection du type de garniture mécanique et des matériaux utilisés est

basée sur les connaissances théoriques et pratiques du fabricant (calculs,
recherches, essais, expériences, etc.). Tous les matériaux des composants de
la garniture mécanique en contact avec le fluide à étancher doivent :
– résister aux températures extrêmes sans perdre d’une façon significative
leurs caractéristiques ni se détériorer dans le temps ;
– avoir des caractéristiques mécaniques suffisantes pour résister aux
contraintes générées par les conditions de service (pression, vitesse) ;
– être capables de résister à toute attaque chimique spécifiée.
L’étude complète du sujet comprend les articles :
– [BM 5 424] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Théorie ;
– [BM 5 425] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Technologie (le présent
article) ;
– [BM 5 426] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Installation, maintenance
et défaillances.

Symbole Unité Définition Symbole Unité Définition
b m largeur des faces Rp Pa limite d’élasticité des matériaux
D m diamètre moyen des faces S m2 surface réelle de contact
de frottement SF m2 surface de frottement
de m diamètre extérieur des faces m2
Ｔ
SH surface soumise à la pression
de frottement du fluide
dh m diamètre hydraulique T K température
di m diamètre intérieur des faces v m/s vitesse linéaire aux diamètres
de frottement moyens des faces de frottement
E m diamètre extérieur du soufflet x nombre coefficient du gradient de pression
métallique à l’interface
f ou tan ϕ nombre coefficient de frottement ∆p Pa différence de pression
FF N force de fermeture totale ∆T oC ou K différence entre la température
FH N force hydraulique de fermeture de vaporisation du fluide
et sa température de service
FO N force d’ouverture
η Pa · s viscosité dynamique
FR N force de l’élément ressort
FRF N force résiduelle de fermeture
FT N force de frottement tangentiel
h m hauteur d’interface ou épaisseur 1. Description
du film lubrifiant des technologies
I m diamètre intérieur du soufflet
métallique et des principes
k nombre coefficient de compensation
■ Principe de base
N tr/min vitesse de rotation
L’étanchéité principale d’une garniture mécanique est une étan-
p1 Pa pression du fluide à étancher chéité faciale réalisée entre deux bagues en contact, l’une étant en
p2 , p3 Pa autres pressions rotation solidaire de l’arbre, l’autre étant fixe et solidaire du bâti de
l’appareil.
p Pa pression de fluage
(valeur limite de pm) L’effort de fermeture entre ces deux faces est assuré par un
élément élastique (ressort de différents types ou soufflets) auquel
Pa W puissance absorbée totale s’ajoute l’effet de la pression sur l’une des bagues.
Pf W puissance de frottement Afin d’assurer l’étanchéité des différents éléments et notamment
pm Pa pression moyenne de contact de la bague solidaire de l’élément élastique, l’étanchéité principale
est complétée d’éléments d’étanchéité secondaires qui sont de
Pt W puissance dissipée en turbulence deux types : statique et semi-dynamique (étanchéité de la face
q cm3/h débit d’écoulement ou consommation montée sur l’élément élastique de fermeture). Ces étanchéités sont
classiquement assurées par des joints en élastomère, des mem-
R N force de réaction branes élastomères ou des soufflets métalliques.

