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/HVXQLW VGHSURWHFWLRQ6HSDPGLVSRVHQWHQRSWLRQGHODIRQFWLRQ
FRPPXQLFDWLRQ
&HJXLGHSU VHQWH
#OHVFDUDFW ULVWLTXHVJ Q UDOHVGHVU VHDX[56
#OHVDFFHVVRLUHVGHUDFFRUGHPHQWGHV6HSDP XQU VHDX56
#FRPPHQWOHVDVVRFLHUDXWUDYHUVGHTXHOTXHVH[HPSOHV
6RPPDLUH
5pVHDX56
Réseau RS 485 2 fils 2
Réseau RS 485 4 fils 3
,QWHUIDFHVGH FRPPXQLFDWLRQ
Caractéristiques générales 4
Sepam 1000+ 5
Sepam 2000 6
$FFHVVRLUHV
Boîtiers de connexion Sepam 2000 7
Câble réseau RS 485 9
Convertisseur ACE909-2 10
Convertisseurs ACE919 12
([HPSOHVGH UDFFRUGHPHQW
Raccordement de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 2 fils 14
Raccordement de Sepam 1000+ sur un réseau RS 485 2 fils 16
Raccordement de Sepam 1000+ et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 2 fils 17
Raccordement de Sepam 1000+ et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 4 fils 18
Extension d’un réseau RS 485 2 fils avec ACE919 19
0LVHHQRHXYUH
Réglage et test 20
Dépannage 21
Schneider Electric 1
Réseau RS 485 Réseau RS 485 2 fils
L’architecture de communication des Le câblage du réseau de communication sur 2 fils permet l'utilisation d'une seule
Sepam 1000+ et des Sepam 2000 est paire blindée, donc un câblage simple.
Chaque équipement connecté sur le réseau comprend un émetteur et un récepteur
conforme au modèle OSI (Open Systems raccordés sur le même câble.
Interconnect) proposé par l’International La communication étant bi-directionnelle alternée “Half duplex”, les messages
Standard Organisation (ISO). transitent dans les 2 sens sur la même ligne du maître vers les esclaves et
La transmission physique des signaux inversement.
La communication se fait en alternance : les émetteurs occupent la ligne à tour de
d’information est conforme à la norme rôle. Le maître peut être une quelconque station.
EIA RS 485 (mode de transmission Raccordement des stations
différentiel de tension). Le réseau est constitué d'un simple câble (une paire torsadée blindée). La connexion
Un réseau RS 485 peut être câblé suivant des différents postes du réseau se fait en reliant :
2 principes différents : # d'une part, toutes les sorties repérées + (TD+, RD+) sur le fil + du réseau
(repéré L+)
# réseau RS 485 2 fils # d'autre part, toutes les sorties repérées - (TD-, RD-) sur le fil - du réseau
# réseau RS 485 4 fils. (repéré L-).
TD+ RD+
(A) (A')
TD- RD-
(B) (B')
émetteurs récepteurs
$GDSWDWLRQILQGHOLJQH
2 résistances de 150 ohms (Rc) sont obligatoires (une à chaque extrémité) pour
réaliser l'adaptation d'impédance de la ligne.
Chaque équipement ainsi que chaque connecteur, boîtier de connexion, ou interface
Sepam contient une résistance de 150 Ohms qui peut être utilisée à cet effet.
3RODULVDWLRQGXUpVHDX RS
La polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le
réseau, imposant un état repos à tous les récepteurs lorsqu'aucun émetteur n'est
validé.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil (L+) au 0 V et le fil (L- ) au 5 V
par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation de 470 Ohms (Rp).
La polarisation doit être unique sur une ligne pour éviter les aléas de transmission.
Il est recommandé d'utiliser les alimentations et les résistances de polarisation du
maître. Les convertisseurs ACE909-2 et ACE919 fournissent cette polarisation.
Certains équipements Schneider fournissent également cette possibilité.
Attention
Certains équipements ne respectent pas la norme RS 485 au niveau des polarités
ainsi qu'au niveau des polarisations et des adaptations de lignes.
