Ecole supérieure de Technologie

Département de Génie Electrique

COURS DE MATHEMATIQUES

KHALID SBAI
Enseignant – Chercheur
Ecole Supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
khalid.sbai82@gmail.com
Université Moulay Ismaïl

Khalid SBAI – COURS DE MATHEMATIQUE APPLIQUEES

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CHAPITRE III

SERIES DE FOURIER

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I. SÉRIES TRIGONOMÉTRIQUES
I.1 Définition
On appelle série trigonométrique réelle, toute série de fonctions
dont le terme général Un(t) est de la forme:
U n (t ) = an cos ( nt ) + bn sin ( nt )
où an et bn sont deux suites numériques réelles, avec la convention b0=0.
La suite des sommes partielles associée à la série  U n (t )
est:
n
S n (t ) = a0 +  ( ak cos ( kt ) + bk sin ( kt ) )
k =1
Remarque:
❑ Pour tout n, Un est une fonction définie partout dans R et
elle est périodique de période : Tn = 2
n
❑ Si la série U n est une série convergente alors sa somme
est une Fonction périodique de période : T0 = 2

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I.2 Théorème 1
On dit que la série de fonctions  f n (t )converge uniformément sur I
s’il existe une suite de réels positifs v telle que :
n

1. tI, f (t )  v
2.  vn est une série numérique convergente
n n

Dans le cas d’une série trigonométrique on a: Vn

U n (t ) = an cos ( nt ) + bn sin ( nt )  an + bn

Par conséquent, si les séries numériques 

n0
an
et 
n0
bn
sont
absolument convergentes, alors la série trigonométrique


(a
n =0
n cos ( nt ) + bn sin ( nt ) )

est absolument convergente et même uniformément dans R. De

plus, la somme S(t) est continue sur R.

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I.3 Théorème 2
Si les séries numériques  an et
n0
b
n0
n sont absolument convergentes,


alors la série trigonométrique (a

n =0
n cos ( nt ) + bn sin ( nt ) )

est absolument convergente dans R vers S(t).

Exemple: 
cos( nt )
Soit la série trigonométrique: 
n =1 n2
cos( nt ) 1
 2
 2
n n
1
Comme la série numérique  n 2 est convergente (série de

cos( nt )
Riemann a= 2), la série trigonométrique  n 2 est
n =1
uniformément convergente sur R.

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I.4 Représentation complexe : 2ème Forme de la série

En introduisant la notation complexe de cos(nt) et sin(nt), il est
possible d'obtenir une écriture complexe de la série trigonométrique.
Ainsi, en appliquant les formules d’Euler, on donnera une forme
simple à la série de fonctionU n :
e j + e− j e j − e− j
cos x = sin x =
2 2j
Pour n≠0, on a:
U n (t ) = an cos nt + bn sin nt avec:
 e jnt + e− jnt   e jnt − e− jnt   an bn 
= an   + bn   Cn =  + 
 2   2 j   2 2j
jnt  an bn  − jnt  an bn  et
=e  + +e  − 
 2 2 j   2 2 j   an bn 
C− n =  − 
= e jnt Cn + e − jnt C− n  2 2j
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Par suite: 
S (t ) = a0 +  U n (t )
n =1

= a0 +  ( Cn e )
jnt − jnt
On posant:
+ C− n e
n =1
a0 = C0
 
= C0 +  Cn e jnt +  C− n e − jnt
n =1 n =1
+ −1
= C0 +  Cn e jnt +  Cn e jnt
n =1 n =−
+
= 
n =−
Cn e jnt

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I.5 Théorème +

Si la série trigonométrique n =−  n

C e jnt
est uniformément convergente
vers sa somme S(t), alors les coefficients de la série Cn et la somme de
cette série S(t) sont liés par les relations : 1 T
+
Cn =
T 0
S (t )e − jnt dt
En effet:
la série Ce
n =−
n
jnt
est uniformément convergente vers S(t)
n =+
S (t ) = lim S n (t ) =
n →+

n =−
Cn e jnt

n =+
Pour pZ fixe  S (t ).e
− jpt
=  n
C e
n =−
j ( n − p ) t

n =+

 n
T T

− jpt j ( n − p )t
S (t ).e dt = C e dt
0 0
n =−

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T

j ( n − p )t T
Comme:
0
e dt = T  n, p Il vient:

0
S (t ).e− jpt dt = TC p
1 T
D’où: C p =
T 
0
S (t ).e − jpt dt

De plus, si la série trigonométrique U n s'écrit :


a0 +  ( an cos ( nt ) + bn sin ( nt ) ) = S (t )
n =1
Alors on peut calculer les coefficients an et bn par :
an = Cn + C− n et bn = j ( Cn − C− n )
1 T
a0 = C0 =
T 0
S (t ).dt
2 T
et on a : an =  S (t ) cos ( nt ) .dt
T 0
2 T
bn =  S (t ) sin ( nt ) .dt
T 0
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I.6 Troisième forme de la série