BM 5 425v2 − 2 est strictement interdite. − © Editions T.I.
ＱＴＴ
ｂｍＵＴＲＵ
______________________________________________________________________________________________ GARNITURES MÉCANIQUES D’ÉTANCHÉITÉ
Refoulement
Accouplement
Impulseur Paliers
Aubes
Boîte à
garniture
Aspiiration
Étanchéité
dynamique
Figure 1 – Garniture mécanique avec contact dans une pompe centrifuge monocellulaire (partie hydraulique seule représentée)
L’étanchéité entre les faces est dite relative puisque son bon
fonctionnement repose sur l’existence d’un film interfacial.
hors des faces de frottement. Ce débit est appelé fuite ou
consommation de la garniture. Le cisaillement du film lubrifiant Ｔ
Un exemple de garniture mécanique d’étanchéité est présenté produit de la chaleur transférée aux faces de frottement, au fluide
figure 1. et aux pièces mécaniques environnantes.
Selon les conditions de fonctionnement, le film peut être
■ Constitution complet ou partiel. Dans ce dernier cas, des contacts ponctuels
Une garniture mécanique est donc composée de deux sous-ensem- peuvent avoir lieu au niveau des aspérités des faces. On parle
bles (figure 2) : l’un statique et l’autre tournant. alors de lubrification mixte.
Les éléments principaux sont : Le bon fonctionnement des garnitures mécaniques repose donc
– les faces de frottement qui assurent l’étanchéité principale ; sur un compromis entre une bonne lubrification des faces, qui
– les étanchéités secondaires (joints, soufflet métallique, mem- augmente la consommation, et une bonne étanchéité qui aug-
brane synthétique) qui assurent la liaison étanche entre les faces mente le frottement des faces et les températures de contact.
et leurs supports (arbre et boîtier de garniture) ; Pour assurer une durée de vie optimale des faces de la garniture,
– un élément élastique (ressort(s), soufflet métallique, mem- le film doit être stable et rester en phase liquide. Pour éviter sa vapo-
brane synthétique), dans l’un des sous-ensembles qui assure à la risation, le fluide à étancher doit avoir une pression suffisante au
fois une pression de contact entre les faces et l’étanchéité de droit de la garniture (voir tension de vapeur des fluides considérés).
l’ensemble à l’arrêt ;
– des éléments de liaison des deux sous-ensembles à la 1.1.1 Analyse des forces s’exerçant sur les faces
machine (chemise, couvercle, vis, support, etc.).
Selon la nature du fluide présent à l’interface, on distingue trois Lors de la rotation des faces, quels que soient les sollicitations et
technologies différentes, qui sont : les petits défauts de rotation (variations induites par la tempéra-
ture, la pression ou le désalignement ), le sous-ensemble
– la garniture mécanique lubrifiée par un liquide ;
contenant l’élément élastique (ressort) doit être mobile dans toutes
– la garniture mécanique non lubrifiée dite « sèche » ;
les directions de manière à assurer un positionnement relatif adé-
– la garniture mécanique sans contact, lubrifiée par gaz. quat des faces. Il est appelé semi-dynamique.
L’étanchéité secondaire de ce sous-ensemble subit les
1.1 Garnitures mécaniques d’étanchéité mouvements axiaux alternatifs de faible, voire très faible amplitude
et, de ce fait, est appelée étanchéité secondaire semi-dynamique. Le
pour liquides diamètre du cylindre sur lequel celle-ci coulisse est appelé diamètre
hydraulique dh : il délimite le piston annulaire de surface SH
Le point crucial dans le fonctionnement de ces garnitures méca- (figure 3) sur laquelle s’applique la pression du fluide à étancher :
niques est la capacité à former « automatiquement » un film lubri-
fiant entre les deux faces, qui influera directement sur le niveau de π
fuite, le frottement et la puissance dissipée ainsi que sur la durée SH = (d e2 − dh2 )
de vie de la garniture. 4
Le film interfacial d’épaisseur typiquement comprise entre 1 et Au cours de leur fonctionnement, les faces frottantes sont sou-
10 µm, est entretenu par la rotation et provient du fluide à étancher mises à différents efforts (figure 3), dont la résultante doit
ou d’un fluide auxiliaire. Une infime partie du film peut s’écouler permettre d’assurer l’étanchéité.

ＱＴＵ
ｂｍＵＴＲＵ
dh de di
a garniture à joint semi-dynamique
de
Ｔ
dh di
garniture à soufflet métallique
Figure 2 – Description de principe de garnitures mécaniques
L’élément à considérer dans l’analyse est le sous-ensemble

semi-dynamique car lui seul possède la liberté axiale de dépla-
cement pouvant rapprocher ou écarter les faces de frottement.
Les forces suivantes s’exercent sur cet élément (figure 4) :
• Les forces de fermeture des faces :
– la force hydraulique, FH, communiquée par la pression du
fluide appliquée sur la surface SH délimitée par le diamètre
hydraulique dh :
dh FH = ∆pSH
avec :
a externe ∆p = p1 − p2
– la force exercée par le ressort : FR.

• La force d’ouverture dans l’interface, FO, qui résulte du gra-
dient de pression qui y règne, de la forme :
FO = x ∆pSF
avec SF surface de frottement,

dh et où x est un coefficient compris entre 0 et 1 qui est fonction de la
loi de décroissance du champ de pression du film lubrifiant
(figure 5). Il dépend de nombreux paramètres tels que la géomé-
interne trie des faces, l’état de surface, la pression, la température, les
caractéristiques physiques du fluide à étancher. Dans la pratique,
on utilise x = 0,5. Ces phénomènes sont décrits dans le
Figure 3 – Garnitures mécaniques externe (a ) et interne (b ) fascicule [BM 5 424].