Bien vérifier ces points en cas de raccordement d'équipements hétérogènes.
2 Schneider Electric
Réseau RS 485 Réseau RS 485 4 fils
La connexion du poste maître est inversée par rapport aux postes esclaves :
# l'entrée RD+ sur la ligne “réception” L+ (A)
# l'entrée RD- sur la ligne “réception” L- (B)
# la sortie TD+ sur la ligne “émission” L+ (A’)
# la sortie TD- sur la ligne “émission” L- (B’).
Rp
L- (B)
ligne de réception
Rc (émission des esclaves Rc
vers le maître)
L+ (A)
Rp
5V
0V
Rp
L– (B’)
ligne d’émission
Rc (émission du maître Rc
vers les esclaves)
L+ (A')
TD- TD+ TD- TD+ Rp TD- TD+ TD- TD+ TD- TD+
RD- RD+ RD- RD+ RD- RD+ RD- RD+ RD- RD+
0V
poste esclave n˚ poste esclave n˚ poste maître (superviseur) poste esclave n˚ poste esclave n˚
3RODULVDWLRQGXUpVHDX56
Schneider Electric 3
Interfaces Caractéristiques générales
de communication
4 Schneider Electric
Interfaces Sepam 1000+
de communication
2 modules permettent une mise en œuvre Les modules déportés ACE949-2 et ACE959 se raccordent sur la prise C de l’unité
simple et sûre de l’option communication de de base du Sepam 1000+ grâce au câble préfabriqué CCA612 (L = 3 m).
Ils sont à alimenter par une alimentation auxiliaire extérieure en 12 Vcc ou 24 Vcc
Sepam 1000 : ±10 %, 500 mA.
# ACE949-2 : interface de communication L’alimentation 12 Vcc peut être fournie par les convertisseurs ACE909-2 ou
pour réseau RS 485 2 fils ACE919.
# ACE959 : interface de raccordement pour
Nota : l’interface ACE949-2 remplace l’interface ACE949.
réseau RS 485 4 fils.
ACE949-2 : interface pour réseau RS 485 2 fils
réseau alimentation
12 ou 24 Vdc A ACE949-2
RS 485
2 fils
voyant L- L+ V- V+
d'activité de la ligne (2)
1
strap pour mise 2
en service 3
de la résistance
d'adaptation de ligne 4
88
B
(2)
4
3
30 (1) 72 CCA612
2
1 C vers
Sepam 1000 +
L- L+ V- V+
réseau alimentation
RS 485 12 ou 24 Vdc
2 fils
(2) B
V-
88 V+
Rx+ CCA612
Rx- vers
C
Tx+ Sepam 1000+
straps pour mise Tx-
en service des
résistances
30 (1) voyant d'activité d'adaptation des
de la ligne lignes V-
L- L+ L- L+ V+ D
(B') (A') (B) (A)
alimentation réseau alimentation
12 ou RS 485 12 ou (3)
24 Vdc 4 fils 24 Vdc
Schneider Electric 5
Interfaces Sepam 2000
de communication
57897
optionnelle, montée sur la carte CE40
d’alimentation CE40. voyants
rouge fixe : coupleur en défaut ou en cours d’initialisation
vert clignotant : communication active
(émission ou réception en cours)
connecteur de communication
Sub-D 9 points femelle
(repère B)
B
1
Rp+
0V 2
Rp- 6
5V
Rc 3 7
RD+ (A')
RD- (B') 4 8
TD+ (A)
TD- (B) 5 9
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
6 Schneider Electric
Accessoires Boîtiers de connexion Sepam 2000
câble
CCA602 C
1 2
Sepam 2000 A B
1 2 3 4 1 2 3 4
85
83 55
borne de mise étriers pour fixation et reprise de blindage
à la terre du câble bus (arrivée/départ)
bornier de raccordement
du réseau RS 485 2 fils :
arrivée :