En tenant en compte de la relation trigonométrique suivante:
  B 
A cos( ) + B sin( ) = A2 + B 2 cos  − arctan   
  A 
La somme: 
S (t ) = a0 +  ( an cos ( nt ) + bn sin ( nt ) )
n =1

peut également s’écrire :


S (t ) = A0 +  An cos ( nt − n )
n =1

Avec: A0 = a0 = C0

 bn 
An = 2 Cn = a + b2
n
2
n
et n = arctan  
 an 
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II. Décomposition d’une fonction en série de Fourier

La décomposition d’un signal x(t) périodique en série de Fourier
consiste à trouver une série trigonométrique dont x(t) est la somme.
II.1. Définition
Soit x un signal T-périodique, à valeur réelle ou complexe,
continue par morceaux et intégrable sur tout fermé de R. On
appelle série de Fourier associée à x, la série trigonométrique:
 +
a0 +  ( an cos ( nt ) + bn sin ( nt ) )
n =1
ou  n
C
−
e jnt

Dont les coefficients an et bn ou Cn sont définit par:

1 T
a0 =  x (t )dt 1 T
T 0 Cn =
T 0
x(t )e − jnt dt
2 T
an =  x (t ) cos ( nt ) .dt
T 0 n  |N; n  Z;
2
bn =  x (t ) sin ( nt ) .dt
T

T 0
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II.2 Théorème ( De Dirichlet)

Soit x est un signal périodique de période T et dérivable par morceaux
sur [0, T]. Alors la série de Fourier de x converge simplement sur R et sa
somme est égale à x(t) si x est continue en t et est égale à 1 ( x(t0+ ) + x( t0− ) )
2
si x fait un saut en t0. :
Autrement dit si Sx(t) est la somme de la série de Fourier associée à x on a:
❑ S x ( t ) = x( t ) si x est continue en t.

❑ S x ( t0 ) =
1
2
(
x( t 0+ ) + x( t 0− ) ) si x est discontinue en t0.
x ( t 0− )

x ( t 0+ )

t0

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II.3 Interprétation physique du développement en série de Fourier


Pour x (t ) = a0 +  ( an cos ( n0t ) + bn sin ( n0t ) )
n =1

le signal x(t) se décompose en la somme :

❑ D’un terme constant (de fréquence nulle) égal à la valeur
moyenne du signal x(t) appelé composante continue du signal.
1 T Valeur moyenne du signal
T0 0
C0 = a0 =
0
x( t )dt
sur une période T0

❑ Du premier terme de fréquence F= 1/T0, appelée le fondamental

du signal ou 1er harmonique:
x fondamental (t ) = xharm.1 (t ) = C−1e− j 2 f0t + C1e j 2 f0t
= a1 cos(2 Ft ) + b1 sin(2 Ft )
= A1 cos(2 Ft − 1 )
 Signal de même fréquence que le signal périodique F = 1/T0
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❑ Les termes de fréquence fn=nF avec n2 sont appelés

composantes harmoniques du signal de rang n.
xharm.n (t ) = C− n e − jn0t + Cn e jn0t
= An cos(2 nFt − n )

❑ Les coefficients an et bn, ou Cn et An sont appelés coefficients

de Fourier du signal x.

❑ Les coefficients Cn, correspondant à la seconde formulation de

la décomposition en série de Fourier, sont appelés amplitude
des harmoniques d’ordre n.

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III. Propriétés des coefficients de Fourier

III.1 Théorème
Soit x un signal périodique de période T et intégrable dans l’intervalle
[0, T]. Alors pour tout α ∈ R, on a:
T a +T

0
x(t )dt = 
a
x(t )dt
Preuve:
a +T 0 T a +T
a x(t )dt =  x(t )dt +  x(t )dt + 
a 0 T
x(t )dt

Par suite, à l’aide d’un changement de variables : p=t-T on a

a +T a a
T
x(t )dt =  x( p + T )du =  x( p)dp
0 0

a +T 0 T 0 T
a x(t )dt =  x(t )dt +  x(t )dt −  x(t )dt =  x(t )dt
a 0 a 0

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III.2 Dérivation
Soit x un signal développable en série de Fourier (DSF), si x est
dérivable et sa dérivée x’ est DSF, alors la DSF de x’ s’obtient en
dérivant termes à termes celui de x.

x (t ) = a0 +  ( an cos ( nt ) + bn sin ( nt ) )
n =1

x ' (t ) =  ( −n a
n =1
n sin ( nt ) + nbn cos ( nt ) )

III.3 Intégration
Si x est intégrable et à valeur moyenne nulle (ao=0) alors le DSF de
t
g (t ) =  x( )d
0
s’obtient en intégrant termes à termes celui de x et en ajoutant
comme constante la valeur moyenne de g(t).

 a b 
g (t ) = g 0 +   n sin ( nt ) − n cos ( nt ) 
n =1  n n 
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III.4 Proposition 1

Si x est périodique égale à la somme d’une série de Fourier alors :

❑ Si x est paire alors bn = 0 .

❑ Si x est impaire alors an = 0 .

III.5 Proposition 2 (Lemme de Lebesgue)

Si x est un signal périodique, continue par morceaux et

développable en série de Fourier alors les suites (an) et (bn) de ses
coefficients de Fourier convergent vers 0.