BM 5 425v2 – 4 est strictement interdite. – © Editions T.I.
ＱＴＶ
ｂｍＵＴＲＵ
de
di
dh
de
dh di
–
Figure 6 – Diamètre hydraulique dh dans une garniture à soufflet

métallique (soufflet à lamelles soudées)
Figure 4 – Analyse des forces agissant sur les faces de frottement

La force communiquée aux faces de frottement peut être définie
dans un soufflet métallique par :
FH π
R= = − ∆p (E 2 − I 2 )
2 8
Dans le cas d’une membrane en élastomère, le diamètre hydrau-
lique est défini en fonction de la forme de la membrane et doit
donc être étudié avec le fabricant.
de
1.1.2 Compensation (ou équilibrage hydraulique)
di de la garniture
1.1.2.1 Définition du coefficient de compensation k
Ｔ
Lorsque la pression du fluide à étancher augmente, la force FH
maintenant les deux faces en contact augmente également, d’où
une étanchéité supposée meilleure. Cependant, une augmentation
de pression sur les faces de frottement signifie aussi une plus
grande friction, un couple plus élevé et une usure plus rapide,
voire même destruction des faces de frottement en cas d’une
pression à étancher p1 importante.
Afin d’atténuer ces effets, il est possible de faire varier le
diamètre hydraulique dh (qui agit directement sur FH ). On peut
atténuer (ou au contraire accentuer) l’influence de la pression sur
la valeur de la force de fermeture totale FF (FF = FR + FH ) qui
s’applique aux faces de frottement. On définit ainsi un coefficient
k, appelé coefficient de compensation (ou coefficient d’équili-
Figure 5 – Expression graphique de la fonction x du gradient brage), tel que :
de pression dans une interface en fonction de sa géométrie
SH d e2 − dh2
k= =
La force de frottement du joint glissant s’opposant au dépla- SF d e2 − di2
cement du sous-ensemble semi-dynamique n’est pas prise en
compte car négligeable dans le bilan des forces. Si k ⭓1, la garniture est dite non compensée (figure 7a ). Elle est
désignée par la lettre U (unbalanced ) suivant la norme EN 12756.
Pour assurer l’étanchéité, la combinaison de ces efforts doit se tra-
duire par une force qui doit maintenir les faces en contact. Cette force Si k < 1, la garniture est dite compensée (figure 7b ). Elle est
positive dite « force résiduelle de fermeture FRF » s’exprime par : désignée par la lettre B (balanced ) suivant la norme EN 12756.
La principale limitation à la diminution du coefficient de
compensation est le phénomène d’ouverture des faces sous l’effet
FRF = FH + FR − FO de la pression hydrostatique à l’interface. Ainsi, avec un coefficient
de compensation k = 0, l’effort d’ouverture des faces serait rapi-
Cas d’une garniture à soufflet métallique (figure 6) dement supérieur à l’effort de fermeture des ressorts ce qui ren-
drait la garniture inopérante.
Dans le cas d’un soufflet métallique, le diamètre hydraulique
correspond à la moyenne quadratique des diamètres intérieur I et Dans la pratique, compte tenu des déformations thermoméca-
extérieur E des ondes (soufflets hydroformés) ou des lamelles niques de faces, les coefficients de compensation ne sont jamais
(soufflets soudés) : inférieurs à 0,5. Les coefficients de compensation peuvent être
dimensionnés sur mesure pour des garnitures spéciales. Elles sont
proposées pour les produits standards à des valeurs typiques de
E 2 + I2 0,65, 0,75 et 0,85. Pour les garnitures non compensées, le coeffi-
dh =
2 cient de compensation est typiquement de 1,1 à 1,2.