V+ en 1
V- en 2
L+ en 3
L- en 4
Caractéristiques mécaniques
# fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique
# dimensions : 83 mm (L) x 85 mm (H) x 110 mm (P) avec CCA602 raccordé
# masse : 120 g.
Schneider Electric 7
Accessoires Boîtiers de connexion Sepam 2000
fil de
masse
POL
POL
sans
non branchée polarisation
50
44,5
36
8 Schneider Electric
Accessoires Câble réseau RS 485
Le câble réseau RS 485 nécessaire pour raccorder les boîtiers de connexion de type
CCA ou les interfaces de type ACE entre-eux doit avoir les caractéristiques
suivantes :
# paire torsadée avec blindage par tresse de cuivre étamée, recouvrement : > 65 %
# résistance linéique : < 100 Ω / km
# jauge 6 AWG 24
# impédance caractéristique : 120 Ω
# capacité entre conducteur : < 60 pF/ m
# capacité entre conducteur et blindage : < 100 pF/ m.
La longueur totale du câble ne doit pas dépasser 1300 mètres hors restrictions
propres à la télé-alimentation.
([HPSOHVGHFkEOHVWDQGDUGFRPSDWLEOH
# fournisseur : BELDEN
5 câble 1 paire référence 9841
5 câble 2 paires référence 9842
# fournisseur : FILOTEX câble 2 paires référence FMA-2PS.
&kEOHVKDXWHVSHUIRUPDQFHVFRQVHLOOpVSRXUUDFFRUGHUGHV6HSDP
Précautions de câblage
Tant pour les aspects liés à la sécurité des personnes que pour lutter efficacement
contre les effets des parasites, le câblage d'une installation comportant
des liaisons numériques doit impérativement répondre à un ensemble de règles
élémentaires visant à établir un réseau de masse équipotentiel, maillé et relié
à la terre.
Attention notamment aux liaisons entre bâtiments dont les “terres” ne sont
pas interconnectées.
Pour tous détails et recommandations utiles, se référer à la documentation
Schneider DBTP 542, "Guide réseau ModBus".
Dans ce cadre, tous les accessoires permettent d'assurer la continuité du blindage
du câble et sa “mise à la masse” régulière.
Il convient donc de veiller à ce que :
b les 2 connecteurs d'extrémité du câble de dérivation CCA602 soient correctement
embrochés et verrouillés par les 2 vis prévues à cet effet
# le serrage des étriers de maintien du câble soit fait sur la tresse métallique de
blindage de chaque boîtier de connexion CCA609, CCA619, CCA629, ACE949-2,
ACE959
# chaque boîtier CCA soit raccordé à la masse (terre) par fil vert jaune ø 2,5 mm2 ou
tresse courte (< 10 cm) sur la borne prévue à cet effet
# le boîtier métallique des convertisseurs ACE909-2, ACE919 soit relié à la masse
(terre) par fil vert jaune connecteur alimentation secteur et cosse au dos du boîtier.
Schneider Electric 9
Accessoires Convertisseur ACE909-2
0,1 A
communication du superviseur. Ph N
47
105 65
commutateur de sélection
de la tension d’alimentation
110 Vac ou 220 Vac
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW
&RPSDWLELOLWppOHFWURPDJQpWLTXH &DUDFWpULVWLTXHVpOHFWULTXHV
10 Schneider Electric
Accessoires Convertisseur ACE909-2
3DUDPpWUDJHGHODWHQVLRQG DOLPHQWDWLRQ
3DUDPpWUDJHGHODFRPPXQLFDWLRQSDU6:
1200 1 1 1
2400 0 1 1
4800 1 0 1
9600 0 0 1
19200 1 1 0
38400 0 1 0
&DYDOLHU 3RVLWLRQ )RQFWLRQ
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:
&RQILJXUDWLRQGXERvWLHUjODOLYUDLVRQ
Schneider Electric 11
Accessoires Convertisseurs ACE919
Les convertisseurs ACE919 permettent le ACE919 : convertisseurs RS 485 2 fils / RS 485 2 fils
raccordement d’un superviseur/calculateur et alimentation 12 Vcc
équipé en standard d'un port série de type Raccordements
RS 485 aux stations câblées sur un réseau
RS 485 2 fils.
connexion au réseau RS 485 liaison RS 485
Ne nécessitant aucun signal de contrôle de avec accessoire CCA602 L+ ligne +
flux, les convertisseurs ACE919 assurent la ou connecteur à vis CCA600-2 L- ligne -
polarisation du réseau et l’adaptation de fin (livré avec le convertisseur) blindage
de ligne.
