Universite Ibn Tofail

Ecole superieur de technologie

Kenitra

TP D’automatisme
TP2: Contrôle de débit d’huile dans
une ligne de neutralisation

Filière : Informatique Industrielle et système automatise

Réalisé par : Encadré par :

Mohamed Souab Pr. Younes Adnani

Année Universitaire : 2023/2024

 1. Objectif :
L'objectif de ce TP consiste à mettre en place un système permettant de superviser le débit d'huile dans
une ligne de neutralisation. Cela implique la conception d'un GRAFCET et la rédaction du programme
correspondant en langage ladder.

2. Extraction des équation d’évolution a partir du grafcet :

Equations d’activation des étapes :

CA1= X 0.DCY .K1

CA2 = X 1.K1.( X  D1)

CA3 = X 2.K1.( X  D1)

CA4 = ( X 2  X 3).( X  D1)

CA5 = T1/X4/10s
CA0 = X5

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Equations d’évolution du GRAFCET :

X1 = CA2. X 1  CA1

X2 = CA3. X 2  CA2

X3 = CA4. X 3  CA3

X4 = CA5. X 4  CA4

X5 = CA6. X 5  CA5

X0 = CA1. X 0  CA0
Equations des pré-actionneurs :

Pompe = X 1

ACCEL = X 2

DECCEL= X 3

T1 = X 4

3. Traduction du Grafcet en LADDER :

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 4. Simulation :
A l’état initiale on a :

Pour Débit < 0.65 (capteur d’étendue de mesure 0-1) :

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Pour Débit > 0.65 (capteur d’étendue de mesure 0-1) :

Pour Débit = 0.65 (capteur d’étendue de mesure 0-1) :

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 5. Conclusion :
En résumé, le TP2 a abouti à la création d'un système de régulation sophistiqué pour le contrôle du débit
d'huile dans une ligne de neutralisation. En utilisant un GRAFCET et en programmant en langage ladder
(bloc Comparaison et temporisation), nous avons réussi à maintenir la concordance entre la valeur mesurée
et le débit réel souhaité.