ＱＴＷ
Ｔ
ＱＴＸ
ｂｍＵＴＲＶ
Garnitures mécaniques d’étanchéité

Montage, maintenance et défaillances
par l’Association des roulements des transmissions de l’étanchéité et de la mécatronique

associée (ARTEMA), Groupe Technique « Étanchéité dynamique » composée des sociétés :
EagleBurgmann, John Crane France, Latty International, Technetics Groupe France,
et du Cetim
1. Description et constitution d’une garniture mécanique............ BM 5 426v2 - 2

2. Modèle de cahier des charges ........................................................... — 2
3. Emballage et stockage......................................................................... — 2
4. Montage et exploitation ...................................................................... — 3
4.1 Précautions avant montage ..................................................................... — 3
4.2 Montage de la garniture ........................................................................... — 6
4.3 Mise en service.......................................................................................... — 8
4.4 Maintenance et surveillance .................................................................... — 9
5.
5.1
Analyse des causes de défaillance ...................................................
Principales causes de défaillance d’une garniture mécanique .............
—
—
10
10 Ｔ
5.2 Diagnostic au niveau des composants de la garniture mécanique ...... — 10
’évolution permanente des exigences techniques et économiques du

L monde industriel conduit à une utilisation de plus en plus généralisée des
étanchéités dynamiques par garnitures mécaniques.
Le principal objectif de cet article est d’apporter, tant aux utilisateurs qu’aux
constructeurs, les recommandations pratiques leur permettant d’assurer la
fiabilité d’une garniture mécanique. L’enjeu est de première importance, tant
sur le plan économique du fait des coûts engendrés par les défaillances, que
sur le plan de la sécurité des personnes exposées aux risques induits par ces
défaillances.
Les éléments statistiques existants, qu’ils émanent de fabricants ou d’utilisa-
teurs, en France comme à l’étranger, montrent qu’en général la fiabilité d’une
garniture mécanique peut être remise en cause par :
– une sélection inadéquate : cahier des charges incomplet, matériaux,
configuration du montage, etc. ;
– des problèmes mécaniques : stockage inadapté, erreurs de montage,
défaut d’alignement de lignes d’arbre, défaillance de paliers, etc. ;
– des problèmes de process : cavitation, désamorçage, fonctionnement des
machines en dehors de leur plage normale d’utilisation, modification des
caractéristiques du fluide véhiculé ;
– des défaillances des systèmes d’exploitation : mise en service, interrup-
tion de la circulation de fluide, pression insuffisante au niveau de la garniture
mécanique, etc. ;
On estime ainsi que, dans la plupart des cas, la garniture mécanique est le
premier élément défaillant mais pas forcément la cause de l’avarie.
Les défaillances et défauts d’étanchéité des garnitures mécaniques sur pro-
duits dangereux, toxiques, inflammables, corrosifs, etc., peuvent avoir de très
ｏ｣ｴｯ｢ｲ･＠ＲＰＱＲ

ＱＴＹ
ｂｍＵＴＲＶ
graves conséquences sur l’environnement, tant pour le personnel que pour le

matériel : incendie, explosion, pollution, intoxication, etc. Les constructeurs,
tout comme les utilisateurs, sont très conscients de ce risque. Les
constructeurs s’attachent donc à concevoir des garnitures offrant la meilleure
fiabilité possible, compte tenu des conditions de service et de la nature des
produits véhiculés. Cependant, et quelle qu’en soit la raison, le risque de fuite
demeure. Il convient donc d’adapter le niveau de sécurité des dispositifs
d’étanchéité à ce risque.
L’expertise de la garniture mécanique permet d’obtenir des informations en
vue de sa maintenance ou d’identifier l’origine de ses défaillances. L’expertise
permet d’optimiser durée de vie et fiabilité des garnitures mécaniques par des
actions sur les conditions d’exploitation, les matériaux, la technologie, et les
anomalies de montage. Il convient donc de la pratiquer systématiquement à
l’occasion de tout démontage consécutif ou non à une avarie de la garniture
mécanique et en vue d’une éventuelle réparation.
Le fabricant compte donc sur la connaissance de sa technologie, son expé-
rience et, le plus important, sur la qualité et la fiabilité des informations qui lui
sont fournies pour sélectionner le matériel répondant le mieux aux besoins de
l’utilisateur. Il est donc important que toutes les bonnes informations lui soient
communiquées, non seulement en ce qui concerne le fluide à étancher mais
aussi le process de la machine, les risques éventuels. Plus les informations sont
précises et complètes, plus les chances de succès sont importantes (durée de
vie, fiabilité, maintenance, sécurité).
L’étude complète du sujet comprend les articles :
– [BM 5 424] – Comportement des garnitures mécaniques d’étanchéité –
Théorie, à paraître ;
Ｔ – [BM 5 425] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Technologie ;
– [BM 5 426] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Montage, maintenance,
et défaillances (le présent article) ;
– [Doc. BM 5 425] – Garnitures mécaniques d’étanchéité – Pour en savoir plus.
1. Description et constitution 2. Modèle de cahier