Les convertisseurs ACE919 fournissent
également une alimentation 12 Vcc pour la MERLIN GERIN
télé-alimentation des interfaces ACE949 / ACE919 CC
Vdc =
0,2 A
+Vc 0V
47
105 65
raccordement alimentation continue 24 - 48 Vdc
par bornier à vis 2,5 mm
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
MERLIN GERIN
ACE919 CA
OFF ON
No polarization 1 Rp-
2 Rp+
No impedance -3 Rc
matching
SW1
105 85 ON/OFF
+V -V L+ L- L+ L-
3 7 9 5 RS 485
RS 485
220Vac 110Vac
Vac ~
0,1 A
Ph N
47
105 65
commutateur de sélection
de la tension d'alimentation
110 Vac ou 220 Vac
raccordement alimentation secteur 110 / 220 Vca
par bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW
12 Schneider Electric
Accessoires Convertisseurs ACE919
Caractéristiques mécaniques
# fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique
# dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P)
# masse : environ 460 g
# température ambiante de fonctionnement : -5 °C à +55 °C.
$ WWHQWLRQ
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:
Schneider Electric 13
Exemples Raccordement de Sepam 2000 sur
de raccordement un réseau RS 485 2 fils
RS 232
port série CCA602 CCA602 CCA602
2 3 5 (1)
1 2 1 2 1 2
CCA629 CCA629 CCA629
3 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 81 1 2 3 4 4 3 2 1
RxTx Ov V+
7
V-
ACE909-2 9 L+ L+ L+
L+
5 L- L- L-
L-
RC RP
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$HW&&$
RS 232
port série CCA602 CCA602 CCA602
2 3 5 (2)
9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609 CCA609 CCA609
3 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
RxTx Ov V+
7
V- (1) L+ (1) (1)
ACE909-2 9 L+ L+
L+
5 L- L- L-
L-
RC RP
(1) straps 5-6 et 7-8 : réseau RS 485 2 fils
(2) strap 9-10 : résistance
alimentation d’adaptation en bout de ligne
110 / 220 Vac
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$
RS 232
port série Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
2 3 5
alimentation
110 / 220 Vac
Rc = résistance de charge
2W POL 2W POL
Rp = résistance de polarisation
POL POL
14 Schneider Electric
Exemples Raccordement de Sepam 2000 sur
de raccordement un réseau RS 485 2 fils
RS 485
port série CCA602 CCA602 CCA602
L- L+ (1)
1 2 CCA629 1 2 1 2 1 2
(ou CCA609) CCA629 CCA629 CCA629
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 81 1 2 3 4 4 3 2 1
L+ L+ L+ L+
L- L- L- L-
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître si besoin (1) strap 9-10 : résistance
(CCA629 ou CCA609) d’adaptation en bout de ligne
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$HW&&$
RS 485
port série CCA602 CCA602 CCA602
L– L+ (2)
1 2 CCA629 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
(ou CCA609) CCA609 CCA609 CCA609
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$
RS 485
port série Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
L- L+
1 2 CCA629
(ou CCA 609) CCA619 CCA619 CCA619 CCA619
1 2 3 4 4 3 2 1 + – + – + – + – + – + – + – + –
L+ L+ L+ L+ L+
L- L- L- L- L-
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA629 ou CCA609)
2W POL 2W POL
POL POL
Schneider Electric 15
Exemples Raccordement de Sepam 1000
de raccordement sur un réseau RS 485 2 fils
RS 232
port série
RC
ACE949-2 ACE949-2 ACE949-2
2 3 5
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1
3 V+ V+ V+
RxTx Ov V+
7 V- V- V-
V-
ACE909-2 9 L+ L+ L+
L+
5 L- L- L-
L-
RC RP
RS 485
port série
RC
ACE949-2 ACE949-2 ACE949-2
L- L+
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1
3 V+ V+ V+
L- L+ V+
7 V- V- V-