C’est-à-dire: lim an = lim bn = lim cn = 0

n→+ n→+ n→+

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III.6 PROPOSITION (Égalité de Parseval)

Si x est un signal périodique de période T, continue par morceaux
et si :
 
2 2
an et bn sont convergentes
n0 n 1

alors :
1 + + a 2
+ b 2

 ( x(t ) ) .dt =  Cn
T
= a0 +  
2
=
2

Pmoy 2 n n

T 0
− 
n =1  2 

 La puissance moyenne d ’un signal périodique s’obtient

en sommant les contributions des différentes composantes
harmoniques.

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IV. Spectre du signal

Réaliser l’analyse spectrale d’un signal consiste à déterminer les valeurs
des coefficients Cn (ou An) et des φn.
Composante continue
IV.1. Spectre d'amplitude |cn| Fondamental
|c1|
Harmonique 2
Le spectre d’amplitude correspond à |c0|
|c2|
la représentation graphique des |Cn|
(ou An) en fonction des fréquences
fn=nF. F 2F 3F 4F 5F 6F f =nF
n

IV.2. Spectre de phase

n
Le spectre de phase correspond à la
représentation graphique des phases
initiales φn en fonction des fréquences 2F 5F
F 3F 4F 6F f =nF
f n. n

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Exemple:
Spectre d’amplitude d'un signal carrée

F = 125 Hz
A=2
Rapport cyclique = 1/2

x(t)

T/2 T

-2

 b2 n = 0

 8
b =
 2 n + 1 (2n + 1)

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Exemple: Reconstitution d'un signal carré à partir d'un nombre

fini d'harmoniques: −1 pour -  t  0
x (t ) = 
+1 pour 0  t  
4 4 4
x( t ) = sin ( 2 f 0 t ) + sin ( 2 (3 f 0 )t ) + sin ( 2 (5 f 0 )t ) + .....
 3 5

Les figures ci-dessus montrent la reconstitution du

signal carré à l'aide de 2, 3, 15 et 30 harmoniques.
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V. Exemples et application
Exemple 1 :
Le signal x(t) a pour période T = 2.
❑ Donc = ;
❑ Il est paire, donc bn =0.

De plus son expression mathématique

peut se mettre sous la forme: T
x(t ) = 1 − t pour t 
1 2
a0 =
2
4 1  1 − (−1) n 
an =  (1 − t ) cos(n t )dt = 2  
2 0  n 
2 2


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 a2 n = 0
 1 − (−1)  n

an = 2   a 4
 n
2 2
 =
 2 n +1  2 ( 2n + 1) 2

Par suite la Série de Fourier associée à x(t) :
1 4 cos( t ) 4 cos(3 t ) 1 4 +
cos( (2n + 1)t )
S (t ) = +
2  2
+
9 2
+ ..... = + 2
2 

n =0 (2n + 1) 2
Comme le signal est continue, on a : S(t) = x (t) t  R.

x(0) = S(0)=1

+ +
1 2

1 4 1
+ 2
2 

n = 0 (2 n + 1)
2
=1
n =0 (2n + 1)
2
=
8

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Exemple 2:
Trouver la série de Fourier du signal 2 périodique suivant:

x(t ) = t , pour -  t   .

Réponse: Puisque x(t) est impair on a an = 0 pour n0.

Et pour n 1, on a :
+
1 + 1  t cos(nt ) sin(nt ) 
bn =
 
−
x(t ) sin(nt )dt =  −
  n
+
n2  −
2 cos( n ) 2
= ( −1)
n +1
On déduit bn = −
n n
 sin(2t ) sin(3t ) 
Par conséquent x (t ) = 2  sin(t ) − + + ...... 
 2 3 
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Reconstitution du signal

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Exemple 3:
Trouver la série de Fourier du signal x(t) suivant:
0 pour -  t  0
x(t ) = 
 pour 0  t  
Réponse: On a:
1  
a0 =
2  0
 dt =
2
2 + 1 +
an =
2 − 
x(t ) cos(nt )dt =
 0
 cos(nt )dt pour n  1

bn =
2 +
2  − 
x (t ) sin( nt ) dt =
1
n
1 − cos( n )  =
1
n
(1 − ( −1) n
)
2
Nous obtenons b2 n = 0 et b2 n+ 1 = 2n + 1
p æ sin(3t ) sin(5t ) ö
÷
Par conséquent: x(t ) = ç
+ 2 çsin(t ) + + + ......÷
2 ç
è 3 5 ÷
ø
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Reconstitution du signal

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 t 
Exemple 4: x ( t ) = cos  2
T 
Signal cosinusoïdale:
 
On peut remarquer que: cos ( t ) =
1
2
(
e jt + e − jt )
 x( t ) =
2
(
1 j t
e + e − j t )
⇒ dans la série de Fourier, il n’y a que deux termes non nuls
correspondant à n=1, et dont les coefficients de Fourier sont ½.
x(t ) Cn

Remarquons que x(t) est une fonction réelle et paire. En conséquence,

les coefficients de Fourier sont réels et Cn = C−n
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