d’une garniture mécanique des charges
Le principe de base du matériel est d’assurer l’étanchéité entre Le cahier des charges rassemble, au minimum, les paramètres
deux faces en mouvement relatif de rotation, lubrifiées par un film propres aux conditions de service. Au-delà de ces valeurs, d’autres
liquide ou gazeux à l’interface. Ce dispositif d’étanchéité peut être informations sont requises car, bien souvent, le fabricant de garni-
composé d’une ou de plusieurs garnitures mécaniques et d’acces- tures mécaniques fournit également des matériels annexes et a
soires annexes nécessaires à son utilisation. donc besoin d’informations complémentaires.
Une garniture mécanique est composée de deux L’exemple du tableau 1 à remplir par le client reprend les princi-
sous-ensembles intégrant chacun une face de frottement. L’un est pales données qui doivent faire partie du cahier des charges et les
statique et l’autre est dynamique et tournant (figure 1). L’étan- renseignements destinés au constructeur pour choisir une ou
chéité principale est réalisée à l’interface de ces deux plusieurs garnitures.
sous-ensembles.
L’effort de fermeture entre les deux sous-ensembles est assuré
par un élément élastique de type ressort ou soufflet auquel
s’ajoute l’effet de la pression. 3. Emballage et stockage
Afin de compléter l’étanchéité des deux sous-ensembles, ceux-ci
sont équipés d’éléments d’étanchéité secondaire classiquement Emballage et réception
assurée par des joints en élastomère, des membranes élastomères Le matériel est livré dans un emballage destiné à le protéger de
ou des soufflets métalliques. toute corrosion, contamination et des petits chocs inévitables lors
Dans les conditions normales de fonctionnement, une faible des différentes manipulations.
fuite, appelée consommation des garnitures, existe. Elle corres-
Lors de sa réception, le matériel doit être contrôlé par rapport
pond à l’existence d’un film de lubrification entre les faces, néces-
aux documents d’accompagnement. Toute pièce manquante ou
saire au bon fonctionnement des garnitures mécaniques.
tout dommage causé pendant le transport doivent être signalés
Nota : pour plus d’informations, voir § 1 de l’article [BM 5 425]. immédiatement et par écrit auprès du fournisseur (du fabricant ?

BM 5 426v2 − 2 est strictement interdite. − © Editions T.I.
ＱＵＰ
ｂｍＵＴＲＶ
A B B A
C C D
C D C
A : face fixe C : étanchéité secondaire
B : face tournante D : élément élastique
Figure 1 – Deux exemples de garnitur@e mécanique
État des faces

État des joints et pièces
d'étanchéité
en élastomère
Figure 2 – État des faces d’étanchéité et parties en élastomère à contrôler

Ｔ
du distributeur ?, le fournisseur a-t-il prévu un document à retour- s’entourant du maximum de précautions : en effet, il ne faut ni
ner mentionnant une adresse ?). rayer, ni abîmer les pièces de la garniture.
Dans la mesure du possible, il convient de laisser le matériel Une attention particulière sera portée aux pièces en élastomère,
dans son conditionnement d’origine et avec ses documents en PTFE, ainsi qu’aux faces de frottement.
d’accompagnement jusqu’au montage. Il est nécessaire de s’assurer que, quelles que soient les circons-
■ Stockage tances, les pièces de la garniture sont maintenues aussi propres
que possible et protégées des détériorations.
Le lieu de stockage doit être sec, à l’abri de la poussière, ventilé
et à l’abri des variations atmosphériques et de la lumière (UV). Il ne faut pas poser la face d’étanchéité (qui est rodée) à plat sur
une surface quelconque (figure 2), sauf si elle est protégée par un
Il faut notamment veiller aux dates de péremption recomman- tissu ou un papier propre.
dées par le fabricant.
Si une vérification visuelle de la garniture est effectuée au
moment de la réception, il faut la réemballer soigneusement dans
sa boîte d’origine.
4. Montage et exploitation Avant montage, il convient de contrôler l’état des faces de frot-
tement qui ne doivent comporter ni rayures, ni éclats, ni écailles.
Il convient également de contrôler visuellement le bon état des
4.1 Précautions avant montage surfaces des joints (ni coup d’ongle, ni coupure, etc.).
Les faces de frottement sont nettoyées à l’aide de produits
Les opérations de montage doivent être effectuées machine à dégraissants appropriés compatibles avec les matériaux de la gar-
l’arrêt, verrouillée et consignée. Le matériel doit être sous pression niture mécanique et de l’équipement.
atmosphérique, à température ambiante, dégazé, purgé. Toutes les
vannes de commande doivent être verrouillées. Il est nécessaire d’utiliser des chiffons propres non pelucheux,
non synthétiques.
La manière dont la garniture est manipulée est primordiale. Les
instructions de montage, indiquées pour toutes les garnitures, Les pièces les plus fragiles sont les faces de frottement et les
doivent être lues soigneusement et respectées. Se référer au Guide joints secondaires.
de montage, de mise en service et de maintenance des garnitures Dans tous les cas, il convient de respecter les instructions de
mécaniques [1] [Doc. BM 5 426]. montage.
4.1.1 Vérification de la garniture 4.1.2 Vérification de la machine à équiper