V–
ACE919 9 L+ L+ L+
L+
5 L- L- L-
L–
RC RP
16 Schneider Electric
Exemples Raccordement de Sepam 1000
de raccordement et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 2 fils
RS 232
port série 1 2 1 2
ACE949-2 CCA629 ACE949-2 CCA629
2 3 5
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1
3 V+ V+ V+ L+
RxTx Ov V+ L–
7 V- V- V-
V-
ACE909-2 9 L+ L+ L+
L+ L- L- L-
5 sans télé-alimentation
L-
RC RP
Schneider Electric 17
Exemples Raccordement de Sepam 1000
de raccordement et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 4 fils
9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609 CCA609 CCA609
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
RD+ RD- (2) (2) (2)
L+(A) L+(A) L+(A)
TD+ TD- L-(B) L-(B) L-(B)
L+(A') L+(A') L+(A')
L-(B') L-(B') L-(B')
RD+ RD-
TD+ TD-
C ACE959 C ACE959
9 10 11 12 13 14 15 16
A D B A D B
CCA609 B R R B G W B R B R R B G W B R
1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+Tx- Rx+ Rx-V- V+ V- V+ Tx+Tx- Rx+ Rx- V- V+ Tx+Tx- Rx+ Rx-V- V+ V- V+ Tx+Tx- Rx+ Rx- V- V+
L+(A) L+(A)
L-(B) L-(B)
L+(A') L+(A')
L-(B') L-(B')
18 Schneider Electric
Exemples Extension d’un réseau
de raccordement RS 485 2 fils avec ACE919
Schneider Electric 19
Mise en oeuvre Réglage et test
5pJODJHGHVSDUDPqWUHVGHFRPPXQLFDWLRQ
La mise en service des équipements de communication Modbus nécessite le réglage
préalable de paramètres.
Choix
de la vitesse de transmission sur les convertisseurs
réglable de 300 à 38 400 bauds sur les équipements
du N° d'esclave attribué sur les équipements
réglable de 1 à 255
de la parité : paire, impaire, sans parité sur les convertisseurs
sur les équipements
polarisation ligne 1 seul côté maître
20 Schneider Electric
Mise en oeuvre Dépannage
Anomalies de fonctionnement
Il est conseillé de connecter les appareils un par un sur le réseau RS 485.
Le voyant vert indique du trafic sur la ligne.
S'assurer que le superviseur envoie des trames vers l'équipement concerné et au
niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 / RS 485 - RS 485, s'il y en a.
Vérifications
Vérifier :
# les connexions des câbles CCA612 / CCA602
# le câblage sur les convertisseurs ACE
# le câblage sur les boitiers de connexion CCA629, CCA609 et CCA619
# le câblage sur l’interface ACE949-2 ou ACE959
# les tensions V+, V- (12 Vcc)
# la polarisation qui doit être unique
# l’adaptation de ligne qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485
# que le câble utilisé est celui préconisé
# que les convertisseurs ACE utilisés sont correctement connectés et paramétrés
# que les lignes L+ ou L- ne sont pas reliées à la terre
# la mise à la terre de tous les blindages des câbles, ainsi que la mise à la terre de
tous les convertisseurs, interfaces et boîtiers de connexion.
A l'aide d'un oscilloscope, vérifier les tensions d’émission et la tension de repos de
la ligne :
# tension d’émission
5 niveau 0 +1,5 V à +5 V
5 niveau 1 -1,5 V à -5 V
# seuils de réception
5 niveau 0 > +0,2 V
5 niveau 1 < -0,2 V.
Schneider Electric 21
Notes
22 Schneider Electric
Notes
Schneider Electric 23
Notes
24 Schneider Electric
03146896FR - B0 © 2001 Schneider Electric - Tous droits réservés.
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Fax: +33 (0) 1 47 51 80 20 Ce document a été imprimé sur du papier écologique.
http:/www.schneiderelectric.com
RCS: Nanterre B 954 503 439
Publication : Schneider Electric
Realisation : AMEG
PCRED399074FR/1 Impression : Les Deux Ponts
ART28992 03-2001