La garniture doit être réceptionnée dans son emballage. L’ouver- Les performances des garnitures mécaniques sont dépendantes
ture du conditionnement doit se faire dans un endroit propre, en de leur environnement et des conditions d’exploitation qu’on leur

ＱＵＱ
ｂｍＵＴＲＶ
Tableau 1 – Exemple de cahier de charges

Généralités
No de dossier :
Date :
Ingénierie :...........................................................................................................................................
Constructeur de la machine : ............................................................................................................
Utilisateur : ..........................................................................................................................................
Domaine d’activité :............................................................................................................................
Unité : ..................................................................................................................................................
Site : .....................................................................................................................................................
Repère de la machine : ......................................................................................................................
Caractéristiques de la machine
Marque et type de machine : ............................................................................................................
Arbre : horizontal ...............................................................................................................
vertical ....................................................................................................................
Plan de joint : horizontal ...............................................................................................................
vertical ....................................................................................................................
Montage : sur arbre.................................................................................................................
sur chemise............................................................................................................
Nombre de garnitures par machine : ...............................................................................................
Étanchéité actuelle : ...........................................................................................................................
Sens de rotation : ...............................................................................................................................
Ｔ
Position de la garniture par rapport au produit :
(exemple : haut de cuve, font de cuve)............................................................................................
Informations de base
Fiche signalétique du (ou des) produit(s) à étancher :
Unités Unités SI
usuelles
pH :.......................................................................................................................................................
o
Température mini/maxi : ................................................................................................................... C K
Viscosité cinématique à température :.............................................................................................
de fonctionnement : .............................................................................................. cSt m2 · s–1
ambiante : .............................................................................................................. cSt m2 · s–1
–1
Masse volumique : ............................................................................................................................. kg · L kg · m–3
Pression boîte à garniture : ............................................................................................................... bar Pa
Diamètre : d’arbre : .................................................................................................................. mm M
de chemise :........................................................................................................... mm M
Vitesse de rotation : ........................................................................................................................... tr · min–1 rd · s–1
Déplacement axial/radial de l’abre et du mobile : .......................................................................... mm m
Informations complémentaires
Unités usuelles Unités SI
Pression d’aspiration (dans le cas de pompes) : bar Pa
Pression de refoulement (dans le cas de pompes) : ...................................................................... bar Pa
Pression statique maximum :............................................................................................................ bar Pa
Tension vapeur à température de fonctionnement : ...................................................................... bar abs Pa
Point éclair : ........................................................................................................................................
o
Température de cristallisation : ........................................................................................................ C K
o
Température de figeage : .................................................................................................................. C K
Risque de vide : .................................................................................................................................. bar abs Pa
Risque de nocivité, de toxicité (*) :................................................................................................... oui non

BM 5 426v2 – 4 est strictement interdite. – © Editions T.I.
ＱＵＲ
Cet extrait vous a plu ?
Pour consulter les articles dans leur intégralité…
Techniques
de l'Ingénieur
SOUSCRIVEZ
aux Techniques de l’Ingénieur
3 BONNES RAISONS
DE CHOISIR TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR
• Une actualisation permanente du fonds documentaire
• Un comité d’experts scientifiques et techniques reconnus
• Une collection scientifique et technique incontournable
sur le marché français
Actualisées en permanence, les ressources documentaires proitent aujourd’hui à plus de 300 000 utilisateurs
et sont la référence pour tout ingénieur, bureau d’études, direction technique et centre de documentation.
En souscrivant à l’une de nos offres pack, vous bénéficiez d’un droit d’accès à tous les articles du pack
ainsi qu’à un bouquet de services associés. Pour encore plus d’avantages, vous pouvez également
obtenir un droit d’accès pluriannuel. Pour cela, il vous suffit de demander un devis en remplissant le
formulaire sur notre site. Vous serez alors contacté par l’un de nos chargés d’affaire qui vous présentera
les avantages associés à cette offre.
LES SERVICES ASSOCIÉS AUX PACKS
Service Questions-Réponses
Besoin de complément d’information ou de validation pour mieux prendre vos décisions ?
Posez des questions techniques, scientifiques, réglementaires aux plus grands spécialistes
des domaines couverts par vos bases documentaires.
Les articles Découverte

Accédez gratuitement à des articles Techniques de l’Ingénieur hors de votre abonnement
dans l’ensemble de notre ressource documentaire.
Le dictionnaire technique multilingue

60 000 termes scientifiques et techniques en français, anglais, allemand et espagnol.
Les archives
Accédez aux versions antérieures de vos articles, comme à ceux qui traitent des technologies
plus anciennes.
Pour disposer d’un panorama complet sur une thématique donnée
Techniques
DECOUVREZ
de l'Ingénieur nos offres de packs !
LES + DES OFFRES PACK
• Un large choix de + de 60 thématiques pour des besoins
de contenu plus larges
• Des tarifs préférentiels sur mesure adaptés à vos besoins
NOS UNIVERS DOCUMENTAIRES

• Plus de 425 bases documentaires
et plus de 8 000 articles en 14 univers
POUR EN SAVOIR PLUS SUR NOS OFFRES PACKS...

... contactez notre service Relation clientèle
qui se chargera de vous rediriger vers un chargé d’affaire :
Tél : +33 (0)1 53 35 20 20

Email : infos.clients@teching.com
www.techniques-ingenieur.fr

Extrait 42183210

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Extrait 42183210

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

42183

Actualisation permanente sur

Une information iable, claire et actualisée

Les meilleurs experts scientiiques

Une collection 100 % en ligne

Des services associés

Pour toute information, le service clientèle reste à votre disposition :

Ｒ＠ ＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｴｲ｡ｮｳｬ｡ｴｩｯｮ ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ ｰ｡ｧ･

ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｬｩｮ￩｡ｩｲ･ ＠ ｂｍＵＴＱＰ ＱＰＹ

ｃｯｵｳｳｩｮ＠､Ｇ｡ｩｲ ＠ ｂｍＵＴＱＵ ＱＱＳ

Ｓ＠ ＠ｍ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳ ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ ｰ｡ｧ･

ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ｑｵ｡､ｲｩｬ｡ｴ￨ｲ･＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ ＠ ａｆＱＶＷＱ ＱＱＹ

ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ａｰｰｬｩ｣｡ｴｩｯｮｳ ＠ ａｆＱＶＷＲ ＱＲＳ

￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠･ｮ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ ＠ ｂＵＴＲＰ ＱＲＹ

ｌ･ｳ＠￩ｱｵ｡ｴｩｯｮｳ＠､･＠｢｡ｳ･＠､･＠ｬＧｅｎ＠ＱＵＹＱ ＠ ｂｍＵＴＲＳ ＱＳＹ

ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｔ･｣ｨｮｯｬｯｧｩ･ ＠ ｂｍＵＴＲＵ ＱＴＳ

ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｍｯｮｴ｡ｧ･Ｌ＠ｭ｡ｩｮｴ･ｮ｡ｮ｣･＠･ｴ＠､￩ｦ｡ｩｬｬ｡ｮ｣･ｳ ＠ ｂｍＵＴＲＶ ＱＴＹ

Ｑ＠ ＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｲｯｴ｡ｴｩｯｮ ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴ ｰ｡ｧ･

Critères de choix d’un palier.

1. Différents types de paliers.................................................................... B 5 300 - 2

onfronté au problème de connexion de deux pièces en mouvement relatif,

© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 300 − 1

CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. PRÉSÉLECTION ____________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. PRÉSÉLECTION

2. Conditions d’ambiance, — la translation continue avec ou sans rotation simultanée (ne

Ces critères fondamentaux pression-vitesse interviennent par

plus précis une solution proche du domaine acceptable. Réciproque-

sibilités à l’intérieur du domaine acceptable mais au voisinage de

Les coefficients de frottement statique et dynamique sont éga-

lement à considérer. Ce n’est qu’après le choix du matériau de palier

L’ambiance naturellement imposée pouvant laisser la porte

Critères de choix d’un palier.

1. Préliminaire ............................................................................................... B 5 310 - 2

article [B 5 300] « Critères de choix d’un palier. Présélection » a permis la défi-

CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION ______________________________________________________________________________________________

1. Préliminaire 2.1 Matériaux à base de lubrifiant solide

______________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION

CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION ______________________________________________________________________________________________

3.1.1 Ambiance gazeuse, graissage admis.

■ Cas A - Graissage à vie

pv ≈ 1 MPa · m/s. La solution n’a pas pu être reconduite sur alternateurs

20 000 tr/min, bagues ∅ 8 mm, v ≈ 8 m/s, pv ≈ 0,5 MPa · m/s. Dans la

— le (M2A)M si l’arbre est de qualité moyenne et des graissages

______________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION

CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION ______________________________________________________________________________________________

Ｑ f coefficient de frottement dynamique ;

3.2.1 Ambiance vide 3.2.5 Au contact de l’huile, sous carter

à des températures usuelles.

de séchage de peinture, à des températures élevées. ■ Références : [B 5 320] [B 5 330].

______________________________________________________________________________________________ CRITÈRES DE CHOIX D’UN PALIER. VALIDATION

Butées et paliers hydrodynamiques

par Jean FRÊNE Ｑ

1. Lubrification hydrodynamique ............................................................. B 5 320 - 3

© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 320 − 1

BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES __________________________________________________________________________________________________

Le comportement, la durée de vie et la tenue des paliers hydrodynamiques

__________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES

1. Lubrification — Il n’y a pas de glissement entre le fluide et les parois du

— Le milieu est continu : l’équation de Reynolds ne s’applique

BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES __________________________________________________________________________________________________

On en déduit les contraintes de cisaillement dans le fluide :

■ L’équation de Reynolds est une équation aux dérivées partielles du

__________________________________________________________________________________________________ BUTÉES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES

Ｒ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｴｲ｡ｮｳｬ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･

ｇｵｩ､｡ｧ･＠ｬｩｮ￩｡ｩｲ･＠ｂｍＵＴＱＰＱＰＹ

ｃｯｵｳｳｩｮ＠､Ｇ｡ｩｲ＠ｂｍＵＴＱＵＱＱＳ

Ｓ＠＠ｍ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･

ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ｑｵ｡､ｲｩｬ｡ｴ￨ｲ･＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩＠ａｆＱＶＷＱＱＱＹ

ｂ｡ｳ･＠､･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｳｭ･ｳ＠｡ｲｴｩ｣ｵｬ￩ｳＮ＠ａｰｰｬｩ｣｡ｴｩｯｮｳ＠ａｆＱＶＷＲＱＲＳ

￉ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩＠･ｮ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･＠ｂＵＴＲＰＱＲＹ

ｌ･ｳ＠￩ｱｵ｡ｴｩｯｮｳ＠､･＠｢｡ｳ･＠､･＠ｬＧｅｎ＠ＱＵＹＱ＠ｂｍＵＴＲＳＱＳＹ

ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｔ･｣ｨｮｯｬｯｧｩ･＠ｂｍＵＴＲＵＱＴＳ

ｇ｡ｲｮｩｴｵｲ･ｳ＠ｭ￩｣｡ｮｩｱｵ･ｳ＠､Ｇ￩ｴ｡ｮ｣ｨ￩ｩｴ￩Ｎ＠ｍｯｮｴ｡ｧ･Ｌ＠ｭ｡ｩｮｴ･ｮ｡ｮ｣･＠･ｴ＠､￩ｦ｡ｩｬｬ｡ｮ｣･ｳ＠ｂｍＵＴＲＶＱＴＹ

Ｑ＠＠ｇｵｩ､｡ｧ･＠･ｮ＠ｲｯｴ｡ｴｩｯｮ＠ｒ￩ｦＮ＠ｉｮｴ･ｲｮ･ｴｰ｡ｧ･